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1、目录第一章 整机概述31. 机器型号32. 机器用途33. 采煤机的组成34. 采煤机的特点35. 采煤机的技术特征4第二章 截割部51. 截割部的作用52. 规格与性能53. 机器的外形图64. 工作原理与结构特征64.4摇臂114.6冷却装置184.7内喷雾供水装置194.8 截割滚筒214.9主要零部件装配224.10注意事项266.轴承目录28第三章 牵引传动部291.牵引传动部的用途292.轴承目录32第四章 液压传动部321.概述322.采煤机常见故障563. 调高油缸61第五章 辅助部件621.底托架622.电缆拖移装置623.侧护板634.喷雾冷却系统63第六章 截割滚筒651
2、.结构与作用652. 滚筒的拆卸及注意事项66第七章 电气系统661.概述662.电器系统介绍67.控制中心70第八章 运输、操作与检修721. 运输722. 井上检查与试运转733. 解体下井运输754. 采煤机的启动、操作和停机755. 采煤机的注油796. 采煤机的维护与检修80本说明书亦适用于7MG200-W液压牵引采煤机. 第一章 整机概述1. 机器型号6MG200-W型双滚筒采煤机(以下简称采煤机)为两端滚筒对称布置的双滚筒采煤机,它骑在工作面刮板输送机上,可进行穿梭往复采煤。该采煤机型号：6MG200-W型号含义： M采煤机G滚筒式200电机功率（KW）W 无链2. 机器用途采煤
3、机适用于采煤高度1.42.5m，倾角小于30,煤层中硬或中硬以下,并含有少量夹石的长壁式采煤工作面。采煤机可与液压支架，工作面刮板输送机配套，可实现采煤工作面的综合机械化采煤，另外，由于该采煤机机身短而窄 ，它也可与单体液压支柱，金属铰接顶梁和工作面输送机配套，实现采煤工作面的高档普采机械化采煤。3. 采煤机的组成 采煤机主要由电动机、液压传动部、牵引传动部、截割部、底托架、调高油缸、电缆拖移装置等组成。如图1-1和1-2所示。4. 采煤机的特点采煤机和同类型机组比较，具有下面一些特点。（1） 机身长度短而窄，适应范围广；（2） 主要元部件均按250KW电动机功率设计，强度裕度大，可靠性高，图
4、1-2 6MG-W双滚筒采煤机端面图可更换电动机即可成为250KW功率的采煤机；（3） 滚筒截割转矩较大，能适应截割硬煤；（4） 采用液压无级调速。齿轮销排式无链牵引，工作平稳，牵引力大。牵引传动部设置在机身两端，由于采用了双牵引机构，既降低了传动齿轮对销排的比压，提高了销排的使用寿命，又使整机牵引力大大提高，最大牵引力达350KN；（5） 系统简单可靠，控制手把集中，操作和维修方便；（6） 油马达和制动器布置在牵引传动部靠老塘侧，便于井下更换，且油质不易污染；（7） 采用内外喷雾冷却系统，改善工作面环境，提高采煤机工作的可靠性。（8） 采用电缆拖移装置，保护电缆和水管，减轻工人劳动强度；（9
5、） 供电电压有660V和1140V两种，以适应不同用户的需要。（10）采煤机电控型式采用动力载波控制,能减少控制芯线,取消多芯电缆,并能完成多种动作功能,保证采煤机安全可靠运行。5. 采煤机的技术特征序 号 名 称 参 数1采高范围 m1.42.52机面高度 mm11503适应煤层倾角304适应煤层硬度f45摇臂长度 mm16856摇臂摆角上摆角 度()33下摆角 度()167电机功率 KW200转速 r/min1470电压 V660、1140冷却方式水冷8滚筒转速 r/min3929截割速度 m/s2.8710滚筒直径 mm140011滚筒截深 mm60012降尘方法内、外喷雾13牵引形式
6、液压无级调速齿论销排式无链牵引14牵引速度m /min0615最大牵引力 KN35016牵引中心距 mm443717摇臂回转中心距 mm329018滚筒最大中心距 mm666019主机架长度 mm562020主泵轴转速r/min1755.8321主泵排量 ml/r12522调高泵轴转速r/min1425.4623调高泵排量 ml/r824补油泵轴转速r/min1425.4625补油泵排量 ml/r2526制动器压力 MPa227最大卧底量 mm25028总重 t20第二章 截割部1. 截割部的作用截割部的作用是将电动机的动力通过一定减速比的齿轮传动递给螺旋滚筒，进行截煤与装煤，左右滚筒转速相同
