毕业设计（论文）电动机故障判断及维修.doc

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1、 2011届毕业设计（论文） 题目 电动机故障判断及维修学生姓名 学 号 指导教师 专 业 机电一体化 班 级 0803 系 别 数字控制系 陕西电子信息职业技术学院 二一一年五月十日陕西电子信息职业技术学院毕业设计(论文)诚信承诺书本人慎重承诺和声明：所撰写的电动机故障判断与维修是在指导老师的指导下自主完成，文中所有引文或引用数据、图表均已注解说明来源，本人愿意为由此引起的后果承担责任。本毕业设计(论文)的研究成果归学校所有。 学生(签名)： 二一一年五月十日 目 录 承 诺 书附页1前 言附页2引 言附页3第一章 电机的分类1 2.1 电动机的分类2 2.2 电动机的构造3第二章 电动机的

2、工作原理2第三章 电机的故障判断与维修64.1 三相异步电动机的四大故障分析与处理方法104.2 三相异步电动机常见的十种故障10 13第四章电机常见故障分析及应对方法 14第五章电机保养维修知识大全第六章 结 论14参考文献15任务书附页5第一章 引 言 电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置，常见的电动机可以分为交流电动机和直流电动机。随着生产的发展而发展的，反过来，电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高。然而电动机在运行过程中也会出现一些故障，接下来本文将对电动机在

3、运行过程中出现的故障加以了解和排除，以及判断和维修。也对电动机常出现的故障进行大致的归类和划分，并给出详细的解决方式与办法，使大家更深刻的了解电动机的构造与维修常识。前 言 电机是利用电磁感应原理工作的机械。随着生产的发展而发展的，反过来，电机的发展又促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但是电机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电机的理论基础上又发展出许多种类的控制电机，控制电机具有高可靠性好精确度快速响应的

4、特点，已成为电机学科的一个独立分支。一.电机的分类1.1一、按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。-直流电机按结构及工作原理可划分：无刷直流电机和有刷直流电机。-有刷直流电机可划分：永磁直流电机和电磁直流电机。-电磁直流电机划分：串励直流电机、并励直流电机、他励直流电机和复励直流电机。-永磁直流电机划分：稀土永磁直流电机、铁氧体永磁直流电机和铝镍钴永磁直流电机。 -其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。 二、按结构和工作原理划分：可分为直流电机、异步电机、同步电机。 -同步电机可划分：永磁同步电机、磁阻同步电机和磁滞同步电机。-异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电机。-感应电机可

5、划分：三相异步电机、单相异步电机和罩极异步电机等。-交流换向器电机可划分：单相串励电机、交直流两用电机和推斥电机。 三、按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电机、电容运转式单相异步电机、电容起动运转式单相异步电机和分相式单相异步电机。 四、按用途划分：驱动用电机和控制用电机。 -驱动用电机划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电机。 -控制用电机又划分：步进电机和伺服电机等。

6、 五、按转子的结构划分：笼型感应电机（旧标准称为鼠笼型异步电机）和绕线转子感应电机（旧标准称为绕线型异步电机）。 六、按运转速度划分：高速电机、低速电机、恒速电机、调速电机。2.2电动机的构造1.定子（静止部分）1.1 定子铁心 作用：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组1.2 定子绕组 作用：是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场。1.3 机座 作用：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用。2.转子（旋转部分）2.1 三相异步电动机的转子铁心： 作用：作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组。2.2 三相异步电动机的转子绕组 作用：切割定子旋转磁场产生感应电

7、动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转。3.三相异步电动机的其它附件3.1端盖：支撑作用。3.2 轴承：连接转动部分与不动部分。3.3 轴承端盖：保护轴承。3.4 风扇：冷却电动机第二章 电动机的工作原理目前较常用的主要是交流电动机，它可分为两种：1、三相异步电动机。2、单相交流电动机。第一种多用在工业上，而第二种多用在民用电器上。下面以三相异步电动机为例介绍其基本工作原理。 下图3-1所示为一台三相笼型异步电动机的示意图。在定子铁心里嵌放着对称的三相绕组U1-U2、V1-V2、W1-W2。转子槽内放有导条，导线两端用短路环短接起来，形成一个笼型的闭合绕组。定子三相绕组可接成星形，也可以接成

