安邦信(AMBITION)变频器安邦信G9系列说明书.doc

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1、前 言感谢您选用深圳市安邦信电子有限公司的AMB-G9/P9系列变频器。为用好本产品及确保使用者安全，在您使用之前，请详细阅读本使用说明书，阅读完后请妥善保管，以备后用。AMB-G9/P9系列变频器是新一代SPWM变频器，低速额定转矩输出，超静音稳定运行，内置PID功能可以方便地实现PID闭环控制，先进的自动转矩补偿功能，控制方式多样，多达40种的完善保护及报警功能，多种参数在线监视及在线调整，内置RS-232通讯接口，RS-485接口板可选购，能最大限度的满足用户的多种需求。节能运行可以最大限度地提高电机功率因数和电机效率。当本产品需要工作于CE标准或其它类似标准所规定的运行条件下时，必须加

2、装选件中的无线电噪声滤波器。如在使用过程中还存在解决不了的困难，请联络本公司的各地经销商，或直接与本公司联系。安全注意事项本产品的安全运行取决于正确地运输、安装、操作及保养维护，在进行这些工作之前，请务必注意有关安全方面的提示。与安全有关的提示符号说明 错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身伤亡。 危 险 错误使用时，会引起危险发生，可能导致人身轻度或中度的伤害或设备损坏。注 意目 录第1章 购入检查 11.1 检查项目 11.2 铭牌数据 11.3 部件说明 21.4 键盘的安装与取出 3第2章 安装配线 32.1 外型尺寸与安装尺寸 32.2 安装场所要求和管理 32.3 安装方向和空间

3、 42.4 配线 42.5 标准接线图 11第3章 操作运行 143.1 键盘的功能与操作 143.2 运行模式的选择 173.3 试运行 183.4 键盘的试运行 183.5 外部端子的试运行 21第4章 参数一览 22第5章 功能详解 345.1 参数群选择 345.2 运转方式选择 345.3 输入电压 345.4 停止方式选择 355.5 加、减速时间设定 375.6 S曲线时间选择 395.7 V/F曲线设定 405.8 电机旋转方向选择 435.9 键盘功能选择 435.10 频率指令选择 445.11 电机保护功能选择 465.12 输出频率限制 485.13 过热停止方法选择

4、485.14 模拟频率指令功能选择 485.15 外部端子控制多功能输入选择 515.16 多功能输出选择 565.17 模拟量输出 585.18 载波频率调整 595.19 自动转矩补偿 615.20 失速防止 615.21 任意频率检测 625.22 跳变频率 635.23 过转矩检测 645.24 直流制动 655.25 瞬时停电处理及速度搜寻 665.26 自动复位再起动 675.27 累积工作时间 685.28 计时功能 685.29 制动电阻过热保护选择 685.30 输入输出缺相检测 685.31 PID控制 695.32节能控制 715.33 串行通讯控制 735.34 转差补

5、偿 75 第6章 异常诊断 766.1 键盘监视内容 766.2 故障显示和纠正措施 786.3 报警显示和说明 806.4 电机故障和纠正措施 81第7章 外围设备 827.1 外围设备和任选件连接图 827.2 外围设备的功能说明 827.3 应用范例 86第8章 保养维护 908.1 保养和维护 908.2 储存与保管 94第9章 品质保证 95附加说明附录附录1外型尺寸与安装尺寸附录2标准规范与保修协议第1章 购入检查注意 受损的变频器及缺少零部件的变频器，请勿安装。有受伤的危险本公司产品在出厂前虽已严格检查，但是由于运输或可能预想不到的情况发生，因此在产品购入后，请务必认真检查。1.