7、，转向相反。2. 规格与性能名 称单 位数值或说明备注电动机(防爆型)功率KW200转速r/min1470电压V660、1140电流A冷却水流量M3/h2.1冷却水压力MPa2输出轴转速r/min39.2润滑方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油N320喷雾方式内、外喷雾外型尺寸mm机器重量Kg20003. 机器的外形图(如图2-1)4. 工作原理与结构特征4.1概述截割部是采煤机的工作机构。它由固定减速箱、摇臂减速箱和螺旋滚筒等组成。本采煤机为双滚筒采煤机，因此具有两个结构完全相同的左右截割部，分别对称布置在整机的左右两端，其内部的零件、组件（除弧齿锥齿轮外）均可以彼此互换。4.2传动系统(如
8、图2-2)截割部的传动系统，为四级减速，其中两级在固定减速箱内，另两级在摇臂内，第一、三级为直齿圆柱齿轮定轴传动，第二级为弧齿锥齿轮副传动，最后一级为2K-H行星齿轮传动。如图2-2所示,右截割部由电动机右端出轴经花键联轴节带动，左截割部则由电动机左端出轴经压传动部通轴左端的花键联轴节带动,从而使一轴齿轮Z5以电动机转速旋转, 后经齿轮Z6及弧齿锥齿轮副Z7、Z8，并通过花键离合器带动行星减速器转动。滚筒是通过方形轴结构安装在摇臂的滚筒座上。4.3固定减速箱左右固定减速箱结构相同,但不能互换。(内部的零部件除弧齿锥齿轮和冷却管路外均可以互换)。减速箱箱体内装有两级减速齿轮和一套离合机构。离合机
9、构由离合器手把、滑动轴和花键套组成。手把布置在箱体靠老塘侧侧面上，以便于采煤机司机操作，离合器的离合状态以推、拉手把来实现。即向里推入时为合，滚筒处于工作状态；向外拉出时为离，滚筒与电动机间的传动脱开。4.3.1一轴轴组一轴轴组的结构如图2-3所示。齿轮11通过渐开线花键联接于轴7上，轴7由两只加强型圆柱滚子轴承10和14支承，通过轴承杯5和16作轴向固定，并通过尺寸链来保证轴承10、14端面的间隙，最后用6只M16X40的内六角螺钉1将轴承杯5固定在箱体上，从而实现轴组的固定。为防止油液外漏，轴组上装有两个橡胶O形密封圈3、9和一个外露骨架唇形密封圈8。由于本轴为高速旋转轴，唇形密封圈8和轴
10、7旋转接触面处容易摩损，为此设计上考虑采用耐磨套13，耐磨套13磨损后更换比较方便经济，延长了轴7的寿命。另外，轴7的端头为渐开线花键，通过内花键套6与电动机出轴或液压传动部通轴相联。4.3.2二轴轴组二轴轴组的结构如图2-4所示。轴弧齿锥齿轮22由固定在箱体上外圈无挡边圆柱滚子轴承19与固定在轴承杯12内的两只加强型调心滚子轴承11支掌，轴承杯12由6只M16X40的内六角螺钉7通过端盖9固定在箱体上。为防止轴弧齿锥齿轮22的轴向移位，用压板10由4只M12X25的外六角螺钉4作轴向固定。并串以铁丝6防止螺栓4松动。轴承11和19的端面由尺寸链控制。本轴组用两只橡胶O型密封圈2、3作径向和轴
11、向静密封，以防止油液外漏。与一轴轴组相啮合的齿轮16通过连接套20联接于22的中部，两者联接方式均采用渐开线花键。然后用两个半圆形挡板21通过6只M10X50的内六角螺钉14固定在连接套20上，防止齿轮16的轴向移动。4.3.3三轴轴组三轴轴组的结构如图2-5所示。传动轴承17通过渐开线花键与弧齿锥齿轮16相连接，将由二轴传递过来的动力通过双联花键套27传递给摇臂。传动轴17由一只加强型调心滚子轴承12与两只内圈无挡边的圆柱滚子轴承22支承。轴向固定由压板2通过4只M12X25的外六角螺栓3来实现，再串以铁丝6防止螺栓松动，两处的轴承12和22端面间均由尺寸链控制。轴承座11处装有橡胶O型密封
