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1、IO分配表I/O分配表 供料单元PLC(S7-222-AC/DC/RLY)的I/O分配表 输 入 顶料到位 顶料复位 推料到位 推料复位 物料不足检测 物料没有检测 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输 入 物料台物料检测 I0.6 输 出 顶料电磁阀 Q0.0 推料电磁阀 Q0.1 加工单元PLC (S7-222-AC/DC/RLY)的I/O分配表 输 入 物料台物料检测 物料台夹紧检测 物料台伸出到位 物料台缩回到位 加工压头上限 加工压头下限 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 输 出 夹紧电磁阀 Q0.0 料台伸缩 Q0.1 加工压头
2、Q0.2 装配单元PLC (S7-226-AC/DC/RLY)的I/O分配表 输 入 物料不足检测 物料没有检测 物料左检测 物料右检测 放料台物料检测 顶料到位 顶料复位 挡料状态 落料状态 转缸左旋到位 转缸右旋到位 手爪夹紧到位 手爪下降到位 手爪上升到位 手爪缩回到位 手爪伸出到位 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 输 出 挡料电磁阀 顶料电磁阀 回转电磁阀 手爪夹紧电磁阀 手爪升降电磁阀 手爪伸缩电磁阀 红色警示灯 黄色警示灯 绿色警示灯 Q0.0 Q0.1
3、Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 分拣单元PLC(S7-222-AC/DC/RLY)的I/O分配表 输 入 光纤传感器SC1 光纤传感器SC2 放料口物料检测 推杆1到位 推杆2到位 急停按钮 启动/停止按钮 I0.3 I0.2 I0.4 I0.0 I0.1 I0.5 I0.6 输 出 推杆1电磁阀 推杆2电磁阀 变频器 7# 变频器 5# 变频器 6# Q0.0 Q0.1 Q0.3 Q0.4 Q0.5 输送单元PLC(S7-226-DC/DC/DC)的I/O分配表 输入 原点行程开送 右限位行程开关 左限位行程开关 提升台下限 提升台上限 转缸左转到位 转缸右转到位 手爪伸出到位 手爪缩回到位 手爪夹紧状态 工作方式选择 复位 启动 停止 急停 运行方式1 运行方式2 运行方式3 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.5 I2.6 I2.7 步进电机方向信号 提升台电磁阀 回转气缸电磁阀 手爪伸出电磁阀 手爪夹紧电磁阀 手爪放松电磁阀 输出 步进电机脉冲信号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 注：运行方式1：供-装-加-分 运行方式2：供-加-装-分 运行方式3：供-分
