毕业论文：汽车转向系故障诊断维修.doc

《毕业论文：汽车转向系故障诊断维修.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业论文：汽车转向系故障诊断维修.doc（14页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、 毕 业 论 文（设 计） 评定成绩： 题 目 汽车转向系故障诊断维修 副标题 转向系 性 质： 毕业论文 毕业设计学生姓名 张涌 年 级 汽修07-2 系 别 机电工程系 专 业 汽车检测与维修 指导教师 王鸿波 黑龙江林业职业技术学院汽车转向系诊断与维修学生姓名： 张涌学 号： 200706080124班 级： 汽修072所在院(系): 黑林职院机电系指导教师： 王鸿波 完成日期: 2010年5月摘要：转向系是汽车行驶的指南针，它的好坏关系着汽车能否安全行驶。本文首先讲述了汽车转向系的整体结构；具体介绍了它的功用，分类和工作原理。然后具体对汽车转向系统常见的几种故障：一转向沉重，二转向不灵

2、敏，三车轮摆振，四行驶跑偏，五转向助力不足，六前轮轮胎异常磨损，七转向系的其它故障。而对于转向系的发展前景进行了展望，且对其养护工作进行了必要的介绍。前言：汽车发展的趋势是安全、节能、环保。转向系统是关系主动安全的重要系统，其操纵稳定性好坏对汽车性能影响很大。操纵性是汽车准确跟踪驾驶员意图行驶；稳定性是要求危险工况(高速行驶，侧向加速度大，离心力大，超过轮胎侧偏力而发生大的侧滑；小附着系数路面的侧滑；对开路面上轮胎左右侧偏力不相等、侧向风引起的横摆)下汽车仍稳定行驶。为提高操纵稳定性，出现了ESP(电子稳定程序)、主动转向、4WS(4轮转向)等。ESP判断产生不足转向或过度转向时相应在后轮、前

3、轮产生制动力，产生横摆力矩即纠偏力矩。四轮转向的后轮也参与转向。低速时，后轮与前轮反向转向，减小转弯半径，提高机动灵活性。高速时，后轮与前轮同向转向，提高汽车的稳定性。其控制目标是质心侧偏角为零。然而这些汽车转向系统却处于机械传动阶段，由于其转向传动比固定，汽车的转向响应特性随车速而变化。因此驾驶员就必须提前针对汽车转向特性的幅值和相位变化进行一定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。如果能够将驾驶员的转向操作与转向车轮之间通过信号及控制器连接起来，驾驶员的转向操作仅仅是向车辆输入自己的驾驶指令，由控制器根据驾 驶员指令、当前车辆状态和路状况确定合理的前 轮转角，从而实现转向系统的智能控制，必

4、将对车辆 操纵稳定性带来很大的提高，降低驾驶员的操纵负担，改善人一车闭环系统性能。能。 目 录摘要-1前言-1第一章 转向系的类型、组成及工作原理-11.1类型-11.2组成及工作原理-21.2.1机械转向系统简介-21.2.2动力转向系统-3第二章 转向系统常见的故障诊断与维修-32 1 转向沉重-32.2 转向不灵敏-42.3 车轮摆振-42.4 车辆跑偏-52.5 转向助力不足-52.6 前轮轮胎异常磨损-62.7 转向系和行驶系其它故障简介-6第三章 转向装置的设计趋势-73.1应汽车高速行驶的需要-73.2汽车转向装置的发展趋势-7第四章 转向系统养护-8总结 -9 汽车转向系诊断与

5、维修第一章 转向系的类型、组成及工作原理1.1类型汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。1.2组成及工作原理1.2.1机械转向系统简介机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机 构三大部分组成。（1）转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。（2） 转向器转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动

6、(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。我们主要介绍前几种。（1）齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。两端输出的齿轮齿条式转向器如图4所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11

7、转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。中间输出的齿轮齿条式转向器如图5所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。（2）循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为

8、两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球流道。转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成球流。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。（3）蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件

9、是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。（1）与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图9 a所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角9

10、0。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角90，如图9 b所示。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动。2）与独立悬架配用的转向传动机构当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。3）转向直拉杆转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造

