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1、捷达ABS故障诊断及检修摘 要随着世界汽车整车产业的发展，以及ABS的重要性,ABS系统的原理是充分利用轮胎和地面附着系数，提高汽车制动能力。主要采用控制制动液压压力的方法给各车轮施加最合适的是制动力，以实现这一目的。ABS系统缩短了制动距离；增加了汽车制动时的稳定性；改善了轮胎的磨损状况；使用方便，工作可靠。尽管各公司ABS系统的类型不同，但它们都有相同的基本组成和基本工作原理。本文主要介绍了ABS的发展状况及现状，对其发展大体的介绍，以及常见故障诊断及检修。关键词：制动防抱死装置（ABS），结构，故障诊断 The jetta ABS fault diagnosis and maintena
2、nceAbstract With the auto industry development, and the importance of ABS, ABS system principle is to make full use of tires and the ground, improve adhesion coefficient automobile braking ability. The main brake hydraulic pressure control of the wheel on approach to do right is, in order to realize
3、 the power of this goal. ABS system shorten the braking distance; Increased automobile braking stability; Improve the tire wear condition; Easy to use, reliable work. Although the company the type of ABS system different, but they all have the same basic composition and basic working principle.This
4、paper mainly introduces the development and current situation of ABS Internet access to its development in general introduction, and fault diagnosis and maintenance. Key words: brake antilock brake devices (ABS), the structure, the fault diagnosis目 录1 ABS概论01.2汽车防抱死制动系统的概念和作用01.3汽车防抱死制动系统的发展过程和现状11.
5、3.1国外ABS的发展过程和现状11.3.2国内ABS的发展过程和现状22 ABS基本组成及工作原理42.1ABS基本组成42.1.1车速传感器42.1.2电子控制单元（ECU）52.1.3液压调节器52.2.1制动压力上升控制52.2.2制动压力保持控制52.2.3制动压力下降控制62.3ABS的控制原理63 防抱死制动系统的故障诊断与排除83 .1.1 ABS报警灯无规律亮灭83.1.2 ABS液压泵出现故障83.1.3 EPC灯常亮故障93.3液压控制单元的故障诊断104 防抱死制动系统组件的检修11.1防抱死制动系统检修注意事项11.2 ABS系统主要部件的检修12结 论15致 谢16
6、参考文献171 ABS概论1.1概论在汽车防抱死制动系统出现之前，汽车所用的都是开环制动系统。其特点是制动器制动力矩的大小与驾驶员的操纵力、制动力的分配调节以及制动器的尺寸和形式有关。由于没有车轮运动状态的反馈信号，无法测知制动过程中的车轮的速度和抱死情况，汽车就不可能据此调节轮缸或气室制动压力的大小。防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使
