毕业论文液压传动系统论文.doc

《毕业论文液压传动系统论文.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业论文液压传动系统论文.doc（19页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、液压传动系统摘 要液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。液压传动的基本原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传

2、动元件相类似液压系统的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减少，工作台的移动速度减少。由此可见，速度是由油量决定的。工作台的方向由换向阀来调节，当触动电磁阀时油进入油缸完成动作，当要换向时油进入另一油缸使其达到换向工作，随着工业的发展，它的应用范围也将日益扩大，同时它的性能也就必须满足机器多样化及与机械电子工业快速发展相适应的要求。液压传动和控制的发展前景：应用电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料,液压传动向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展,是不断提高它与

3、电传动、机械传动竞争能力的关键.在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理。关键词:液压系统 , 速度 , 油缸 , 液压控制阀液压传动系统目 录第一章 液压传动系统原理与特点1.1 液压传动的概念51.2 液压传动的基本工作原理51.3 影响我国液压技术发原因61.4 液压传动系统问题点7第二章 调速阀串联二次进给回路系统组成2.1 液液压传动系统的构成82.2 调速阀串联二次进给回路的组成82.3 液压泵的主要性能和参数10第三章 调速阀串联二次进给回路系统分析3.1 调速阀概念163.2 系统分析原理16参考文献18

4、致谢信 19前言液压传动是指利用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动。1795年英国约瑟夫布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 第一次世界大战 (1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20年间才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康

5、斯坦丁尼斯克对能量波动传递所进行的理论及实际研究；1910年对液力传动液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战(1941-1945)期间，在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20 多年。在1955 年前后，日本迅速发展液压传动，1956 年成立了“液压工业会”。近2030 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。我国液压传动在工业中的发展历程，大致可分为三个阶段，即：20世纪50年代初到60年代初为起步阶段；6070年代为专业化生产体系成长阶段；8090年代为快速发展阶段。其中，液压工业于50年代初从机床

6、行业生产仿苏的磨床、拉床、仿形车床等液压传动起步，液压元件由机床厂的液压车间生产，自产自用。进入60年代后，液压技术的应用从机床逐渐推广到农业机械和工程机械等领域，原来附属于主机厂的液压车间有的独立出来，成为液压件专业生产厂。到了60年代末、70年代初，随着生产机械化的发展，特别是在为第二汽车制造厂等提供高效、自动化设备的带动下，液压元件制造业出现了迅速发展的局面，一批中小企业也成为液压件专业制造厂。1968年中国液压元件年产量已接近20万件；1973年在机床、农机、工程机械等行业，生产液压件的专业厂已发展到100余家，年产量超过100万件，一个独立的液压件制造业已初步形成。这时，液压件产品已

7、从仿苏产品发展为引进技术与自行设计相结合的产品，压力向中、高压发展，并开发了电液伺服阀及系统，液压应用领域进一步扩大。气动工业的起步比液压稍晚几年，到1967年开始建立气动元件专业厂，气动元件才作为商品生产和销售。含橡塑密封、机械密封和柔性石墨密封的密封件工业，50年代初从生产普通O型圈、油封等挤压橡塑密封和石棉密封制品起步，到60年代初，开始研制生产机械密封和柔性石墨密封等制品。70年代，在原燃化部、一机部、农机部所属系统内，一批专业生产厂相继成立，并正式形成行业，为密封件工业的发展成长奠定了基础。进入80年代，在国家改革开放的方针指引下，随着机械工业的发展，基础件滞后于主机的矛盾日益突出，

8、并引起各有关部门的重视。为此，原一机部于1982年组建了通用基础件工业局，将原有分散在机床、农业机械、工程机械等行业归口的液压、气动和密封件专业厂，统一划归通用基础件局管理，从而使该行业在规划、投资、引进技术和科研开发等方面得到基础件局的指导和支持。从此进入了快速发展期，先后引进了60余项国外先进技术，其中液压40余项、气动7项，经消化吸收和技术改造，现均已批量生产，并成为行业的主导产品。近年来，行业加大了技术改造力度，19911998年国家、地方和企业自筹资金总投入共约20多亿元，其中液压16亿多元。经过技术改造和技术攻关，一批主要企业技术水平进一步提高，工艺装备得到很大改善，为形成高起点、

