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1、ZDY3200S型煤矿用全液压坑道钻机技术培训资料第一章1. 适用范围ZDY3200S型钻机是动力头式全液压钻机，转速范围宽、扭矩大，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。主要用于大口径牙轮钻进，也适用于大口径硬质合金钻进和冲击回转钻进。2. 型号含义3. 主要技术参数a. 回转装置：额定转矩 N.m 3200额定转速 r/min 220油马达型号 A6V160MA 油马达排量 ml/r 46160 钻杆直径 mm 73主轴通孔直径 mm 75b. 给进装置：主轴倾角 090最大给进力 kN 112给进速度 m/s 00.22最大起拔力 k
2、N 77起拔速度 m/s 00.32给进/起拔行程 mm 600 c. 泵站：电动机型号 YBK2-225S-4额定功率 kW 45额定电压 V 380/660额定转速 r/min 1480主油泵型号 A7V78MA（限量63ml/r）额定压力 MPa 35主油泵排量 ml/r 063主油泵流量 l/min 089副油泵型号 10SCY14-1B额定压力 MPa 31.5副油泵排量 ml/r 010副油泵流量 l/min 013液压系统额定压力 MPa 主油泵 21 副油泵 21油箱有效容积 L 180d. 整机：适用钻孔深度 m 350/100 终孔直径 mm 150/200主机外形尺寸（长
3、宽高）mm 230011001560钻机质量 kg 2040第二章4.钻机结构简介采用分组式布置，全机分主机、泵站、操纵台三大部分，各部分之间用软管连接，摆布灵活，解体性好，便于搬迁运输，在运输条件较差的地区，主机还可以进一步解体。4.1主机4.2泵站4.3操纵台4.1主机的分解主机由回转器、夹持器、给进装置、机架组成。各部分之间装拆方便。4.1.1回转器1.马达 2.齿轮Z2 3.齿轮轴 4.齿轮Z4 5.主轴 6.配油套 7.芯管 8.精密滤油器 9.7126轴承 10.卡盘4.1.1回转器由斜轴式变量马达、齿轮减速器和胶筒式液压卡盘组成.1.斜轴式变量马达-液压马达是能量转换装置，是将输
4、入的液压能在转换成旋转形式的机械能，马达变速手轮可调节斜盘控制马达转速，属于执行元件。液压马达的工作原理如图所示，当压力油进入液压马达的高压腔之后，工作柱塞变受到油压作用力为pA(p为油压力，A为柱塞面积)，该力作用在斜盘上其反作用力为N。N力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力P，与柱塞所受液压力平衡；另外一个力F,与柱塞线垂直，它途缸体中心线的距离为r，这个力便产生驱动马达旋转的力矩。液压马达在使用中应注意的问题1）回转器转速过快，调节手轮不起作用如图所示马达变速手轮与斜盘轴之间有一个变接，当变 接与斜盘轴脱落后，斜盘落在下方，手轮的柄杆拉不到斜盘轴，此时马达的转速最快，2）马达工作中如果转速太
5、高，将导致配合面间磨损加剧和轴承寿命缩短，同时使机械效率显著降低。3）马达的转速要根据钻孔的施工，岩石的硬度与主泵配比来调节马达的旋转速度。4）出现马达转速低、输出转矩小检查马达，马达是外泄式液压元件，有一根回油管通过回油管的泄油量来判断马达的内漏量。来判断马达的好坏。5）当供油不足时也会出现马达转速低、输出转矩小。6）因马达在工作时马达的柱塞滑靴与缸体动作不稳定，造成柱塞滑靴损坏，卡死缸体，马达无旋转。2. 齿轮减速器-马达经两级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以改变回转器的输出速度。主轴为通孔结构，通孔直径75mm，回转器安装在给进机身的拖板上，借助给进油缸沿机身