6、1 检查项目拿到产品时，请确认如下项目:表1-1 确认项目确认项目确认方法与订购的商品是否一致请确认AMB-G9侧面的铭牌是否有部件损坏或受损的地方查看整体外观，检查运输中是否受损螺丝等紧固部分是否有松动必要时，用螺丝刀检查一下说明书、合格证及其它配件AMB-G9使用说明书及相应配件如有异常情况，请与供货商或本公司营销部直接联系。1.2 铭牌数据1.2.1 铭牌 AMBITIONMODEL : AMB-G9-5R5T3INPUT : AC 3 380VOUTPUT : AC 3 5.5KW 14A 0-400Hz S/N : AMBITION ELECTRONICS CO.LTD 变频器型号

7、输入电源 额定输出 工厂编号 1.2.2 变频器型号说明表1-2AMB - G9 - 5R5 T3 公司代号系列代号最大适用电机功率输入电源附加说明AMBG9系列1R5: 1.5 kW2R2: 2.2 kW3R7: 3.7 kW011 : 11 kW400 : 400 kWT3:三相380V空白：标准品B：带回生制动功能X: 特制机型1.3 部件说明安装孔位键盘塑料模压箱体前盖图1-1 AMB-G9系列变频器外观第2章 安装配线2.1 外型尺寸与安装尺寸（详见附录1）2.2 安装场所要求和管理 注意1. 搬运时，请托住机体的底部。只拿住面板，有主体落下砸脚受伤的危险。2. 请安装在金属等不易燃

8、烧的材料板上。安装在易燃材料上，有火灾的危险。3. 两台以上的变频器安装在同一控制柜内时，请设置冷却风扇，并使进风口的空气温度保持在40以下。由于过热，会引起火灾及其它事故。请将AMB-G9变频器安装在如下应用场所，并维持适当的条件。2.2.1 安装现场安装现场应满足如下条件：l 室内通风良好。l 环境温度 -10C+40C，裸机为 -10C+50C。l 尽量避免高温多湿，湿度小于90%RH，无雨水滴淋。l 切勿安装在木材等易燃物体上。l 避免直接日晒。l 无易燃、腐蚀性气体和液体。l 无灰尘、油性灰尘、飘浮性的纤维及金属微粒。l 安装基础坚固无震动。l 无电磁干扰，远离干扰源。l 海拔100

9、0米以下，海拔高的地区应减小额定输出，或海拔每增加100米，允许环境温度下降0.5。2.2.2 环境温度为提高变频器运行的可靠性，请将其安装在通风条件良好的地方，在封闭的箱体内使用时，请安装冷却风扇或冷却空调，保持环境温度在40C以下。2.2.3 防范措施安装作业时，请将变频器盖上防尘罩。钻孔等产生的金属碎片切勿落入变频器内部。安装结束后，请撤去防尘罩。2.3 安装方向和空间本系列变频器均装有冷却风扇以强迫风冷。为使冷却循环效果良好，必须将变频器安装在垂直方向，其上下左右与相邻的物品或挡板(墙)必须保持足够的空间，请参考下图： 图2-1 AMB-G9变频器安装方向和空间 2.4 配线2.4.1

10、 控制回路端子排的排列：COMS1S2S3S4S5S6COM+12VSGNDISAMGNDM1M2MAMBMCl 模拟信号输入：IS、VS。l 开关信号输入：S1、S2、S3、S4、S5、S6、COM。l 开关信号输出：M1、M2、MA、MB、MC。l 模拟信号输出：AM、GND。l 电源。2.4.2 主回路端子的排列：主回路端子位于变频器的前下方。中、小容量机种直接放置在主回路印刷电路板上，大容量机种则安装固定在机箱上，其端子数量及排列位置因功能与容量的不同而有所变化，详见下列各图：图2-2 1.5-5.5KW标准品主回路端子 图2-3 7.5-11KW标准品主回路端子图2-4 15-30K

11、W标准品主回路端子图2-5 37-132KW标准品主回路端子图2-6 160-185KW标准品主回路端子图2-7 200KW以上标准品主回路端子2.4.3 主回路端子说明l 输入电源：R、S、Tl 接地线： l 直流母线： 、 l 回升制动电阻连线：PBl 电机接线：U、V、W2.4.4 主回路端子功能主回路端子功能如表所示，请依据对应功能正确接线。表2-1 主回路端子功能端子标号功能说明R、S、T交流电源输入端子，接三相交流电源或单相交流电源U、V、W变频器输出端子，接三相交流电机、外接制动单元连接端子， 、 分别为直流母线的正负极 、PB制动电阻连接端子，制动电阻一端接 ,另一端接PBP1