7、得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60120次，相当于不停的刹车、放松，即相似于机械的“点刹”。因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮毂、碟片和轮胎两倍的使用寿命。1.2汽车防抱死制动系统的概念和作用随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重视，制动系统作为主要安全件更是备受关注。当前汽车制动前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能
8、有效地提高汽车方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。制动防抱死系统对汽车性能的影响主要变现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可以专心地处理紧急状况。汽车防抱死制动系统是指汽车在制动过程中能够实现判定车轮的滑移率，自动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死取得最佳制动效能的电子控制的制动控制系统，如图11所示。图11ABS工作示意图1.3汽车防抱死制动系统的发展过程和现状防抱死制动系统是一种具有防滑、防防锁死等优点的汽车安全控制装置。在汽车紧急制动时自动
9、调节制动力防止车轮抱死，充分利用道路附着力，提高汽车紧急制动的稳定性和方向可控性，缩短制动距离。基于制动防抱死理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上的。1936年，德国博世公司申请一项电液控制的ABS装置专利，促进了ABS技术在汽车上的应用。汽车上开始使用ABS始于1950年代中期福特汽车公司，1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置，这种ABS装置控制部分采用机械式，结构复杂，功能相对单一，只有在特定车辆和工况下防抱死才有效，因此制动效果并不理想。机械结构复杂使ABS装置的可靠性差、控制精度低、价格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术
10、迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提高了可靠的技术支持。1.3.1国外ABS的发展过程和现状欧洲各国统计，应用了制动防抱死技术过后，交通事故，轿车和轻型货车减少8%，公共汽车减少4%，重型货车减少10%。汽车制动防抱死系统这一优点一直在激励着各国的汽车工程师致力于这方面的研究工作。其中英国和德国的学者为此付出了更多的努力和心血。他们也是这项技术的先驱者。最早官方记录的ABS是英国在1932年发布的专利382241，名称是“制动时防止车轮压紧转动车轮的安全装置。1968年底，它在英国成功地安装在半挂拖拉机组的牵引头得后轮上，并投入实际运营。其后十年间制动防抱死装置主要是装在这种铰接车辆上，有效地
11、解决了铰链车辆在制动时常发生的折转问题。在刚性车辆上如客车、高档小轿车上也有少量的应用。仅据英国统计,在这十年间，总计有六千余辆铰接车辆安装了制动防抱死装置。制动防抱死系统的优点也引起了政府交通管理部门的兴趣。1971年，瑞典国家交通安全组织督促所有的路面机动车辆和拖车的制动系统都应设计或能冲得分利用车轮和路面间的附着力且不应该有车轮抱死现象发生，并且预告这种要求要在1975年变成法律而强制实施。瑞典这一政府的要求使得欧洲汽车工业界大为振奋，他们看到了政府对对制动防爆地这一技术的发明和应用的态度，于是纷纷投入大量的人力、物力、财力进行制动防抱死装置的研究，由此引来了制动防抱死技术的第一次大发展