6、导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器具有侧向开合装置。齿轮减速箱的主要组成部件：箱体、主轴、齿轮Z2、齿轮Z3齿轮Z4、中间轴、轴承、精密滤油器、芯管、配油套等 齿轮组合示意图 主轴与配油套、轴承 主轴端盖与骨架油封13016014、10513012 精密滤油器及内部元件 芯管、堵头与D18圈齿轮减速箱在使用中应注意的关键部位1. 主轴前后端盖处渗漏油是骨架油封胶边磨损，更换时观察主轴的使用情况，在长期的作用力下主轴会被磨出一道凹槽，此时更换骨架油封缩紧骨架油封的钢丝圈，让骨架油封胶边紧贴主轴。在端盖与骨架油封处垫一层青稞纸，让骨架油封胶边紧贴主轴凹槽沿。使用13016015的骨架油封。
7、更换前骨架油封比较麻烦，需把卡盘拆下，后盖、传拉盘及主轴前盖拆下，然后更换骨架油封。更换后端盖上的骨架油封要拧下主轴护套，丝扣是反丝，拆下后端盖。装配时要保护好骨架油封的唇口，在主轴丝扣上包一圈薄塑封皮，以免划伤唇口。2、精密滤油器内部的粉末冶金烧结滤芯（A5045100 6080目）。进入回转器的高压油通过精密滤油器给卡盘供油，当滤油器内部的粉末冶金烧结滤芯被堵，会造成给卡盘供油不足。3、齿轮减速箱的回油大，在正常情况下齿轮箱的回油是以线状在流，不带压力。如回油增大应检查芯管和堵头上的D18密封圈，D18圈唇边失去涨力产生间隙，在高压油通过芯管和堵头时泄露，由配油套外沿泄露进齿轮箱，回油压力
8、增高。更换D18圈。更换D18圈，把精密滤油器拆下，拔出芯管，取下D18圈。更换堵头上的D18圈，把配油套旋转180度，用拆堵头的专用工具拔出堵头。安装时要保护好D18的唇口不翻边，破损。配油套的磨损增大，高压油通过配油套和主轴之间的间隙泄露进齿轮箱，配油套磨损严重时给进压力也上不去，应及时更换配油套。配油套的拆卸： 1）拆下液压卡盘，拧下传扭盘与端压环。 2）卸开卡盘后盖与传拉盘的内六角螺栓 3）卸开螺丝，主轴前端盖拿开，拆掉精密滤油器及芯管 4）卸主轴备冒（反扣）及主轴后盖。 5）从后面击出主轴 6）拆处挡环套、挡环、堵头及配油套7）安装配油套时要查看一下原配油套的间隙是多大，在配油套上都
9、注明了配油套的间隙参数如0.0210.032,根据原配油套上参数把间隙放小。3.胶筒式液压卡盘-液压卡盘采用液压夹紧、弹簧松开常开式结构。1. 长销 2.传拉盘 3. 后盖 4.端压环 5.卡瓦 6. 胶筒 7.支承环 8.卡盘体 9.前盖 10传扭盘 11.短销 12.弹簧 13.双头螺栓 14.垫板 15.垫环3.1.卡盘的工作原理：高压油通过单向阀、精密滤油器向液压卡盘供油，使卡盘夹紧。液压卡盘的回油是由主油路板上的单向阀控制回油速度的，调整单向阀的张开量可控制卡盘卡瓦的松开速度。当夹持器与卡盘联动时，卡盘回油也经主油路板流回油箱。3.2. 拆卸与安装胶筒的方法1.停机，切断电源将开关闭
10、锁，挂停止送电牌。2.松开与后盖连接的双头螺栓上的M16的螺母，使其脱离回转器，移至干净的地面。（卡盘整体较重，两人抬离至干净的地面）3.打开前盖，敲出卡瓦，胶筒、支承环。4.检查各部件是否完好后，将支承环扣紧在新胶筒上，平直的放入卡盘体内。5.将前盖与卡盘体连接，预留5mm左右距离。6用简易方法或专用工具缩紧卡瓦，装进胶筒内，卡瓦上的凸槽与前盖上的传扭盘凹槽相连接。卡瓦与胶筒内沿一平，将四块垫板敲人卡瓦之间缝隙处。7.卡盘移至回转器上与后盖连接，后盖的油口与卡盘的油口相对，油口间的密封圈型号要对，安装时密封圈不要掉了。8.前后盖的螺栓均匀向内压紧，使胶筒受力均匀，压紧两端 面无缝隙。螺栓上必
11、须加弹簧垫。3.3. 拆卸时的注意事项1.拆卸的螺帽、弹簧垫不可丢失。2.向下放时不可灌摔，以图省事，摔出卡瓦，损坏双头螺栓，卡盘体。卡盘体唇边变形，损坏变形后端面压不紧，造成漏油。3.后盖与卡盘体的油口边不能敲砸有损伤变形，高压油从损伤处把密封圈刺烂，造成漏油。3.4. 安装时的注意事项1.安装时首先检查部件的磨损情况。2.前盖的短销眼变旷，短销变形，传扭盘凹槽变形，卡瓦凸槽变形，造成卡瓦摆动咬胶筒边，形成漏油。3.端压环变形，卡瓦受力不均，垫板变形，垫板在胶筒内串动，要对两传扭盘进行增堵，减少卡瓦与传扭盘的间隙。以上这些都属于易磨损件，必须经常检查进行更换。4.检查弹簧的变形与疲软程度，要