12、 、P外接直流电抗器端子，电抗器一端接 P ,另一端接P1接地端子，接大地2.4.5 主回路电缆尺寸和压线端子表2-2 主回路电缆尺寸和端子螺钉规格对照表型号规格端子符号电缆线规端子符号电缆线规端子螺钉AMB-G9-1R5T3R,S,T, U,V,W2.5P E PR线规R、S、T、U、V、W的一半M4AMB-G9-2R2T3R,S,T, U,V,W4P E PRM4AMB-G9-3R7T3R,S,T, U,V,W4P E PRM4AMB-G9-5R5T3R,S,T, U,V,W6P E PR M4AMB-G9-7R5T3R,S,T, U,V,W6P P1 N PR M5AMB-G9-011T

13、3R,S,T, U,V,W10P P1 N PR M5AMB-G9-015T3R,S,T, U,V,W10P(+) P P1 N(-) EM6AMB-G9-018T3R,S,T, U,V,W16P(+) P P1 N(-) EM6AMB-G9-022T3R,S,T, U,V,W16P(+) P P1 N(-) EM6AMB-G9-030T3R,S,T, U,V,W25P(+) P P1 N(-) E M6AMB-G9-037T3R,S,T, U,V,W25P N EM8AMB-G9-045T3R,S,T, U,V,W35P N EM8AMB-G9-055T3R,S,T, U,V,W35P N

14、EM8AMB-G9-075T3R,S,T, U,V,W60P N EM8AMB-G9-093T3R,S,T，U,V,W60P N EM10AMB-G9-110T3R,S,T, U,V,W90P N EM10AMB-G9-132T3R,S,T, U,V,W90P N E M10AMB-G9-160T3R,S,T, U,V,W120M12AMB-G9-185T3R,S,T, U,V,W180M12AMB-G9-200T3R,S,T, U,V,W270M16AMB-G9-220T3R,S,T, U,V,W270M16AMB-G9-245T3R,S,T, U,V,W270M16AMB-G9-280T3

15、R,S,T, U,V,W270M16AMB-G9-315T3R,S,T, U,V,W360M16AMB-G9-355T3R,S,T, U,V,W360M16AMB-G9-400T3R,S,T, U,V,W360M16备注：在接线长度大于30米时，应将接线线规选大一档2.4.6 主回路接线方法运行时，请确认在正转命令时，电机是否正转。如果电机为反转，将变频器的输出端子U、V、W的任意2根连线互换即可改变电机的转向。绝对禁止将电源线接入输出端子切勿将输入电源线连接至输出端子。在输出端子上输入电源，变频器内部的器件将会损坏。禁止将输出端子短路或接地切勿直接触摸输出端子，或将输出连线与变频器外壳短接，

16、否则会有触电和短路的危险。另外，切勿将输出线短接。禁止使用相移电容切勿在输出回路连接相移超前电解电容或LC/RC滤波器，否则，将会引起变频器的损坏。禁止变频器与电机间使用电磁开关切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器。否则变频器的浪涌电流会使过电流保护动作，严重时，甚至会使变频器内部器件损坏。传导干扰对策抑制输出侧发生的传导干扰，除安装噪声滤波器的方法外，还可采用将输出连线全部导入接地金属管内的方法。输出连线与信号线的间隔距离大于30cm，传导干扰的影响也明显地减小。射频干扰对策输入连线、输出连线及变频器本身都会产生射频干扰，在输入、输出两侧都设置噪声滤波器，并用铁制器皿屏蔽，则可降低射频干扰

17、。变频器与电机的连线应尽可能地短。减轻射频干扰措施如图2-7所示。图2-7射频干扰措施变频器与电机的接线距离变频器与电机间的接线距离越长，载波频率越高，其电缆上的高次谐波漏电流越大。漏电流会对变频器及其附近的设备产生不利的影响，因此应尽量减小漏电流。变频器和电机间的接线距离与载波频率的关系如表2-3所示。表2-3 变频器和电机间的接线距离与载波频率变频器和电机间的接线距离50m以下100m以下100m以上载波频率15kHz以下10kHz以下5kHz以下F050功能代码642l 连接地线接地端子 ，请务必接地。380V级接地电阻阻值应10以下。接地线切勿与焊接机或动力设备共用，接地线请按电气设备