9、专业化、批量生产打下了良好基础。近几年，在国家多种所有制共同发展的方针指引下，不同所有制的中小企业迅猛崛起，呈现出勃勃生机。随着国家进一步开放，三资企业迅速发展，对提高行业水平和扩大出口起着重要作用。目前我国已和美国、日本、德国等国著名厂商合资或由外国厂商独资建立了柱塞泵/马达、行星减速机、转向器、液压控制阀、液压系统、静液压传动装置、液压件铸造、气动控制阀、气缸、气源处理三联件、机械密封、橡塑密封等类产品生产企业50多家，引进外资2亿多美元。经过40多年的努力，我国液压、气动和密封件行业已形成了一个门类比较齐全，有一定生产能力和技术水平的工业体系。据1995年全国第三次工业普查统计，我国液压

10、、气动和密封件工业乡及乡以上年销售收入在100万元以上的国营、村办、私营、合作经营、个体、“三资”等企业共有1300余家，其中液压约700家，气动和密封件各约300余家。按1996年国际同行业统计，我国液压行业总产值23.48亿元，占世界第6位；气动行业总产值4.19亿元，占世界第10位。 通过技术引进，自主开发和技术改造，高压柱塞泵、齿轮泵、叶片泵、通用液压阀门、油缸、无油润滑气动件和各类密封件第一大批产品的技术水平有了明显的提高，并可稳定的批量生产，为各类主机提高产品水平提供了保证。另外，在液压气动元件和系统的CAD、污染控制、比例伺服技术等方面也取得一定成果，并已用于生产。目前，液压、气

11、动和密封件产品总计约有3000个品种、23000多个规格。其中，液压有1200个品种、10000多个规格（含液力产品60个品种、500个规格）；气动有1350个品种、8000多个规格；橡塑密封有350个品种、5000多个规格，已基本能适应各类主机产品的一般需要，为重大成套装备的品种配套率也可达60%以上，并开始有少量出口。液压传动和控制由于应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展,使液压系统和元件在技术水平上有很大提高.本文从液压现场总线技术、自动化控制软件技术、水压元件及系统、液压节能技术等方面介绍液压技术创新及发展趋势.指出液压传动向自动化、高精

12、度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展,是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键.第一章 液压传动系统原理与特点1.1液压传动概念液压传动是以液体做为密封容积中的工作介质来传递运动和动力的一种传动方式。在制造液压系统过程时必须有泵、阀、缸及管道等元件组成一个完整的系统1.2液压传动基本工作原理利用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式，它将机械能转换成压力能，然后通过各种元件组成的控制回路来实现能量的控制，最终再将压力能转换成机械能，是执行机构实现预定的功能，按照预定的程序完成相应的动力与运动输出。液压传动的优缺点 (1)优点1）传动平稳 在液压传动装置中，由于油液的压

13、缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上，例如磨床几乎全都采用了液压传动。2）质量轻体积小 液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。例如我国生产的1m3挖掘机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了1t。3）承载能力大 液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用

14、于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。4）容易实现无级调速 在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。5）易于实现过载保护 液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。6）液压元件能够自动润滑 由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。7)容易实现复杂的动作 采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件8）简化机构 采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。9）便于实现自动化 液压

15、系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。10）便于实现“三化” 液压元件易于实现系列比、标准化和通用化也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。(2) 缺点 1）液压元件制造精度要求高 由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格。 2）实现定比传动困难 液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的。因此不宜应用在在传动比要求严格的场合，例如螺纹和齿轮加工机床的传动系统。 3）油液受温度的影响 由

