浅析汽车ABS检测与维修毕业论文.doc

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1、毕 业 论 文 题目: 浅析汽车ABS检测与维修 姓 名：_ _ _ 班 级：_ _ 所属系部: 专 业： 汽车检测与维修_ _ 指导教师：_ _ _ 完成日期：_ 毕业论文（设计）选题审批表学生姓名专业汽车检测与维修指导教师职称所选题目汽车ABS检测与维修选题理由：在当代，安装ABS的车辆已经相当普遍，北美和西欧的各类客车和轻型货车，ABS的装备率已达90%，轿车ABS的装备率已达60%，运送危险的货车ABS的装备率已达100%。随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不相同，驾驶员如果缺乏对各类AB

2、S性能特点的了解，则可能在车辆紧急制动时得不到预想 制动效果。 指导教师意见： 签字：年 月 日教研室意见: 签字：年 月 日 备注：浅谈汽车ABS检测与维修摘要: 北美和西欧的各类客车和轻型货车，ABS的装备率已达90%，轿车ABS的装备率已达60%，运送危险的货车ABS的装备率已达100%，经济型车了也安装有ABS并且随着对汽车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了。随着汽车技术的不断改进，ABS已逐渐成为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是不同类型的ABS在制动中发挥的作用却不相同，驾驶员如果缺乏对各类ABS性能特点的了解，则可能

3、在车辆紧急制动时得不到预想 制动效果，甚至会发生意情况。而作为一名汽车专业的学生来说，了解ABS这些技术对汽车制动系统的维修和故障诊断工作都是十分重要的。本文主要介绍汽车ABS技术发展，ABS基本结构和工作原理，ABS系统的检修，并对典型汽车ABS系统的车辆案例分析。关键词：ABS 检测、维修 一、汽车ABS技术发展 (一)国外ABS的发展现状 汽车防抱死制动系统ABS（Anti-Lock Brake System）作为汽车的主动安全装置，现在已经成为汽车上的标准装备，但ABS的发展经历了一个漫长的过程。1936年，德国Robert Bosh公司取得了ABS专利权；1948年，美国的Westi

4、nghouse Air Brake 公司开发了铁路机车专用的ABS装置；1945年，德国Fritz Ostwald 设计的ABS装置用在喷气式飞机着陆时制动；1948年，波音公司生产的B-47飞机装上了Hydro Aire公司的ABS初期产品； 1954年，美国Ford公司首次把法国生产的民航机用ABS应用在林肯牌轿车上。这次试虽然失败，但揭开了在汽车上应用ABS的序幕。1957年，Frod公司与Kelesy Hayes 公司联合开发ABS，1968年达到预期目标。1971年，德国博世公司推出了电子ABS，并从开始的集成电路控制，发展为微机控制， ABS在汽车上的应用得以迅速发展，其控制形式也

5、从二轮防抱死控制发展为四轮防抱死控制。 (二)国内ABS发展现状 近年来，ABS技术在我国也正推广和应用，1999年我国制定的国家强制性标准GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法中己把装用ABS作为强制性法规。此后一汽、上汽等一些汽车企业在汽车上采用ABS技术，但这些ABS装置我国均无自主知识产权。但其中山东重汽集团引进国际先进技术研究己取得了一些进展。重庆公路研究所研制的适用于中型汽车的气制动FKX-ACI型ABS装置己通过国家级技术鉴定，但各种制动情况的适应性还有待提高。清华大学研制的适用天轻型和小型汽车上液压ABS系统，北京理工大学和上海汽车制动系统有限公司致力于轿车的

6、液压ABS系统的研究，己分别取得初步成果。 目前，国内研究ABS的院校及机构很多，具代表性的有以下几个。 1、以郭孔辉院士为代表的吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室。 2、清华大学汽车安全与节能国家重点实验室。 3、重庆聚能汽车技术有限责任公司。 4、西安博华机电股份有限公司。 (三)ABS的发展趋势 ABS技术虽然在20世纪90年代初期就已成熟，但随着电子技术和汽车技术的快速发展，ABS技术了得到时了不断完善。今后，ABS技术将沿以下几个方面继续发展。 1、采用现代控制理论和方法完善ABS技术性能。 2、提高ABS的可靠性、自适应性。 3、提高系统的集成度，减小体积，减轻质量。 (四) 结论

