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1、第一节 角速度和角加速度第一次课： 2学时 1 题目： 3.1 角速度和角加速度 3.2 刚体转动的动能定理 2 目的： 1）掌握描述转动物体性质的主要参量。 2）转动问题求解。 一、引入课题： 若物体的大小和形状不能忽略时，不能将物体简化为质点。在许多情况下，固体在受力和运动时，其体积和形状的变化很小，在这种情况下，可以略去固体的大小和形状的变化，引入理想模型刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体。 二、讲授新课： 第三章 刚体的定轴转动 3.1 角速度和角加速度 一、 刚体 刚体是受力时形状和体积不改变的物体。 特点：刚体是特殊的质点系，其上各质点间的相对位置保持不变。 平动：刚体上
2、任意两点的连线，在运动过程中始终保持平行的运动。 刚体的基本运动 转动：刚体上所有的点都绕某一条直线作圆周运动，该直线称为刚体转轴。 例：钢铁厂中钢水包的运动即平动。其特征是物体上各点的轨迹相互平行，运动状态完全相同。因而作平动的物体，可用其上任意一点的运动来代表整个刚体的运动，可以把其作为质点问题来处理。 转动分定轴转动(如机器上的某个转动部件)、定点转动(如陀螺的运动)和平面运动 (如车轮的运动)。 我们主要讨论刚体绕固定轴的转动。 一般的刚体运动可以分为平动和转动的叠加。 二、角量和线量的关系 我们可以同时用角量和线量来描述刚体定轴转动问题 (运动学问题) 1）描述转动的角量 p在转动平面内绕o作圆周运动，可用圆周运动的角量描述刚体的运动。 w 转动平面：过刚体上某点p垂直于转轴平面。 转动中心：转动平面与轴的交点 o 角位置： q q = q
