西马克梅尔打捆机电气调试手册.doc

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1、 目录0急停功能的确认20.1 急停逻辑的确认20.2急停状态的监视41 编程器和CPU317-2PN/DP的连接52 PLC I/O的测试92.1 操作信号和灯显示92.2 传感器信号的测试92.3 编码器信号的测试102.4 压力传感器信号的测试122.5 比例阀给定信号的测试132.6 数字阀控制信号的测试153 设备点动测试164运动控制的测试174.1硬件组态中需要注意的问题174.2位置反馈系统的调试194.2.1编码器清零194.2.2编码器脉冲当量的确定194.3比例阀特性的测试 开环运动控制的调试204.3.1PLC 软件的设置204.3.2小车线速度的测量214.3.3比例

2、阀特性的测量214.3.4小车的点动操作214.4闭环运动控制的调试224.4.1调试前参数的确认224.4.2调节器参数的整定224.4.3波形发生器的调试224.4.4运动过程的安全保护235顺序控制的测试235.1顺序控制器的配置235.2步序时间的设置245.3步序触发条件的测试245.4打捆头的顺序控制25附录A ：程序中变量名命名规则261.1 缩写规则261.2 定义规则28附录B ：电气故障报警表300 急停功能的确认0.1 急停逻辑的确认 在电气系统上电后首先作急停功能的确认。在确认之前，不允许其它任何电气调试。 在以下任何一个操作点拍下紧急停车按钮： + P101 (主操作

3、台) + R403.1 （机旁操作箱） + R403.2 （机旁操作箱） + R404 （机旁操作箱） + R406 （机旁操作箱） + L102.1 （机上端子箱） + E101 (MCC柜) 对照电气原理图，确认急停操作后以下电气器件的状态是否符合急停逻辑的设计 位置电气器件状态+N101- G00（PS307电源）ON+N101- G01 (Sitop电源)ON+N101- G02 (Sitop电源)OFF+N101- G03 (Sitop电源)OFF+N101- G04 (Sitop电源)OFF+N101- G05 (Sitop电源)OFF+N101- A100 (安全继电器)OFF+

4、N101- A101 (安全继电器)OFF+N101- A011 (CPU317)ON+N101- A012 (数字量输入模块)ON+N101- A013 (数字量输入模块)ON+N101- A014 (数字量输入模块)ON+N101- A015 (数字量输出模块)OFF+P101 - A301 (IM153模块)ON+P101- A302 (数字量输入模块)ON+P101- A303 (数字量输出模块)ON +R403.1- A401 (IM153模块)ON+R403.1- A402 (模拟量输出模块)OFF+R403.1- A403 (数字量输入模块)ON+R403.1- A404 (数字

5、量输入模块)ON+R403.1- A405 (数字量输出模块)OFF+R403.1- A406 (数字量输出模块)OFF+R403.1- A407 (数字量输出模块)OFF+R403.1- A408 (高速计数器模块)ON+R403.2- A501 (IM153模块)ON+R403.2- A502 (模拟量输出模块)OFF+R403.2- A503 (数字量输入模块)ON+R403.2- A504 (数字量输入模块)ON+R403.2- A505 (数字量输出模块)OFF+R403.2- A506 (数字量输出模块)OFF+R403.2- A507 (数字量输出模块)OFF+R403.2- A

6、508 (数字量输出模块)OFF+R404- A601 (IM153模块)ON+R404- A602 (数字量输入模块)ON+R404- A603 (数字量输入模块)ON+R404- A604 (数字量输出模块)OFF+R406- A701 (IM153模块)ON+R406- A702 (数字量输入模块)ON+R406- A703 (数字量输入模块)ON+R406- A704 (数字量输出模块)ON+R406- A705 (数字量输出模块)OFF+L102.1- A101 (IM153模块)ON+L102.1- A102 (模拟量输入模块)ON+L102.1- A103 (模拟量输出模块)OF

7、F+L102.1- A104 (数字量输入模块)ON+L102.1- A105 (数字量输出模块)OFF+L102.1- A106 (数字量输出模块)OFF+L102.1- A107 (高速计数器模块)ON 将急停按钮旋出后，按下主操作台下的急停复位按钮，以上所列出的所有电气元件应恢复“ON”的状态0.2 急停状态的监视所有操作点的急停按钮的状态可以被PLC监视，当急停按钮被拍下时，HMI上对应的操作点显示为红色。调试人员应该注意的是，急停按钮的常开触点接入到PLC的数字量输入模块中。避免当远程站通讯中断时，PLC系统误认为急停。 1 编程器和CPU317-2PN/DP的连接Step 1 :