12、。同时上世纪60年代应用电磁阀传感器检测车轮转速和上世纪70年代电子技术和大规模集成电路的应用，也使得ABS有了很大的发展。除了瑞典以外，其它国家政府的交通管理部门也在积极认真地评价汽车制动防抱死系统的优点。在当时的联邦德国，从1969年到1972年交通部主持了一项项目，对安装有防抱死系统的小轿车、公共汽货车和半挂拖车机组的制动性能进行了全研究面的系统的测试。欧洲主要是西欧各国关于制动防抱死系统的性能标准的讨论始于1972年。参加讨论 的有政府交通安全管理部门的代表、大学和研究所的专家、汽车生产厂家、制动器生产厂家和电子产品生产厂家的代表。他们经过多次会议的讨论，最终形成了关于欧洲制动防抱死系
13、统系能的若关规定，并于1979年作为 联合国欧洲经济委员会关于汽车制动性能的第13号法规的补充法规颁布实施。进入上个世纪80年代，制动防抱死装置的研究和应用。制动防抱死装置在家用轿车和商用货车上的应用使市场迅速膨胀。这样大大激励了各制动防抱死装置生产厂家投入更多的力量研制性能更好、结构更简单、使用可靠、价格性能比更低的制动防抱死装置。于此同时，制动防抱死系统在汽车上的布置方案也迅速增多。1.3.2国内ABS的发展过程和现状国内研究开发ABS起步较晚，大约始于20年代80年代中期。但我国对ABS系统的开发十分重视，制定了相应法规力促进ABS的发展。国内现在生产ABS的公司很少，但大多数公司是国外
14、著名ABS公司合作生产，完全自主生产开发的国内公司有广州市科密汽车制动技术开发有限公司、重庆聚能汽车技术有限责任公司等。已开发生产的产品有单通道、三通道、四通道、六通的气压和 液压式，使用于摩托车、轿车、大中型客车、重型载货汽车、挂车的我ABS及相关零部件。这些ABS的制动性能指标达到了国外同类产品的水品，部分试验数据优于国外桶内产品，在国内占有一定的市场。2006年中国的ABS市场发生了较大的变化，ABS的装车率进一步提高，国内自主品牌的ABS市场占有 率开始上升，ABS价格战的序幕即将拉开，但占统治地位的仍是国外著名厂商的ABS系统。ABS基本组成及工作原理ABS系统主要由液压传动系统、车
15、轮转速传感器、控制器等组成。它是采用液压对角线回路制动系统，制动主缸的前腔与通右前轮、左后轮的制动回路相通。制动主缸的后腔与通左前轮、右后轮的制动回路相通，两个制动回路交叉型对角线布置，这种液压对导线回路制动系统能保证在某个回路出现故障时，仍能达到制动效果的50%。2.1ABS基本组成2.1.1车速传感器车轮速度传感器主要由齿圈和传感器两部分组成，其中传感器主要由永久磁铁和感应线圈构成，产生感应信号，如图21所示。车轮速度传感器主要用来监测车轮运动状态，当一个车轮显示出抱死信号时，车轮的减速和滑移率急剧增加，这时该传感器把所感受到的信息传输给电子控制器，如果电子控制器减的速度和滑移率的数值超过
16、确定的临界值时，电子控制器将给执行机构的电磁阀发出指令，会迅速减少或停止车轮压力的增长，以免抱死，达到防抱死的目的。图21车速传感器工作示意图1.齿轮 2.感应线圈 3.永久磁铁4.信号电压 5.极轴 6.磁力线2.1.2电子控制单元（ECU）电子控制单元是一个微型计算机，是ABS系统的控制中心。电子控制单元将传感器产生的脉冲信号，经整形放大电路放大后，变成了同频率的方波，再进行加减速的计算，计算结果被传输到逻辑运算的控制器中，与存储的给定极限值进行比较，如果达到极限值，便发出一个控制指令脉冲，经功率放大器放大后控制液压调节器中的电磁阀动作，其系统装有下限速度控制器，当汽车速度降低到一定脉速时
17、，自动中断ABS工作，转移到常规的制动系统工作状态。2.1.3液压调节器MK20-1型ABS液压调节器主要由低压储液管、电动回液泵、电磁阀及阀体组成。液压调节器的电磁阀共有4对每对2个，即4个进液电磁阀及4个出液电磁阀，在通向每一车轮制动器的液压管路中各设一个进液阀和一个出液阀，进液阀为2位2通常开电磁阀，出液阀为2位2通常闭电磁阀。2.2 ABS系统工作原理在汽车制动过程中，车轮速度传感器将4个车轮的转速信号连续不断地输送到ABS防抱死系统电子制动单元（ABSECU）。ABSECU根据转速信号并按一定逻辑计算参考车速，然后再根据参考车速和车轮角度计算出车轮的参考滑移率。当某个车轮的加/减速度