18、技术标准所规定的导线线径规格，并与接地点尽可能短。同时使用两台以上变频器的场合，请勿将接地线形成回路。正确接地方法与错误接地方法如图2-8所示。图2-8接地线连接方法注意：Y接法电机的中性点绝不可接地2.4.7 控制回路端子接线为减小控制信号的干扰和衰减，控制信号的连线长度应限制在50m以内，并与动力线的间隔距离要大于30cm，由端子发出参考输入指令时，请使用双绞屏蔽线。l 控制回路端子的功能表2-4 控制回路端子功能表（出厂设定）分类端子信号功能说明信号电平开关输入信号S1正向运转/停止闭合时正向运转打开时停止光电耦合器隔离输入： 24V，8mAS2反向运转/停止闭合时反向运转打开时停止多功

19、能接点输入（F041F045）S3外部故障输入闭合时故障打开时正常S4故障复位闭合时复位S5多段速度指令1闭合时有效S6多段速度指令1 闭合时有效COM开关输入公共端子模拟输入信号+12V+12V电源输出模拟指令+12V电源+12VVS频率指令输入电压010V/100%F042=0；VS有效F042=1；IS有效010VIS频率指令输入电流420mA/100%420mAGND信号线屏蔽外皮的连接端子开关输出信号M1运转中信号（常开接点）运行时闭合多功能接点输出（F041）接点容量：250VAC、1A 30VDC、1AM2MA故障接点输出 （常开/常闭接点）端子MA和MC之间闭合时故障；端子MB

20、和MC之间打开时故障多功能接点输出（F040）MBMC模拟输出信号AM频率表输出010V/100%频率多功能模拟量监视（F048）010V2mA GND公共端l 控制回路电缆尺寸和压线端子圆形控制连接端子规格尺寸与螺钉紧固力矩关系如表2-5所示。表2-5 端子连线尺寸规格导线线规（mm2）端子螺钉圆形连接端子尺寸螺钉紧固力矩（Nm）0.5M3.50.753.50.80.750.753.51.251.253.5223.52.5 标准接线图2.5.1 15KW及以下规格变频器连接图 图2-9 AMB-15KW及以下G9系列变频器连接图备注：1、加装MC主要用于防止故障再起动或掉电再起动；2、故障输

21、出的MB端子应接入接触器MC的控制回路。2.5.2 18.5KW及以上规格变频器连接图图2-10 AMB-18.5KW及以上G9系列变频器连接图备注：1、加装MC主要用于防止故障再起动或掉电再起动；2、故障输出的MB端子应接入MC的控制回路。3、外接制动单元的电阻过热保护亦应接入MC的控制回路。4、18-30KW系列端子P1、P出厂时已用铜排短接。2.5.3 接线注意事项：l 拆换电机时，应先切断变频器的输入电源；l 在变频器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换等事项；l 变频器加装外围设备（制动单元、电抗器、滤波器）时，应首先用1000V级兆欧表测量设备对地的绝缘电阻，保证其阻值不低于

22、 4M；l 输入指令信号线及频率表等连线除屏蔽外；还应单独走线，最好远离主回路接线。l 为避免干扰引起的误动作，控制回路连接线应采用绞合的屏蔽线，接线距离应小于50米；l 切勿将屏蔽网线接触到其它信号线及设备外壳，可用绝缘胶带将裸露的屏蔽网线封扎；l 所有引线的耐压必须与变频器的电压等级相符合；l 为防止意外事故的发生，控制接地端子E与主回路接地端子“ ”必须可靠接地，接地线不可与其它设备的接地线共用，接线规格应大于上述相应线规之半；l 接线完成后，请务必检查接线，螺钉、接线头等是否残留在设备内，螺钉是否有松动，端子部分的裸导线是否与其它端子短接。第3章 操作运行危险1. 确认端子外罩安装好了