11、的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图11所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。4）转向减振器随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。 1.2.2动力转向系统使用机械转向装置可以实现汽车转向，当转向轴负荷较大时，仅靠驾驶

12、员的体力作为转向能源则难以顺利转向。动力转向系统就是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。转向加力装置减轻了驾驶员操纵转向盘的作用力。转向能源来自驾驶员的体力和发动机(或电动机)，其中发动机(或电动机)占主要部分，通过转向加力装置提供。正常情况下，驾驶员能轻松地控制转向。但在转向加力装置失效时，就回到机械转向系统状态，一般来说还能由驾驶员独立承担汽车转向任务。(1) 液压式动力转向系统 .其中属于转向加力装置的部件是：转向液压泵、转向油管、转向油罐 以及位于整体式转向器内部的转向控制阀及转向动力缸 等。当驾驶员转动转向盘 时，通过机械转向器使转向横拉杆 移动，并带动转向节臂，使转

13、向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。 与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操作。由于有转向加力装置的作用，驾驶员只需比采用机械转向系统时小得多的转向力矩，就能使转向轮偏转。(2) 电动助力动力转向系统，简称电动式EPS或EPS(Electronic Power Steering system)在机械转向机构的基础上，增加信号传感器、电子控制单元和转向助力机构。电动式EPS 是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等因素，由电子控制单元完成助力控制，其原理可概括如下：当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信

14、号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转动方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。第二章 转向系统常见的故障诊断与维修转向系常见故障为转向沉重、转向不灵敏、行驶跑偏、汽车摆振、轮胎异常磨损等2.1 转向沉重1 故障现象汽车转向时，转动方向盘感到沉重费力，无回正感，甚至打不动。2 主要故障原因主要原因是各部间隙过小、配合过紧、润滑不良或助力装置失效。 转向柱弯曲变形，转向器啮合间隙不当，轴承损坏或润滑不良。 横拉杆球头

15、销润滑不良或调整不当。 轮胎气压不足，前轮定位不正确。 动力转向系助力装置失效。3 故障诊断 举起汽车，转动转向盘若无沉重感，表明故障由轮胎气压过低或前轮定位不正确引起。 拆下横（直）拉杆，使横拉杆与转向器（齿条）脱开，再转动转向盘检查。若转向盘转动灵 活，表明拉杆球头销运动卡滞或传动轴外万向节卡滞、润滑不良。 拆下凸缘管与转向器主动齿轮间的夹紧箍，再转动转向盘检查，转向仍然沉重，应对转向柱的弯曲程度进行检修，并检查其支承轴承是否损坏卡滞等；若转向盘转动灵活，。应检查转向器润滑油是否充足，调整是否得当，齿条是否弯曲变形、与衬套配合是否过紧。 对动力转向系，应先检查、调整驱动皮带的张紧度，观察有

16、无漏油现象，并检查油泵、控制阀、助力缸的工作情况。故障实例：丰田皇冠轿车转向沉重。2.2 转向不灵敏1 故障现象左、右转动转向盘时，有明显的间隙感觉；需用较大幅度转动方向盘才能控制汽车的行驶方向。2 主要故障原因主要原因是各部配合间隙过大、连接或松动。 转向器主动齿轮与齿条（主、从副）啮合间隙过大、轴承松旷，横拉杆及各连接杆件松旷。 轮毂轴承调整不当或磨损松旷。3 故障诊断 转动转向盘，转向器齿条不能立即随之运动，表明齿条与主动齿条啮合间隙过大。 若齿条运动而横拉杆不动，应更换缓冲衬套，并检查连接情况。 横拉杆运动而转向臂不动，应对横拉杆外端球头销进行检修与调整。 若转向臂能随之灵活摆动，可晃

