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1、TFZ-3型 电子天车防碰装置使用说明书河北鑫亿达贸易有限公司目录一、概述-2二、性能特点-2三、技术性能及指标-23.1、高度测量-23.2、使用条件-23.3、主要功能-3四、熟悉您的仪器-34.1、前面板说明-44.2、后面板说明-4五、使用方法-45.1、开机-45.6、标定-45.7、设置-45.7.1、密码输入方法-45.7.2、设置方法-45.7.3、仪器提示符及定义-55.7.4、设置示例-55.7.5、出厂设置恢复-75.8、安装与调试-75.8.1、设计-75.8.2、载荷传感器的安装-75.8.3、升幅位移传感器的安装-75.8.4、保护机构的安装-75.8.6、操作注意
2、事项-75.8.6.1、首次使用-75.8.6.2、设置参数检验-75.8.6.3、正常作业-75.8.6.4、使用特别注意事项-8六、其它-8七、仪器附件-8八、售后服务-8联系人：卞宇伟；电话：15931116120电子天车防碰装置使用说明书一、概述本装置是一种用于钻修作业机械（联合作业车、修井机、通井机、钻井机）大钩高度数字式智能测量并能在超限时控制气路实现作业机械超限保护动作的装置。该装置包括：主机(简称 “本装置”)；“接近开关式高度（圈数）传感器”；“气路控制刹车保护装置”。它是一种数字化智能测控系统。本装置具有如下特点： 与机械式天车防碰杆对应的起升上限测量，有三个优点：、大钩高
3、度信号由高度传感器获取；、数字显示直观，高度超限时，控制气路实现安全保护刹车动作。、“气动刹车保护装置”与“机械式天车防碰杆”并行工作，并且互不影响各自工作的可靠性。自动刹车：超限时报警及断气刹车保护功能，避免超限使用，预防事故发生。“气动刹车保护装置”作为安全保护的执行机构。具有超大液晶显示，直观、清晰。并带有夜视背光源。可全天候作业。超大液晶显示屏LCD136x90;字高24mm,更清析。在有“机械式天车防碰杆”的作业机械上，它需要与“机械式天车防碰杆”并行工作。为了实现“气动控制刹车保护装置”与“机械式天车防碰杆”并行工作，并且互不影响各自工作的可靠性。采用由电磁阀和梭阀组成“气动控制刹
4、车保护装置”，本装置根据需要去控制“气动控制刹车保护装置”内的电磁阀，并作为安全保护的执行机构去控制刹车气缸动作，刹车片抱死，同时切断向危险方向运行的动力。气路控制刹车保护装置气路图见图二。 图二 气路控制刹车保护装置气路图图二中，39、电磁阀； 41、机械式天车防碰杆触头（机控换向阀）；42、梭阀；43、机械式天车防碰杆（机控换向阀）二、性能特点 间接测量，不会由于安装本装置造成额外安全隐患。 全程调零功能，确保测量精度。 电源极性防反保护功能和电源滤波电路, 确保电源反接时系统内元器件不损坏，提高可靠性。 先进的失电数据保护功能，保护时效至少10年，复电后数据不丢失。 继电器控制输出，可外
5、控保护装置或机构。 钢缆(大绳)滚筒运动方向自动识别。三、技术性能及指标 3.1、高度测量天车防碰3.1.1、输入信号幅度： 0.2V12V峰值，脉冲。3.1.2、输入信号频率范围： DC-100Hz。3.1.3、测量精度：正确地与传感器配套使用，精度1圈。3.1.4、显示方式：两位显示（单位r圈）。显示字符：LCD。3.1.5、超限报警，报警值任意设定。3.2、使用条件3.2.1、工作环境：额定电源DC24V10% ；功耗: 小于4W ；使用环境温度为-2060。 3.2.2、报警形式：声/触点报警，报警点位置可在100% 量程内任意设定，报警控制精度为大于等于最小分度值。以声音和继电器触点