18、以及参考滑移率超过其控制极限值时，ABSECU便向液压调节器发出指令，控制制动变化，使车轮的参考滑移率保持在理想的范围内。2.2.1制动压力上升控制为了达到最佳制动，当车轮达到预定转速后，需再次增加制动压力，电子控制单元切断送往常开电磁阀的电流，使其开启，常闭阀处于断电状态，仍关闭。液压泵继续工作将制动液从液压储器中送到制动回路。2.2.2制动压力保持控制随着制动压力的增加，车轮被制动和减速。当被制动的车轮趋于抱死时，车轮转速传感器发出车轮有抱死危险的信号，电子控制单元向液压控制单元发出“保持压力”的指令，给常开阀通电，使之断开，常闭阀处于无电状态，仍保持关闭。制动液通往轮缸的通道被切断，在常
19、开阀和常闭阀之间，制动压力保持不变。2.2.3制动压力下降控制即使制动压力保持不变，如果车轮进一步减速，仍出现车轮抱死倾向，则必须降压。电子控制单元发出“减少压力”的指令，给常闭阀通电，使其打开，而常开阀仍保持关闭，制动液将通过回液通道进入贮能室，同时，电动机转动，将多余的制动液强行送回制动主缸。这时制动踏板轻微地向上抖动。车轮的抱死倾向消失后，车轮转速再次增大。制动压力减少后，车轮如加速太快，电子控制单元指令液压控制单元“增加制动压力”，常开阀断电打开，常闭阀断电关闭，制动液在电动机和制动踏板力的作用下，通过常开阀再次作用到制动轮缸，制动器再次起作用，进入下一个循环，重复上述过程。整个ABS
20、控制过程的压力调节速度是非常快的，一般每秒为26个循环。电磁阀控制的脉冲宽度及脉冲间隔取决于轮胎与地面的附着系数。在捷达轿车对角线布置的制动系统中，MK20-I的控制原则是前轮单独控制，后轮则以“选低原则”集中控制，也就是说ABS对后轮液压的控制是依两个后轮中附着系数较低的车轮来进行调节，而附着系数较高的一侧，制动力也不会大于推动车轮前进的力，确保在极端情况下后轮也不会先于前轮抱死，从而获得良好的制动稳定性。2.3ABS的控制原理ABS系统是集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体的机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操作性。汽车在制动过程中，车轮制动器产生的摩擦
21、阻力会使车轮转速减慢，而车轮与地面间的附着力会使汽车减速，前者称为制动器制动力，后者称为地面制动力，在车轮未抱死前地面制动力始终等于制动器制动力，制动器制动力全部转化为地面制动力。在车轮抱死后，地面制动力等于地面附着力，它不再随着制动器制动力的增加而增加。而轮胎与地面之间的附着系数与轮胎结构、路面状况、天气条件和车速等诸多因素有关，是一个不确定量。理论和试验研究表明，附着系数与轮胎滑移率(汽车驱动时称为驱动滑移率，制动时此系数被称为制动滑移率，两者可统称为滑移率)有一定关系。关系曲线如图所示。其中滑移率的定义为:在汽车正常行驶时,，车轮纯滚动时，s=0；车轮抱死时，=0，车轮纯滚动滑移率，s=
22、100%；在边滚边滑时0，显然滑移率s说明了车轮运动，滑移成分所占的比例大小。由图2.1可知，当滑移率从0开始增加时，附着系数也随之急剧增大，当滑移率到某一值(一般介于0.080.3之间)时，附着系数达到最大值，此后随着滑移率的继续增加，附着系数反而下降。 3 防抱死制动系统的故障诊断与排除3.1常见故障原因分析及故障排除3.1.1 ABS报警灯无规律亮灭（1）故障现象：在行驶过程，ABS报警灯无规律的点亮和熄灭。当ABS报警灯亮时，ABS不工作；报警灯熄灭时，ABS工作正常。（2）故障原因：传感器脏与靶轮间间隙变化。（3）检修过程：1）检查ABS导线连接器未发现2）测量轮速传感器线圈的电阻值
23、，前轮和后轮分别为1千欧和0.8千欧，都在规定范围内。3）举升车辆用示波器检查传感器的波形，这时发现，右前轮速传感器铁心前端粘附了很多铁粉，并且该轮速传感器输出的波形和其他3只轮速传感器相差很大。4）清除铁粉后，波形恢复正常。5）经检查，原来是右前轮制动器摩擦块与制动盘的间隙过小，以至制动器因制动过程而产生铁粉。6）调整后试车，故障排除。3.1.2 ABS液压泵出现故障（1）故障现象：当车速超过20Km/h时，ABS ECU监控到电动机不能正常工作，就会记录次故障。出现次故障时，可能是电动机和ECU之间的线束连接松脱，用V.A.G1551液压元件功能的测试可以驱动电动机，进行此项检测。（2）故