8、将编程器的IP地 址和PLC的地址设置在同一个网段 (PLC的地址是192.168.0.1, HMI的地址是192.168.0.2，编程器的地址可设为 192.168.0.100)Step 2在Simatic Manager 中设置PG/PC。选择TCP/IP xxxxx (编程器的以太网卡) 由于PLC没有配置专门的以太网卡，使用CPU上自带的PN口作以太网通讯，因此 只能选择TCP/IP，不能使用ISO Ind. Ethernet的方式Step 3 进入Network Configure 的环境，选择Edit Ethernet Node功能Step 4 如果编程器和PLC之间以太网的物理连

9、接没有问题，可以Browse 到PLC的MAC地址，此时 PLC是没有IP地址的（MAC地址是CPU出厂时设置，在CPU模块上可以找到）Step 5 指定CPU的IP地址为 192.168.0.1，并下载网络组态 Step 6 下载成功后，可以用IP地址 192.168.0.1 PING 通PLCStep 7 将整个打捆机的程序(包括Hardware和所有的Block)下载到CPU中 Step 8 下载成功后，可以在线看到CPU里的程序2 PLC I/O的测试 2.1 操作信号和灯显示可移动手操箱+R402上的12位选择开关的每一个位置是由4位的二进制编码来表示的，在调试时需要确认Bit 3B

10、it 2Bit 1Bit 0位置0001收线 0010打捆机前移0 011扭结头摆进0100夹持位0101送线0 110送线位0111扭结1000剪切1001扭结复位1010夹持复位1011扭结头复位1100打捆头复位2.2 传感器信号的测试现场传感器的信号测试的目的有两个：第一：传感器的接线和程序中所对应的一致第二：传感器得电和失电状态和下表中的定义一致传感器信号定义1#压盘小车原位接近开关“1”： 传感器发讯2#压盘小车原位接近开关“1”： 传感器发讯导线小车原位接近开关“1”： 传感器发讯导线小车对接位接近开关 “1”： 传感器发讯升降台原位接近开关“1”： 传感器发讯2#压盘小车有料检

11、测光电管“1”： 传感器发讯打捆头前移到位压力开关“0”： 传感器发讯打捆头原位接近开关“1”： 传感器发讯扭结头摆入到位接近开关“1”： 传感器发讯扭结头摆出到位接近开关“1”： 传感器发讯送线到位接近开关“1”： 传感器发讯扭结到位接近开关“0”： 传感器发讯2.3 编码器信号的测试打捆机的电气系统中使用增量性编码器+高速计数器模块作如下设备的位置检测位置反馈高速计数器模块的通道在程序中对应的地址1#压盘小车位置反馈+L102.1-A107 CH:0PIW 2722#压盘小车位置反馈+L102.1-A107 CH:1PIW 274升降台位置反馈+L102.1-A107 CH:2PIW 27

12、6导线小车位置反馈+L102.1-A107 CH:3PIW 2781#送线轮送线长度+R403.1-A408 CH:0PIW 2882#送线轮送线长度 +R403.1-A408 CH:1PIW 2903#送线轮送线长度+R403.1-A408 CH:2PIW 2924#送线轮送线长度 +R403.1-A408 CH:3PIW 294在软件中需要注意以下两点（FB1015 CounterManagement）1） 定义模块地址和通道的起始地址L 264 / FM350-2 +L102.1-A100 Module adress T Counter1.MOD_ADR L P#264.0 / Chan

13、nel address T Counter1.CH_ADR L 280 / FM350-2 +R403.1-A408 Module adress T Counter2.MOD_ADR L P#280.0 / Channel address T Counter2.CH_ADR 程序中定义的模块地址和通道地址需要和硬件组态一致2） 软件中使用Direct Access 类似于访问模拟量的方式直接读到高计模块中每个通道的计数值访问地址 = 模块地址 + 偏移量 例如： L PIW 272 / Module 1 Channel 1 Module addr + 8 Press Plate 1 T #Mo