12、及时跟换。5.更换部件时应处去毛边，杜绝油污、杂物、灰尘等进入设备内部。6.更换垫板时注意垫板的尺寸，3200S钻机垫板长129mm,1900S钻机垫板长127mm。3.5卡盘的配用1.卡盘可更换卡盘体内的卡瓦来实现夹紧不同规格的钻杆50、63.5。2.可采用73厚壁地质管取芯钻进。第三章5、夹持器夹持器-采用碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结构。固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器卡瓦座落在卡瓦座上, 靠上下两根销杆限制卡瓦的退出。圆周方向靠卡瓦座上的一对平键固定。将两根销杆抽出，卡瓦就可以取出，夹持器通孔即可通过108mm的粗径钻具。 5.1夹持
13、器1.主缸活塞 2.夹持器滑轨 3.活塞盖 4.顶柱 5.左卡瓦座 6.卡瓦 7.定位弹簧 8.右卡瓦座 9.插杆 10.碟簧外套 11. 碟型弹簧 12.副缸活塞 13.副油缸体5.1夹持器结构包括长螺杆、主缸活塞、活塞盖、顶柱、左卡瓦座、卡键、卡瓦、右卡瓦座、插杆、顶件、碟型弹簧、碟簧外套、副活塞、副缸体、定位弹簧、夹持器滑轨、限位螺钉、定位套、D160、D100密封圈。将上述各件组装在一起，即成为夹持器整体。5.2夹持器主油缸的作用：给主油缸提供高压油，推动左卡瓦座运动，顶开右卡瓦座，压缩碟簧，从而打开夹持器。5.3副油缸、碟型弹簧组合作用：给副油缸供高压油，推动活塞运动，同时和碟簧的张
14、力共同作用推动右卡瓦座对钻杆进行夹紧，副油缸和蝶形弹簧的共同作用是提高夹持器的夹紧力，确保大扭矩拧卸钻杆时不发生打滑现象。5.4夹持器的组装 1、 副缸活塞装好D100YX型密封圈装在副油缸体上。2、 将长螺栓从副油缸体的四角孔眼穿过。 3、 装入垫环A与副油缸体上的凹槽扣紧。4、 垫环凹槽内放入顶件。 5、 将13片碟簧每2片相扣成一组，摞起与垫环垂直。碟簧要凹面相对，不得一顺。6、 碟簧外套在碟簧外上下活动自如。 7、 扣入垫环8、 右卡瓦座四角孔眼穿过长螺栓，压在碟簧上。 9、 四个定位弹簧穿入长螺栓，至卡瓦座四角限位槽内。10、 将左卡瓦座四角孔眼穿过长螺栓与右卡瓦座平直。 11、 将
15、顶件插入左卡瓦座中间的通眼中。12、 四根长螺栓套上定位套。 13、 D160密封圈套在主缸活塞上与活塞盖相扣紧。14、 安装时D160密封圈不能卷边，切边。 15、 组装好的主油缸长端对着顶件处，四角孔眼穿过长螺栓。16、 基本部件已经装完，安装的部件要平直。 17、 滑轨装入左右卡瓦座的滑动槽内。18、 在左卡瓦座底部有凹槽，用限位螺钉固定滑轨。 19、 四角螺母要对角上，使左右卡瓦座连接无缝隙。20、 紧固四角螺母，右卡瓦座与副油缸体四面之间的间隙为164mm左右。5.5装配时的注意事项1.装配前应清洗所有零件，去除毛刺。2.卡瓦座、轨座，顶柱之间涂抹黄油。3.安装YX密封圈时应在部件上
16、涂抹黄油，确保YX密封圈唇口不翻边。4.要均匀的拧紧四角的螺母， 使右卡瓦座与副油缸体四面之间的间隙为164mm左右，或以碟簧外套在两者之间活动的距离为810mm。（间隙过大封不住油，过小夹持器张开小）保证四根螺栓受力均匀。5.安装完成后卡瓦座在轨座上和碟簧外套在碟簧外上下活动自如，无卡现象。6.密封件在系统压力25Mpa时无渗漏现象。5.6使用夹持器应注意、了解的事项1）6、给进装置给进装置采用油缸直接推进。油缸体的尾部与机身固定，油缸的活塞杆与拖板相联接。借助油缸活塞杆的伸缩，带动拖板和回转器沿机身导轨作往复移动。6.1给进装置的主要组成部件1、给进油缸 2、机身 3、托板 4、夹支座 5
17、、支梁 6、油缸支座 7、盖瓦 8、铜衬板 9、夹板6.2回转器与拖板之间采用翻箱式结构联接。一边用销轴把拖板与回转器穿在一起，另一边用铰式螺栓把回转器压在拖板上。起下粗径钻具时，将螺栓松开，即可把回转器搬向销轴一侧，让开孔口。给进机身通过锁紧卡瓦固定在机架的立柱及支撑杆的横梁上。6.3给进装置使用时的注意事项 1铜衬板分为上衬板、下衬板和侧衬板，安装在托板与导轨之间，上、下、侧三块黄铜板极易磨损，需经常更换。 2.因油缸带动支梁，支梁与托板连接靠四颗螺栓固定，四颗螺栓在运动过程中易松动，每班必须紧固螺栓。 3.给进油缸与支梁用销轴连接，销轴出口处用挡圈锁住，使销轴不得在运动过程中穿出。 4.