24、障原因:1）电源线路短路或搭铁。2）电动机线路松脱。3）电动机损坏。（3）检修流程：1）将电动机线束插头拔下，将蓄电池电源直接接到电动机插头上看电动机是否工作。不正常就更换液压单元。2）检查熔丝和ABS ECU插头，不正常就更换熔丝或线丝。3）连接电动机线束，点火开关转到“ON”，清除故障码，利用V.A.G1551做液压单元的检查。如果故障重现则更换ABS ECU。3.1.3 EPC灯常亮故障（1）故障现象：EPC灯点亮后，1档起步熄火，油耗增加。（2）故障原因:由于制动开关电路布置有误。（3）检修流程：1）用V.A.G1552进行检测，输入01-02查询发动机 ECU的故障存储，读取故障码。
25、2）再输入05清码，无法排除。3）拆下制动灯开关插座，为四线连接。4）在维修实践中总结了一套简单的改装方案：两脚制动开关、五脚继电器3. 2突发性故障（SP）维修要点在电子控制系统中，在电气回路和输入输出的地方可能出现暂时的接触等一些不良问题，这可能引发偶发性故障或在ECU自检时留下故障码。（1）由振动引起的主要原因时1）将接头轻轻地上下左右摇摆。2）将线束轻轻地上右摇摆。3）将传感器轻轻地上下左右摇摆。4）将其他运动件轻轻摇动注意：如果线束有断裂时，一定要换新的，特别是车速传感器，因为在车辆运动时悬架的上下移动，可能造成短路。因此在检查传感器时，移动进行试车。（2）由过冷或过热为主要原因时1
26、）用吹风机加热有故障的零件。2）用冷喷雾剂检查是否有冷焊的状况。3）电源回路接触电阻过大为主要原因时打开所有的电气开关，包括前照灯和雾灯。如果此时没有故障，就必须等到下次再出现时才能诊断排除。3.3液压控制单元的故障诊断对液压控制单元可利用V.A.G1551使用“03”功能进行执行元件诊断。即在进入ABS电控系统后，在功能键选择处输入03。捷达ABS故障码如表31所示表31 ABS故障码故障码故障陈述诊断内容检查表编号65535电子控制单元损坏01276ABS液压泵电动机无法工作100283左前轮车速传感器电气及机械故障2，3，400285右前轮车速传感器电气及机械故障2，3，400290左前
27、轮车速传感器电气及机械故障2，3，400287左前轮车速传感器电气及机械故障2，3，401044ABS编码错误500668供电端子30601130ABS工作异常信号不合理7 防抱死制动系统组件的检修.1防抱死制动系统检修注意事项（1）ABS发生时仪表板上的指示灯亮起，但有时只能在车速超过20km后才能测得（2）即使指示灯不亮，但由于制动效果不理想，可能是系统放气不干净造成的。（3）ABS出现故障后，应先用V.A.G诊断仪查询故障码。（4）维修时，必须在关闭点火开关后，再拔下ABS控制单元的电气插头（5）维修时须拆卸液压控制单元前，必须先关闭点火开关，从蓄电池上拆下接地线。（6）在使用电焊机进行
28、焊接时，必须先拔下电控单元的电气插头。（7）必须保证防抱死系统的清洁。（8）拆卸前必须彻底清洗连接点和支撑面，绝不要使用像汽油、稀释剂类似的清洁剂。（9）拆下的零件必须保持干净，并且按照一定的顺序覆盖号。（10）将电子控制单元和液压控制单元分开后，必须将液压控制单元放在专用支架上。（11）拆下的零件如不能及时完成修理，必须小心地放好。（12）不要使用有毛的擦布清洁ABS零部件。（13）配件要在安装前才能取出。（14）必须使用原厂配件。（15）ABS打开后，不要使用压缩空气，也不要移动车辆。（16）注意不要让制动液流入接头处。（17）打开制动系统完成作业后，用专用工具与V.A.G1551故障诊断