14、d1ChValue1 高计模块的起始地址是264，第一个通道的地址偏移量是8，访问PIW 272可以直接读到该通道的计数值。 用这种方式比访问数据块里保存的计数值会更有效率一些 在调试过程中，可以通过观察Trend中的位置反馈的波形来观察编码器的信号是否正常，波形应该连续没有间断的变化。而且当编码器的旋转方向改变时，波形变化的方向也随之改变。2.4 压力传感器信号的测试 打捆力是根据1#压盘小车油缸无杆腔压力间接测量出来的，在打捆力控制调试之前首先需要确定 从压力传感器来的模拟量信号。 在硬件组态上首先确认对输入通道的设定和传感器的实际情况一致 Measuring Type : 4DMU (四

15、线制传感器) Measuring : 420 mA （信号范围 4 20mA） 模拟量输入模块会将电流信号转换成相应得计数值，4mA对应 0，20mA对应27648。 调试者在程序中将实际压力的检测范围和模拟量通道的计数范围对应起来，PLC会自动 出传感器检测的压力值 ActPressure = Counts * MaxPressure / 27648 2.5 比例阀给定信号的测试 需要测试的信号如下表所示：给定信号 模拟量输出模块的通道信号类型 1#压盘小车行走+L102.1- A103 CH:04 20 mA打捆力设定+L102.1-A103 CH:10 10 V2#压盘小车行走+L102

16、.1-A103 CH:24 20 mA导线小车行走+L102.1-A103 CH:34 20 mA1#送线轮速度给定 +R403.1-A402 CH:04 20 mA2#送线轮速度给定 +R403.1-A402 CH:14 20 mA3#送线轮速度给定+R403.2-A502 CH:04 20 mA4#送线轮速度给定+R403.2-A502 CH:14 20 mA 调试者应该根据实际信号的类型，确认在硬件组态中模拟量输出的类型是否与实际一致，需要确认的参数有两个： 1) Type ： E 电压输出 或 I 电流输出 2) Output Range ： 010V 或 420 mA 电流给定信号的

17、测试： 调试者在程序中 XXXX_Y301_Motion 中可以直接强制比例阀的开口度给定 LocSpoolRef L 0.25 T #LocSpoolRef （信号确认好后，应该立刻注释掉强制的代码） 软件中会自动计算写到模拟量输出模块的通道地址中Counts值 Counts = (LocSpoolRef +1.0 )* 27648 /2 在比例阀接头的 pin D 和 pin E 之间可以量到相应得电流给定值开口度给定对应的电流给定值 -100%4 mA-75%6 mA-50%8 mA-25%10 mA0%12 mA25%14 mA50%16 mA75%18 mA100%20 mA 电压给

18、定信号的测试： 调试者在程序中 4A03_Y301_Press 中可以直接强制比例溢流阀的开口度给定 LocSpoolRef 比例溢流阀的开口度给定只有正给定，没有负值 L 0.25 T #LocSpoolRef （信号确认好后，应该立刻注释掉强制的代码） 软件中会自动计算写到模拟量输出模块的通道地址中Counts值 Counts = LocSpoolRef * 27648 在比例阀接头的 pin D 和 pin E 之间可以量到相应得电压给定值开口度给定对应的电流给定值 0%0 V 25%2.5 V50%5 V75%7.5 V100%10 V2.6 数字阀控制信号的测试 在测试数字阀的控制信

19、号时，必须要确认以下3个条件必须至少满足一条，否则该测试会引起设备的动作。 - 液压站已经卸载 - 液压软管没有接到油缸上- 电磁阀头从阀块中拆下在测试双电磁铁电磁阀的控制信号时，调试者需要和负责液压调试的人共同确认：- 油缸有杆腔/无杆腔的连接和液压原理图保持一致 - A、B线圈和数字量输出模块之间的接线和电气原理图保此一致- 程序对输出地址的定义和机械的实际动作保此一致 调试时需要注意一定要依照液压和电气原理图，保证液压软管的连接以及电气接线和图纸严格一致， 不能轻易地改变程序中的地址，否则会给最终用户在维护时造成麻烦3 设备点动测试 该测试是指对以下设备通过基础自动化作点动操作 - 升降

20、台升降 （HMI 操作） - 防刮伤装置的打开/关闭 （HMI操作） - 放线架抱闸 （HMI/+R404 操作） - 打捆头移入/移出 （HMI/+R402 操作） - 扭结头摆入/摆出 ( HMI/+R402 操作) - 扭结/扭结复位 (HMI/+R402 操作) - 送线位 （HMI/+R402 操作） - 夹持位 (HMI/+R402 操作) - 剪切 (HMI/+R403.1/+R403.2/+R402 操作) - 空气吹扫 （HMI操作） 在HMI上所有的操作按钮共有3种操作方式（参照HMI操作手册）- 高电平有效- 上升沿有效- 输出翻转型的按钮 所有的操作在程序中都带有启动条

