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1、毕 业 设 计（论 文）设计（论文）题目：汽车摩擦片缺陷检测流水线设计 学 院 名 称： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机制 姓 名： 学 号 指 导 教 师： 职 称 定稿日期： 年 月 日摘 要由于目前面临很高的通胀压力，企业越来越多的选择提高生产效率降低生产成本使自己的商品更加拥有市场竞争力。设计了一种自动汽车摩擦片缺陷检测流水线，主要由上料装置、缺陷检测装置、分拣装置组成。设计过程包括流水线机械结构设计计算、各重要机械结构设计计算和标准件的选用。最后进行了实际试验的可行性验证，证明了方案的可行性和合理性。关键词：汽车摩擦片；流水线；缺陷检测；ABSTRACT
2、To make their products more competitive in the market, faced with the high inflationary pressure, enterprises are more likely to improve production efficiency to reduce production cost.A flaw inspection production line for car brake pad is design, mainly composed of a feeding unit, a flaw inspection
3、 unit and a sorting unit. The whole designing procedure include structure design calculation of the flaw inspection production line, structure design calculation of each important unit and choosing of the standard component. At last, a series of experiments are carried out, the feasibility of this m
4、achine is proved.Key Words：car brake pad；production line；flaw inspection；目 录1 引 言11.1 流水线的概念及分类11.2 目前流水线发展的现状11.3 本设计的目的和意义11.4 本设计主要解决的问题22 系统设计32.1 设计任务32.2 总体方案确定32.2.1系统的驱动32.2.2 分拣机构32.3设计方案的比较33 主体机械结构设计43.1 流水线整体尺寸估算43.2 主要构件的设计选择43.2.1 滚筒选择43.2.2 电机选择43.2.3 链轮设计43.2.5 链条选择63.2.4 键的选择73.2.5
5、轴承的选用73.2.6 皮带的选用83.2.7 型材的选用94 分拣机构设计104.1 凸轮的设计104.1.1 周期中运动的分配104.1.2 曲线方程的设计114.2电机的选择124.2.1 步进电机扭矩估算124.2.2 型号选择124.3 联轴器选择124.4 步进电机的控制134.4.1 分析系统，确定I/O点数134.4.2 分配I/O地址134.4.3 外部接线图144.4.4 PLC程序设计145.料桶设计155.1 材料选择155.2 结构设计155.2.1 桶径计算155.2.2 底部设计16结 论17致 谢18参考文献191 引 言1.1 流水线的概念及分类生产流水线是在
6、一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。1.2 目前流水线发展的现状我国流水线设备技术起步晚，市场上低端产品很多而且存在不良竞争，但经过不断的发展已经达到了很高的水平。未来三年，全球流水线设备市场的发展潜力依然很大。据中国电子元件行业协会信息中心预测，到2010年，流水线设备产量将达到468亿只，市场规模将达到515亿元，年均