8、三角形。图3-1 三相笼型异步电动机的示意图由旋转磁场理论分析可知，如果定子对称三相绕组被施以对称的三相电压，就有对称的三相电流流过，并且会在电机的气隙中形成一个旋转的磁场，这个磁场的转速n1称为同步转速，它与电网的频率f1及电机的磁极对数p的关系为： n1=60 fl/p 转向与三相绕组的排列以及三相电流的相序有关，图中U、V、W相以顺时针方向排列，当定子绕组中通人U、V、W相序的三相电流时，定子旋转磁场为顺时针转向。由于转子是静止的，转子与旋转磁场之间有相对运动，转子导体因切割定子磁场而产生感应电动势，因转子绕组自身闭合，转子绕组内便有电流流通。转子有功电流与转子感应电动势同相位，其方向可

9、由右手发电机定则确定。载有有功分量电流的转子绕组在定子旋转磁场作用下，将产生电磁力F，其方向由左手电动机定则确定。电磁力对转轴形成一个电磁转距，其作用方向与旋转磁场方向一致，拖着转子顺着旋转磁场的旋转方向旋转，将输入的电能变成旋转的机械能。如果电动机轴上带有机械负载，则机械负载随着电动机的旋转而旋转，电动机对机械负载做了功。 综上分析可知，三相异步电动机转动的基本工作原理是： （1） 三相对称绕组中通人三相对称电流产生圆形旋转磁场。 （2） 转子导体切割旋转磁场感应电动势和电流； （3） 转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，从而形成电磁转距，驱使电动机转子转动。 第三章 电机的故障判断与维修

10、4.1三相异步电动机的四大故障分析和处理方法绕组是电动机的组成部分，老化，受潮、受热、受侵蚀、异物侵入、外力的冲击都会造成对绕组的伤害,电机过载、欠电压、过电压，缺相运行也能引起绕组故障。绕组故障一般分为绕组接地、短路、开路、接线错误。现在分别说明故障现象、产生的原因及检查方法。一、绕组接地指绕组与贴心或与机壳绝缘破坏而造成的接地。1、故障现象机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热,致使电动机无法正常运行。2、产生原因绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤；引出线绝缘损坏与

11、壳体相碰；过电压(如雷击)使绝缘击穿。1、电机的空载电流大测量方法如下：用万用表的20A档位，把万用表的红黑表笔串联接在控制器的电源输入端。打开电源，在电机不转动的情况下，记录下此时万用表的最大电流数值A1，转动转把，使电机高速空载转动10秒钟以上，电机转速稳定以后，开始观察并记录此时万用表的最大数值A2。电机的空载电流=A2-A1。各种电机的无故障最大极限空载电流参考表如下：电机形式额定电压24V额定电压36V侧挂电机2.2A1.8A高速有刷电机1.7A1.0A低速有刷电机1.0A0.6A高速无刷电机1.7A1.0A低速无刷电机1.0A0.6A当电机的空载电流大于参考表极限数据时，表明电机出

12、现了故障。电机空载电流大的原因有：1）电机内部机械摩擦大。2）线圈局部短路。3）磁钢退磁。我们继续往下做有关的测试与检查项目，可以进一步判断出故障原因或故障部位。2、电机的空载/负载转速比大于1.5测量方法如下：打开电源，转动转把，使电机高速空载转动10秒钟以上，电机转速稳定以后，用手持式速度/转速测量计测量此时电机的空载最高转速N1，在标准载荷下，行驶200m距离以上，开始测量电机的负载最高转速N2。空载/负载转速比=N2N1当电机的空载/负载转速比大于1.5时，说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了，应该更换电机里面整套的磁钢，一般在电动车的实际维修过程中是更换整个电机。3、电机发热用非接触式的

13、红外线温度计，或万用表的温度测量档位（带温度测量的万用表），测量电机端盖的温度超过环境温度30以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升在25以下。电机发热的直接原因是由于电流大引起的。电机电流i，电机的输入电动势E1，电机旋转的感生电动势（又叫反电动势）E2，与电机线圈电阻R之间的关系是：i=（E1-E2）Ri增大，说明R变小或E2减小了。R变小一般是线圈短路或开路引起的。E2减小一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路、开路引起的。在电动车的整车的维修实践中，处理电机发热的故障，一般是更换电机。4、电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音。无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该

14、出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。5、无刷电机缺相无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的，我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120度还是60度，一般60度相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120度相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180度位置摆放的.3、检查方法(1)观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物，观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。(2)万用表检查法。用万用表低