21、件和运行条件的保护，可以利用HMI上的诊断功能来 察看所有和该操作有关的条件是否满足 4 运动控制的测试 该测试内容主要是针对1#/2# 压盘小车、导线小车、1#/2#/3#/4#送线轮分别在开环和闭环模式下 运动特性的测试。4.1 硬件组态中需要注意的问题和运动控制相关的程序有：- Counter Management (编码器信号的处理)- 4A01_Y301_Motion (1#压盘小车的运动控制)- 4A02_Y301_Motion (2#压盘小车的运动控制)- 4C01_Y301_Motion (导线小车的运动控制)- 4D07_Y301_Motion (1#送线轮运动控制)- 4E

22、07_Y301_Motion (2#送线轮运动控制)- 4F07_Y301_Motion (3#送线轮运动控制)- 4G07_Y301_Motion (4#送线轮运动控制)为了保证PLC作为采样控制器具有稳定的采样时间, 在硬件组态中需要注意以下两点：1） 在CPU中将OB35的中断时间设置为20ms, 所有和运动控制相关的程序必须在固定的 扫描周期OB35中每20ms 被执行一次2） 所与模拟量输出的地址的范围需要小于 256， 即在CPU所定义的过程映像输出区的范围内 (Size of Process-image output 中定义的范围) 这样设置的目的主要在于通过访问过程映像的方式来

23、刷新模拟量的输出，访问过程 映像所需要的时间远远小于访问直接地址，因为过程映像位于CPU内部的存储器中 4.2 位置反馈系统的调试4.2.1编码器清零 压盘小车和导线小车运动坐标的零位置定义为小车在机械上的后极限位。点动操作将小车点动到后极限位 ，机械确认后在HMI上将编码器清零。升降台运动坐标的零位置定义为其在下极限的位置，点动操作将升降到后极限位，机械确认后在HMI上将编码器清零。由于送线轮是旋转运动，不存在直线运动时的零位置坐标，可以随时可以在HMI上将编码器清零4.2.2 编码器脉冲当量的确定 脉冲当量的确定包括两方面：1） 脉冲当量极性的确定： 当机构向正方向运动时，脉冲数增加，脉冲

24、当量是正值； 当机构向正方向运动时，脉冲数减小，脉冲当量是负值 2） 脉冲当量大小的确定： 脉冲当量的大小定义为编码器每变化1024个脉冲所对应的机构位移的变化量。 避免由于脉冲当量太小时引起计算机的舍入误差，造成位置反馈的精度不够。 对于1#/2#/压盘小车、导线小车和升降台在车间内测试脉冲当量。将小车从后极限位点动到前极 限位，取认行走距离 Delta S (mm), 测量35次后取平均值，调试者确认脉冲数变化 Delta Count 计算脉冲当量的大小为： Factor = Delta S / Delt Count * 1024 对于送线轮，编码器安装在夹紧轮上。夹紧轮每旋转一周，编码器

25、会发出1024个脉冲，因此 夹紧轮的周长对应就是编码器的脉冲当量的大小 Factor = Pi * D 在机械设计没有变化时，脉冲当量也不应该变化。因此脉冲当量可以使用在第一套打捆机调试 时已经确定好的值。4.3 比例阀特性的测试 开环运动控制的调试 4.3.1 PLC 软件的设置 调试者在软件中将 PolyLine的功能禁止，并和机械确认后小车行走时的最大线速度（mm/s）,在软件 上的设置如下调试者在此直接填写 指定的线速度给定LocVRef禁止PolyLine的功能 比例阀的开口度给定为 Spool Ref = LoCVRef / Max V ，依靠改变 LocVRef 间接地改变比例阀

26、的开口度给定4.3.2 小车线速度的测量 调试者通过HMI的历史趋势来测量小车的线速度。需要注意的是，在测量要选择线性化最好的一段实际位置的趋势，避开小车加减速的阶段。实际位置趋势的斜率就是小车实际的线速度4.3.3 比例阀特性的测量 在旁通阀打开的情况下，分别以 20%，40%，60%，90% 的开口度给定正向点动压盘小车 在旁通阀关闭的情况下，分别以 -20%，-40%，-60%，-90%的开口度给定反向点动压盘小车 调试者将开口度给定和其对应的线速度值填入到软件中，并投入PolyLine的功能PLC会以线性插值的方式表示出比例阀的特性在车间调试中，可以使用在第一台打捆机确认好的比例阀特性