16、于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。4)不适宜远距离输送动力 由于采用油管传输压力油，压力损失较大，故不宜远距离输送动力。 5）油液中混入空气易影响工作性能 油液中混入空气后，容易引起爬行、振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。 6）油液容易污染 油液污染后，会影响系统工作的可靠性。 7）发生故障不易检查和排除。1.3 影响我国液压制造技术发展的原因 1.1影响我国液压传动系统发展的主要因素有以下4点： (1)企业产品开发能力不强，技术开发的水平和速度不能完全满足先进主机产品、重大技术装备和进口设备的配套和维修需要； (2)不少企业的制造工艺、装备水平和管理水平都较落

17、后，加上质量意识不强，导致产品性能水平低、质量不稳定、可靠性差，服务不及时，缺乏使用户满意和信赖的名牌产品； (3)行业内生产专业化程度低，力量分散，低水平重复严重，地区和企业之间产品趋同，盲目竞争，相互压价，使企业效益下降，资金缺乏、周转困难，产品开发和技术改造投入不足，严重地制约了行业整体水平的提高以及竞争实力的增强； (4)国内市场国际化程度日益提高，国外公司纷纷进入中国市场参与竞争，加上国内私营、合作经营、个体、三资等企业的崛起，给国有企业造成愈来愈大的冲击。1.2今后中国液压传动系统发展方向 随着社会主义市场经济的不断深化，液压、气动和密封产品的市场供求关系发生较大变化，长期来以“短

18、缺”为特征的卖方市场已基本成为以“结构性过剩”为特征的买方市场所取代。从总体能力看，已处于供大于求的态势，特别是一般低档次液压、气动和密封件，普遍供过于求；而主机急需的技术含量高的高参数、高附加值的高档产品，又不能满足市场需要，只能依赖于进口。在我国加入WTO后，其冲击有可能更大。因此，“十五”期间行业产值的增长，决不能依赖于量的增长，而应针对行业自身的结构性矛盾，加大力度，调整产业结构和产品结构，也就是应依靠质的提高，促进产品技术升级，以适应和拉动市场需求，求得更大的发展。 1.4 液压传动系统问题点 1.1污染问题液压元件失灵和失效的主要原因是液压油中有污染物。油液中的污染物有各种形态，并

19、来自不同的根源。因此液压系统的污染控制要针对污染物的根源，对症下药地采取有力的措施。 1.2泄漏控制 液压系统中的油液，理应在液压元件的容腔或管路内流动或停留，而且不同的容腔往往有不同的压力。如果油液由于某中原因越过了边界，流到了它不该去的其它容腔或系统外部，这就是泄漏。从高压腔到低压腔的泄漏就是内泄漏，从元件或管路中到外部的泄漏是外泄漏。 1.3噪音控制 噪音是一种公害。工业企业或作业场所的噪音有一定的限制。液压系统的主要噪声源是液压泵，降低液压泵的噪声经过国内多年的努力，已经取得了显著的改善。 1.4出厂试验 液压系统总成出厂之前，至少要进行清洁度检查、耐压试验和密封试验、功能试验。功能试

20、验包括：泵运行功能试验、回路功能试验以及噪声试验等。第二章 调速阀串联二次进给回路系统组成液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。调速阀串联二次进给回路图2.12.1液压传动系统的构成有：1、动力装置 把机械能转换成液体压力能的装置，一般最常见的是液压泵或空气压缩机。2、执行装置 把液体的压力能转换成机械能的装置，一般指作直线运动的液压缸、做回转运动的液压马达等。3、控制调节装置 对液压系统中流体的压力流量和流动方向进行进行控制和调节的装置。4、辅助装置 对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。5、传动介质 传递能量的液

21、体，即液压油或液压。2.2上图调速阀串联二次进给回路系统的组成1.1 图一所指为单向变量泵,单向变量液压泵是实现机械能转换成液压能转换装置单向变量泵图形符号图2.2注意：液压系统中泵和马达都是容积式。利用密封的容积变化产生压力能（泵）或输出机液压泵是一种将机械能转换为液体压力能的能量转换装置，是为液压系统提供动力的动力源，又称为动力元件是液压系统中不可缺少的原件 液压泵工作原理图2.3如上图液压泵的工作原理：依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。 外啮合双齿轮泵的结构。一对相互啮合的齿轮和泵缸把吸入腔和排出腔隔开。齿轮转动时，吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容