17、动前轮检查轮毂轴承是否松旷。 对其它类型的转向系统，还应检查和调整转向器的轴承预紧度、啮合间隙，调整、紧固各连接杆件球头销等。故障实例 大发微型车转向不灵敏2.3 车轮摆振1、故障现象汽车在中、高速或某一较高转速时，出现行驶不稳，严重时转向盘有振手的感觉。2 主要故障原因 转向减振器、前悬架减振弹簧或减振器损坏。 车轮、制动盘或传动轴不平衡，前轮定位不正确或悬架松动。 转向器啮合间隙过大、传动机构松旷、轮毂轴承松旷。3 故障诊断 检查转向盘自由行程。 转向减振器出现漏油痕迹或拆下推拉检查时，阻力过小及出现空行程，应更换。 前悬架减振器是否漏油，推压车身检查前悬架的减振性能。 检查传动轴是否松动

18、、弯曲等。 检查调整前轮定位，对车轮进行动平衡。故障实例：夏利 TJ7100U 轿车前轮摆振严重实例丰田皇冠轿车转向沉重故障现象：丰田皇冠 2.8 轿车转向沉重，需用较大的力才能使车轮偏转。故障诊断：经询问，司机反映行驶转向时越来越费力，直至感觉转向沉重。因此怀疑其动力转向系统有问题。首先进行外观检查，没有发现漏油之处；检查油面，高度正常。然后检查油泵，在油泵的输出端和转向助力器的输入端接入油压表，测得油压为 3.5MPa （标准值大于 7.0Mpa ）说明油压过低。将方向盘分别转到左或右极限位置，分别测量油压，仍为 3.5Mpa ，这说明转向助力器、安全阀、溢流阀均正常，故障可能在油泵。拆检

19、叶片泵，发现叶片泵各滑片表面磨损严重，厚度仅为 1.35mm （标准值为 1.55mm ）。叶片磨损，导致油泵泵油压力不足，助力效果明显减弱，造成转向沉重。更换一套（ 6 组）滑片、弹簧、弹簧座后，泵油压力恢复正常，故障排除。大发微型车转向不灵敏故障现象：一辆天津大发微型车直线行驶不稳，要较大幅度转动方向盘才能控制汽车的行驶方向。故障诊断：让两前轮朝向正前方并着地，测得方向盘自由行程为 55 （标准值为 25 30 ），显然自由行程过大。卸下转向齿条端部的锁止螺母，让转向齿条与转向传动机构暂时脱离，再测方向盘自由行程，仍为 50 ，说明故障在转向器内部。经查，转向小齿轮、转向齿条安装良好，无松

20、动，故障原因为转向小齿轮与转向齿条啮合间隙过大。调整啮合间隙，故障排除。夏利 TJ7100U 轿车前轮摆振严重故障现象：一辆夏利 TJ7100U 轿车，已行驶 12000km ，中高速行驶时两前轮左右摆振严重，方向盘也同时摆振，并有打手感觉。故障诊断：前轮中高速摆振的原因在传动系或前桥。架起后桥，启动发动机，逐步换入高速挡，车身和方向盘都没有出现明显振抖，因此故障不在传动系而在前桥。架起前桥，转动车轮，检查前轮总成静平衡情况与轮辋变形情况，均未发现问题。检查轮胎表面，没有发现明显偏磨现象。检查前悬架螺旋弹簧的刚度与减震器工作情况，结果正常。后经检查，发现前桥变形严重，使左前轮主销后倾角变为 1

21、.5 （标准值为 11.5 1.5 ）。拆下左前悬架下悬臂与横梁，校正，并调整前轮定位，故障排除。2.4 车辆跑偏1 故障现象汽车行驶时，稍松转向盘，汽车就会自动偏向另一边，必须用力握住转向盘，才能保证车辆的直线行驶。2 主要故障原因 轮胎气压不等、轮毂轴承预紧度不等。 单边制动拖滞，前轮定位不正确。 前悬架两侧减振弹簧弹力不等或减振器工作性能存在较大差异。 车辆两侧轴距不相等。3 故障诊断 检查两前轮的轮胎气压。 触摸跑偏一侧的制动鼓和轮毂轴承，过热，说明制动拖滞或轴承过紧 观察汽车两侧的高度，若两侧高度不同，表明较低一侧悬架弹簧的弹力衰退，应予更换。 压动车辆前端一侧，若车身上、下振动 2