15、阻档检查，读数很小，则为接地。(3)兆欧表法。根据不同的等级选用不同的兆欧表测量每组电阻的绝缘电阻，若读数为零，则表示该项绕组接地，但对电机绝缘受潮或因事故而击穿，需依据经验判定，一般说来指针在“0”处摇摆不定时，可认为其具有一定的电阻值。(4)试灯法。如果试灯亮，说明绕组接地，若发现某处伴有火花或冒烟，则该处为绕组接地故障点。如果灯微亮，则绝缘物有接地击穿。如果灯不亮，但测试棒接地时也出现火花，说明绕组尚未击穿，只是严重受潮。也可用硬木在外壳的止口边缘轻敲，敲到某一处等一灭一亮时，说明电流时通时断，则该处就是接地点。(5)电流穿烧法。用一台调压变压器，接上电源后，接地点很快发热，绝缘物冒烟处

16、即为接地点。应特别注意小型电机不得超过额定电流的两倍，时间不超过半分钟；大电机为额定电流的20%-50%或逐步增大电流，到接地点刚冒烟时立即断电。(6)分组淘汰法。对于接地点在铁芯心里面且烧灼比较厉害,烧损的铜线与铁芯熔在一起。采用的方法是把接地的一项绕组分成两半，依此类推，最后找出接地点。4、处理方法(1)绕组受潮引起接地的应先进行烘干，当冷却到6070度左右时，浇上缘漆后再烘干。(2)绕组端部绝缘损坏时，在接地处重新进行绝缘处理，涂漆，再烘干。(3)绕组接地点在槽内时，应重绕绕组或更换部分绕组元件。最后应用不同的兆欧表进行测量，满足技术要求即可。二、绕组短路由于电动机电流过大、电源电压变动

17、过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至，分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。1、故障现象离子的磁场分布不均，三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧，严重时电动机不能启动，而在短路线圈中产生很大的短路电流，导致线圈迅速发热而烧毁。2、产生原因电动机长期过载，使绝缘老化失去绝缘作用；嵌线时造成绝缘损坏；绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿；端部和层间绝缘材料没垫好或整形时损坏；端部连接线绝缘损坏；过电压或遭雷击使绝缘击穿；转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏；金属异物落入电动机内部和油污过多。3、检查方法(1)外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦，绕组过

18、热后留下深褐色，并有臭味。(2)探温检查法。空载运行20分钟(发现异常时应马上停止)，用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。(3)通电实验法。用电流表测量，若某相电流过大，说明该相有短路处。(4)电桥检查。测量个绕组直流电阻，一般相差不应超过5%以上，如超过，则电阻小的一项有短路故障。(5)短路侦察器法。被测绕组有短路，则钢片就会产生振动。(6)万用表或兆欧表法。测任意两相绕组相间的绝缘电阻，若读数极小或为零，说明该二相绕组相间有短路。(7)电压降法。把三绕组串联后通入低压安全交流电，测得读数小的一组有短路故障。(8)电流法。电机空载运行，先测量三相电流，在调换两相测量并对比，若不随电源调换而改

19、变，较大电流的一项绕组有短路。4、短路处理方法(1)短路点在端部。可用绝缘材料将短路点隔开，也可重包绝缘线，再上漆重烘干。(2)短路在线槽内。将其软化后，找出短路点修复，重新放入线槽后，再上漆烘干。(3)对短路线匝数少于1/12的每相绕组，串联匝数时切断全部短路线，将导通部分连接，形成闭合回路，供应急使用。(4)绕组短路点匝数超过1/12时，要全部拆除，然后重绕。三、绕组短路由于焊接不良或使用腐蚀性焊剂，焊接后又未清除干净，就可能造成壶焊或松脱；受机械应力或碰撞时线圈短路、短路与接地故障也可使导线烧毁，在并烧的几根导线中有一根或几根导线短路时，另几根导线由于电流的增加而温度上升，引起绕组发热而