7、 随着汽车技术的不断发展和人们对安全需求的不断增长，ABS逐渐成为汽车的标准配置。随着新理论、新材料、新技术等的不断应用，结构简化、性能更强、成本更低的ABS产品不断推出，汽车的安全性也将因此得到改善，在这方面日系车比较突出。 二、ABS的结构组成和工作原理 (一)ABS的作用 ABS能根据路面状况，控制车轮的滑移率在某一范围内工作。在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮的制动抱死。即使在非常恶劣的路面条件下，ABS也能够保证车辆：（1）在制动时方向的稳定性；（2）在制动时的转向操纵能力；（3）获得较短的制动距离；（4）无需点制动。 ABS具有故障自诊断能力，在防抱死制动系统出现故障

8、后，能自动停止工作，居恢复普通制动装置的工作，并将故障以代代码的形式显示出来。 (二)ABS的基本组成 ABS是在普通制动系统的基础上，加装ABS ECU、传感器、执行器等装置而形成的制动系统，其基本构成如图1。其结构形式和控制方法因车而异。图1 制动防抱死系统（ABS）的基本组成 (三)ABS的工作原理 1、常规制动（ABS不工作）时 电磁阀不通电，制动总缸与分缸之间自由连通。踩下制动踏板时分缸持续制动，离开制动踏板时油液返回主缸，制动结束1。 2、ABS工作时 （1）压力增大：电磁阀和电动泵不通电，制动油液从主缸流入分缸进行制动。 （2）压力保持：当车轮趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通

9、小电流此时 主缸与分缸之间的通道被切断，使车轮压力保持不变。 (3）压力减小：当车轮继续趋于抱死时，电子控制单元给电磁线圈通大电流此时输出阀开启，分缸与回油道接通，车轮制动力下降，转速上升。1低压储液器 2由电动机驱动的液压泵 3制动总泵（主缸）4进液阀（2/2常开电磁阀） 5出液阀（2/2常闭电磁阀）6车轮制动轮缸（分泵）图2 制动压力调节过程 然后ABS电子控制单元再给电磁线圈断电，车轮制动力又会上升，如此反复，ECU通过执行器不断地控制制动系统完成增压、保压、降压、升压的过程，使车轮始终处于将要抱死而又未抱死的临界状态，把车轮滑动率控制在最佳（10%20%）的范围内，以获得最好的制动效果

10、。具体过程如图2。 (四) ABS分类 1、按组成结构的不同，ABS可以分为整体式和分体式。 2、按制动源的不同，ABS可分为气压式、液压式、气顶液压式。 3、按控制回路的不同，ABS可分为单通道控制回路、双通道控制回路、三通道控制回路、四通道控制回路。 三、电控防抱死制动系统（ABS）的检修 (一)检修ABS前的注意事项 1、ABS系统与常规制动系统密不可分割的，如果制动系统出现故障，通常应首先判断出是ABS的故障还是常规制动系统的故障。 2、制动液每年要求更换一次。 3、在对高压储能器这类制动系统的液压系统进行维修之前，应首先泄压。 4、制动液压系统进行维修以后，对制动系统进行空气排除。

11、5、尽量选用生产厂家推荐的轮胎。 6 、高温环境容易损坏ECU。一般ECU只能承受90摄氏度，在对汽车进行烤作业时，应视情将ECU从车上拆下。 (二)ABS故障检修的一般步骤 1、确认故障情况和故障症状。 2、先对ABS系统进行直观检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液液位过低等情况。 3、利用自诊断系统进行读取故障码，然后根据维修手册来寻找故障位置。待添加的隐藏文字内容2 4、根据故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查，确定故障部位和故障原因。 5、修理或更换部件以排除故障。 6、清除故障代码。 7、检查故障警告灯是否持续点亮。 8、路试。 (三)ABS主要部件的检

12、修 1、轮速传感器的检修 轮速传感器可能出现的故障有：感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。 轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成。2、ABS ECU的检修首先检查ABS ECU线束插接器有无松动，连接导线有无松脱；再检查其线束插接器各端子的电压、电阻值或波形与标准值进行比较。如果与之相连的部件和线路正常，则应更换ECU 再试。更换ABS ECU时，

13、将点火开关关闭，拆下ECU上的线束插头，拆下旧的ECU，固定好新的ECU，插上所有的线束插头（注意线束不能损坏和腐蚀，插头应接触良好）对角线拧紧固定螺钉；起动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统正常。3、制动压力调节器的检修制动压力调节器可能会出现电磁阀线圈不良、阀门泄漏等故障。检测电磁阀线圈的电阻，如果电阻值无穷大或过小等，均说明其电磁阀有故障；将制动压力调节器电磁阀加上其工作电压，看阀能否正常动作，如果不能正常动作，则应更换制动压力调节器；如果怀疑是制动压力调节器有问题，则应在制动压力调节器内无高压制动液时，拆下调节器进一步检查。 四、典型ABS系统故障案例分析 (一)故障案例一 车型：