22、积逐渐增大，压力降低，液体在压差作用下进入齿间。随着齿轮的转动，一个个齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐缩小，而将液体排出。齿轮泵适用于输送不含固体颗粒、无腐蚀性、粘度范围较大的润滑性液体。泵的流量可至300米3/时，压力可达3107帕。它通常用作液压泵和输送各类油品。齿轮泵结构简单紧凑,制造容易,维护方便，有自吸能力，但流量、压力脉动较大且噪声大。齿轮泵必须配带安全阀，以防止由于某种原因如排出管堵塞使泵的出口压力超过容许值而损坏泵或原动机.必须具有密封且可周期性变化的空间。密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大吸油，由大变小压油；油箱内的液体绝对压

23、力恒等于或大于大气压力，为了能正确吸油，油箱必须与大气相通或采用充气油箱。必须有合适的配流装置，目的是将吸油腔和压油腔分开，保证泵有规律的连续的吸排油。泵的结构不同，配流装置也不同。2.3液压泵的主要性能和参数1 压力工作压力：液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无关。额定压力：液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根据试验准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压力，泵的泄漏会迅速增加。 2、排量和流量 排量是泵主

24、轴每转一周所排出液体体积的理论值，如泵排量固定，则为定量泵；排量可变则为变量泵。一般定量泵因密封性较好，泄漏小，在高压时效率较高。 3、流量为泵单位时间内排出的液体体积，有理论流量qt和实际流量q两种。理论流量：是根据泵密封容积几何尺寸计算而得的流量。实际流量：是指泵工作时出口实际输出的流量。 qtnV （21） 式中：V 泵的排量（mL / r） n 泵的转速（r/min）液压泵的分类方式很多，它可按压力的大小分为低压泵、中压泵和高压泵。也可按流量是否可调节分为定量泵和变量泵。又可按泵的结构分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，其中齿轮泵和叶片泵多用于中、低压系统，柱塞泵多用于高压系统。齿轮泵：液压泵

25、中结构最简单的一种，且价格便宜，故在一般机械上被广泛使用；齿轮泵是定量泵，可分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。内啮合齿轮图2.41.2 图二所指为三位四通换向阀三位四通换向阀图2.5三位四通换向阀的工作原理为1YA通电时左路进入油路系统，经过辅助元件推动液压缸向前运动，若1YA断电时，2YA通电时此时左路进入油路推动液压缸快速后退1.3 上图3 4所指 为二位二通电磁换向阀要注意的是3为长开电磁换向阀，4为常闭电磁换向阀，常开电磁换向阀的工作原理是4YA通电时，此时电磁阀处于通路状态，进入油路系统，进行油路进给运动，推动液压缸前进，4为常开电磁阀，如通电、则处于开路系统，则4 推出油路系统处

26、于断路状态。1.3 上图所指5 6为调速阀 调速阀的工作原理为依靠阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用，也可以利用气体压力来代替阀杆压缩胶管。柔性节流阀结构简单，压力降小，动作可靠性高。对污染不敏感，通常工作压力范围为03063MPa。 应用气动流量控制阀对气动执行元件进行调速，比用液压流量控制阀调速要困难、因气体具有压缩性。所以用气动流量控制阀调速应注重以下几点，以防产生爬行： (1)管道上不能有漏气现象； (2)气缸、活塞间的润滑状态要好； (3)流量控制阀应尽量安装在气缸或气马达四周； (4)尽可能采用出口节流调速方式； (5)外加负载应当稳定。若外负载变化较大，应借助液压或机械装置(如气

27、液联动)来补偿由于载荷变动造成的速度变化。调速阀是进行了压力补偿的节流阀。它由定差减压阀和节流阀串联而成。节流阀前、后的压力分别引到减压阀阀芯右、左两端，当负载压力增大，于是作用在减压阀芯左端的液压増大，阀芯右移，减压口加大，压降减小，从而使节流阀的压差（p2-p3）4 调速阀的常见故障及排除 （一） 流量调节失灵 这是指调整节流调节部分，出油腔流量不发生变化，其主要原因是阀芯径向卡住和节流调节部分发生故障等。 减压阀芯或节流阀芯在全闭位置时，径向卡住会使出油腔没有流量，在全开位置（或节流口调整好）时，径向卡住会使调整节流调节部分出油腔流量不发生变化。 另外，当节流调节部分发生故障时，会使调节