6、转换形式输出报警信号。继电器触点负载能力：1A/48VAC /DC。3.3、主要功能3.3.1测量大钩高度，实时显示，按用户设定的高度极限值，超限报警刹车。3.3.2系统的管理功能：可调整系统的高度传感器等的K值、上限、量程等。3.3.3系统失电数据保护功能：具有失电数据保护功能，复电后保持失电前状态，数据不丢失。3.3.4具有限位声光报警和断气刹车保护等功能。3.3.5系统的电源极性防反接功能：标称电压为24V。电源电压在1836V范围内，系统及其附件能正常工作。系统的电源极性反接时有保护措施。四、熟悉您的仪器“本装置”的仪表显示面板及手动操作键安装在前面板上，“电源” 、“载荷” 、“高度
7、” 、“刹车”信号输入输出接口安装在后面板上。前面板中央安排有超大LCD显示窗口，三行分别显示载荷、高度深度、转速绳速。前面板LCD显示窗口下部有一组（共12个）手动操作键，分别用于功能、参数设置等。参数设置键用于设置与仪器配套的传感器量程、系数、采样时间、报警状态等。前面板和后面板布置见图三 、图四，液晶显示全图见图五。 图三前面板布置 图四后面板布置 图五液晶显示全图4.1、前面板说明4.1.1、显示窗口：4.1.1.1、第一行显示窗口：正常显示无数据，显示位数3位。设置时显示设置的参数。4.1.1.2、第二行“高度深度”显示窗口：显示位数5位，显示测量值或设置的参数。4.1.1.3、第三
8、行右侧“转速绳速”显示窗口：显示位数2位，显示测量值。4.1.1.4、第三行左侧，正常显示无数据，显示位数3位。4.1.2、“设置”键：按下“设置”键，仪器进入设置状态，可设置刹车报警上限等参数。4.1.3、“左移”键：功能暂未使用。4.1.4、“右移”键：在“设置”功能键按下后，用于选中需要修改的位，按动此键，可改变当前输入的数字位置，此键为复用键，在正常测试状态下此键无效。4.1.5、“增加”键：“设置”功能键按下后，按动此键，可改变当前输入的数字的数值（使当前闪烁位的数字以1为单位递增），此键为复用键，在正常测试状态下，此键为“背光”键。4.1.6、“减少”键：暂未使用。4.1.7、“清
9、除”/“载荷”零点清除键：功能暂未使用。4.1.8、“查询”键：“查询” 功能暂未使用。4.1.9、“传送”/“高度”零点清除键：“传送”功能暂未使用。“高度”零点清除用于高度对零。4.1.10、“存储”/“解除”键：“存储”功能暂未使用。“解除”用于在任何状态下强制解除刹车。4.1.11、“背光”键：打开仪器背光。4.1.12、“紧急”键：用于在任何状态下强制紧急刹车。4.1.13、“空”键：在“设置”功能状态下为退出键。4.1.14、“电源”开关：为一自锁开关，用于控制电源是否接入仪器。4.2、后面板说明4.2.1、“电源”接口：用于接入电源。4.2.2、“载荷”信号输入接口：用于接入载荷
10、测量信号模拟量。“电子天车防碰装置”未使用该接口4.2.3、 “高度”信号输入接口：用于接入高度（升幅）位移及方向信号。4.2.4、 “刹车”输出接口：无源空常开触点（用于接入24V电磁阀或继电器）。五、使用方法5.1、开机：按下“本装置”的“电源/开关”键，液晶显示屏有数值指示，表明仪器进入工作状态。5.2、班前检查：每班交接班时，应向上一班了解“本装置”的工作状态和使用情况；交接班后作业前，应首先检查“高度深度”传感器；试提大钩观察仪表滚筒圈数是否与实际情况相符，以此来检查仪表和传感器是否能正常工作。最后通过实验“紧急”键和“解除”键验证仪表、电磁阀、气路执行机构能有效工作。如果发现异常应
11、关闭仪表并送厂家维修。5.3、实验验证:按“紧急”键此时刹车保护应动作，按“解除”键应解除刹车保护。5.4、正常作业及零点清除:正常作业时，由于高度升幅上限都是以“零位”为基准的。正常作业过程中每次升降，应注意观察高度升幅的零点是否归零，偏离时应在大钩下降至作业平面并卸载后按“清除”键，将高度升幅当前显示值清零。5.5、结束:作业结束时，应先关闭“本装置”电源，将“电源”键按开，再将作业车总电源关闭。5.6、标定：仪表在出厂前已按用户要求完成校准标定过程，请用户切勿轻易标定。标定功能暂未使用。5.7、设置：按“本装置”的“设置”键，仪表进入参数设定状态。参数设定顺序为密码输入（P0）；高度设置