27、。如果发现实际测量的速度和给定速度相差非常大，需要重新测量比例阀的特性。4.3.4 小车的点动操作 在HMI上填入小车的速度给定后，以不同的线速度向前或向后点动操作4.4 闭环运动控制的调试4.4.1 调试前参数的确认调试之前电气人员应该和机械人员一起确认如下的参数- Motion.MaxPos (最大、最小位置定义了小车的正常的工作行程)- Motion.MinPos- Motion.MaxV (定位过程中的最大线速度)- Motion.Acc (定位时的加速度)- Motion.Dec (定位时的减速度)4.4.2 调节器参数的整定先禁止波形发生器的功能，用阶跃响应的方式整定调节器参数。在

28、程序中 将 参数VKf 设为0 电气调试过程中需要考虑的参数是- Motion.Kp (调节器的比例增益)Kp 的理论值是 VMax / L , 单位是 raid/s 电气调试前先将该值设得较小，防止系统振荡；然后逐渐加大，提高系统的快速性。对于K值选择没有硬性的考核指标，调试人员依靠HMI的趋势，在调节的快速性和稳定性两者间折中考虑 - InZone （位置控制的精度）精度只要满足机械的要求即可，过高的精度会以牺牲掉控制的快速性4.4.3 波形发生器的调试在4.4.2 的调试步骤中，同时通过HMI观察波形发生器输出的速度波形和位置波形，确认无误后，逐渐的将VKf的值由0慢慢增加(最大值不能超

29、过1)。随着波形发生器的投入，运动会趋向于平稳。在运动控制的调试过程中，VKf和Kp的值需要格外引起调试人员的注意。运动的快速性和控制精度始终是一对矛盾，需要综合考虑。调试的原则是在保证精度前提下的快速才是有效的快速。4.4.4 运动过程的安全保护- 编码器故障保护 松开编码器的接头，制造编码器的故障。这种故障会在HMI上报警，小车起动后立刻停止- 超速保护 减小参数Motion.ThSudChg 的值，在闭环运动过程中制造超速故障，在该故障下小车应该立刻停止5 顺序控制的测试5.1 顺序控制器的配置 在电气控制中一共设计了7个顺序控制器，所有设备都是分别在这7个顺序控制器的监视下完成 自动打

30、捆过程 PP Seq 1#/2#压盘小车的顺序控制 LT Seq 升降台的顺序控制 WG Seq 导线小车的顺序控制 BU1 Seq 1#打捆头的所有设备、1#防划伤和1#放线架的顺序控制 BU2 Seq 2#打捆头的所有设备、2#防划伤和2#放线架的顺序控制 BU3 Seq 3#打捆头的所有设备、3#防划伤和3#放线架的顺序控制 BU4 Seq 4#打捆头的所有设备、4#防划伤和 4#放线架的顺序控制 BU1 Seq、BU2 Seq、BU3 Seq和BU4 Seq是4个独立的顺序控制器，当其中任何一个出现故障或者 在HMI上被禁止的时候，不会影响其它顺序控制器的正常工作 PP Seq、LT

31、Seq、WG Seq 和BU Seq互相影响，其中任何一个顺控出现故障都会中止其它所有顺控的正 常工作。 所有顺控的工作状态都可以在HMI上监控，详细地说明请参照HMI的操作手册5.2 步序时间的设置 软件中设计了步序超时保护的功能，当顺序控制器在第10步和最后一步停留时间超过时间 设定值，顺序控制会被自动退出进入故障状态。 调试者在刚开始测试顺控时可以将步序的时间设置的长一些，保证顺控不被轻易地退出， 确认所有的步序都无误后，可以逐步将步序时间缩短直止刚好不超时报警为止 5.3 步序触发条件的测试 在顺序控制器中，步序的转移依靠触发条件来实现。调试者可以靠修改触发条件来改变 每个步序出现的时