12、圈15作径向密封圈来防止漏油。且在离合器滑动小轴8处装有内包骨架密封圈10和毛毡密封圈9，起防尘和密封的作用。轴承的固定方式是：两只圆柱滚子轴承22外圈直接安装在摇臂壳体耳轴上，用轴用挡圈23作轴向固定；一只调心滚子轴承12固定在轴承座11上，轴承座11由8只M16X30的内六角螺钉13固定在箱体上，作轴向定位。4.3.4离合机构离合器组合在三轴轴组内, 其结构见三轴轴组图2-5。离合器主要由两端带花键的双联花键套27、小轴8、一加强型调心滚子轴承20、压紧螺母24和25、手把5等组成。通过双联花键套27的一端外花键与传动轴承17内花键联接在三轴轴组件内，并以推、拉手把5来实现套 27的位移，
13、使之与摇臂上的离合器轴内花键合上或分离。手把5推入为合，拉出为离。手把5推入，花键合上即将手把5旋转90,使之锁定。离合器设计行程为55mm。4.4摇臂摇臂是截割部的传动部件,它将固定减速箱传递来的动力再传递给采煤机工作机构滚筒,并对滚筒起支撑和联接作用。滚筒借助摇臂可按煤层厚度变化状况随时调节所需的工作高度，保证正常的工作状态。摇臂总长1685mm（中心间距），两摇臂摆动中心距为3290mm。摇臂支承在固定减速箱上装有三层复合材料的滑动轴承孔内，并以此作为摇臂的回转中心。靠煤壁侧的滑动轴承孔内外均装有橡胶O型密封圈，用来防止润滑油外漏和煤尘进入轴承回转表面，以减少表面磨损，延长轴承使用寿命，
14、轴承外侧端面处还有毛毡密封圈。调高曲柄（即摇臂伸长腿）与摇臂壳铸成一体，以提高摇臂工作的可靠性。摇臂设计成弯摇臂形式，以增大过煤空间，改善滚筒的装煤效果。左右摇臂结构相同，相互对称，但不能互换。（内部的零件均可互换）。4.4.1离合器轴组离合器组的结构如图2-6所示。离合器轴2由两只加强型圆柱滚子轴承5和7支承在壳体上和轴承盖11上, 轴承盖11由8只M12X25的内六角螺钉9固定在壳体上,从而实现轴组的径向定位, 并通过尺寸链来保证轴承5、7的轴向间隙。轴组除了使用橡胶O型密封圈8来防止油漏外，还在与固定箱交界处采用了两只外露骨架唇形密封圈3和一只橡胶O型密封圈4，用来防止摇臂壳体与固定箱体
15、内润滑油互相窜通，漏油。保证各腔的传动正常润滑。4.4.2惰轮轴组惰轮轴组的结构如图2-7所示。每个摇臂内各装有五组惰轮轴组。第一组为盲孔组，从煤臂侧装入摇臂壳体内，另外四组均为通孔轴组，其安装方向从老塘侧装入摇臂。惰轮1孔内装有两只加强型调心滚子轴承9，利用孔用挡圈8和距离套3使惰轮1定位。心轴4的两端各装有橡胶O型密封圈2和10，用来防止润滑油外漏。压板5通过一只M12X20的内六角螺钉6将轴4固定在壳体上，防止心轴4的转动和窜动。4.4.3五轴轴组五轴轴组的结构如图2-8所示。五轴为无轴齿轮，齿轮2支承在两只圆柱滚子轴承1上，通过渐开线花键与行星机构中的太阳轮相联接。两只轴承1分别通过端
16、盖4和轴承座3由8只M16X25的内六角螺钉5和12只M12X40的内六角螺钉6固定在摇臂壳体上。端盖4上装有一只橡胶O型密封圈7来防止油液外漏。4.4.4行星机构行星机构是截割部的最后一级齿轮传动，它具有体积小、速比大、效率高、传递转距大等特点。行星机构的结构如图2-9所示。本行星机构为2K-H型。主要由太阳轮3、行星轮31、内齿圈8和行星架6等组成。四件行星轮31彼此成90度角均匀布置在行星架6上，每个行星轮31由两件双列满装圆柱滚子轴承9支承在行星轮心轴7上。挡圈11和距离垫10轴向限位，挡环5防止心轴7转动和窜动，整个行星架6支承在圆柱滚子轴承4和调心滚子轴承14上，其轴伸端为渐开线花
17、键，与滚筒连接套相连。太阳轮3在行星机构中设计成浮动结构，以减少和补偿因制造或安装误差而引起的在行星轮间载荷分布的不均匀性，提高行星传动的寿命和可靠性。太阳轮3为轴齿轮，与四件行星轮31相啮合；另一端为渐开线花键轴颈，与五轴齿轮相连接，将动力经行星轮31传递给行星架6输出。内齿圈8为固定件，用16件M24的螺栓29和四件定位销12与轴承架27一起固定在摇臂壳体上。销子12起定位作用，并保护螺栓29不受剪切。为了防止煤尘进入行星机构和避免润滑油外漏，行星架6端部轴承座27及端盖18的结合处采用了常用的径向和轴向橡胶O型密封圈21和17及浮动端面密封19。端面密封是一种以合金铸铁为基体，经过精密压
