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1、第五章 声纳系统测距技术,主动声纳测距脉冲法测距调频法测距相位法测距被动声纳测距方位法测距时差法测距,本章主要内容,2,十六,声呐系统的主要任务之一是在测向的同时完成对目标距离的测定。在主动声呐中，测定目标的距离要利用目标的回波或应答信号，而在被动声呐中，目标距离的测定只能利用目标声源发出的信号或噪声。两类声呐对目标距离的测量方法有本质的不同，因而测距的精度也大不相同。然而，不论何种测距方法都是利用距离不同引起的信号的各种变化来进行间接测量。,3,十六,第十六讲 主动声纳测距,4,十六,一、脉冲测距法-原理,脉冲测距是利用接收回波与发射脉冲信号间的时间差来测距的方法。,若有一目标与换能器的距离
2、为R，则换能器发射声脉冲经目标反射后往返传播时间为,5,十六,一、脉冲测距法-距离模糊,利用脉冲法测距时，脉冲重复周期必须大于最大目标距离所对应的信号往返时间，否则会出现所谓的距离模糊,6,十六,一、脉冲测距法-距离分辨力,7,十六,一、脉冲测距法-距离分辨力,8,十六,一、脉冲测距法-测距误差分析,9,十六,一、脉冲测距法-测距误差分析,10,十六,二、调频信号测距-线性调频信号测距,11,十六,二、LFM测距-发射与接收信号瞬时频率变化,当 时,当 时,12,十六,二、调频信号测距-线性调频信号测距,13,十六,一、线性调频信号测距框图,调频信号发生器,发射机,接收机,混频器,频率计,频率
3、计,14,十六,一、线性调频信号测距,15,十六,一、线性调频信号测距-有相对运动,16,十六,一、线性调频信号测距-有相对运动,17,十六,一、线性调频信号测距-有相对运动,18,十六,二、三角波线性调频信号测距（无多普勒）,19,十六,二、三角波线性调频信号测距（无多普勒）,20,十六,二、三角波线性调频信号测距（有多普勒）,21,十六,二、三角波线性调频信号测距（有多普勒）,22,十六,二、三角波调频信号测距框图,混频,滤波,+,鉴频器,鉴频器,滤波,指示,指示,+,23,十六,三、阶跃调频测距-无多普勒,24,十六,三、阶跃调频测距-无多普勒,25,十六,三、阶跃调频测距-无多普勒,26,十六,三、阶跃调频测距-有多普勒,27,十六,三、阶跃调频测距-有多普勒,28,十六,三、阶跃调频测距-有多普勒,29,十六,三、阶跃调频测距-有多普勒,30,十六,三、阶跃调频测距-有多普勒,31,十六,三、阶跃调频测距-有多普勒,32,十六,作业,课后题：1，2，3，4，5,33,十六,