32、机，从而优化整个自动打捆的节奏。通过HMI中记录的打捆的时序， 可以分析顺序控制器的工作状况5.4 打捆头的顺序控制 在整个自动打捆过程中，最重要的顺序控制就是对打捆头的控制。最终要达到如下图所示的时序 附录A ：程序中变量名命名规则1 变量名规则1.1 缩写规则AbbreviationCommentsAAckAcknowledgeAUSAlways offASAnti ScratchActActivateActActualAbsAbsoluteBBUBinding UnitBrkBrakeBLSRReflex - LichtschrankeCComCommunicationCycCycleC

33、trControlCmdCommandClpClampCPCirculate PumpChgChangeCntCounterEEmerEmergencyEvuEvaluationEncEncoderEINAlways onEStpEmergency StopExtExtendFFstFirstFltFaultFwdForwardFRFeed RollFPFeed PumpFbkFeedbackFuncFunctionFDDruckwchterFSFloat SwitchGGenGeneralHHtrHeaterIIDBInstance Data BlockInImgInput ImageILI

34、ndicator LightLLTLifting TableLocLocalLLLower LimitMMidMiddleMPBMushroom Push ButtonOOutImgOutput ImageOperOperatingOTOil TankOccuOccupiedPPPPress PlatePosPositionPRPinch RollPBPush ButtonPCPermanent ConditionRRegRegulatorRegRegenerationRevReverseRetRetractRstResetRdyReadyRlsReleaseRefReferenceSSeqS

35、equenceSynSynchronizeSelSelectedSimSimulatedSBEEndschalter BerhrungslosSwiSwitchSVSuction ValveSEEndschalterSCStart ConditionStrStretchSwiSwievelTTUTwist UnitTSTemperature SwitchTHTHreshold UUlkUnlockULUpper LimitWWGWire GuideWAWire AccumulatorWeiWeight1.2 定义规则描述操作指令的变量名Operating Location + Mechanic

36、al + Function + Operating Itemz.B +R406_FP1_Start_PB (机旁操作箱+R406上1#主泵的启动按钮) HMIBU3TwistCmd (HMI上3#打捆头的扭结指令)描述现场传感器的变量名Mechanical + Function + Sensor z.B BU3WireFeedCompleteSBE (3#打捆头送线到位的接近开关)描述PLC输出的变量名 Mechanical + Functionz.B BU1Twist (1#打捆头扭结)程序块（Function Block）的变量名- 运动控制 XXXX_Y301_Motionz.B 4A0

37、1_Y301_Motion (1#压盘小车的运动控制)- 逻辑控制 XXXX_Y301_Logic z.B 4A01_Y301_Logic (1#压盘小车的逻辑控制)- 顺序控制 XX_Seq z.B PP_Seq (压盘小车的顺序控制)背景数据块（Instance Data Base）的变量名IDB + 所对应FB的变量名z.B IDB_4A01_Y301_Logic (压盘小车逻辑控制的背景数据块)附录B ：电气故障报警表故障码编码说明A X YY ZX ： 故障部位编码 X ：0 综合故障X ：1 1#压盘小车 X ：2 2#压盘小车X ：3 送线小车/升降台X ：4 防刮伤/放线架X

38、：5 1#打捆头及送线轮X ：6 2#打捆头及送线轮X ：7 3#打捆头及送线轮X ：8 4#打捆头及送线轮X ：9 液压站YY ： 顺序号Z - 故障级别编码 Z ：1 一级故障，立即停液压站和所有的设备动作 Z ：2 二级故障，立刻退出自动 Z ：3 三级故障，立刻停止相关设备的动作，经过延时后退出自动 Z ：4 四级故障，只作为设备动作的起动条件，不会立刻停止正在动作的设备 0 - 综合故障故障码故障说明可能原因/排除方法A000-1主操作台 +P101急停急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活)A001-1操作箱 +R402 急停急停复位(主操作台上的急

39、停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活)A002-1操作箱 +R403.1 急停急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活)A003-1操作箱 +R403.2 急停急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活)A004-1操作箱 +R404 急停急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活)A005-1操作箱 +R404 急停急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活)A006-1操作箱 +R406 急停急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活)A007-1MCC柜 +E101.1 急停急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活)A008-1远程I/O柜 +L102.1急停急停复位(主操作台上的急停指示灯不再闪烁，PLC柜内的急停继电器被激活)A010-2+L102.1 内远程站通讯失败检查：- Profibus接线/屏蔽/接地- Profibus 接头- 模块供电及模块之间的连接器- S7的硬件组态A011-