22、 3 次后马上静止，表明减振器工作正常。 测量汽车两侧轴距，检查调整前轮定位。故障实例：丰田皇冠 2.8 轿车行驶时向右跑偏2.5 转向助力不足1 故障现象装有液压助力式转向器的车辆，转向时转向盘转动沉重或存在忽轻忽重现象。2 主要故障原因 转向油泵驱动皮带松弛或损坏、油泵工作不良。 储油罐油面过低、系统内有空气、管路漏油。 压力流量限制阀弹簧弹力下降或密封不严、转向控制阀、助力缸工作不良。3 故障诊断 检查储油罐液面高度，调整油泵皮带预紧度。 检查液压管路及各连接部位有无漏油现象，并进行排气。 检查液压泵的泵油压力及转向控制阀和助力缸的工作情况故障实例：切诺基吉普车转向助力作用不明显2.6

23、前轮轮胎异常磨损1、 故障现象轮胎胎面磨损异常，主要表现为：胎冠中部磨损，胎冠外侧或内侧磨损，胎冠呈锯齿状、羽片状磨损，胎冠呈波浪状、碟边状磨损等，见 图 4 16 。 2、主要故障原因 轮胎气压过低，未定期进行轮胎换位，轮胎不平衡，前轮定位不正确。 纵横拉杆、转向器、轮毂轴承、主销松旷。 前梁、车架变形，前轮变形，轮胎螺栓松动。 使用不当：超载、偏载，起步过急、高速转向、制动过猛等。3、故障诊断故障诊断流程见 图 4 17 。故障实例：桑塔纳轿车方向难以控制，轮胎磨损异常2.7 转向系和行驶系其它故障简介实例丰田皇冠 2.8 轿车行驶时向右跑偏故障现象：一辆丰田皇冠 2.8 轿车行驶在平坦、

24、笔直的公路上，若双手离开方向盘，汽车将马上向右跑偏，左转向沉重。故障诊断：首先检查两前轮轮胎气压、悬架刚度及轮毂轴承预紧度，均正常；检查两前轮主销后倾角、前轮外倾角也正常。在检查前轮前束时发现了问题。该车采用两横拉杆结构，设计要求安装时左右横拉杆的长度必须都等于 360mm 。检查时发现右横拉杆长度为 330mm, 左横拉杆长度为 365mm 。这样，方向盘在正中位置时，左前轮比原来内收，右前轮比原来外张，行驶中两前轮都有向右侧滚动的倾向，方向盘必须稍向左打，才能保证汽车直线行驶。这也是汽车易向右跑偏，左转向沉重，轮胎磨损加剧的原因。调整前轮前束，保证左右横拉杆长度为 360mm ，前轮前束值

25、为 2 4mm ，故障排除。切诺基吉普车转向助力作用不明显故障现象：一辆切诺基吉普车转向时感觉费力，助力作用不明显。故障诊断：动力转向装置转向助力作用不明显的原因很多，对各部件、管道和接头进行常规检查，没有发现任何问题。在检查储液罐内的油液量时，发现虽然油液量正常，但在发动机中高速运转时，储液罐内的油液没有明显的翻腾学习，因此怀疑动力转向叶片泵泵油能力差。将油压表串接在叶片泵的输出端与转向助力器的输入端，发动机怠转，在油温 80 时，测得油压仅为 4MPa 左右（标准值大于 7Mpa ），说明叶片泵的泵油能力差。分解叶片泵的溢流阀，发现溢流阀在阀座内运动受阻，在某些位置出现卡滞现象。进一步检查

26、，发现污物较多。彻底清洗叶片泵、溢流阀，并适当加大溢流阀弹簧预紧力。试车，故障排除。桑塔纳轿车方向难以控制，轮胎磨损异常故障现象：一辆桑塔纳轿车行驶时，方向盘稍微打一角度，前轮就向该边猛一偏转，行车方向很难控制，且两前轮轮胎胎面由内侧向外测呈锯齿形磨损。故障诊断：方向盘难以控制、轮胎严重磨损，主要是前轮定位、前桥歪斜所致。检查前桥时发现，两前轮转向球头销严重松旷；检查前轮定位时发现前轮前束值不正常，标准值为 1 3mm ，而该车的前束值为 5 8mm 。其它部位没发现问题。 故障排除：适当加大上球头销总成内的弹簧预紧度，适当增加下球头销总成内的调整垫片，使转向球头销的松旷量控制在技术要求范围之