18、铸成形，采用精密磨削与研磨而制成的新型油封。油封由两件对成的密封环配以两件耐高温的橡胶O型密封圈20组成。一个密封环（静环）通过O型密封圈与端盖18相连，另一个密封环（动环）与滚筒连接套相连。两环接触面为浮动密封面，O型密封圈被压缩后产生的轴向力促使两环相互压紧。调整好压紧产生的比压是进行有效密封和防止比压过大而损坏的关键。此油封除了防止内腔油液外漏外，还能阻止外界脏物进入壳体内部，很好地起到了防尘与密封的作用。4.5摇臂的升降左、右摇臂的升降是依靠调高油缸的伸缩来实现的。调高油缸的一端活塞杆头部用一个75的销子与摇臂的伸长腿铰接, 另一端锁体(与缸体相连)则铰接在底托架上。, 左、右调高油缸
19、的结构完全相同，分别布置底托架靠煤壁一侧。摇臂的设计，上摆角33,下摆角16。 4.5.1摇臂升降的原理左、右摇臂的升降分别由布置在液压传动部箱体靠老塘侧表面上的手动换向阀各自操纵的,通过手动换向阀来控制左、右调高油缸的活动。左、右调高油缸的油路为串联形式，故操作换向阀时，只能逐个进行。当需要调高摇臂时，只需将换向阀手把向外拉，使从调高泵来的高压油通过液力锁进入油缸大腔，推动活塞使摇臂升高，当摇臂调至需要的高度后，松开手把，油缸停止工作，摇臂锁住，反之如调低摇臂时，只需将换向阀手把向里推，使高压油通过液力锁进入油缸小腔，推动活塞，使摇臂下降至所需位置，然后松开手把，油缸停止工作。调高手动换向阀
20、的行程为6mm，操作力不大于150N。4.5.2调高油缸调高油缸结构如图2-10所示。调高油缸由缸体1，活塞9、活塞杆11、导向套15、液力锁22和一组密封件7、16、18等主要另件组成。活塞杆11动作时，由鼓形密封圈7、蕾形密封圈16和导向套15作密封及支撑滑动面，液力锁22在调高时起锁定和安全作用，使采机割煤时，能在承受很大外力的情况下，使摇臂稳定在需要的位置上，并且在压力过高时起保护管路的作用。缸体1为焊接组件，由缸体和锁体组成，液力锁22装于锁体一侧，进出油路均从其内通过。活塞杆11一头为环形状，其上的75孔与摇臂腿用销轴21连接；另一头与活塞9、活塞垫10及鼓形密封圈7、挡圈6装于一
21、体伸入缸体内，最后盖14通过螺纹与缸体1连接，将活塞杆11定位，活塞杆11头部装有轴用挡圈2起轴向定位作用，活塞杆11为运动件，密封件7、16起动密封作用。防尘圈18是防止煤尘进入缸体内。另外，还有O型密封圈5防止缸体内大、小腔互相窜油，O型密封圈12防止油液外漏。4.6冷却装置由于机组功率大，固定减速箱内的一、二轴转速又较高，故易产生很大的热量，对齿轮、轴承等重要零部件不利，因此，在固定减速箱内设计了冷却装置进行及时冷却，不至于因发热而影响各零部件寿命，保证各轴组可靠地运行。左、右冷却装置的结构相同，分别对称布置在左、右固定箱体中，其结构与布置如图2-11所示。冷却管9是一组焊接件，管子采用
22、20X2.5规格的铜管, 管子根据箱体内空间由三段组成,而后进行焊接,焊后必须按图样要求做耐压试验,满足压力要求,防止压力水渗出至油池。冷却管9由前盖10和后盖1支承在箱体上，通过接头座13、接头6接通进出水管，使冷却水循环达到冷却效果。4.7内喷雾供水装置采煤机工作时，滚筒在割煤和装煤过程中，工作面会产生大量的煤尘，这不仅降低工作面的能见度，影响正常采煤，而且对井下工人的身体健康和安全还是一个威胁。因此为了降低采煤工作面的煤尘含量，在采煤机上除了配备外喷雾降尘外还设有内喷雾供水装置，专为滚筒的内喷雾提供喷雾用水。内喷雾供水装置时指通过滚筒中空轴向滚筒叶片、喷嘴供水的机构。压力水经内喷雾供水装
23、置送向叶片通道，使安装在截齿前的喷嘴射出雾状水，从而达到降尘效果。内喷雾供水装置的结构2-12所示。供水管24选用不锈钢无缝钢管，安装在太阳轮和行星架的中心通孔内，通径为19。其靠滚筒一端支撑在管轴座41上，管轴座41的内外径上各装有两件O型橡胶密封圈25和33以防漏水。管轴座41通过4件M12X35的外六角螺栓27，固定在行星机构中行星架前的压盖上，使其与行星架一起旋转。供水管24的另一端支撑在一件调心球轴承22上。唇形密封圈21可以防止摇臂内腔中的油液外漏，组合密封8和油封15起水密封作用，并且在两件水密封间还装有泄漏环9，一旦密封圈磨损或损坏，失去密封作用时，压力水由泄漏环9经水封装置外
