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1、Introduction to BMW Technology 总线系统,总线基础知识,CAN-BUS,K-CAN,PT-CAN,BMW子总线,光学总线,网关,BUS System主题,BUS System控制单元,发动机转速,发动机输出扭矩,节气门位置,变速器升降档,DME,EGS,BUS System传统数据传输方式,BUS System传统数据传输系统缺陷,BUS System总线数据传输系统,BUS System总线数据传输系统,BUS System总线数据传输系统,主总线系统,子总线系统,BUS System总线的种类,特点：连续变化的物理量。易受干扰，接受装置受到的信息与发射装置发送
2、的信息不完全相同。,特点：信息以0或1的方式传输。当信号受干扰时，模块有过滤功能即只认高电位和低电位，故抗干扰能强。,BUS System模拟传输和数字传输,单工传输,半双工传输,全双工传输,BUS System接口传输方式,索引 说明 1 发送装置2 数据接收装置MSB 最高值数位LSB 最低值数位,优点：传输速度快。缺点：电缆费用高。传输距离越短越有优势。PC-打印机,BUS System数据传输格式-并行传输,优点：节省电缆。缺点：延长了传输时间。传输距离越长越有优势。,BUS System数据传输格式-串行传输,1 同步脉冲 2 数据 3 停止4 起始5 接收装置,特点：以信息组的形式
3、发送 接受和发送同步 传输速度快,BUS System串行接口传输形式-同步数据传输,特点：以字符组的形式发送 每个字符组都有起止位和 停止位（同步信息位）传输速度慢,BUS System串行接口传输形式-异步数据传输,优点：易于安装 易于扩展 导线较短缺点：访问方式复杂,优点：控制单元顺序已经明确规定缺点：布线成本高 出现干扰时造成网络失灵,BUS System拓扑结构,优点：安全性高 数据传输率高缺点：布线成本高 主控单元有故障造成网络失灵,BUS System拓扑结构,CAN-bus 基础,CAN-bus 双绞线,CAN-bus 基础,数据线,控制系统 1,控制系统 3,控制系统 4,控
4、制系统 2,数据处理,数据处理,建立数据,数据过滤,接收数据,数据过滤,数据过滤,接收数据,接收数据,发送数据,CAN-bus 基础,CAN-bus 数据协议,起始域,CAN-bus 数据协议,起始域(1 Bit)-起始区标记一个待传送信息的开始-带有大约5V电压（由系统决定）的1位，被送入高位CAN线；带有大 约0V电压的1位被送入低位CAN线。,CAN-bus 数据协议,状态域(12 Bit)-判定数据中的优先权-如果两个控制单元都要同时发送各自的数据，那么，具有较高优先权 的控制单元，优先发送,CAN-bus 数据协议-仲裁,CAN-bus 数据协议,检查域(6 Bit)-描述在数据域中
5、所包含的信息的长度。,CAN-bus 数据协议,数据域(64 Bit)-在数据域中，信息被传递到其他控制单元。,CAN-bus 数据协议,安全域(16 Bit)-检测传递数据中的错误。,CAN-bus 数据协议,确认域(2 Bit)-接收器通知发射器，它们已正确接收到信息。-如果有一个错误被发现，接收器将会立即通知发送器，发送器将会再次发送数据。,CAN-bus 数据协议,结束域(7 Bit)-标记一个传送信息的结束-这是最后一次显示错误并重复发送的机会,CAN-bus K-CAN,传输速率100 kBit/s,CAN-bus K-CAN,K-CAN终端电阻值：基本控制单元 820 其他控制单
6、元12000,CAN-bus K-CAN,K-CAN 显性电压 隐性电压CAN-high 3.6V 1.4VCAN-low 1.4V 3.6V,K-CAN High,K-CAN Low,CAN-bus K-CAN测量,K-CAN 显性电压 隐性电压CAN-high 3.6V 1.4VCAN-low 1.4V 3.6V,CAN-bus K-CAN,K-CAN 的故障形式,CAN-bus K-CAN,K-CAN 的故障形式-对地短路,CAS,LM,IHKA,CAN-bus K-CAN,K-CAN 的故障形式-对蓄电池短路,CAS,LM,IHKA,CAN-bus K-CAN,K-CAN 的故障形式-
7、High和Low短路,CAS,LM,IHKA,CAN-bus K-CAN,K-CAN 的故障形式-断路,CAS,LM,IHKA,Pin 42 接地,Pin 40 蓄电池,Pin 35 K-CAN-High,CAN Bus测量方法,Pin 36 K-CAN-Low,安全和网关模块E61(N62)A220,X13581,N204 121304,MFK1,MFK,CAN-bus K-CAN,任务：完成K-CAN相应练习！,CAN-bus K-CAN,CAN-bus K-CAN,CAN-bus K-CAN,K-CAN 的紧急运行,当一根总线出现故障时：K-CAN执行单线传输模式。当两根线互相短路时，K
8、-CAN Low将自动关闭。,CAN-bus PT-CAN,传输速率500 kBit/s,CAN-bus PT-CAN,终端电阻(2 X 120),CAN-bus PT-CAN,PT-CAN 显性电压 隐性电压CAN-high 3.5V 2.6VCAN-low 1.5V 2.5V,PT-CAN High,PT-CAN Low,CAN-bus PT-CAN测量,PT-CAN 显性电压 隐性电压CAN-high 3.5V 2.5VCAN-low 1.5V 2.5V,PT-CAN Low,PT-CAN High,CAN-bus PT-CAN,任务：完成PT-CAN相应练习！,CAN-bus PT-C
9、AN,差动信号放大器前的信号,差动信号放大器输出信号,PT-CAN High,PT-CAN Low,PT-CAN High,PT-CAN Low,CAN BUS CAN 导线维修,1 绞合只可解开最长 50 mm。2 CAN 导线断开处要与下一个压接节点相距至少 100mm。,LIN总线系统的最大数据传输速度是19.2 kbit/s。数据通过单根电线以双向方式传输。总线将一个主控和一组从属联网,BMW子总线LIN总线,BMW子总线LIN总线,数据通过线性单根电线传输，传输速度是9.6 kbit/s。,BMW子总线BSD(串行数据接口),光学总线系统基础,光学总线系统基础,byteflight
10、是一种使用光缆的星形总线系统。它以 10 MBit/s 的速度传输数据。,光学总线系统Byteflight,光学总线系统Byteflight,光学总线系统MOST,Before,MOST,MOST 是一种使用光缆的环形总线系统。它以 22.5 MBit/s 的速度传输数据。,光学总线系统MOST,光学总线系统MOST,1 同步通道同步通道主要用于传送音频数据。2 异步通道异步通道传输导航系统的图像数据，例如地图视图和方向箭头。3 控制通道控制信号（例如扬声器音量控制信号和诊断数据）通过控制通道发送。,光学总线系统MOST,光学总线系统MOST,不允许将光缆弯曲超过50 mm的最小弯曲半径。,光学总线系统光缆的处理,光缆在安装过程中千万不能弯曲。,光学总线系统光缆的处理,避免压痕,光学总线系统光缆的处理,磨损处,拉伸,污染的端面,刮坏的端面,光学总线系统光缆的处理,网关基础知识,网关基础知识,E90,网关有网关功能的控制单元,E60总线图,BUS SystemE70总线图,