23、之后，方可闭合输入电源，通电中，请勿拆卸外罩。有触电的危险。2. 若变频器设定了停电再启动功能，请勿靠近机械设备，因来电时变频器会突然再启动。有受伤的危险。注意1. 在装有刹车装置时，制动电阻两端的高压放电会使温度升高，请勿触摸制动电阻。有触电和烧伤的危险。2. 运行前，请再一次确认电机及机械的使用允许范围等事项。有受伤的危险。3. 运行中，请勿检查信号。会损坏设备。4. 请勿随意改变变频器的设定，该系列变频器在出厂时已进行了适当的设定。会引起设备的损坏。3.1 键盘的功能与操作本系列变频器的键盘有标准键盘与全功能键盘之分，标准键盘可以用来做基本的操作与运行，全功能键盘提供LED显示及参数拷贝

24、功能。它们的布局及功能分别介绍如下：3.1.1全功能键盘的布局与功能 键盘最上方为状态指示灯，DRIVE灯是在驱动状态和非参数设定与监视状态点亮，FWD灯与REV灯分别为正、反转时点亮，SEQ灯是运行命令非键盘控制时点亮，REF灯是频率指令为非键盘控制时点亮，详见表3-2之说明。 5位数码管将分别显示设定运行、监视过程中的相应功能号与参数值，液晶显示器亦详细显示所有过程的参数与参数值。状态指示灯 数码管液晶显示器操作按键图3-1 全功能键盘布局与各部分名称3.1.2 按键功能说明表3-1 键盘按键功能表：按键按键名称按键功能DSPL显示选择键功能代码与功能代码内容切换键。参数设定时，切换参数功

25、能代码与其内容；变频器运行时，切换运行监视功能代码与其内容；变频器故障时，切换故障显示功能代码与其内容。增加键增加功能代码或其内容。指示功能代码时，增加参数设定或故障显示功能代码。参数设定状态，若指示功能代码内容，增加参数设定功能代码内容值，同时LED数码管显示闪烁。变频器运行时，若键盘数字输入有效，增加参考输入给定或PID数字输入，即数字式键盘电位器功能。减小键减小功能代码或其内容。指示功能代码时，减小参数设定或故障显示功能代码。参数设定状态，若指示功能代码内容，减小参数设定功能代码内容值，同时LED数码管显示闪烁。变频器运行时，若键盘数字输入有效，减小参考输入给定或PID数字输入，即数字式

26、键盘电位器功能。ENTER输入键参数设定时，存储参数设定功能代码内容值。变频器运行时，用于改变当前的运行监视功能代码。RUN运行键键盘控制方式时，启动变频器运行，发出运行指令。STOP/RESET停止/复位键键盘控制方式时，停止变频器运行。从故障状态返回参数设定状态。FUNC拷贝键功能参数拷贝功能，软件拷贝升级LOCAL/REMOTE运行模式选择键参数设定状态，切换变频器为键盘操作或远控操作3.1.3 标准键盘状态指示灯液晶显示器电位器操作按键图3-2 标准键盘布局与各部分名称3.2 运行模式的选择本机器有本机与远控两种操作运行方式。此两者的转换由键盘上的LOCAL/REMOTE键进行选择，选

27、择方式如表3-2中键盘上的状态指示灯SEQ与REF显示来确定。出厂设定为本机键盘控制（参数F002设定为2），如需远控控制回路端子的VS、IS设定频率指令，则由S1、S2来控制运行和停止。此外与REMOTE/LOCAL模式无关，控制回路端子S3-S6多功能输入有效。LOCAL： 频率指令与运行指令由键盘设定，此时SEQ与REF的指示灯不亮。REMOTE：按表中有效的主速频率及运行指令参数来设定，此时SEQ与REF的指示灯亮。注：INT/EXIT：当位于主控制板的开关SW1处于INT位置时，键盘电位器输入有效，处于EXIT位置时，端子输入模拟量有效。3.2.1 运行模式的指令选择及状态指示灯的对

28、应关系表3-2 运行模式指令选择表F002 设定值运行指令选择SEQ/灯频率指令选择REF/灯0按键盘的运行命令运行灭频率指令由键盘决定灭1按控制端子的运行命令运行亮频率指令由键盘决定灭2按键盘的运行命令运行灭频率指令由外部端子（键盘电位器）决定亮3按控制回路端子的运行指令运行亮频率指令由外部端子决定亮4按键盘的运行命令运行灭频率指令由通讯传送决定亮5按控制回路端子的运行指令运行亮频率指令由通讯传送决定亮6按通讯传送指令运行亮频率指令由通讯传送决定亮7按通讯传送指令运行亮频率指令由键盘决定灭8按通讯传送指令运行亮频率指令由外部端子决定亮3.3 试运行3.3.1 运行前的检查要点：l 为检查变频