24、壳1的径向沟槽外泄，以保证泄漏的喷雾水不进入摇臂内腔的油液中，以免损坏油液性能。供水系统将水送到摇臂上安装的配水块，水通过采空区一侧的管子进入，再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上，水从这里分布到滚筒壳里，流入滚筒的每条叶片中，最后水由截齿前的喷咀喷出。只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾的效果完全有效。4.8 截割滚筒滚筒是采煤机的工作机构，如图2-13所示，其作用主要有二：一是从煤壁上将煤截割下来，二是依靠滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到工作面刮板输送机上。另外，滚筒的内喷雾还可冷却截齿延长其使用寿命，喷雾降尘改善工作条件，冲淡瓦斯湿润煤层等。此外，滚筒的结构和参数对煤的块率
25、、煤尘的生成量及采煤机整机工作的稳定性等也有一定的影响。截割滚筒为螺旋焊接结构滚筒，为了适应截割硬煤，增强了滚筒的强度，并在排煤口叶片的排煤面上堆焊了耐磨层，以提高其耐磨性和工作可靠性。滚筒采用方形连接。为了适应电牵引采煤机的需要，该滚筒采用三头螺旋叶片；为了提高开机率充分发挥电牵引采煤机的效力，截割刀具采用镐型截齿、卷簧、齿座三件组合式镐型刀具，增加了端盘、叶片和壳体的厚度以提高滚筒的强度，增加其可靠性。滚筒的端盘采用碟形结构，以减少滚筒割煤过程中端盘与煤壁的摩擦损耗，减小了采煤机前进过程中的牵引阻力，如图2-12截割滚筒所示。采煤机设有内喷雾装置，以提高降尘效果。在滚筒的螺旋叶片上钻有径向
26、小孔水道，每一个水道安装一只喷咀，每只喷咀布置在截齿与截齿之间，离截齿较近，以便在煤尘尚未扩散之前就将其扑落，由此大大提高了降尘效果，端盘上也布置了多只喷咀。滚筒的连接方式采用方形连接。利用方形连接把截割滚筒安装在摇臂的输出轴上。并用螺栓进行轴向固定，以防止滚筒割煤过程中产生的轴向移动。螺栓安装好后，必须用铁丝串接放松。4.9主要零部件装配4.9.1一轴轴组装配见图2-3所示首先将垫16和内圈有单挡边的加强型圆柱滚子轴承14的外圈装在箱体上，然后把装于一体的轴7、耐磨套13、轴承10、齿轮11、距离套17、轴承14的内圈、轴用挡圈15以及轴承杯5和油封8等一轴组件从箱体的侧面装入，最后用6只M
27、16X40的内六角螺钉1紧固箱体上。注意：一轴轴组必须后于二轴轴组的安装！4.9.2二轴轴组装配见图2-4所示首先将外圈无挡边的圆柱滚子轴承19的外圈和孔用挡圈18装在箱体上，其次将装于一体的连接套20、轴承19的挡圈、轴弧齿锥齿轮22从箱体的侧面装入其中,与同时从箱体的顶上装入的齿轮16或17通过渐开线花键联接，然后用两个半圆形挡板21通过6只M16X50的内六角螺钉14使齿轮16或17轴向固定，再将距离垫13、轴承杯12、两只加强型调心滚子轴承11装上，最后用压板10由4只M12X35的外六角螺栓4固定，并串以2.5mm直径的铁丝6,防止轴22的轴向窜动和螺栓4的松动。距离套17、轴承14
28、的内圈、轴用挡圈15以及轴承杯5和油封8等一轴组件从箱体的侧面装入，最后用6只M16X40的内六角螺钉1紧固箱体上。端盖9和轴承杯12一起由6只M16X40的内六角螺钉7紧固在箱体上，并保证轴承杯12与箱体的间隙为1.022.33mm,再加调整垫压实。4.9.3三轴轴组装配见图2-5所示首先将两只内圈无挡边的圆柱滚子轴承22的外圈装入摇臂内，接着将装有轴承22内圈和轴用挡圈23的传动轴17从摇臂靠煤壁侧装入，然后再装离合器机构：先将调心滚子轴承20装在双联花键套27上，然后将螺母19和孔用挡圈18装上后，再将小轴8装在双联花键套27上，再把垫圈21、螺母24和25、轴用挡圈26装于小轴8上。最