18、 给进装置与机架横梁连接在一起，盖瓦是固定给进装置，固定好给进装置全靠8颗M16的螺栓，确定好倾角后，要及时的紧固螺栓，使其稳固在机架横梁上。5. 回转器与拖板之间采用翻箱式结构联接。起下粗径钻具时，将螺栓松开，即可把回转器搬向销轴一侧，让开孔口。7、 机架机架用于安装给进装置和固定钻机。机架由爬履式底座、立柱、横梁、支撑油缸及支撑杆等组成。7.1给进装置在机架上可以调头安装，利用支撑油缸可调整倾角，满足各种倾角的钻孔。1、垂直俯角孔安装示意图 2、仰角孔安装示意图支撑杆采用二节式结构，根据需要配合使用。7.2机架上各部件的作用：一、支撑油缸（1）支撑油缸是用来调整钻机所需要的角度，满足钻孔设
19、计所需要的倾角。（2）支撑油缸对钻机的稳定性起到支撑作用，加强钻机支撑的稳定性。（3）利用液压来调整钻机的角度很方便，也减轻了劳动强度。（4）支撑油缸的系统压力不可超过14Mpa。二、立柱、斜撑、横梁（1）立柱用M16X40螺栓紧固在底座上。（2）斜撑是用来给立柱一个拉力，防止立柱在强力下弯曲。（3）横梁在两立柱之间，用来稳固给进装置。三、撑杆与接杆（1）撑杆在支座上用短销连接，随着倾角的变化，撑杆前后摆动。（2）倾角的变化，加以接杆可形成90度。（3）两撑杆间底部有横梁是起到稳定作用，不得随意撤卸。7.3机架上螺丝的紧固机架上螺丝多，工作时松动和紧固频繁，螺丝易损坏。而且钻机连接部位由于钻机
20、工作时产生的振动，而导致的连接部位螺丝松动，造成钻机的整体紧固性降低，因此，要对钻机的连接螺丝进行经常性的检查紧固和更换，确保钻机保持良好的整体稳固性。8、泵站 8.1泵站的组成结构 1.防爆电动机 2. 副泵 3. 主油泵 4. 油箱 5回油滤油器 6.空气滤芯器 7. 支架座 8.三角皮带泵站的组成结构泵站主要由防爆电动机（隔爆型三相异步电动机）、斜轴式变量泵A7V78MA（主泵）、斜轴式变量泵10SCY14-1B（副泵）、副泵组、三角皮带、带轮、半联轴器、弹性圈、油箱、冷却器、空气滤芯器、回油滤油器、支架座等部件组成。8.2、YBK2煤用隔爆型三相异步电动机型号及使用1电动机型号的意义以
21、YBK2-225S-4-45KW为例：Y异步电动机，B隔爆型，K煤矿井下用，2第二次改型设计，225基座号（中心高），M1铁心长代号M表示中机座（S为短机座，L为长机座），4极数，45KW表示电机额定功率。2电动机的工作条件：(1)环境空气最高温度：井下环境空气温度最高不超过35、最低温度为15。(2)环境空气最大相对湿度不超过95（温度为25时）。(3)海拔不超过1000米。(4)电压：380/660V，660/1140。频率：50Hz。（5)工作方式：S1（连续），满压直接启动。(6)绝缘等级：F级，电动机定子绕组温升限值为85K（电阻发）。(7)接法：/Y3电动机相关的结构特点：(1)本
22、系列电动机主体外壳防护等级为IP55，接线盒为IP55，冷却方式为：IC411。(2)电动机的接线盒位于电机上方，盒内有六个接线端子，采用橡胶套电缆结构。接线盒内应有接地螺栓，并设接地标志，该标志在使用期内不宜磨灭。(3)进线口设有多个同心圆密封圈，使用是根据线径选择，保证接线后头线压紧，使密封圈与电缆和接线盒之间无间隙，起到隔爆作用(4)电动机的转子为鼠笼铸铝转子。(5)电动机为F绝缘，电动机定子绕组的温升（电阻发）按80K考核。（6)电动机内部的爆炸性气体混合物产生爆炸时，防爆外壳应不损坏，并且内部火焰不会通过隔爆外壳接合面引起外部爆炸性气体混合物爆炸。4电动机安装使用的主要条件：（1)安
23、装前必须检查防爆标志、防爆合格证编号、防爆级别、组别符合爆炸性气体混合物场所的要求、所有紧固件已拧紧、弹簧垫圈无丢失、防爆外壳各部件连接可靠、所有隔爆零件无裂纹及影响隔爆性能的缺陷。(2)定子绕组对地绝缘的绝缘电阻在热态时或温升试验后，应不低于0.66M(额定电压380/660V)获1.1M(额定电压660/1140V)。(3)电动机采用联轴器或正齿轮传动用联轴器传动时，电动机轴与被传动的主机轴中心要保持一致，否则会引起轴承损坏和轴损坏。当用正齿轮传动时，其齿轮节圆直径不得小于轴伸直径的三倍。（4)根据电机电流大小，使用条件，正确选用电缆和铜压头。进入接线盒的电缆直径要与密封圈的孔径相符，压紧