29、器和熟悉操作，可在正式使用前进行试验运行，运行前请确认：主回路配线是否正确，端子螺钉是否拧紧，配线是否不当或电缆线破损造成短路，负载状态是否正确。l 电源电压的检查：380V级37KW以上的机种，其电源电压等级若是需要对应时可以改变指示板上的连接器的插入位置（供有380V与415V选择），出厂时设定为380V。3.3.2 运行时的检查要点：电机运转是否平滑，电机运转方向是否正确，电机是否有异常振动，加、减速时运转是否平滑，负载电流是否在额定值范围内，键盘的显示是否正确。3.4 键盘的试运行3.4.1 键盘电位器运行：操作方法：变频器上电，键盘显示0.0，然后按RUN键，变频器开始运行，旋转调节

30、键盘上的电位器，从键盘上可以读到当前的输出频率。在转速设定精度要求不太高时，此法调节很方便。l 运转时序图如下图3-3 键盘电位器运行时序图l 运行步骤： 表3-3 键盘电位器运行步骤操作说明按键操作键盘显示1、输入电源 显示频率指令值2、频率设定旋转键盘上的模拟电位器给定参考频率3、运行指令按键盘上的RUN键，变频器已开始运行输出频率显示监视4、停止3.4.2 键盘操作运行：假设某负载先需正向20Hz运行，然后需要再调整到50Hz运行，最后改为反转。采用键盘操作运行时，可以通过下面的操作完成：l 运转时序图如下：图3-4 键盘运行时序图l 运行步骤： 表3-4 键盘运行步骤操作说明按键操作键

31、盘显示a、输入电源 显示频率指令值b、频率设定 指令值的变更设定值输入输出频率显示c、正向运转20Hz运行d、频率指令变更20Hz50Hz指令值变更设定值输入e、反向运行改为反转设定值输入监视频率输出f、停止按7次 变更指令按3次按5次闪烁 闪烁 闪烁3.5 外部端子信号的测试运行：l 运行时序图：图3-5 端子运行时序图l 运行步骤表3-5 端子运行操作步骤操作说明按键操作键盘显示1、输入电源 显示频率指令值运行条件设定，选择端子控制。2、频率设定 控制回路端子VS或IS输入电压或电流信号改变频率值的显示输出频率显示（监视）3、运行指令控制回路端子S1与COM短路4、停止 控制回路端子S1与

32、COM断开，停止运行。REMOTE 灯亮RUN 灯亮第4章 参数一览功能功能代码功能名称 及液晶显示功能参数说明参数 范围出厂值参数群选择F001密码Password0：参数F001可设定和读出，参数F002-F111只可读出1：参数F001-F033可设定和读出，参数F034-F111只可读出2：参数F001-F050可设定和读出，参数F051-F111只可读出3：参数F001-F111可设定和读出4：未使用5：未使用6：2线式控制初始化7：3线式控制初始化071运转方式选择F002运转方式选择Oper Mode Select运行指令频率指令0820：键盘键盘1：外部端子键盘2：键盘外部端子

33、（键盘电位器）3：外部端子外部端子4：键盘串行通讯5：外部端子串行通讯6：串行通讯串行通讯7：串行通讯键盘8；串行通讯外部端子输入电压设定F003输入电压Input Voltage变频器输入电压设定150.0510.0V400停止方法选择F004停止方法选择Stopping Method0：减速停止1：自由停车2：附定时器1自由停车3：附定时器2自由停车030加减速时间设定F005加速时间1Accel Time 1加速时间1输出频率为0100时加速时间0.03600s10.0F006减速时间1Dccel Time 1减速时间1输出频率为1000时减速时间0.03600s10.0功能功能代码功能名称及液晶显示功能参数说明参数范围出厂值加减速时间设定F007加速时间2Accel Time 2