27、内。接着，重新调整左右横拉杆长度，锁紧球头紧固螺钉，使前轮前束值达到标准规定。试车，正常。第三章 现代汽车转向系的发展趋势改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛。作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。第三章 转向装置的设计趋势3.1应汽车高速行驶的需要从操纵轻便性、稳定性及安全行驶的角度，汽车制造广泛使用更先进的工艺方法，使用变速比转向器、高刚性转向器。“变速比和高刚性”是目前世界上生产的转向器结构的方向。虑安全性、轻便性

28、随着汽车车速的提高，驾驶员和乘客的安全非常重要，目前国内外在许多汽车上已普遍增设能量吸收装置，如防碰撞安全转向柱、安全带、安全气囊等，并逐步推广。从人类工程学的角度考虑操纵的轻便性，已逐步采用可调整的转向管柱和动力转向系统。3低成本、低油耗、大批量专业化生产随着国际经济形势的恶化，石油危机造成经济衰退，汽车生产愈来愈重视经济性，因此，要设计低成本、低油耗的汽车和低成本、合理化生产线，尽量实现大批量专业化生产。对零部件生产，特别是转向器的生产，更表现突出。4汽车转向器装置的电脑化汽车的转向器装置，必定是以电脑化为唯一的发展途径。3.2汽车转向装置的发展趋势1现代汽车转向装置的使用动态随着汽车工业

29、的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。汽车转向器的结构很多，从目前使用的普遍程度来看，主要的转向器类型有4种：有蜗杆肖式（WP型）、蜗杆滚轮式（WR型）、循环球式（BS型）、齿条齿轮式（RP型）。这四种转向器型式，已经被广泛使用在汽车上。据了解，在世界范围内，汽车循环球式转向器占45左右，齿条齿轮式转向器占40左右，蜗杆滚轮式转向器占10左右，其它型式的转向器占5。循环球式转向器一直在稳步发展。在西欧小客车中，齿条齿轮式转向器有很大的发展。日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的比重越来越大，日本装备不同类型发动机的各类型汽车，采用不同类型转向器，在公共汽车中使用的循环球式转向器，已由60年

30、代的625，发展到现今的100了(蜗杆滚轮式转向器在公共汽车上已经被淘汰)。大、小型货车大都采用循环球式转向器，但齿条齿轮式转向器也有所发展。微型货车用循环球式转向器占65，齿条齿轮式占35。综合上述对有关转向器品种的使用分析，得出以下结论：循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上主要的两种转向器；而蜗轮#0；蜗杆式转向器和蜗杆肖式转向器，正在逐步被淘汰或保留较小的地位。在小客车上发展转向器的观点各异，美国和日本重点发展循环球式转向器，比率都已达到或超过90；西欧则重点发展齿轮齿条式转向器，比率超过50，法国已高达95。由于齿轮齿条式转向器的种种优点，在小型车上的应用(包括小客车

31、、小型货车或客货两用车)得到突飞猛进的发展；而大型车辆则以循环球式转向器为主要结构。2循环球式转向器特点循环球式转向器的特点是：效率高，操纵轻便，有一条平滑的操纵力特性曲线。布置方便。特别适合大、中型车辆和动力转向系统配合使用；易于传递驾驶员操纵信号；逆效率高、回位好，与液压助力装置的动作配合得好。可以实现变速比的特性，满足了操纵轻便性的要求。中间位置转向力小、且经常使用，要求转向灵敏，因此希望中间位置附近速比小，以提高灵敏性。大角度转向位置转向阻力大，但使用次数少，因此希望大角度位置速比大一些，以减小转向力。由于循环球式转向器可实现变速比，应用正日益广泛。通过大量钢球的滚动接触来传递转向力，