24、接线头使之无间隙。密封圈老化变质时应及时地更换。(5)铜芯电缆芯线和电缆内接地芯线，接于两个弓形垫圈之间，注意芯线的铜线不要飞刺突出，铝芯电缆通过铜铝过渡接头接入。(6)引入的电缆芯线，需用接线压板或弓形垫圈压紧固定，防止电缆窜动。(7)六端子接线盒，可通过连接片改变接法，可使用两种不同电压的需要，引入六根电缆可适应Y-,有两个进线口的接线盒，只使用一个时，另一个进线口的堵棒不得除去，以防形成对外通孔，从而失去防爆性能。（8）电动机的相序U、V、W须与接入的外电源相序A、B、C相对应电动机的转向从输出轴处视之为顺时针方向。（9）电源的频率（电压额定时）与额定值的偏差不超过1或电压（频率额定时）
25、与额定值的偏差不超过5，电动机才能保证连续输出额定功率。连续运行的电机不允许过载。（10)电动机可以满压直接起动，也可降压起动，但因转矩与电压的平方成比例的降低，应尽量的采用满压起动。（11）电机外表面的最高温度（温度计法）应不超过130C。5、 电动机的维修与维护1 电动机的维护保养：（1）电动机应定期的检查和清扫，外壳不得堆积灰尘，不得用水龙头喷射清洗。（2)电动机运行时，轴承允许温度不得超过95C（温度计法），轴承每运行2500h（约半年）至少检查一次，如发现轴承损坏或润滑脂变质必须及时更换，更换前须用汽油将轴承清洗干净，润滑脂采用3二流化钼锂基脂，315355采用7019-I极压复合锂
26、基脂。2极电机加油量为轴承容积室的1/2，4极以上电机为2/3。（3）拆装电机时，注意保护隔爆面，装配时需涂防锈剂。(4)电机受潮，必须干燥处理，可采用烘干炉或短路电流法，在干燥过程中，电机绕组温升应逐步的升高，切不可超过120。用短路电流法干燥时，电机处于短路状态，其输入电流为0.60.8倍额定电流值为宜，严重受潮的电机不宜用直流干燥，以免发生电解现象。2 电机的储存运输应注意的问题：(1)电动机在储存中，应保持干燥，通风。(2)储存运输中，电动机不可倒置。3 电机风叶发出的刮嚓噪音：这种噪音是由于电机风叶的护罩被撞击变形或者是连接护罩的螺丝松动损坏，造成风叶转动时与护罩刮嚓形成的。如发生这
27、种噪音，应及时修好护罩，消除噪音。8.3泵站的工作形式泵站是钻机的动力源。由防爆电动机通过弹性联轴器、皮带轮带动双油泵工作，从油箱吸入低压油并排出高压油，经操纵台驱动钻机的各执行机构工作。8.4泵站油箱及油脂的使用1、油箱油箱是容纳液压油的容器，它置于油泵的上方。在油箱上设有多种保护装置。如：吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等，为避免在井下加油时脏物进入油箱，可通过空气滤清器加油。2、油脂钻机使用的液压油标号为：N46#，N68#抗磨液压油。抗磨液压油主要用于重负荷、中压、高压的叶片泵、柱塞泵和齿轮泵的液压系统。 3、 液压油的性质1.粘度和粘温特性：粘度是
28、液压油的主要指标，对系统的平稳工作有着重要影响。粘度过小时，润滑表面容易产生磨损，从而使液压元件的内漏和外漏增加，泵容积效率降低，油温上升。而粘度过大时，泵吸油困难，流动过程能量损失增加，系统的发热增加，油温也升高。合适的粘度和良好的粘温性能,以保证液压元件在工作压力和工作温度发生变化的条件下得到良好润滑、冷却和密封2.抗磨性：在液压系统中泵和大功率的油马达是主要运动部件。在启动和停车时往往可能处于边界润滑状态。在这种情况下，若液压油的润滑性不良、抗磨性差，则会发生粘着磨损、磨粒磨损和疲劳磨损、造成泵和油马达性能降低，寿命缩短，系统生产故障。良好的极压抗磨性,以保证油泵、液压马达、控制阀和油缸
