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1、学号永州职业技术学院汽车技术系毕业论文论 文 题 目：汽车转向助力泵的检测和维修 作 者： 专 业： 汽车检测与维修技术 班 级： 09汽检二班 实习单位： 东莞长安公汽 指 导 老 师： 年 月 日 一 目录浅析汽车转向助力泵的常用检测与维修.绪论.1.概述1.1什么是汽车转向助力泵.1.2汽车转向助力泵概述.1.3汽车转向助力泵简介及工作原理.2汽车转向助力泵的检测.2.1叶片式转向助力泵的检测.2.2齿轮式转向助力泵的检测.2.3柱塞式转向助力泵的检测3.对汽车转向泵检测出来的故障进行维修.3.1叶片式助力泵的维修.3.2齿轮式助力泵的维修.3.3柱塞式助力泵的维修4.结论.参考文献.致
2、谢汽车转向助力泵的检测与维修摘要：本文阐述了汽车转向助力泵各个部分的作用、组成、主要结构、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对检测记过进行维修的可行方案；采用拉理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学知识进行了良好的归纳，以此进一步熟悉掌握汽车汽车转向助力泵的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。关键词：汽车转向助力泵，工作原理，维修，方案理论与实际结合。绪 论 汽车转向助力泵是汽车转向系统的“心脏”，使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向，并在收到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向
3、时，能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此，转向系统的性能直接影响着汽车的操纵性和安全性。1 概 述1.1什么是汽车转向助力泵 汽车转向助力泵是用来改变和保持汽车行驶或倒退的方向的，是汽车转向系统的主要组成部分，能够按照驾驶员的意愿控制汽车行驶的方向。因此，汽车转向助力泵对汽车的安全行驶至关重要。1.2汽车转向助力泵的概述 转向泵主要有叶片、齿轮式、柱塞式等几种。 1.2.1从目前国内发展来看，推广使用最多的为叶片泵。主要零件有定子、转子、配油盘、叶片、泵体及后盖等。泵体内装有流量控制阀和安全阀。当泵工作时滑阀有一定开度，使流量达到规定要求，多余的流量又回到泵的吸烟腔内。若油路发生堵塞
4、或意外事故，使系统压力超过泵的最大工作压力时，安全阀打开，滑阀全部开启，所有压力油均回到吸油腔，对系统起安全保护作用；1.2.2齿轮式转向泵：它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合时排出。1.2.3柱塞式转向泵：柱塞泵是往复泵的一种，属于体积泵，其柱塞靠泵轴的偏心转动驱动，往复运动，其吸入和排出阀都是单向阀。当柱塞外拉时，工作室内压力降低，出口阀关闭，低于进口压力时，进口阀打开，液体进
5、入；柱塞内推时，工作室压力升高，进口阀关闭，高于出口压力时，出口阀打开，液体排出。带滑靴结构的轴向柱塞泵是目前使用最广泛的轴向柱塞泵，安放在缸体中的柱塞通过滑靴与斜盘相接触，当传动轴带动缸体旋转时，斜盘将柱塞从缸体中拉出或推回，完成吸排油过程。柱塞与缸孔组成的工作容腔中的油液通过配油盘分别与泵的吸、排油腔相通。变量机构用来改变斜盘的倾角，通过调节斜盘的倾角可改变泵的排量。1.3汽车转向助力泵的简介及工作原理1.3.1叶片式转向助力泵叶片泵由定子,转子，配油盘组成（如图1-1）1.定子(内腔型线): 1)两段长半径圆弧 2)两段短半径圆弧 3)四段过渡曲线2.转子: 有若干叶槽，内有叶片。旋转时
6、，叶片受离心力及液压力作用下，外顶定子内壁，并在槽内往复滑动。3.配油盘:在定子和转子两侧，盘上有两对吸、排口，在定子、转子、叶片和配油盘之间形成若干个工作空间。叶片由短转向长半径时,叶片间V增大，P降低，经配油盘吸油。叶片由长向短半径时,叶片间V减小，经配油盘的排出口排油。当叶片位于密封区时,正好将吸、排口隔开，叶片间V不变，没有困油问题。转子转一周，每工作V都吸、排两次(双作用泵)二、防抱死制动系统（ABS）的基本组成与工作原理1、ABS的基本组成ABS是在普通制动系统的基础上，加装ABS ECU、传感器、执行器等装置而形成的制动系统，其基本构成如图5。其结构形式和控制方法因车而异。图5