7、增长率将分别为17%和15%。可见，即使在金融危机的阴影笼罩下，流水线设备市场依然有着强大的发展潜力。中国在全球流水线设备市场中的份额将加继续大。市调机构BishopandAssociates的报告称，2007年中国流水线设备市场就以16.8%的增长率位列全球第一，远超过全球流水线设备市场的平均增长率7.2%。而近两年国外市场的持续低迷，也使国外流水线设备厂商加紧在中国的布局，从而加速中国流水线设备市场的发展。随着我国的各个行业的不断发展，我国对流水线设备的技术要求也是非常高的，面对流水线设备的市场和技术变化，中国流水线设备厂商应逐步摆脱在中低端产品类型的同质化竞争，积极跟踪流水线设备的前沿技
8、术，学习流水线设备的新技术新工艺，不断研发出新产品，拓展高端产品线。随着我国的各个行业的不断发展，我国对流水线设备的技术要求也是非常高的，面对流水线设备的市场和技术变化，中国流水线设备厂商应逐步摆脱在中低端产品类型的同质化竞争，积极跟踪流水线设备的前沿技术，学习流水线设备的新技术新工艺，不断研发出新产品，拓展高端产品线。1.3 本设计的目的和意义目前中小企业生产成本上升幅度较大。从2007年初开始，国家确定了以“两防”（防过热、防通胀）为主导的宏观调控政策走向，使产品市场逐步萎缩，价格逐步下降。而包括能源在内的原材料，则呈上升趋势。加之人民币汇率上升，以及劳动合同法的颁发布实施，更增加了成本上
9、升的幅度。其中后两项属于硬成本，企业是不能消化的。这就大大增加了企业控制成本的难度。更严重的是，中小企业生产成本上升，完全达到了侵蚀利润的程度，由此造成大批中小企业亏损，导致部分外资企业外移的同时，丢掉了一些产品的国际市场。同时由于自身资金和技术水平所限，基础薄弱的中小企业只能有选择地进入门槛较低的行业，其产品还主要集中在中低端，而且越是低端产品，厂商越多。由于进入行业过于集中，行业之间产品同质性明显，且都属于竞争性行业，故相互之间竞争异常激烈。在这样的大环境下，中小企业想在市场上占领一席之地必须使自己的产品具有竞争力。本次设计是为一家中小企业设计刹车片缺陷检验流水线，之前的检验都是由人工完成
10、的，不仅速度慢容易存在检验的疏漏，同时花费大量的财力导致生产成本提高，使产品本身的竞争力下降。1.4 本设计主要解决的问题（1）流水线如何准确实现刹车片在流水线上的等距传送；（2）流水线如何准确实现刹车片的分拣。2 系统设计2.1 设计任务完成汽车刹车片缺陷检验流水线结构设计，要求能完成大小不同的刹车片是否存在缺陷的检验。设计参数：流水线长3m；检测零件直径210470mm；检测速度：3s/个。2.2 总体方案确定2.2.1系统的驱动流水线是长时间持续工作的系统但其功率不是很大，故运动通过一个两项交流电机驱动，电机的调速通过一变频器控制输入交流电频率实现。2.2.2 分拣机构由于刹车片太薄，而
11、且要求检测速度为3s/个，用气缸分拣整个过程耗时过长，同时气缸与皮带表面距离很小容易刮伤皮带表面。故设计了机械分拣装置，该装置采用机构按凸轮曲线做周期运动的原理实现，经分析，理论上能很好的满足需求。2.3设计方案的比较方案优点缺点气缸分拣结构简单、好控制可靠性低、易划伤皮带机械分拣机构可靠性高机构复杂通过两种方案的比较，选择了可靠性高的机械分拣机构。3 主体机械结构设计3.1 流水线整体尺寸估算长：根据要求，流水线总长3000mm。宽：由于刹车片最大直径为470mm，故，流水线宽度选择550mm。高：按照现有流水线高度，流水线台面高度设计为750mm。3.2 主要构件的设计选择3.2.1 滚筒
12、选择一般情况下滚筒长度采用“输送物+50mm”即，470+50=520，圆整为550mm驱动辊：根据经验选择140mm从动滚筒：选择60mm3.2.2 电机选择目前流水线使用的都是单相220V减速电机，功率选择方面：由于整个机构运动比较平稳，故按电机的静功率计算，故有：P=0.2479kw （3.1）M为滚筒的计算转矩：M=F*R=70N/m （3.2）F为皮带传输时主动滚筒受到的切向力根据经验估值为1000N。(其中包括约重8kg的产品)，R0.07m。n为滚筒的转速：n=30v带/（r）=22.74r/min为效率：=齿轮*链轮*轴承*滚筒=0.6724齿轮：八级精度的一般传动0.97（减