29、中的摩擦副在高压、高速苛刻条件下得到正常的润滑,减少磨损。 3.过滤性：系指液压油不堵塞滤器、能过滤的能力。由于液压系设备向着小型化、高压、高速、大流量方向发展，对各种液压元件提出了更苛刻的要求。主要表现为精度高、泵的间隙小和控制元件复杂化。只要存在微小的杂质颗粒即会引起设备的磨损和失灵。因此在液压系统中安装过滤器，并要求液压油具有良好的过滤性。 4.与弹性密封、非金属材料和金属材料具有良好的适应性：适应性系指液压油对其接触的各种金属材料、非金属材料如橡胶、塑料等无浸蚀作用。反之，这些材料也不会使油变质，彼此相适。 8.5油温钻机在长时间的工作中，油温不允许超过60。保持正常工作的油温度一般在
30、：3040之间。油温通过视窗口内的温度计显示。在钻探工作中一方面要定时观测液压油温度的变化情况，另一方面要根据钻机工作状态的差异性及时观测液压油温度的变化，发现油温升高，要及时排除导致油温发热的机械摩擦源，补充损耗掉的液压油，适当开大冷却水的流量并且将冷却水的出水端放置在主副泵体外，对主副泵进行体外辅助冷却。液压油面高度应在油面显示窗口的2/3处，并且在工作中要持续性的保持在这个油面高度。油箱内缺油液压油循环过快，油温来不及冷却，造成油温升高过快。8.6油脂的变质1、油质变坏的常用判定方法有三种：即看、闻、听。看主要是观察液压油的颜色，正常液压油的颜色是明黄色或深蓝色的，用细棍试之，则流成细油
31、线。如果油内进水，则油的颜色泛黄，并且较稀；如果油内进入污物，油的颜色发暗黑，并且有污物翻腾起来。如果油内进入空气，则油的表面会泛起大量的泡沫，使油的颜色也泛黄。闻：油质变坏后会散发出油臭味，发黑、发臭、发白等。据此判断油已变质。听：油内进入空气后，会随着油液的高速流动，在油泵或马达柱塞内形成气蚀作用，对柱塞和柱塞套形成侵蚀，形成密密麻麻的麻点，使泵、马达的寿命大大降低。随着泵高速吸入混合空气的液压油，空气气泡的破裂产生振动，使泵站发出难听的振动声。2造成油脂变质的主要原因（1）液压油进水，造成油包水或水包油状态，导致液压油的性质变坏，粘温特性易升高、粘度指数易降低等，造成液压油过早变质损坏。
32、（2）液压油进入污物，如煤矿井下的煤（岩）粉尘进入液压油，致使液压油内含杂质，阻滞液压油的正常流动，对过滤网进行堵塞，造成液压件的损坏严重。（3）液压油本身的质量问题，如常见的结絮状物，堵塞吸油滤油器，导致泵吸油不足，系统不能正常工作。8.7油箱缺油的危害（1）液压油循环过快，油温来不及冷却，系统油温升高过快；（2）油温升高导致液压油油质变差，粘度下降，油液过稀损坏油膜，造成内泄严重，使钻机工作起来没劲；（3）吸油滤网在吸油时，形成的吸油负压漏斗会与空气连通，导致大量的空气进入液压油中，空气泡在油泵高速旋转下，产生爆泡作用，对油泵的柱塞和铜质柱塞套产生气蚀作用，并且发出很难听的啸叫声，长时间这
33、样工作对油泵铜制柱塞和柱塞套爆蚀损害太大，形成密密麻麻的爆蚀坑，致使油泵的使用寿命大大缩短。（4）井下加油不能打开密封盖加油，煤矿井下巷道中粉尘较大，尤其在钻场，在工作中时常有小的煤（岩）碎块脱落下来，如果此时油箱盖打开，脏物就会落入油箱内。开盖加油后，如密封不严，产生的煤岩粉、水会渗入到油箱内，导致油液污染损伤液压元件。8.8油滤芯的作用钻机泵站上有吸油滤芯、回油滤芯和空气滤芯。吸油滤芯油箱内主副泵各有一个吸油滤油器。它的功用是防止杂质进入液压油循环系统。吸油滤油器的故障一般是与液压油有直接的关系。1.液压油结絮状物，在液压油循环中被吸入附着在滤油器的表面，使滤油器过油不畅，主副泵中的柱塞因
34、吸油不足而造成温度升高导致干磨，产生很难听的油膜爆裂噪声；2.油内污物过多，粉尘将滤油器糊住，致使主副泵吸不到油，在高速旋转的情况下使柱塞和柱塞套烧死；3.在现场更换滤油器时，忘了将滤油器外的塑料包装薄膜拆掉，而导致的泵吸不上油，造成主付泵烧坏。清洗滤油器最好是拿到地面用煤油或柴油清洗干净，待清洗剂挥发掉后再拿下井使用。但是，在现场往往没有备用件或没有条件更换，在井下可用清水清洗滤油器，清洗完后要将滤油器上的水擦拭干净，尽量避免让水进入油箱，使油质变差。在正常使用情况下，要保持液压系统的清洁,及时清除油箱内的油泥和金属屑。当液压油油质变坏需要全部更换时，应将油箱中的变质油全部倒出，并对油箱用柴