7、制动防抱死系统（ABS）的基本组成2、传感器1）轮速传感器（1）作用：检测车轮运动状态，获得车轮转速信号，并将车轮的减速度（或加速度）信号送给ECU。典型轮速传感器外形与基本结构如图6。（2）安装：一般在车轮处，但也有设置在主减速器或变速器中。图6 轮速传感器的外形与基本结构(a)轮速传感器外形(b)轮速传感器的基本结构2）车速传感器 作用：检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式。3）减速度传感器作用：在汽车制动时，获得汽车减速度信号。因为汽车在高附着系数路面上制动时，汽车减速度大，在低附着系数路面上制动时，汽车减速度小，因而该信号送入ECU后，可以对路面进行区别，判断路面附着系数
8、高低情况。当判定汽车行驶在雪地、结冰路等易打滑的路面上时，采取相应控制措施，以提高制动性能。多用于四轮驱动控制系统3、电子控制单元（ECU）接收轮速、车速信号、发动机转速信号、制动信号、液位等信号，分析判定车轮制动状态，需要时发出调节指令，并具有报警、记忆、存储、自诊断和保护功能。ECU控制原理如图7。图7 ABS控制电脑原理图 4、执行器1）油泵及储能器作用：产生控制油压，使制动压力调节装置工作。2）制动压力调节器制动压力调节器是ABS系统中最主要的执行器，一般都设在制动总泵(主缸)与车轮制动分泵(轮缸)之间。（1）作用：根据ECU的控制指令，自动调节制动分泵(轮缸)的制动压力。（2）分类根
9、据动力来源分可以分为：气压式与液压式。气压式：主要用在大型客车和载重汽车上。液压式：主要用在小轿车和一些轻型载重汽车上。根据结构关系分可以分为：分离式与整体式。分离式：制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动总泵相连。图8 分离式液压调节器组件 整体式ABS系统总成整体式：制动压力调节器与制动总泵构成一个整体。如图8。根据调压方式分可以分为：流通式与变容式。流通式：在制动总泵和制动分泵之间串联一个或两个电磁阀，由电磁阀根据ECU的指令，通过控制，使制动分泵的制动液回到制动总泵(或储液器)，或使制动总泵(或储能器)的制动液流入制动分泵，或者使制动分泵的制动液既不流入也不流出，以实现制动分泵压力
10、的减小、增大或保持。变容式：如图9。在原制动管路中，并联一套液压装置，该装置中有一个类似活塞的装置。工作时根据ECU的指令，该装置首先将制动分泵和总泵隔离，然后通过电磁阀的开闭或电动机的转动等不同方式，控制活塞在调压缸中运动，使调压缸工作室至制动分泵的容积发生变化。容积增大，实现制动压力减小；容积减小，实现制动压力增大；容积不变，实现压力保持。1制动踏板 2制动主缸 3储能器 4电动泵 5储液室 6电磁线圈 7电磁阀 8柱塞 9电控单元 10制动轮缸11转速传感器 12车轮 13单向阀 14控制活塞图9 可变容积式制动压力调节器常规制动（升压）状态5、ABS警示装置1）作用：报警灯可显示系统工
11、作状态及自诊断报警。2）黄色的ABS灯可显示ABS控制系统的故障（如4个轮速传感器、4个电磁阀、ABS主继电器、油泵继电器报警灯继电器等），它报警后汽车仍然能维持常规制动，但ABS系统已断电保护，停止工作。3）红色的BRAKE灯亮，显示驻车制动开关、行车制动开关信号、液压高低信号、液位高低信号等有故障，危险性大，应停车检修。三、ABS系统调节过程1、常规制动（ABS不工作）时：电磁阀不通电，制动总缸与分缸之间自由连通。踩下制动踏板时分缸持续制动，离开制动踏板时油液返回主缸，制动结束。2、ABS工作时：1）压力增大：电磁阀和电动泵不通电，制动油液从主缸流入分缸进行制动。2）压力保持：当车轮趋于抱
12、死时，电子控制单元给电磁线圈通小电流，此时主缸与分缸之间的通道被切断，使车轮压力保持不变。3）压力减小：当车轮继续趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通大电流，此时输出阀开启，分缸与回油道接通，车轮制动力下降，转速上升。然后ABS电子控制单元再给电磁线圈断电，车轮制动力又会上升，如此反复，ECU通过执行器不断地控制制动系统完成增压、保压、降压、升压的过程，使车轮始终处于将要抱死而又未抱死的临界状态，把车轮滑动率控制在最佳（10%20%）的范围内，以获得最好的制动效果。具体过程如图10。1低压储液器 2由电动机驱动的液压泵 3制动总泵（主缸）4进液阀（2/2常开电磁阀） 5出液阀（2/2常闭电磁阀
13、）6车轮制动轮缸（分泵）图10 制动压力调节过程四、防抱死制动系统（ABS）的检修1、检修ABS的注意事项1）ABS系统与普通制动系统密不可分，普通制动系统一旦出现故障，ABS系统也就不能工作，故当车辆制动系统出现问题时，应首先判明是ABS系统故障还是普通制动系统故障，而不能把注意力全部集中在传感器、电控单元和制动压力调节器上。2）ABS电控单元对电压、静电非常敏感，维修时稍有不慎就可能会损坏电控单元。因此，点火开关接通时不可以拔或插电控单元上的连接器 。3）维修车轮转速传感器时应特别小心，不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈做撬面，以免损坏，安装时不可用力敲击，磁隙可以调整的，但要用非磁性工具