20、断路。一般分为一相线、匝间短路、并联支路处断路、多根导线并烧中一根断路、转子断笼。1、故障现象电动机不能启动，三相电流不平衡，有异常噪声或振动大，温升超过允许值或冒烟。2、产生原因(1)在检修和维护保养时碰断或制造质量问题。(2)绕组各元件、极(相)组和绕组与引接线等接线头焊接不良，长期运行过热脱焊。(3)受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。(4)匝间或相间短路及接地造成绕组严重烧焦或熔断等。3、检查方法(1)观察法。断点大多数发生在绕组端部，看有无碰折、接头出有无脱焊。(2)万用表法。利用电阻档，对“Y”型接法的将一根表棒接在“Y”形的中心点上，另一根依次接在三相绕组的首端，无穷大的一相型的

21、短开连接后，分别测每组绕组，无穷大的则为断路点。(3)试灯法。方法同前，灯亮的一项断路。(4)兆欧表法。阻值趋向无穷大(即不为零值)的壹为断路点。(5)电流表法。电机在运行时，用电流表测三相电流，若三相电流不平衡、又无短路现象，则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。(6)电桥法。当电机某一相电阻比其他两相电阻大时，说明该相绕组有部分断路故障；(7)电流平衡法。对于“Y”型接法的，可将三相绕组并联后，通入低电压大电流的交流电，如果三相绕组中的电流相差大于10%时，电流小的一端为断路；对于“”型接法的，先将定子绕组的一个接点拆开，再逐相通入低压大电流，其中电流小的一相为断路。(8)断笼侦察器检查法

22、。检查时，如果转子断笼，则毫伏表的读数应减小。4、断路处理方法(1)断路在端部时，连接好后焊牢，包上绝缘材料，套上绝缘管，绑扎好，再烘干。(2)绕组由于匝间、相间短路和接地等原因而造成绕组严重烧焦的一般应更换新绕组。(3)对断路点在槽内的，属少量断点的做应急处理，采用分组淘汰法找出断点，并在绕组断部将其连接好并绝缘合格后使用。(4)对笼形转子断笼的可采用焊接法、冷接法或换条法修复。 四、绕组接错绕组接错造成不完整的旋转磁场，致使启动困难、三相电流不平衡、噪声大等症状，严重时若不及时处理会烧坏绕组。主要有下列几种情况：某极相中一只或几只线圈嵌反或头尾接错；极(相)组接反；某相绕组接反；多路并联绕

23、组支路接错；“”、“Y”接法错误。1、故障现象电动机不能启动、空载电流过大或不平衡过大，温升太快或有剧烈振动并有很大的噪声、烧断保险丝等现象。2、产生原因误将“”型接成“Y”型；维修保养时三相绕组有一相首尾接反；减压启动是抽头位置选择不合适或内部接线错误；新电机在下线时，绕组连接错误；旧电机出头判断不对。3、检修方法(1)滚珠法。如滚珠沿定子内圆周表面旋转滚动，说明正确，否则绕组有接错现象。(2)指南针法。如果绕组没有接错，则在一相绕组中，指南针经过相邻的极(相)组时，所指的极性应相反，在三相绕组中相邻的不同相的极(相)组也相反；如极性方向不变时，说明有一极(相)组反接；若指向不定，则相组内有

24、反接的线圈。(3)万用表电压法。按接线图，如果两次测量电压表均无指示，或一次有读数、一次没有读数，说明绕组有接反处。(4)常见的还有干电池法、毫安表剩磁法、电动机转向法等。4、处理方法(1)一个线圈或线圈组接反，则空载电流有较大的不平衡,应进厂返修。(2)引出线错误的应正确判断首尾后重新连接。(3)减压启动接错的应对照接线图或原理图，认真校对重新接线。(4)新电机下线或重接新绕组后接线错误的，应送厂返修。(5)定子绕组一相接反时，接反的一相电流特别大，可根据这个特点查找故障并进行维修。(6)把“Y”型接成“”型或匝数不够，则空载电流大，应及时更正。五电机常见故障分析及应对方法 低压三相交流电机

25、(以下简称电机)具有结构简单、价格便宜、以及维修方便等优点。因而广泛地应用在工农业机械设备的拖动装置中，是所有电机中应用最广泛的一种。尽管如此，电机在实际运行中难免还会发生各种各样的故障。下面，针对电机常见故障产生的原因及采取对策进行分析，供同行参考。 一、电机温升过高或冒烟这种故障是电机过热的表现。其原因很多：既有电机外部的因素(如电源供电质量差、负载过大、环境温度高和通风不良等等)；也有电机自身的原因。电机本身常见原因及对策：1.绕组接法有错，误将星形接成三角形或相反。2.定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，铜损增加。若故障不严重只需要重包绝缘，严重的应更换绕组。3.定子一相绕组断路