14、乐风 行驶里程：17132km 故障现象：客户反映，仪表上的ABS故障灯亮。 故障诊断：用TECH2检查两个故障码：CO114、泵电机断路；CO115、泵电面故障。可能的故障原因：1）泵电机至电子制动控制模块（EBCM）的连接电路电阻过高/断路。2）泵电路绕组断路。3）泵电机绕组电阻过高。4）泵电机卡死。5）泵电机旋转过慢（由漏液、腐蚀引起）。6)EBCM有故障。 泵电机与液压控制单元安装在一起，直接由电子控制模块内部的高侧固态驱器进行控制，所以无法直接测量电机的电阻。用TECH2的特殊功能作动泵电机，有时电机动有时电机却不动，对比其他车则是每次都会动，分析可能是防抱死制动模块到泵电机之间的内

15、部线路或接插件接触不良。故障排除：更换防抱制动控制模块总成后故障排除。(二)故障案例二故障现象：在日常维护保养过程中，维修人员发现一辆雷克萨斯05款RX300多功能车仪表板上ABS故障灯闪烁。故障分析：从工具室借来雷克萨斯专用诊断仪IT-，检测结果显示“左前轮速传感器故障”。清除故障码后，ABS灯不再闪亮，但车辆开出公司后不久，车主给服务顾问打来电话，说故障灯又开始闪烁。于是服务顾问劝车主返回公司，维修人员再次借来专用诊断仪读取故障码，仍然显示是“左前轮速传感器故障”。于是便拆下左前轮转速传感器进行检查。目视发现传感器表面比较破旧且布满泥污，信号齿圈表面也脏污不堪。于是拆下齿圈和传感器一同进行

16、仔细清洗，吹干后装复。清除故障码后由车间检验员出去试车，二十分钟后返回。根据反映ABS故障灯不再点亮，车主再次开车离开后也未反映有再次点亮的情况，由此故障排除 (三)故障案例三 车型：2001年宝马728iL 故障现象仪表盘ABS警示灯常亮。连接诊断仪，打开点火开头。选择宝马系中的E38底盘，进入ABS系统故障诊断检测。显示故障码“5C:压力传感器测试”“故障性质：不可靠。”清除故障码，系统正常。重新起动发动机，再次读取故障码，显示正常。进行路试，车速在哪里40KM/h 时仪表板上ABS警示灯点亮。依旧暗显示故障码“5C：:压力传感“故障性质：不可靠。” 故障诊断： 初步分析，可能有以下原因：

17、制动液液过低、制动管路内有空气、压力传感器故障、液压泵故障。1、询问此车状况一直都很好，只是最近下雨，才出经故障。经检查，制动液在标准范围内，排除制动管路内有空所的可能性。 2、检查压力传感器起动发动机，仪器进入数据流分析，测试结果如下次； （1）制动灯开头：关，制动时显示开。 （2）制动液液面：正常。 （3）驻车制动杆：拉紧。 （4）制动压力：0，制动时代40bar数据正常3、通过查找维修手册了解到“5C：压力传感器测试”故障码存在的条件为车速大于此30km/h、发动机转速大于2000r/min、发动机转矩大于是00N.m/制动压力小于80bar，否则故障为预增压泵。 4、重新连接仪器，进入

18、元件测试，测试项目为: （1） 加油泵，激活时动作10s，运转顺畅。 （2） 预增压泵，激活时动作6s，但是听到“咕”的一声，不灵活，发卡。 5、更换预增压泵，故障排除。 案例总结：一般情况下，解决ABS灯常亮的故障，可以按如下方法进行逐步排 除：清除故障码清洗或更换有故障的转速传感器、清洗齿圈（用化油器清洗剂清洗）调整齿圈间隙更换刹车油检查ABS控制线束，必要时更换检查ABS控制器，必要时予以更换。 结束语：通过写这次论文是我对汽车ABS发展，应用以及其基本结构和工作原理有了一个较为深刻的认识，在论文的写作过程中，查阅了大量的资料，学会了如何去学习知识。本次论文写作是在张雪文老师的指导下完成的。在论文写作的过程中，掌握了与ABS有关的重要信息，培养了我对科学研究的严谨度和创新精神。这将非常有利于我今后的学习和工作。在此表示衷心的感谢 参考文献：1汽车底盘构造与维修/张宝生，邵林波主编-北京：冶金工业出版社，20092汽车文化/曲金玉，任国军主编.-北京：机械工业出版社，20103董继明、罗灯明，汽车检测与诊断技术：机械工业出版社，20094ABS防抱死刹车系统：百度百科5汽车故障诊断技术/戴强主编.北京：中国劳动社会保障出版社，20096 万方数据库