35、油进行进行清洗，同时，还要将各液压器件中存留的变质液压油清理干净，将油管中的液压油清理干净，尽量减少变质液压油混入新加入的液压油中,影响使用效果，保证新加入的液压油质量。回油滤芯器连在钻机的总回油管上，回油经过回油滤芯器通过冷却器回到油箱。1.回油滤油器的目数为200目，对油中的杂质进行精过滤。该滤油器为系统回油滤油器，对油路的总回油进行过滤，确保油路系统干净、无污染的工作。2.回油滤油器因为油质问题，污染物问题等将回油滤网溺死，造成回油不畅时，系统地回油压力会逐渐升高，如果密实严重，造成回油压力持续升高，将会把回油滤油器的连接盖憋炸，因为，回油滤油器是低压容器，不能承受高压油。3.回油滤油器
36、是根据油质和井下环境对油污染的程度来具体决定的，若污染程度高，即回油压力表指针指示0.8MPa时，就应更换回油滤清器纸芯。空气滤芯在油箱上，不可缺少或损坏，是补充液压油的通口。（1）与大气相通，保持油箱内外具有平衡的大气压力条件，保证泵在吸油过程中不会形成吸真空现象；（2）当油箱液压油损耗后，可以通过空气滤清器进行补充，防止灰尘进入油箱内。（3）补充液压油应从油箱盖上的空气滤清器加入，而不允许将油箱盖全面打开，防止煤矿井下的煤、岩、尘等进入油箱内，使油质过早变坏。9、斜轴式变量泵ZDY3200S型全液压钻机使用的斜轴式变量泵型号为主泵A7V78mA，副泵10SCY14-1B,它们是用调节手轮来
37、控制排量。9.1、主泵的工作原理斜轴式轴向柱塞泵的圆盘，与传动轴为同轴线，而缸体则倾斜了一个角度。在传动轴与缸体之间采用连杆或万象联轴节连接，当传动轴带动圆盘旋转，并通过连杆带动缸体（连同配流盘）绕本身轴线回转时，同样可使柱塞在缸体内作往复运动，从而完成泵的吸油和排油过程。9.2、主泵的供油1.液压钻机所需供油量达到75%时，即可满足。所以，主泵的供油量达到75%即可。2.由于主泵上没有调整排油量的刻度指示，所以，将主泵的调节首轮顺时针调到最大，然后回调4到5圈即可满足。3.出厂时主油泵限量在 63ml/r，当钻孔内发生事故时，可调大主泵排量，使钻机获得更大的动力来处理事故，这样能更好的发挥钻
38、机的能力。4.在正常钻进中，适当调整主副泵的供油量，可以减少一定量的液压油参与循环，对控制油温保持长时间的连续钻进工作有很大的好处。9.3、副泵的工作原理采用直轴斜盘式柱塞泵，其变量方式是采用手动变量机构。变量活塞用导向键装于变量壳体内，并用螺旋副与螺杆连接。斜盘两侧用两个耳轴支撑在变量壳体中的两块铜瓦上。当松开锁紧螺母，转动调节手轮顺时针排量小，逆时针排量大，螺杆也跟着转动，并推动变量活塞沿导向键作轴向移动；同时通过活塞上的轴销的作用，是些盘绕钢球的中心摆动，以改变斜盘倾角，从而调节泵的流量。此外，变量活塞在移动时，还通过其上的销子拨动拨叉使刻度盘转动，以指示所要调整流量大小。流量调节好后将
39、锁紧螺母固定，以免产生误动作。9.4、副泵的供油1.副泵的排量要求调整为4050%的流量，完全可以满足给进、起拔的工作要求。2.过大的排量对工作没有意义，同时造成过多使用液压油参与循环，使液压系统油温升高，给油温冷却造成较大的压力。9.5、电机与主、副泵连接的部件及存在的问题1.连接部件由防爆电动机、半联轴器、柱销、弹性圈18、半联轴器、三角胶带B-1120、副泵组件等2主泵半联轴器与电机半联轴器的连接中会存在什么问题及解决方法。主泵半联轴器与电机半联轴器的连接出现下列问题：（1）两轴中心线不在一条直线上，造成半联轴器偏接，在高速回转中造成径向震动，影响转速的均匀传递。（2）因为底座与机架连接
40、螺丝松动问题，两个半联轴器活动间隙较大，在工作中，由于长时间轴向震动，半联轴器靠接在一起，造成硬连接，产生较强的震动，发出难听的噪声，工作难以进行。（3）两个半联轴器之间是用弹性圈、柱销穿孔连接的，弹性圈如果磨损过大时，两个半联轴器之间传递转速就会受到影响，甚至产生销轴冲击，导致两个半联轴器转速不一致，发出相互的撞击声向而影响正常工作。解决方法如下：（1）调整或垫平两轴，使其保证同轴度，然后紧固。（2）半联轴器出现圈磨，不能同心同轴要及时更换。（3）发现弹性圈磨损严重时要及时更换。3、传动皮带的使用皮带是将电机动力传递到副泵上的动力传递工具，皮带适当的张紧度，可以有效地传递转速，过紧或过松都不