26、，或并联绕组中某一支路断线，引起三相电流不平衡而使绕组过热。4.转子断条。对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应加更换。5.定、转子相擦。可检查轴承是否有松动，定、转子是否有装配不良。6.环境温度高，电动机表面污垢多，或通风道堵塞；7.电动机风扇故障，通风不良；二、轴承过热当电机滚动轴承温度超过95，滑动轴承温度超过80，就是轴承过热。其原因及对策如下：1.轴承损坏应换新。2.滚动轴承润滑脂过少、过多或有铁屑等杂质。润滑脂的容量不应超过轴承和轴承盖容积的70,有杂质时应换新。3.轴承与端盖配合过紧或过松。过紧时加工轴承室，过松时在端盖内镶钢套。4.电机两端盖或轴承盖装配不良。将端盖或轴承盖止口装

27、平，拧紧螺钉。5.传动带过紧或联轴器装配不良。调整传动带张力，校正联轴器。6.滑动轴承润滑油太少，有杂质或油环卡住，应加油，换新油，修理或更换油环。7.轴承间隙过大或过小；8.电动机轴弯曲。三、噪声异常1.当定、转子相擦时，会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声。应检查轴承，损坏的需更新。如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈可镶套或更换轴承与端盖。2.电机缺相运行，吼声特别大。可断电再合闸，看是否能再正常起动。如果不能起动，则可能有一相断路。开关及接触器的触头未接通也会发生缺相运行。3.轴承严重缺油时，从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承，加新油。4.风叶碰壳或有杂物，会发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围

28、的杂物。5.转子导条断裂，发生时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大。6.定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降。7.定子、转子铁心松动；四、振动过大1.电机转子不平衡(如转子上配重螺丝脱落)应校正动平衡。2.传动带轮不平衡，应校正静平衡。3.转轴弯曲。应更换转轴，或车直镶套(热套)。4.安装基础不平或固定不稳。应重新安装，固定平稳。5.转子导条断裂，使负载电流时大时小地振荡。6.联轴器装配不正或有松动。7.被驱动机械失去动平衡。8.定子绕组有局部故障，旋转磁场不平衡而引起振动。9.由于磨损，轴承间隙过大；10.铁心变形或松动；11.风扇不平衡；五、运行中造成三相电流不平衡1.三

29、相电源电压严重不平衡(即不相等)。如开关接点接触不良等。2.三相绕组中有一相断路或一相熔丝烧断等造成缺相运行。3.绕组匝间或相间有局部短路，而熔丝又未断。4.三相绕组中某一组的一条并联支路或几条并联支路断路，造成三相阻抗不等。5.三相定子绕组中一相首末端弄错，而熔丝没有烧断。六、电机运行时，电流表指针来回摆动这种故障原因很可能是转子导条断路。七、电机转速变低1.电源电压太低，应检查、找出原因。2.转子导条断裂或脱焊，应检查并修理断条。3.定子绕组接法错误，应检查并改正接法。 六电机保养维修知识大全1、什么叫电机？ 答：电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。 2、什么是定子？

30、答：有刷或无刷电机工作时不转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫定子，此种电机可以叫内定子电机。 3、什么是转子？ 答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫转子，此种电机可以叫外转子电机。 4、什么叫碳刷？ 答：有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。 5、什么是刷握？ 答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。 6、什么是换相器？ 答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正

31、负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。 7、什么是相序？ 答：无刷电机线圈的排列顺序。 8、什么是磁钢？ 答：一般用于称呼高磁场强度的磁性材料，电动车电机都采用钕铁硼稀土磁钢。 9、什么是有刷电机？ 答：电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，从名字上可以看出有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。 10、什么是无刷电机？ 答：由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向的交替变化，无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换相器。 11、电机如何实现换

32、相？ 答：无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连续转动。有刷电机的换相换相器和电刷共同完成，无刷电机控制器来完成。 12、什么是缺相？ 答：无刷电机或无刷控制器的三相电路中，有一相不能工作。缺相分主相位缺相和霍耳缺相。表现为电机抖动不能工作，或转动无力且噪音大。控制器在缺相状态下工作是很容易烧毁的。 13、电机常见的种类有哪几种？ 答：常见的电机有：有刷有齿轮毂电机、有刷无齿轮毂电机、无刷无齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机、侧挂电机等。 14、从电机的种类上怎么区分是高低速电机？ 答：A有刷有齿轮毂电机、无刷有齿轮毂电机属于高速电机； B有刷无齿轮毂电机、无刷

