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1、液压与气压传动,绪论,绪论,液压与气压传动是以流体(液压油或压缩空气)为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。,它们通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干基本回路有机地组合成具有一定控制功能的传动系统。,一.液压与气压传动的工作原理及特征,抬起杠杆，手动液压泵活塞向上，小液压缸1下腔容积增大局部真空，单向阀2关闭，油箱4的油液经吸油管顶开单向阀3进入小液压缸下腔。,下压杠杆，小液压缸下腔容积减小，关闭单向阀3，顶开单向阀2，油液进入大液压缸6下腔，大活塞上移顶起重物。,杠杆停止动作，大液压缸下腔油液压力使单向阀2关闭，大活塞连同重物一起被自锁不动，停止在举升位置。,一.液压与气压传动
2、的工作原理及特征,1.力的传递,1.力的传递,为了克服负载力使液压缸活塞运动，作用在液压泵活塞上的作用力p1应为,A1液压泵活塞面积.,根据帕斯卡原理，液压泵的排油压力p1等于液压缸中的液体压力，即p=p1=p2，液压泵的排油压力又称系统压力。,设液压缸活塞面积为A2，负载力为F2，该力在液压缸中所产生的液体压力为p2=F2/A2。,p2,1.力的传递,在A1、A2一定时，负载力F2越大，系统中的压力p也越高，所需的作用力F1也越大，即系统压力与外负载密切相关。,液压与气压传动工作原理的第一个特征：液压与气压传动中工作压力取决于外负载。,p2=F2/A2,2.运动的传递,液压泵排出的液体体积等
3、于进入液压缸的液体体积。设液压泵活塞位移为s1，液压缸活塞位移为s2，则有s1A1=s2A2。,2.运动的传递,v1、v2液压泵活塞和液压缸活塞的平均运动速度；q1、q2液压泵输出和液压缸输入的平均流量。,2.运动的传递,液压与气压传动工作原理的第二个特征：活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。,液压与气压传动是靠密闭工作容积变化相等的原则实现运动(速度和位移)传递的。调节进入液压缸的流量q，即可调节活塞的运动速度v。,二液压与气压传动系统的组成,1 油箱2 过滤器3 液压泵4 流量控制阀5 换向阀6、9、10、12管道7 液压缸8 工作台11溢流阀,二液压与气压传动系统的组成
4、,液压泵3由电动机驱动，从油箱1经滤器2吸油。换向阀5阀芯处于图示位置时，压力油经阀4、阀5和管道9进入液压缸7的左腔，推动活塞向右运动。液压缸右腔的油液经管道6、阀5和管道10流回油箱。,3,4,5,二液压与气压传动系统的组成,液压缸活塞到位，油液压力上升，溢流阀11开启，油液回油箱。,二液压与气压传动系统的组成,卸荷：液压油直接回油箱。,二液压与气压传动系统的组成,锁定：换向阀5在图示位置，液压缸活塞静止不动，油液经溢流阀11回油箱。,5,二液压与气压传动系统的组成,改变阀5阀芯工作位置。使之处于左端位置时，液压缸活塞反向运动。,二液压与气压传动系统的组成,液压与气压传动系统主要由以下四个
5、部分组成：,(3)控制元件 对流体压力、流量和流动方向进行控 制或调节。溢流阀、流量控制阀、换向阀等.,(2)执行元件 流体的压力能转换成机械能。液压缸或气缸、液压马达或气压马达。,(1)能源装置 机械能转换成流体压力能。液压泵、空气压缩机。,二液压与气压传动系统的组成,液压与气压传动系统主要由以下四个部分组成：,(4)辅助元件 保证系统正常工作所需的上述三种以 外的装置。油箱、过滤器、分水过滤器、油雾器、消声器等。,(5)工作介质 传递动力并起润滑作用。液压油,液压系统图的职能符号,注意：a.符号只表示元件功能，不表示原理和结构。b.所有符号均表示静止状态。c.主油路用实线表示，控制油路用虚线表示。d.换向阀中的箭头只表示“连通”，不表示“流向”。e.弹簧的画法.f.液压泵的画法.,三液压系统的优缺点,优点：1）体积小、重量轻、结构紧凑。2）冲击小。3）实现大范围无级调速。4）操纵方便、省力。5)易实现过载保护。6）自润滑，寿命长。7）易实现标准化、系列化、通用化。,缺点：1）不能保证准确的传动比。2）传动效率低，不适合远距离传动。3）对温度敏感。4）制造精度高，价格贵。5)要有单独的能源。6）易泄漏污染。,三液压系统的优缺点,结论：液压传动常常是 机、电、液一体化,三液压系统的优缺点,