32、具有较大的强度和较好的耐磨性。并且该转向器可以被设计成具有等强度结构，这也是它应用广泛的原因之一。变速比结构具有较高的刚度，特别适宜高速车辆车速的提高。高速车辆需要在高速时有较好的转向稳定性，必须保证转向器具有较高的刚度。间隙可调。齿条齿扇副磨损后可以重新调整间隙，使之具有合适的转向器传动间隙，从而提高转向器寿命，也是这种转向器的优点之一。我国的转向器生产，除早期投产的解放牌汽车用蜗杆#0；滚轮式转向器，东风汽车用蜗杆肖式转向器之外，其它大部分车型都采用循环球式结构，并都具有一定的生产经验。目前解放、东风也都在积极发展循环球式转向器，并已在第二代换型车上普遍采用了循环球式转向器。由此看出，我国

33、的转向器也在向大量生产循环球式转向器发展。3转向器生产专业化循环球式转向器在国外实现了专业化生产，同时以专业厂为主、大力进行试验和研究，大大提高了产品的产量和质量。在日本“精工”(NSK)公司的循环球式转向器就以成本低、质量好、产量大，逐步占领日本市场，并向全世界销售它的产品。德国ZF公司也作为一个大型转向器专业厂著称于世。它从1948年开始生产ZF型转向器，年产各种转向器200多万台。还有一些比较大的转向器生产厂，如美国德尔福公司SAGINAW分部；英国BURM#0；AN公司都是比较有名的专业厂家，都有很大的产量和销售面。专业化生产已成为一种趋势，只有走这条道路，才能使产品质量高、产量大、成

34、本低，在市场上有竞争力。2.4动力转向是发展方向动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须装备，在高级轿车上应用的也较多，在中型汽车上的应用也逐渐推广。主要是从减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性出发；次要是从减小因在高速行驶中前轮突然爆胎而造成的事故出发。虽然带来成本较高和结构复杂等问题，但由于优点明显，还是得到很快的发展。动力转向有3种形式：整体式、半分置式及联阀式动力转向结构。目前3种形式各有特点，发展较快，整体式多用于前桥负荷38t汽车，联阀式多用于前桥负荷5#0；18t汽车，半分置式多用于前桥负荷6t以上到超重型汽车。从发展趋势上看，国外整体式转向器发展较快，而整体式转向器中

35、转阀结构是目前发展的方向。第四章 转向系统养护现代原中高级轿车和重型汽车普遍采用动力转向系统，不仅大大改善了汽车操纵轻便性，还提高了汽车行驶安全性。动力转向系统是在机械转向系的基础上加设一套依靠发动机输出动力的转向加力装置而形成的。目前轿车普遍采用齿轮条式动力转向机构。这种转向器结构简单、操纵灵敏性高、转向操纵轻便，而且由于转向器完全封闭的，平时不需检查调整。动力转向系统的养护主要是：1、定期检查储液缺罐内动力转向液液面高度。热态时(约66摄氏度，用手摸感觉烫手)，其液面高度必须在HOT(热)和COLD(冷)标记之间。如果是冷态(约为21摄氏度)，则液面高度必须在ADD(加)和CLOD(冷)标

36、记之间。如果液面高度不符合要求，必须加注DEXRON2型动力转向液(液力传动油)。2、动力转向系的清洗、换油与保护。动力转向系的清洗、换油与保护应在有动力转向换油的设备的汽车养护中心进行，使用专用设备，用动力转向系统强力清洗剂首先换出动力转向系统中的旧油，然后用清洗剂清洗动力转向系统，最后用新油(加动力转向保护剂)再次换出动力转向清洗剂，直至换油结束。动力转向系的清洗、换油与保护作业通常应行驶5万km进行一次。这样能确保动力转向系工作更安全更可靠，避免出现早期损坏，延长使用寿命。总 结：当代汽车发展的趋势是安全、节能、环保。汽车转向系统是必不可少的最基本的系统之它也是决定汽车主动安全性的关键总成，转向的好坏直接影响汽车行驶方向。由于科技的不断发展，转向系统由传统机械转向到现在的电子助力转向，轻便又安全。现在最新的技术汽车线控转向系统的设计以减轻驾驶员的体力和脑力劳动、提高整车主动安全性为根本出发点，使汽车性能适合于更多非职业驾驶员的要求，对广大消费者有着巨大的吸引力。此致敬礼