13、速电机的两级齿轮）链轮：0.96（一对）轴承：0.99（共5对）滚筒：0.96（共5个）综上，选择了NHY-28减速电机。有关参数如下：电机型号额定电压（V）额定电流(A)额定功率(KW)满载转速(R/Min)传动比NCH282202.130.417201:503.2.3 链轮设计1.链条类型的确定传动链可分为短节距精密滚子链、齿形链等类型。其中滚子链常用于传动系统的低速级，一般传递的功率在100kW以下，链速不超过15m/s，推荐使用传动比imax=8。齿形链应用较少。故本设计使用滚子链，又因传动功率较小用单排链即可。2.链轮材料的选择链轮轮齿要具有足够的耐磨性和强度。由于大小链轮的齿数一样
14、，故选择的材料也一样，选择了采用的材料40#，经淬火和回火热处理，热处理后硬度4050HRC。3.链轮的结构小直径的链轮可制成整体式如下图所示：图 3.14.设计计算由于电机的输出轴径为28mm，所以设计链轮轴径也为28mm。电机额定功率为0.4kw。（1）.选择链轮齿数Z1=Z2=17,故：i=z1/z2=1（2）.计算当量单排链的计算功率PcaPca=0.372KW （3.3）KA为工况系数，查表9-6为1.0；KZ主动链轮齿数系数，见图9-13为1.52；KP多排链系数，本设计为单排链故为1.0;P传递的功率0.2479KW。（3）.确定链条型号和节距p链条根据当量的单排链的计算功率Pc
15、a和主动链轮的转速n1由图9-11为6B。然后由表9-1确定链条节距p=9.525mm。（4）.计算链节数和中心距出选中心距a0=30p=285.75mm，按下式计算出链节数：Lp0=2+2=73 （3.4）将其圆整为74。（5）.计算链速v，确定润滑方式平均链速按9-1计算V=0.09386m/s （3.5）根据链速v，由图9-14选择合适的润滑方式为定期润滑。（6）.计算链传动作用在轴上的压轴力Fp压轴力可近似的取为FPKFpFe=1150N （3.6）式中：Fe有效圆周力1000N（经验估算） KFe压轴力系数，水平传动取1.155.参数确定名称符号计算公式及结果（mm）分度圆直径dd=
16、51.8齿顶圆直径dada=d+1.25p-d1=57.3齿根圆直径dfdf=d-d1=45.45齿高haha=0.625p-0.5d1+=3.226确定的最大凸缘直径dgdg=p-1.04h2-0.76=41.6其中：d1为滚子直径，查表为6.35mm；h2为内链板高度，查表为8.26。3.2.5 链条选择根据所设计的链轮，对应选择相应的链条。选择类型为滚子链，具体参数如下：ISO链号节距p滚子直径d1max内链节内宽b1min销轴直径d2max内链板高度h2max排距p1单排抗拉载荷minmmkN06B9.5256.355.723.288.265.644.43.2.4 键的选择1.键的选择
17、根据电机输出轴的直径28由表6-1选择普通平键8*7*20。2.键强度的校核假定载荷在键的工作表面均匀分布，普通平键连接的条件为p=71.43MP Lh即，所选轴承符合设计要求。3.2.6 皮带的选用流水线的皮带选择是本设计的关键，因为此流水线要求对每个刹车片进行拍照检测，拍照时要求流水线的反光程度较小，反光太大会影响照片的处理，从而影响检测的结果。故，选择流水线皮带式选择了反光程度小的绿色PVC带。它具有不易燃性、高强度、耐气侯变化性以及优良的几何稳定性。 PVC对氧化剂、还原剂和强酸都有很强的抵抗力。设计流水线宽度为550mm，所以所选的皮带宽度也是550mm；皮带厚度为两毫米。长度估算：
18、L=23000+2r2+250+r1+L=7510mm （3.11）式中：L为流水线皮带总长；r1为驱动滚筒半径，为70mm； r2为从动滚筒半径，为30mm； L为曾加长度，为100mm。同时，其中一从动滚筒水平位置可以调节能始终保持流水线处于适当张紧状态。3.2.7 型材的选用目前，国内已经形成了工业铝型材产业链，现在流水线的铝型材都已标准化，它是铝棒通过热熔、挤压、从而得到不同截面形状的铝材料。铝型材的生产流程主要包括熔铸、挤压和上色三个过程。其中，上色主要包括：氧化、电泳涂装、氟炭喷涂、粉末喷涂、木纹转印等过程。只需选择合适的率形成即可。为了安装的方便选择了如下图所示的工业铝型材。其牌