12、（P2）; 系数设置（P3）；滚筒设置（P4）；方式（P9）。5.7.1、密码输入方法：对于不需要输入密码的程序版本，按“设置”键，直到左下角显示菜单号“P0”,再次按“设置”键进入下一项“P1”时自动通过密码验证。“本装置”不需要输入密码。5.7.2、设置方法：按“设置”键，直到左下角显示菜单号“Pn”时，在需要设置的显示行上，按动数据“增加”/“减少”键可改变闪动的数字位的数值，按动“左移”键或“右移”键可改变闪动的数字位，直到显示的数值与所要输入的数值相同，然后按动“设置”键进入下一菜单“Pn+1”时，菜单“Pn”项参数被存储。此时按“空”键可退出。5.73、仪器提示符及定义： 在预置传
13、感器参数时，仪器将出现表一所列的提示符，其定义如下：提示符定 义单位密码允许范围P2高度设置第一行高度刹车上限r;m0000.0-3200.0第二行高度报警上限r;m0000.0-3200.0第三行 (暂未使用)r;m0000.0-3200.0P4滚筒设置45326第一行单齿长度m32.00001.000第二行倍率 单圈齿数 11201/011-99P-8工作方式1设置35427第一行见下图第二行暂未使用第三行暂未使用P-9工作方式2设置54553第一行见下图第二行滤波次数01-09第三行机器编号000-999表一 仪器提示符及定义 5.74、设置示例： P2-高度设置(单位r或m):ZZZZ
14、.ZYYYY.YXXXX.X P2第一行ZZZZ.Z为游车抽子上提升刹车上限(m/r)；第二行YYYY.Y为游车抽子上提升报警上限，低于刹车值(m/r)例一：钻修作业或抽汲作业超限刹车（停车）报警参数设置：量程为0000.03200.0刹车（停车）: 35.0 r(m)报警: 35.0 r(m)P4-滚筒设置：ZZ.ZZZAABBXX.X P4第一行ZZ.ZZZ为单圈长度m;第二行AA为股绳数01-32(显示大钩高度时通常为4681012;显示滚筒圈数时为01); BB为单圈齿数0199(使用编码器时以编码器数字为准;显示滚筒圈数时为01)第三行XX.X为钢丝绳直径00.0-99.9mm对于滚
15、筒上安装一个磁铁的检测圈数设置为01.000m;01;01;XX.X无效例一：钻修作业或抽汲作业滚筒参数设置：单圈长度: 01.000 m股绳数: AA(01) BB(01)钢丝绳直径(暂未用): 26.0 mm-P8-方式设置ABCDEFYYYYXXXXX P8A:暂未使用；B:暂未使用；C：暂未使用；D :暂未使用 E:高度深度计量单位设置1:米。2:圈。F:报警模式0: 高于设定值报警。1:低于设定值报警。2: 禁止报警。第三行XXXXX为暂未用例一：参数设置：X；X; X；X；高度显示“圈”0 140200000-P9-方式设置ABCDEYYYXXX P9A：暂未使用 ；B：暂未使用
16、；C：暂未使用D： 为工作模式设置，根据主控制器（本机）用途分为0、1、2、3、4、5、6；1、天车防碰；E：高度深度转动方向设置位，仅选0、1两值，方便安装连线完成后调试，方向接错后不必再改线，仅改设置即可。例一：参数设置：X；X;X；工作模式；方向现场选00010/10400005.7.5、出厂设置“一键”恢复：先按住“右移”“增加”和“紧急”三键，再开主机电源，可将因设置错误而引起的死机或混乱解除。主机能正常工作的情况下，该功能禁止使用。5.8、安装与调试：5.8.1、设计: 依据现场绞车滚筒情况选定高度传感器安装位置，主机安装在司钻台方便观察处。5.8.2、位移（高度）传感器的安装:
17、位移（高度）传感器，使用两个接近开关安装于一支架上，组成具有方向识别功能的 “位移（高度）传感器”，检测绞车滚筒钢丝绳移动量。将“位移（高度）传感器”安装于固定车体上，感应片（用于接近开关方式）安装于钢丝绳绞车滚筒轮外侧。“位移（高度）传感器”感应端面与感应片的间距应在810毫米（mm）之间。布线连接：（仪表安装在司钻室，连接仪表的所有电缆均应由布线孔穿出司钻室在车底盘下布线以确保电缆安全及布线美观）采用FQ14-7防水插座的接线为电源正红/棕；信号1绿；信号2黄；电源地黑/蓝。接近开关（电源正【红/棕】；信号【黑】；电源地【蓝】）与信号输入线的连接方法为：先将两个接近开关的电源正【红/棕】拧
18、在一起；将两个接近开关的电源地【蓝】拧在一起；将两个接近开关的电源正【红/棕】与防水插座的电源正红/棕连接；将两个接近开关的电源地【蓝】与防水插座的电源地黑/蓝连接；将两个接近开关的信号【黑】分别与防水插座的信号1绿和信号2黄连接，用电工胶布绝缘包好即可。由于厂家“接近开关”每批次使用的电缆颜色可能不同，接线前应认真看接近开关传感器上标牌所示的各电缆颜色。特别注意：由于所有四芯插头线均相同，在将插头线插入主机前应认真检查并做好标记，以防损坏主机。5.8.4、保护机构的安装:对于车辆生产厂家的新车，全部工作应由生产厂家完成。对于在用车辆的改造，应巧妙利用车上现有的气动刹车助力机构或防碰天车刹车机
19、构。 在有“机械式天车防碰杆”的作业机械上，为了实现与“机械式天车防碰杆”并行工作，并且互不影响各自工作的可靠性，采用由梭阀切换电磁阀和“机械式天车防碰杆”两路气路，梭阀和电磁阀安装于刹车气缸旁，有利于提高刹车保护的响应时间。见图二 气路控制刹车保护装置气路图。 5.8.5、连接：将“高度传感器”输出的信号通过随机配置的电缆接到仪器后面板上对应的插座“高度” ，再将“电源” 电缆接到仪器后面板上对应的插座“电源” 。电源线红色（棕色）为正极，蓝色(黑色)为负极。将电源线红色（棕色）线接仪表盘上蓄电池正极，蓝色(黑色)线接仪表盘上蓄电池负极。5.8.6、操作注意事项:5.8.6.1、首次使用:当
20、整套系统安装、固定、连接完成后，为了使“本装置”与作业机械车辆的参数相匹配，应根据车辆情况设置“本装置”的高度上限等参数。5.8.6.2、设置参数检验: 操作作业车辆，升降大勾检验滚筒单周位移量、高度上限是否合适。5.8.6.3、正常作业:正常作业时，由于高度上限是以“零位”为基准的。正常作业过程中每次升降，应注意观察高度的零点是否归零，偏离时应在大勾下降至作业平面并卸载后按“清除”键，将高度当前显示值清零。5.8.6.4、使用特别注意事项:5.8.6.41、每班交接班时，应向上一班了解“本装置”的工作状态和使用情况；交接班后作业前，应首先检查“高度（位移）”传感器；仪表及保护机构是否能正常工
21、作。并通过实验验证能有效工作。如果发现异常应关闭仪表并送厂家维修。5.8.6.42、正常作业过程中每次升降，应注意观察高度的零点是否归零，偏离时应在大勾下降至作业平面并卸载后按“高度”零点清除键，将高度当前显示值清零。5.8.6.43、“高度”上限的设置应在车辆额定值的80以内。5.8.6.44、仪表注意防水5.8.6.45、本装置虽属安全保护装置，但不可因装有本装置而不按安全操作规程使用作业机械。六、其它如果仪器显示混乱，关掉电源，重新开机即可恢复。七、仪器附件 1、 使用说明书 1本 2、 高度传感器 1套（天车防碰） 3、 主控制器 1台八、售后服务本公司产品自合同约定的发货之日起开始计算保修期, 保修期为12个月。当用户在完全遵守使用说明书规定的安装、调试方法下使用，如发现该设备不符合本使用说明书的技术指标，本公司给予免费修理，如实属无法修理者，本公司给予调换。出现以下情况之一，保修服务即告终止：1、 收到货已超过12个月；2、 因用户原因造成损坏的；3、 因运输原因造成损坏，并不与运输部门联系的；4、 免费赠送或试用的产品或备件。如以上情况造成的损坏，本公司仍给予修理，酌情收取成本费。超过保修期的产品本公司根据市场元器件的供应情况，有偿服务期为2年。保修服务不包括上门服务费。为保证仪表可靠准确工作，应当根据校核期限要求定期进行校核。