29、后将装于一体的离合器这部分从摇臂煤壁侧处装入传动轴17的中心孔中，通过双联花键套27上的外花键与传动轴17内花键联接。下一步装配步骤有两种：一种是可以先将离合器轴组装入摇臂，然后将摇臂装入固定箱中，最后装完三轴轴组余下的零部件，再装离合器轴。这里叙述的是后种装配方式。见图2-1所示摇臂装入固定箱之前，先将两只三层复合材料的滑动轴套1和2装在固定箱上，使摇臂进入箱体后有支撑点，再用压板3通过8只M16X30的内六角螺钉4紧固，串以2.5mm的铁丝5，防止螺钉松动，并保证压板3与轴套2的间隙0.20.4mm,以减少摇臂上、下摆动时与轴套2的磨损。以上装配工序完成后，见图2-5所示可以先将一只加强型
30、调心滚子轴承12装于弧齿锥齿轮16上，然后再将它们一起从老塘侧装入箱体与传动轴17的外花键联接，同时与二轴轴组弧齿锥齿轮啮合。而后用4只M12X25的外六角螺栓3将压板2压紧在传动轴承17端面上，并与弧齿锥齿轮16的轮体保持一定的间隙，使螺栓3与传动轴17旋转时同步，不被剪切，再串以2.5mm的铁丝，防止传动轴17的轴向窜动和螺栓3的松动，接着将轴承座次11装在箱体上，用8只M16X30的内六角螺钉13紧固，并保证轴承座11与箱体间隙0.461.82mm,然后加垫压实，最后把离合器手把5装于小轴8上。用8mm弹性圆柱销子7定位。装配完后，试推和试拉离合器手把，应是较轻松和活动自如。4.9.4离
31、合器轴组装配见图2-6所示按先后次序将距离套1、两只外露骨架唇形密封圈3、圆柱滚子轴承5外圈装入摇臂，然后把带有轴承5内圈的离合器2装上，再把齿轮6、加强性圆柱滚子轴承7内圈和轴用挡圈12往轴上装，最后将装有轴承7外圈和橡胶O形密封圈8的轴承盖11装上，用8只M12X25的内六角螺钉9紧固在摇臂壳体上。4.9.5惰轮轴组装配见图2-7所示惰轮轴组的装配，一般是先于摇臂中其他轴组的安装。装配时将装有两只加强性调心滚子轴承、距离套3、孔用挡圈8的齿轮1从摇臂五轴处的380mm孔中装入定位，然后将装有橡胶O型密封圈2和10的轴从壳体装入齿轮1内，并用压板5通过一只M12X20的内六角螺钉6定位，防止
32、轴4的转动和窜动。按先后次序将距离套1、两只外露骨架唇形密封圈3、圆柱滚子轴承5外圈装入摇臂，然后把带有轴承5内圈的离合器2装上，再把齿轮6、加强性圆柱滚子轴承7内圈和轴用挡圈12往轴上装，最后将装有轴承7外圈和橡胶O形密封圈8的轴承盖11装上，用8只M12X25的内六角螺钉9紧固在摇臂壳体上。装配后的惰轮应能转动灵活。4.9.6五轴轴组装配见图2-8所示本轴轴组必须在五轴轴组都装上后才能进行安装。首先将装有圆柱滚子轴承1外圈的轴承座3装在摇臂壳体上，用12只M12X40的内六角螺钉6固定在壳体上，然后将装有两只轴承1内圈的齿轮2从老塘侧装入轴承座3的轴承上，最后装上带有轴承1外圈的端盖4，通
33、过8只M16X25的内六角螺钉5固定在壳体上。必须注意：端盖4必须在太阳轮轴端面间隙测量完毕后才能装。4.9.7行星机构装配见图2-9所示首先将圆柱滚子轴承4的外圈装于五轴轴承座上，将太阳轮3装入五轴轴组齿轮孔内与其内花键相联，其次安装装有行星轮31、行星轮心轴7、挡环5、耐磨垫13和轴承4内圈的行星架6，使轴承4内圈就位，四个行星轮31与太阳轮3互相啮合。接下来将内齿圈8装上，使之与四个行星轮31啮合，再将轴承架27装上，用16只M24的螺栓29把内齿圈8轴承架27和摇臂一起拧紧，并配以4只25的圆柱销子12定位,保护螺栓29不受剪切。然后把调心滚子轴承14装于行星架6和轴承架27上，再把端
34、盖18用16只M20X40的内六角螺钉15固定在轴承架27上，并保证轴承14与端盖18保持0.10.2mm的间隙。最后安装太阳轮3花键端部的孔用挡圈1与垫2，并根据测量后的尺寸来配磨垫2，使其间隙符合图样设计要求2.02.8mm,以满足太阳轮3浮动的需要。4.10注意事项4.10.1左右弧齿锥齿轮副的装配为使弧齿锥齿轮的受载更趋合理,本采煤机设计的左、右截割部的弧齿锥齿轮副是不同的两对齿轮副，即左、右截割部上装的弧齿锥齿轮副的螺旋线是两种方向的。左截割部上装的轴弧齿锥齿轮的螺旋线是左旋，大锥齿轮的螺旋线是右旋；而右截割部刚好相反。这样可以保持一致的较好齿轮受力面，即轴弧齿锥齿轮为凹面，大锥齿轮