19、号为6005型（6005挤压型材与管材，用于要求强高大于6063合金的结构件，如梯子、电视天线等）。图 3.4图上图所示，其规格为130*22*2，两侧槽宽均为12槽深10，可以容纳M6螺栓的头部，由此可以将其他部件连接在一起。4 分拣机构设计本设计中有缺陷产品的分拣是通过机械机构实现的，基本原理是通过变化的凸轮曲线实现分拣架在整个圆周上完成重复的分拣运动。4.1 凸轮的设计4.1.1 周期中运动的分配按要求，毎3s钟检测一个产品，设计的分拣机构做圆周运动，在半个圆周里面完成一次分拣，即将分拣时间缩短了一半提高了分拣效率。运动的具体分配如下图：图 4.1上图中，起始位置从流水线的带边开始进入凸
20、轮的上升曲线，经过15上升到凸轮的远休止弧段。远休止弧段为102.5此段分拣架抬起为了防止碰到流水线上的产品。过后，进入下降段，下降段也为15，分拣架快速下降到离流水线台面高度为2mm的地方，进入近休止弧段，从而将有缺陷产品播到分拣料斗中，实现分拣。下图为凸轮的曲线图：图 4.24.1.2 曲线方程的设计为了消除凸轮的刚性冲击，凸轮的上升和下降曲线均采用的是二次曲线，曲线方程为：S=5-10(15-)2/152 （4.1）下图是其速度和加速度曲线：图 4.3下图为三维造型的凸轮：图 4.44.2电机的选择步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转
21、轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。由于分拣机构要实现固定位置的准停，所以电机应选择步进电机。但由于只需180的位置准停，所以对步进电机的步距角无较高要求。4.2.1 步进电机扭矩估算摩擦片最大质量为1kg，摩擦片与流水线皮带的摩擦系数用橡胶和木头的摩擦系
22、数近似替代。查得橡胶与木头的摩擦系数约为0.3，故分拣时产品与流水线产生的阻力大约为：Fr=mg=3(N) （4.2）阻力力矩M等于：M=FrL=0.93(N/m) （4.3）式中：L为分拣架的臂长为0.31m。则电机的输出扭矩为：T=M/=0.95(N/m) （4.4）式中：为从电机到分拣机构总的效率，=联轴承=0.990.99=0.98若不考虑启动时运动部件惯性的影响取安全系数为0.3，则启动力矩Tq=3.16 (N/m) （4.5）4.2.2 型号选择查资料选取86BYG250-80，具体参数如下表：相数工作电压（V）工作电流（A）静转矩（N.m）轴径（mm）步距角（）224801.54
23、.0141.84.3 联轴器选择对于已标准化和系列化的联轴器，选定合适类型后，可按转矩、轴直径和转速等确定联轴器的型号和结构尺寸。联轴器的计算转矩：Tca=KKzKtKwT=3.95（N.m） （4.6）式中：K为工作系数，查表近似看做自动自动升降机为1.25； Kz为启动系数，查表为1.0；（Z120） Kt为温度系数，查表为1.0；（-2030） Kw为动力机系数，查表为1.0。（：电动机类）故选择了HL弹性套柱销联轴器。许用扭矩16N/m Tca。4.4 步进电机的控制一般说来步进电机的控制可以用单片机控制也可以用PLC控制。不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互
24、换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。所以采用PLC控制选择型号为三菱FX2N。4.4.1 分析系统，确定I/O点数为了控制步进电机运动需要一个输入启动信号，即检测到缺陷产品的信号；一个停止信号；一个电机运动的输出信号。4.4.2 分配I/O地址表 4-1 外部信号与PLC的I/O接点地址编号对照表输入信号名称功能I/O编号 SB0启动X000SB1停滞X001输出信号名称功能I/O编号KM0步进电机转动Y0004.4.3 外部接线图图 4.54.4.4 PLC