29、仪配合使用。（18）在试车中，至少进行一次紧急制动。当ABS正常工作时，会在制动踏板上感到有反弹，并感到车速降低而且平稳。.2 ABS系统主要部件的检修1.电子和液压控制单元总成（如图41）的拆卸（1）关掉点火开关，拔下蓄电池负极接线柱。（2）从电子和液压控制单元总成上拔下线束插头。（3）踩下踏板并用踏板架固定住。（4）在液压控制单元下部垫上吸油布，用来吸干从开口流出的制动液。（5）先拆下液压控制单元与制动主缸相连的两根制动管，并立即用塞子堵住出口。在制动管上做上标记，以便重新安装。（6）拆下通往各车轮的制动管并做上标记，立即用塞子将出口堵住。（7）拆下固定液压控制单元的螺母。（8）将电子和液
30、压控制单元总成拆下。图41液压控制单元解剖图1.ABS电机 2.增压阀 3.减压阀 4.回液泵 5.蓄能器 6.接制动轮缸 7.接制动轮缸（2）电子和液压控制单元的拆卸1）关闭点火开关，拔下蓄电池负极接线柱。2）拔下电子和液压控制单元总成线束插头。3）拆下四个固定螺丝。4）从电子控制单元上拆下液压控制单元。5）装上新的电子和液压控制单元。6）换上四个新的固定螺丝，将电子控制单元拧紧。7）接好电动机线束插头。8）接好电子和液压控制单元插头。（3）电子和液压控制单元总成的安装1）将电子和液压控制单元的总成撞到支架上，拧紧固定螺母。2）将液压控制单元出油口上的防尘塞子拆下，按照自动油管上的标记将制动
31、油管接到液压控制单元上，并确认制动油管的链接情况。3）接好制动油管与制动主缸。4）加注新的制动液至储液罐的MAX刻线处，并按规定的方法进行排气。5）将点火开关打到I档，ABS警告灯须亮2秒后再熄灭。6）用V.A.G清除故障记忆。7）试车，确认ABS的功能。注意：液压控制单元液压出口的防尘塞子只有在实装制动油管，才能拆下，以避免异物进入制动系统。（4）前轮转速传感器的拆下1）先拔下传感器导线接头。2）将传感器的内六角紧固螺栓拧下。3）拆下前轮转速传感器。（5）前轮转速传感器的安装1）清洗传感器的安装空内表面。2）清洗传感器端头。3）涂上润滑剂，然后装入安装孔内。4）拧紧内六角紧固螺栓。5）将导线
32、插头插上。（6）前轮齿圈的检查1）用举升器将前轮举起，用双手转动前轮感觉前轮摆动是否有异常。2）如果轴向间隙大，则要检查齿圈的轴向摆差。3）如果轮轴轴承损坏，则要更换轴承。4）如果齿圈轴向摆差过大，使传感器与齿圈擦碰，造成齿圈变形或齿圈残缺不全，则应更换前齿圈。5）如果前齿圈完好无损，但被泥土或赃物堵塞，应清除齿圈间隙的赃物。（7）后轮转速传感器的拆卸1）先拆下汽车后座垫，拔下后轮转速传感器的连接插头。2）将传感器的内六角紧固螺栓拧下，拆下后轮转速传感器。3）取下后纵臂上的转速传感器导线保护罩，拉出导线和导线插头。（8）后轮转速传感器的安装制动防抱死装置的后轮转速传感器的安装于拆装顺序相反，应
33、注意以下几点：1）先清洗传感器安装孔内表面，然后装上后轮转速传感器。2）清洁传感器头。3）涂抹润滑脂后装入。注意：后轮速传感器左右件能互换。（9）后轮齿圈的检查当后轮轴承损坏或轴承径向跳动量过大时，会影响后轮转速传感器的间隙，因此须定期检查。1）升起后轮，用双手转动后轮检查后轮摆动是否正常。如果后轮摆动过大，则要检查后轮轴承的径向跳动。2）如果后轮径向跳动过大，则要通过调整螺母调节后轴承间隙，或更换轴承。3）如果齿圈变形或有严重磨损痕迹则应更换后轮齿圈。4）如果后轮齿圈被赃物堵塞，应及时清除齿圈空隙中的赃物。结 论本文对ABS防抱死制动系统进行了细致的分析，在此基础上介绍了捷达ABS防抱死制动
34、系统的结构原理及检修，通过以下方面进行深入的分析:防抱死制动系统的作用及意义、以及国内外的发展情况、分析地面附着系数对ABS防抱死制动系统的影响以及如何控制最大滑移率。得出了在日常生活中常见的几个典型故障的检测与排除发法：ABS报警灯常亮，由于轮速传感器信号不好或管道中有空气等。制动不良，由于轮速传感器间距很大液压泵出现故障，由于电动机损坏等。参考文献1 陈家瑞.车构造（第四版）M.北京:人民交通出版社,2007.2 成军.汽车防抱死制动系统理论与实践.北京:北京理工大学出版社,1999.3李玉茂.宝来、捷达轿车故障实例与分析.北京:机械工业出版社,2005.2.4王大伟,董训武.捷达电喷系列
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