28、螺杆不能轴向移动，使出油腔流量也不发生变化。发生阀芯卡住或节流调节部分故障时，应进行清洗和修复。 （二） 流量不稳定 减压节流型调速阀当节流口调整好锁紧后，有时会出现流量不稳定现象，特别在最小稳定流量时更易发生。其主要原因是锁紧装置松动，节流口部分堵塞，油温升高，进、出油腔最小压差过低和进、出油腔接反等。 油流反向通过QF型调速阀时，减压阀对节流阀不起压力补偿作用，使调速阀变成节流阀。故当进、出油腔油液压力发生变化时，流经的流量就会发生变化，从而引起流量不稳定。 因此在使用时要注意进、出油腔的位置，避免接反。 （三） 内泄漏量增大 减压节流型调速阀节流口关闭时，是靠间隙密封，因此不可避免有一定

29、的泄漏量，故它不能作为截止阀用。当密封面（减压阀芯、节流阀芯和单向阀芯密封面等）磨损过大后，会引起内泄漏量增加，使流量不稳定，特别会影响到最小稳定流量。(1)、单向阀 液压系统中常见的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。a.普通单向阀 普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。图2.6所示是一种管式普通单向阀的结构。压力油从阀体左端的通口P1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a轴向孔b从阀体右端的通口流出。但是压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。图32（b）所示

30、是单向阀的职能符号图。单向阀图2.6电磁换向阀。电磁换向阀是利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。它是电气系统与液压系统之件发出，从间的信号转换元件，它的电气信号由液压设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等电气元而可以使液压系统方便地实现各种操作及自动顺序动作。电磁铁按使用电源的不同，可分为交流和直流两种。图2.7所示为二位三通交流电磁换向阀结构，在图示位置，油口P和A相通，油口B断开；当电磁铁通电吸合时，推杆1将阀芯2推向右端，这时油口P和A断开，而与B相通。而当磁铁断电释放时，弹簧3推动阀芯复位。图(b)所示为其职能符号。二位三通电磁换向阀图2.7如前所述，电磁换向

31、阀就其工作位置来说，有二位和三位等。二位电磁阀有一个电磁铁，靠弹簧复位；三位电磁阀有两个电磁铁。 液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀，图3-4为三位四通液动换向阀的结构和职能符号。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的，当控制油路的压力油从阀右边的控制油口K2进入滑阀右腔时，K1接通回油，阀芯向左移动，使压力油口P与B相通，A与T相通；当K1接通压力油，K2接通回油时，阀芯向右移动，使得P与A相通，B与T相通；当K1、K2都通回油时，阀芯在两端弹簧和定位套作用下回到中间位置。 三位四通液动换向阀图2.8(2)溢流阀常用的溢流阀按其结构形式和基本动作方式可归结为

32、直动式和先导式两种。先导式溢流阀图2.9所示为先导式溢流阀的结构示意图，在图中压力油从P口进入，通过阻尼孔3后作用在导阀4上，当进油口压力较低，导阀上的液压作用力不足以克服导阀右边的弹簧5的作用力时，导阀关闭，没有油液流过阻尼孔，所以主阀芯2两端压力相等，在较软的主阀弹簧1作用下主阀芯2处于最下端位置，溢流阀阀口P和T隔断，没有溢流。当进油口压力升高到作用在导阀上的液压力大于导阀弹簧作用力时，导阀打开，压力油就可通过阻尼孔、经导阀流回油箱，由于阻尼孔的作用，使主阀芯上端的液压力p2小于下端压力p1，当这个压力差作用在面积为AB的主阀芯上的力等于或超过主阀弹簧力Fs，轴向稳态液动力Fbs、摩擦力