25、程序设计PLC程序主要连接检测到分拣机构的运动。当刹车片经过检测装置下方时开始检测，当检测到是废品时，检测装置发出一个脉冲，即下图的X000，此时X000闭合，接通定时器T251、中间继电器M01同时重置计数器C0。（由于检测机构距离分拣机构中心约为1米，检测速度1/6m/s。故有定时器定时为6s。又，选择的定时器为100ms积算型，故参数即为K600）中间继电器M01的常开触点闭合，使此回路自锁；等到计时器T251计时结束，其常开触点闭合接通Y000，同时Y000回路自锁，步进电机开始旋转，机构开始执行分拣动作。其另一个常开触点接通计数器C0，当C0计数到100时将其常开触点断开，即步进电机
26、旋转结束，结束分拣动作。图 4.65.料桶设计为了方便有产品的搬运减少不必要的人力， 与此同时设计了专用的料桶。5.1 材料选择考虑到料桶属于圆柱形，所适合的生产工艺为拉升，所以选择的材料要求具有较好的延展性，其次料桶还应具有很长的寿命。所以选择奥氏体不锈钢1Cr18Ni9，这类钢具有良好的塑性、韧性、焊接性和耐蚀性能，在氧化性和还原性介质中耐蚀性均较好，用来制作耐酸设备，如耐蚀容器及设备衬里、输送管道、耐硝酸的设备零件等。奥氏体不锈钢一般采用固溶处理，即将钢加热至10501150，然后水冷，以获得单相奥氏体组织。5.2 结构设计5.2.1 桶径计算如图5.1所示，假设料桶放在离料斗口下方50
27、mm右边离其100mm处，同时假定产品从料斗滑落至料桶过程中速度很快，直到完全脱离料斗时也没发生翻转。最大产品直径470mm，有勾股定理有：D=50+（4702-470sin16）+s600mm （5.1）式中：D表示桶径；图 5.1 s表示产品到桶壁的间隙。5.2.2 底部设计由于刹车片质量叫重，为了方便搬运，所以在同的底部设计了两个槽。此槽用两节槽钢焊接而成。目前槽钢已经标准化，所以只需选择合适的槽钢进行切割焊接即可。所选槽钢规格为8#-80*43*5.0。结 论汽车刹车片缺陷检验流水线整个设计分为两大块：一、 流水线的设计整个流水线的结构设计是基于现有流水线结构。流水线型材的选择使得整个
28、流水线的安装和调整大为简便，也使得其结构布局得到了很好的优化。皮带的选择则是流水线能否成功的关节，其结果直接影响检测结果。选择的绿色PVC皮带反光较少有利于图像采集，提高了图像分析的准确性。二、 分拣机构的设计由于刹车片很薄，最大厚度不足4mm。普通的分拣机构只能分拣体积较大的物品。设计之初，尝试了用气缸进行分拣，但是由于气缸推杆前段容易划伤流水线，且存在回程滞后等问题，所以设计了专用的分拣机构。机构利用凸轮曲线控制分拣架运动实现产品分拣，机构用步进电机驱动和准停，整个机构理论上可行。当然本设计中还存在着诸多缺陷，如：上料部分为实现自动化，分拣机构的可行性等问题有待解决。致 谢经过了一个学期的
29、鏖战，毕业设即终于完成了。这次毕业设计的主要任务是解决刹车片检测流水线机械结构设计。十一月份开始选题，后面写了文献综述和任务书，让我对从未接触过的流水线有了一定的了解。在到整个设计的缓慢进行，整个过程我摆脱了单纯的理论知识学习状态，通过实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然
30、毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种标注件的选用，各个零件的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。整个设计离不开老师的悉心指导，在此向程晓民老师和以前所有教育过我的老师表示诚挚的感谢！参考文献1 濮良贵，纪名刚. 机械设计M. 高等教育出版社，2005，122 孙桓，陈作模，葛文杰机械原理M高等教育出版社，2005，123 机械设计手册联合编写组编，机械设计手册中册M.第二版.北京：化学工业出版社，1987.4 机械设计师手册编写组编，机械设计师手册M.北京：机械工业出版社，1989.5 陈秀林，实高义机械设计课程设计浙江大学出版社，20
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