33、无齿轮毂电机属于低速电机。 15、电机的效率是怎么定义的？ 答：电机的效率是指电机所输出的机械能与电源所提供的电能之比。用字母“”表示。 16、无刷电机是如何分类的？ 答：从相角上可分为两个大类，即分为60和120相位角的无刷电机；按速度分，可分为高速无刷电机和低速无刷电机；按电机是否具有位置传感器来分，又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。 17、什么是无位置传感器无刷电机？ 答：对于无位置传感器无刷电机必须要先经将车用脚蹬起来，使电机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电机的相位，之后控制器才能对电机供电。因其不能实现零速启动，所以用的很少。但其因为没有传感器，所有少了

34、一个故障点，而且其成本更低。 18、无刷电机霍耳的耗电量大致范围是多少？ 答：无刷电机霍耳的耗电量大致范围是6mA20mA不等。 19、无刷电机霍耳的电压范围是多少？ 答：无刷电机霍耳的电压范围一般是在3-24V。 20、一般电机在多高的温度下能够正常工作？电机最多能够承受多高的温度？ 答：如果测量电机盖的温度超过环境温度25度以上时，表明电机的温升已经超出了正常范围，一般电机的温升应该在20度以下。一般电机线圈是由漆包线绕制而成，而漆包线在温度高于150度左右时其漆膜会因为温度过高而脱落，造成线圈短路。当线圈温度在150度以上时电机外壳所表现出的温度在100度左右，所以如果以其外壳温度为依据

35、则电机所承受的最高温度为100度左右。 21、电机的温升应在20以下，即电机端盖的温度超过环境温度应小于20，但电机发热超过20的原因是什么？ 答：电机发热的直接原因是由于电流大引起的。一般可能是线圈短路或开路、磁钢退磁中电机效率低等造成，正常情况则是电机长时间大电流运转。 22、怎样测量无刷电机的相角？ 答：接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V直流电压档，并将红表笔接+5V线，黑表笔分别测量三个引线的高低电压(这里的红黑表笔的用法上有一个技巧)，按60及120电机的换相表对照即可。 23、如果60的无刷控制器用在120无刷电机上会

36、有什么状况？反之又如何？ 答：都会导致缺相的现象，不能正常运转；但天津松正研制的一种智能型无刷控制器能够自动识别60电机或120电机，从而可以兼容适配二种电机，使得维修更换更加容易。 24、有刷高速电机和有刷低速电机有什么直观上的区别？ 答：A.高速电机有超越离合器(象飞轮一样的功能)，往一个方向转轻松，往另一方向转费力；低速电机双向转都一样轻松。 B.高速电机的车转动时噪音较大，低速电机转动噪音较小。有经验的人很容易凭耳朵识别。 25、电机的起动电流是怎样定义的？ 答：一般要求电机的起动电流不能超过其额定电流的25倍，这也是为什么在对控制器上做限流保护的一个重要原因。 26、市场上销售的电机

37、转速为什么越来越高及有何影响？ 答：A.供应商方面提速可以降低成本，同样是低速电机，速度高了线圈的匝数少了、也省了硅钢片、磁钢数目也少了，购买者认为速度高就好。 B.额定速度工作时，其效率不变，但在低速区时效率明显低了，也就是启动无力。 C.效率低，需要用大电流启动，骑行电流也大，对控制器的限流要求大，对电池也不好。 27、出现电机异常发热怎么维修？ 答：维修处理的方法一般为更换电机，或进行维护保养。 28、电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障，产生的原因有哪些？怎么维修？ 答：电机内部机械摩擦大；线圈局部短路；磁钢退磁；直流电机换相器积碳。维修处理的方法一般为更换电机，或更换