14、调整。 4)装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。5)要注意不要让电控单元受碰撞和敲击，不能处在高温环境中。6)当蓄电池电压过低时，ABS系统将不能工作，所以特别在汽车停驶长时间后启动时，应检查蓄电池电压。7)具有ABS系统的制动系应使用专用的管路，因为该系统往往具有很高的压力。8)更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。 2、ABS故障检修的一般步骤1）确认故障情况和故障症状。2）先对ABS系统进行直观检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等
15、情况。3）利用自诊断系统进行读取故障码，然后根据维修手册来寻找故障位置。4）根据故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查，确定故障部位和故障原因。5）修理或更换部件以排除故障。6）清除故障代码。7）检查故障警告灯是否持续点亮。8）路试。3、ABS主要部件的检修1）轮速传感器的检修轮速传感器可能出现的故障有：感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕
16、、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成。2）ABS ECU的检修首先检查ABS ECU线束插接器有无松动，连接导线有无松脱；再检查其线束插接器各端子的电压、电阻值或波形与标准值进行比较。如果与之相连的部件和线路正常，则应更换ECU 再试。更换ABS ECU时，将点火开关关闭，拆下ECU上的线束插头，拆下旧的ECU，固定好新的ECU，插上所有的线束插头（注意线束不能损坏和腐蚀，插头应接触良好）对角线拧紧固定螺钉；起动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统正常。3）制动压力调节器的检修制动压力调节器可能会出现电磁阀线圈不良、阀门泄漏等故障。检测电磁阀线圈的电阻，如果电阻值无穷大或过小等，均说
17、明其电磁阀有故障；将制动压力调节器电磁阀加上其工作电压，看阀能否正常动作，如果不能正常动作，则应更换制动压力调节器；如果怀疑是制动压力调节器有问题，则应在制动压力调节器内无高压制动液时，拆下调节器进一步检查。五、典型故障案例分析故障现象：上海别克（BUICK）君威轿车仪表板上的ABS故障指示灯点亮，ABS系统不起作用，制动抱死。故障检修：由于行驶中仪表板上的ABS故障指示灯点亮，说明ABS电脑记录有故障代码。根据别克维修手册中提供的故障代码读取方法，人工调取故障代码41。查故障代码表得知：故障代码41表示右前电磁阀线路开路。为确认是否电磁阀线路的故障，用万用表测量ABS总泵的电磁阀线路，测量时
18、发现有一根线与其它任何一根线都不相通（正常电磁阀引脚之间是相通的），由此可以判断这根线便是故障代码41所指的开路线。为查出具体开路部位，采取以下方法：拆下ABS总泵（位于发动机室左侧前端）；分解ABS总泵，从其他底部拆开便看到四个电磁阀（分解时要注意不要损坏密封圈），打开ABS总泵后，便看到有一根线端已明显断开，此即故障所在，用一根比较小的电线把电线的开路端焊接起来，然后用万用表的欧姆档原来开路的线与其他各线是否相通，结果相通，然后按照规定顺序对ABS系统进行空气排除（注意：一定要按规定放气顺序对各轮进行放气，否则空气无法排除干净，会影响ABS系统的工作效果）。试车，ABS系统功能恢复正常，故
19、障排除。案例总结：一般情况下，解决ABS灯常亮的故障，可以按如下方法进行逐步排除：清除故障码清洗或更换有故障的转速传感器、清洗齿圈（用化油器清洗剂清洗）调整齿圈间隙更换刹车油检查ABS控制线束，必要时更换检查ABS控制器，必要时予以更换结束语首先，要衷心感谢我的指导老师吴正乾老师，在论文的写作过程中，吴老师在各个环节上进行了耐心的指导。吴老师谨的治学态度，是我今后学习的榜样，并将一直激励着我。这次论文写作，使我了解很多ABS等相关的知识，锻炼了自己的写作水平；通过与同组论文同学的讨论学习，促进了互相的友谊；通过与老师的交流，对论文的修改使我了解到目前自己的不足，在今后的学习工作过程中要继续锻炼。再次感谢学院对我培养以及学院老师对我的大力帮助和指导。参考文献1 ABS防抱死刹车系统百度百科