35、为凸面，并且两齿轮的轴向力趋向大锥端，增大了轮齿的工作间隙，避免轮齿过早磨损或卡住。因此装配时务必注意，必须根据图样要求安装，不得错装。4.10.2弧齿锥齿轮副的调整为了方便调整弧齿锥齿轮副，一轴轴组必须在锥齿轮副调整完毕后再装入箱体。锥齿轮副的调整须严格仔细地进行，按图样要求，保证齿轮副的间隙在0.140.62mm范围内，接触斑点按齿长不小于50%，按齿高不小于55%，其部位应在轮齿的节锥附近，在齿向方向应是中间偏小端。4.10.3其他间隙的调整表3-1弧齿锥齿轮副(图中所示为大齿轮) 接触斑点的调整。凡事图样上要求的间隙，一定要严格保证。尤其是太阳轮端面间隙2.02.8mm,必须达到设计要
36、求,该间隙可通过测量来配磨垫(图2-9序号2)，这在前面的装配中也已经叙述。4.10.4离合器的正确使用离合器的离、合原理是通过三轴轴组中心的双联花键套(图2-4序号27)的位移来实现的，通过花键的啮合和脱开来达到离合器的离和合。由于花键经常脱开和啮合，所以在内外花键的端面各齿两侧均倒成3X45角,使离合轻快,倒角后再进行氮化处理，严格保证氮化层深度，使花键保证足够的耐磨性。离合器必须绝对在停机状态下使用，以防止动态时，花键打坏，影响使用和生产。离合器手把完成推和拉动作后，手把旋转90, 使离合器定位锁住。4.10.5橡胶O形密封圈和唇形骨架油封、水封等密封圈的安装任何密封圈安装时，先检查结恰
37、处的孔或轴20的安装倒角是否光滑，推进时应受力均匀，防止切边，影响密封效果。骨架油封和水封的安装，应参照图样，注意刃口方向及卡固弹簧的松紧程度，防止弹簧在安装时脱出。装在行星机构中的浮动端面密封（见图2-9序号19和20），安装时参照图样要求，保证端盖18与滚筒连接套的间隙30.5mm(图2-8所示),这关系到因密封件O形圈的压缩量引起的密封端面比压的大小变化, 压缩量过大, 端面比压大,会引起“烧损”, 压缩量过小,端面比压小,会引起渗漏。一旦发现漏油、漏水或调高失灵、摇臂自行下降等现象，应及时检查各个环节（如调高泵、滤油器、水阀中过滤器等）和密封装置，如果是密封件损坏，必须立即更换，保证采
38、煤机正常运行。6.轴承目录（见图2-2所示）序 号名称及规格总件数备 注1轴承85x180x604GB283-87 536172轴承90x160x302GB283-87 42218E3轴承60x150x362GB283-87 42312E4轴承130x230x646GB283-87 25265轴承140x210x532GB283-87 30531286轴承130x200x334GB283-87 321267轴承130x230x402SKFNJ226EC8轴承110x200x382GB283-87 42222E9轴承30x62x202GB288-87 5350610轴承100x180x4610G
39、B288-87 5352011轴承160x240x382GB288-87 4213212轴承220x400x1082SKFNJ22244CC/W3313轴承200x360x582GB283-87 4224014轴承75x115x5416SKFNNCF5015BV第三章 牵引传动部1.牵引传动部的用途牵引传动部是采煤机的行走机构，其结构如图3-1、3-2所示，它主要由柱塞油马达、制动器、齿轮减速器和摆线驱动齿轮等组成。左右牵引传动部结构相同，对称布置在采煤机的两端头。1.1齿轮减速器减速箱由三级减速齿轮传动组成,第一级为直齿圆柱齿轮定轴传动,第二、第三级为2K-H型行星齿轮传动。斜轴式轴向柱塞油
40、马达出轴用渐开线花键连接轴齿轮，轴齿轮经惰轮，带动大齿轮，该齿轮由渐开线花键与第二级行星传动之太阳轮连接，经两级行星传动减速后，由输出轴通过渐开线花键方式带动摆线驱动齿轮与安装于底托架上的摆线行走齿轮啮合，行走轮再与输送机上的销排啮合，从而带动采煤机穿梭行走，每只牵引传动部的输出转矩为28000Nm1.2油马达斜轴式轴向柱塞马达的型号为A2F107W61Z1，为定量马达，每转排量107mL，转速范围03000r/min，最大压力40MPa，体积小，容积效率高。1.3制动器采煤机在煤层倾角较大的工作面使用时,由于机器自重分力的作用,停机时若无防滑装置,就会产生自行下滑,而制动器能起防止采煤机下滑