38、碳刷，清理积碳。 29.各种电机的无故障最大极限空载电流是多少？ 电机形式额定电压24V时额定电压36V时 侧挂电机2.2A1.8A 高速有刷电机1.7A1.0A 低速有刷电机1.0A0.6A 高速无刷电机1.7A0.6A 低速无刷电机1.0A0.6A 1、人力骑行时感觉速度慢、滞重感强（1）前刹车或抱闸（涨闸）与转动部位磨擦调整前后刹车与转动部件间隙，既要使转动灵活，又要保证刹车制动性能良好。 （2）链条过紧调整后轮轴前后位置 （3）前后轴档及中轴部件并帽过紧或部件磨损松动紧固件，或更换磨损的部件。 （4）前后轮胎充气不足轮胎充气至足。 2、电池充足但负载情况下两只红灯就熄 （1）充电器输出

39、电压偏低按充电器维修方法排除故障。 （2）电池充电时间短重新充电延长充电时间。 （3）电池组或其中单只容量下降按电池箱维修方法排除故障。 （4）电极损坏或接触不良更换电极。 3、在行驶中有停驶、时快时慢、无力等感觉 （1）七芯连接接触不良换七芯线。 （2）霍尔断电刹把接触不良换霍尔断电刹把。 4、电池充足，显示灯全亮，但负载轮毂转动无力 （1）齿轮磨损打滑更换齿轮。 （2）轮毂电机绕组部分短路更换电机。 （3）自行车装配问题或部件磨损更换减振橡皮。 5、电力驱动有不规则的停转 （1）控制器与电动轮毂接插件松脱或导电不良重新插紧接插件或更换插件。 （2）轮毂电机炭刷与转子接触不良按轮毂维修方法排

40、除故障。 6、电力驱动噪音响 （1）轮毂齿轮缺油打开轮毂，涂上齿轮油脂。 （2）齿轮缺损更换齿轮。 （3）齿轮外壳轴承损坏更换轴承。 拆卸电机之前应首先拔开电机与控制器的引线，此时一定要记录下电机引线颜色与控制器引线颜色的一一对应关系。打开电机端盖之前应清洁作场地，以防止杂物被吸在电机内的磁钢上。做好端盖与轮毂相对位置的标记。注意：一定要对角松动螺钉，以免电机外壳变形。 电机转子与定子的径向间隙叫气隙（空气间隙），一般电机的气隙在0.25-0.8mm之间，当拆卸完电机排除了电机故障之后，一定要对原来的端盖记号进行装配，这样可以防止二次装配后的扫膛现象。 2、电机内齿轮的润滑 如果有刷有齿轮毂电

41、机与无刷有齿轮毂电机运行的噪音开始变大，或者更换了电机内的齿轮，应将齿轮所有齿面涂满润滑脂，一般使用3号润滑脂或厂家指定的润滑油。 3、电机的组装 在组装有刷电机之前，请检查刷握里面弹簧的弹性，检查炭刷与刷握是否有碰擦，检查炭刷在刷握里是否能达到最大行程，注意炭刷与换相器的正确定位，以免卡坏炭刷或刷握。 安装电机的时候，首先应清理电机部件表面的杂质，以免影响电机的正常运转，并且一定要将轮毂体固定结实，以免安装时由于受磁钢的强力吸引，造成部件相互撞击、损坏。 无刷电机不难修,首先要判断是控制器问题还是电机.控制器一般是内部管子烧坏用手转一下很电机很重,电机霍尔烧坏能起动,.当然也可用万用表测量,

42、正表杆接电机霍尔负极,负表杆分别接三根信号线正常为500-800欧第五章 结 论由于三相异步电动机的发展及广泛的应用，它的使用、保养和维护以及维修工作也越来越重要。本文主要介绍了三相异步电动机的分类、构造、工作原理以及电动机的故障判断与维护。推广中国的高效率电动机是非常有必要的。但是在日常使用过程中如何去维护和维修以及保养好，其影响可见一般。本文着重从电动机的工作原理、运行维修和故障判断进行了初略的探讨和分析，希望能给正在或即将从事电动机工作的人士相互学习。 参考文献；1辜承林等编著.电机学M.重庆：华中科技大学出版社，20042李洋 孙晋 范翠香.电动机使用与维修M.北京：人民邮电出版社，20073. 亚平.当代电动机原理M.北京：中国科学文化出版社，2003年4. 刚等编著.电动机控制系统M.新疆：工业出版社， 2002年5. 刘淑荣.工厂电气控制技术M.北京：高等教育出版社，2006陕西电子信息职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 一、设计（论文）任务及要求： 学生姓名 指导教师签名 年 月 日二、指导教师评语： 指导教师签名 年 月 日三、答辩组评审意见：