41、能有效地传递转速。在长时间工作中，皮带会发生松弛现象，因此，要注意及时地发现皮带是否出现松弛状态，发现皮带松弛时要及时进行调紧或更换，保证皮带的预紧力，同时还要防止液压油或其他污物溅上皮带，使皮带发生打滑，从而，保证副泵的正常工作。（传动皮带为抗静电阻燃型三角皮带）4、副泵组的使用副泵组是连接副泵的过渡器件，其润滑结构是独立体，在高速旋转下，副泵组中的轴承会升温，消耗掉出厂时所加注的润滑油，如果长时间不续加润滑油，会造成烧干，烧死轴承，使副泵组损坏。在正常情况下，应该每工作300个小时加注一次润滑油，确保的正常副泵组工作。5、副泵组件的维修一副泵组的组成部分：1.斜轴式变量泵10SCY14-1
42、B. 2.底座 3.轴承座 4.轴承6211 5.透盖A 6.透盖B 7.轴 8.带轮 9.油管 10.三角皮带1120 11.骨架油封70*90*12二拆开副泵组件的步骤1.停机，切断电源，将开关闭锁。挂停止作业牌。2.关闭供油管路，拆除油管，包好油管接头。3.松开涨紧螺栓，除去三角皮带。4.松开四角固定螺栓，把副泵组移出泵站。5.用10mm内六角扳手松开副泵与轴承座的连接。6.用10mm内六角扳手松开副泵与透盖B的连接7.卸开带轮中间的压盖，用铜棒从带轮处击出轴，使带轮与轴承座分开。8.用10mm内六角扳手松开透盖A与轴承座的连接。9.拿出轴与轴承。副泵组件拆开完毕。三检查与维修1.当出现
43、副泵组有异常声音，可判断为轴承落架。更换6211轴承。2当出现给进压力调上不去，此时副泵回油大。可判断为副泵内漏。更换副泵。3.当出现给进无压，出油管无供油。检查副泵是否吸油，闸阀是否关闭，皮带是否涨紧后，可考虑副泵与轴连接的键磨损打滑，不能带动副泵工作，根据需要更换键或副泵。4.在拆卸过程中轴的凹头部位不可敲击，以免变形，造成副泵难合。5在更换轴承时，必须检查轴承与轴连接后，轴承旋转是否灵活，无涨歙感。否则轴承易烧。（更换6211轴承时，要检查轴承内径与轴的外径）6.更换轴承时要准备好二钼化硫锂基脂，加在轴承上和轴承座内。7.检查骨架油封是否完好，以防漏油，造成轴承座缺油，轴承磨损落架。四安
44、装1.更换副泵时的安装，不需拆卸副泵组。副泵与透盖B连接后与轴承座内轴连时，轴凹处必须抹锂基脂，防止烧结。连接处的耐油石棉垫不可损坏。2.更换轴承时的安装，轴承与轴固定在轴承座内加锂基脂，固定好透盖B，将副泵与轴连接，键与键槽要吻合。透盖 A与轴承座连接牢固，将带轮固定在轴上，上紧压盖。（在紧固螺栓时必须加弹簧垫，防止震动时螺栓松动，安装时不可用力敲击部件）3.移上泵站，固定底座四角螺栓，上三角皮带，紧涨紧螺栓，使皮带松紧适中。4.连接好油管，开启闸阀。5.解除开关闭锁，启动电源。调试好后方可移交。五注意事项1.密封垫必须保持完好，各连接处必须加锂基脂润滑油。2.不可猛烈敲击任何部件。3.新泵
45、开启前必须从回油口注油，或盘动皮带让副泵内充满液压油，减小开启时对副泵的磨损。4.副泵的骨架油封磨损，使油窜入轴承座内，可更换骨架油封。5.定期检查轴承座内是否缺油6.更换6211轴承时，要检查轴承内径与轴的外径。必须匹配，连接后旋转灵活。7.新泵安装后排量不用过大，指针到4即可。10、 操纵台1. 回油压力表 2. 主泵系统压力表 3. 起拔压力表 4. 给进压力表 5. 副油泵系统压力表 6. 起下钻功能转换阀 7. 夹持器功能转换阀 8. 副油泵功能转换阀 9. 换向阀板阀 10. 给进背压 11. 调压溢流 12.安全阀 13副油路板阀 14. 减压钻进 15.主油路板阀 16. 起拔背压 17.多路换向阀10.1操纵台的功能操纵台是钻机的控制装置。由各种控制阀、压力表及管件组成。钻机的回转、给进、