33、Ff和主阀芯自重G时，主阀芯开启，油液从P口流入，经主阀阀口由 T流回油箱，实现溢流。 先导式溢流阀图2.9 先导式溢流阀有一个远程控制口K，如果将K口用油管接到另一个远程调压阀(远程调压阀的结构和溢流阀的先导控制部分一样)，调节远程调压阀的弹簧力，即可调节溢流阀主阀芯上端的液压力，从而对溢流阀的溢流压力实现远程调压。但是，远程调压阀所能调节的最高压力不得超过溢流阀本身导阀的调整压力。当远程控制口K通过二位二通阀接通油箱时，主阀芯上端的压力接近于零，主阀芯上移到最高位置，阀口开得很大。由于主阀弹簧较软，这时溢流阀P口处压力很低，系统的油液在低压下通过溢流阀流回油箱，实现卸荷.1.4液压缸分类分

34、为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。双作用液压缸图2.1Ol 双作用式：两腔均能进出压力油，活塞（缸体）能作正、反两个方向移动的液压缸 单作用式：只有一腔能进出压力油，活塞（缸体）只能依靠液压力作单向运动，回程需借助自重/外力的液压缸双杆缸运动范围 : 受安装方式影响缸体固定： (3倍缸体长) 活塞杆固定： (2倍缸体长) 双杆活塞式液压缸的特点和应用：当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。 第三章 调速阀串联二次统进给回路系统分析3.1 调速阀概念：调速阀是由节流阀和减压阀串联而成的，调

35、速阀串联二次进给回路，通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量起运动调节作用 1.1调速阀串联二次进给回路系统如下图所示： 调速阀串联二次进给回路系统图3.13.2 液压系统的工作原理11控制油路的三次进给第一次工作进给图为用两个调速阀串联并与两个二位三通电磁阀串联组成的二次进给回路。控制进油路如下所述 当电磁铁4YA 均通电时，压力油经阀3在经5，使活塞向右快速的前进完成由快速转换为第一次进给第二次工作进给 当4YA断电处于右位时，阀三油路被切断，压力油需先经调速阀5后在经电磁阀4进入到液压缸左侧，完成由快速转换为第二 次工作进给。

36、 第三次工作进给 而当1YA 3YA 均通电时，阀4处于右位，该阀油路被断开，压力油在经过调速阀5后必须经过调速阀6最后进入到液压缸左腔，使活塞运动速度进一步的下降，实现第三次工作进给。1.2回油路的控制系统 当电磁铁2YA 4YA 均通电时，压力油经阀进入液压缸右侧，推动液压缸向左运动，此时处于液压缸左侧的无杆腔的液压油完成第一次回油 当2YA 通电时4YA断电处于右位时，液压油进入到液压缸左侧，左侧的油缸完成第二次回油。 而当2YA 3YA 均通电时，阀4处于右位，该阀油路被断开，压力油在经过调速阀5后必须经过调速阀6最后进入到液压缸左腔，使活塞运动速度进一步的下降，此时液压缸完成第三次回

37、油 参考文献液压与气压传动机械工业出版社，许福玲，陈尧明主编2003.7液压与气压传动机械工业出版社，章宏甲，黄谊，王积伟主编，2000.6机械设计手册新版4，机械工业出版社，2002。机械设计手册单行本，化学工业出版社，成大先主编，2004。谢词在此我首先衷心的感谢我的指导老师，她慈善的声音在教学工作中，总是停留在我们的耳边，教导着我们要学会做人，学会感恩，教学工作中的严谨更让我们感受到做人的态度，对所从事的职业负责，对自己的负责。感谢老师在毕业设计的时候对我的精心指导。谢谢您王老师，您辛苦了 感谢凯文学院给一次可以在知识的世界里翱翔的机会，在这里我结交了朋友，更学会了做人，做事，感谢我的母校。凯文学院！在设计论文的过程中也学到了做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学问要一丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要一遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事倍功半。总之，此次论文的写作过程，我收获了很多。再次感谢在大学传授给我知识以及给我帮助和鼓励的老师，同学和朋友，谢谢你们。 在一次的感谢我的母校。我的指导老师。