41、的作用。制动器安装于平行第一轴的老塘侧，停机时，制动器将一轴刹住。制动器的结构主要由碟形弹簧、活塞、压盘、圆盘、内摩擦片、外摩擦片、座子和花键套等零件组成。采煤机启动后，辅助泵排出的压力控制油经制动电磁阀进入制动器活塞的下腔，推动活塞克服碟形弹簧组的弹力而往上移动，同时带动与其固定在一起的压盘，使内外摩擦片之间产生间隙，与行走部一轴相连接的花键套得以旋转，这就是制动器处于松闸状态。一旦电机停转，制动电磁阀复位，使制动器活塞下腔与油池导通，活塞在碟形弹簧的弹簧力作用下向下移动，通过压盘紧压内摩擦片，由摩擦力产生制动力矩，制动一轴，使齿轮传动停止，这样采煤机就被闸住了，不会产生下滑。若需人为解除制
42、动，可将螺塞拆去，用M12X1.5的螺栓和合适的垫块,将活塞吊起,使内外摩擦片松开即可。为了保证制动器可靠制动，使用期间应每半月对制动器检查一次，观察摩擦片的摩损情况，检查方法是用深度尺分别测量制动状况和非制动状况的A值，若两者之间着值增至2.7mm(新制动器其差值为1.5 mm)时,应成组更换摩擦片及挡圈。制动器工作时的故障情况：1.3.1制动器工作时过于发热a. 进入制动器的油压过低，不能使内外摩擦片完全脱离，而产生剧烈摩擦引起发热。此时应检查低压油路系统及制动器的密封。b. 内外摩擦片表面不平，或变形产生摩擦现象，此时应检查察摩擦片质量，更换不合格的摩擦片。c. 活塞动作有蹩卡现象，未能
43、达到应有的行程，同样可导致内外摩擦片不能完全脱离，产生摩擦而发热。此时应清洗内部零件，并观察摩擦片表面是否有缺1.3.2 制动力矩不足a. 内外摩擦片过分磨损，活塞不能压紧摩擦片，此时应及时更换摩擦片。b. 碟形弹簧失效，检查弹簧自由高度及表面是否产生裂纹等缺陷。c. 外摩擦片表面烧结的摩擦材料剥落，或由于摩擦发热，使烧结材料的材质发生变化，此时应及时更换外摩擦片。2.轴承目录序 号名称及规格总件数备 注15轴承55x100x2112GB283-87 42211E16轴承55x90x2630SKFNCF3011BV17轴承140x250x682GB288-87 5352818轴承130x200
44、x522GB288-87 305312619轴承4NJ102020轴承55x100x252GB288-87 351121轴承55x100x214GB283-87 42211E22轴承40x80x184GB283-87 42208E第四章 液压传动部液压传动部包括液压传动系统和齿轮传动系统。1.概述液压传动部是采煤机的一个重要部件，其主要作用是将机械能转变为液压能，为牵引液压马达、采煤机各种液压保护和速度控制及采煤机调高提供液压动力。液压传动部包括机械传动箱和液压元件箱两部分，分别布置在液压传动部箱体的两个隔腔内，如图4-1所示。液压传动部箱体左腔为齿轮传动箱，具有单独的润滑油池，电动机经通轴齿
45、轮分别带动主油泵和双联齿轮泵。右腔为液压元件箱，装有除液压马达、制动器以外的所有液压元件，其中包括主油泵、调速机构、双联齿轮泵、阀组、粗过滤器、精过滤器、冷却器、调高换向阀、电磁场阀组等液压元件，齿轮传动箱和液压元件箱之间不允许互相窜油。为了降低采煤机液压油油池温度，保证其能连续正常地工作，传动部箱体靠煤壁侧隔腔内装有冷却器，经过低压溢流阀的热交换外溢油通过冷却器入油池。液压传动部箱体靠采空侧的侧面上布置有调速换向手把、手压泵、粗过滤器、精过滤器、压力表组件、电磁阀组、调高换向手把等，因此，操作维护十分方便。从主油泵输出的压力油经阀块从铰接接头输出，经过高压胶管进入牵引传动部的油马达，调高泵输出的压力油，经调高换向阀，箱体靠煤壁侧的接头由高压胶管进入左、右调高油缸。采煤机的液压传动系统包括牵引液压系统和调高液压系统。如图42 图4-2液压传动系统 1.1 牵引液压系统牵引液压系统主要由主回路、补油和热交换回路、高低压保护回路和主油泵自动回零、电机功率保护回路等组成。1.1.1 主回路主回路是由两个并联的A2F107W6.1Z1型液压马达和ZB125斜轴式轴向柱塞泵组合而成的闭式系统,如图4-3所示,主油泵工作时排出的动力油使两只油马达旋转,油马达
