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1、YDS低速电机结构和特性简介一、前言 YDS低速电机是一种基于Y系列电机和谐波齿轮传动技术的机电一体化产品，它突破了传统的电机加减速机的传动模式，能以低转速大转矩直接驱动要求低转速的机械，这种新型电机近年来在许多行业中获得了应用。江苏淮钢集团矽钢片厂两套热叠轧薄板机的下辊磨辊机构就成功地使用了该系列电机，克服了轧机地坑狭窄，设备维修不便的困难。 二、结构简介 YDS系列低速电机由高、低速两区组成。两区之间以内端盖和橡胶油封隔开。如图1所示。 1.高速区 采用的是采用的是Y系列电机技术与工艺，有2p、4p、6p、8p、12p共五种磁极数。除转子轴较长外，定、转子的工艺标准与参数和Y系列电机完全相
2、同。6p以下高速区采用转子轴加风叶的方式散热，8p、12p因转子转速低需要单独安装轴流式散热风机，电源可从电机接线盒内取得。 2.低速区 低速区由谐波齿轮减速机构与输出机构构成。两者之间以薄壁筒形柔性齿轮作为联系的纽带。 谐波减速机构 如图2所示。刚性内齿轮与电机壳体紧固联接；柔性齿轮的齿数比刚轮齿数少2齿或4齿；柔性轴承能产生弹性变形；凸轮外圆为椭圆形，内孔与转子轴紧配合。凸轮压入柔性轴承内圆后，两者组成波发生器。当转子连续旋转时，波发器就能迫使柔轮产生连续的弹性变形，并形成一对基本对称的谐波。 谐波减速机构的传动比i：i=-Zr/Zp式中，Zr为柔轮外齿的齿数，Zp为刚、柔轮的齿数差。YD
3、S1系列Zp2，YDS4系列Ep4。负号表示柔轮与波发生器两者的旋转方向相反。 输出机构 如图1所示，柔轮系薄壁圆筒零件，其一端的外齿与刚性内齿轮以少齿差相啮合，另一端为内齿，与输出齿轮零齿差相啮合。输出轴与输出齿轮铆固联接。由于输出转矩大，所以轴较普通电机的粗得多。 三、电机特性 1.YDS系列电机的输出转速低，在140r/min之间。2.电机输出转矩大，最高可达3000Nm。在考虑到刚、柔轮的强度，柔性轴承的承载能力等因素后，电机产品样本和铭牌上标注的额定转矩低于理论值20左右。3.体积小，维修方便。普通电机一般要经23级圆柱齿轮减速机减速才能达到40r/min以下的低转速，机构庞大笨重。
4、而YDS系列电机充分利用内齿啮合节约空间的特点紧凑设计，使其外形、尺寸与普通电机无二。低速区零部件少，给电机安装、维修、保养带来很大的方便。4.高效节能。由于电机直接驱动，简化了传动链，减少能量损耗，所以综合效率可达70，远高于传统的普通电机加配减速机的综合效率。 低速电机使用说明书 一、概述 1.YDS系列低速电机，采用B级绝缘，防护等级为IP44，适用于驱动无特殊要求的各种机械设备。 2.安装结构形式：立式、卧式、立卧式。 3.低速电机允许在下列条件下使用： 1）环境温度：最高为40摄氏度，最低温度为零下10摄氏度。 2）工作环境不应该含有酸性、碱性或其他有腐蚀性的气体。 3）电源频率：5
5、0HZ (偏差不超过正负1%)。 4）电源电压；380伏 、220伏 5）工作方式：连续工作制. 6) 定子绕组温升限值为80 K . 二、安装前的检查 1.电动机开箱前应检查包装是否完整无损，有无受潮现象。 2.电动机开箱后应小心清除电机上尘土及轴伸防锈层。 3.检查电机的铭牌是否符合要求。 4.仔细检查电动机在运行过程中，有无变形和损坏，紧固件是松动或脱落。 5.用500伏兆欧表测量绝缘电阻，其值不应低于0.5兆。否则应对定子绕组进行干燥处理。干燥处理时的温度不允许超过120摄氏度。 三、电动机的安装 1、电动机允许用连轴器、正齿轮。 2、采用连轴器传动时，电机轴中心线与负载轴中心线偏差不
6、应超过允许范围，采用正齿轮传动时，其齿轮节圆直径不应小于电机轴直径的三倍。 3、本产品的主要功能是输出旋转扭矩，在使用中不可以使其直接承受太大的轴向力和径向力。对立式安装的电动机，轴伸除传动轮外不允许再带其他任何轴向负荷装置。 4、输出轴上所安装的零件孔与轴伸装配尺寸应为间隙配合,装配时不得猛烈撞击轴伸。 5、安装平面应当保证机座不产生变形，且牢固可靠。 6、电动机使用环境应保持良好的通风条件。 四、电动机的运转 1、电动机可靠接地。 2、三相电动机的接线板上有6个接线柱，分别标有下列标志：U1.V1.W1.U2.V2.W2、接线时应按接线盒内侧的接线图接线。当电流相序ABCD分别与接线标志U
7、1.V1.W1相对应时，电动机的转向、从输出端视之为逆时针；更换电源相序，电动机的转向随之改变。使用前应检查电动机的转向。 3、单相电机接线图详细见盒盖内，电动机允许满压起动或降压起动，但应注意，满压起动时的电流值约5-7倍额定电流；降压起动时，转矩值与电压的平方成正比。当电网容量不足时，宜降压启动，而当静负荷相当大时，只能用满压起动。 4、连续工作的电机，不允许过载运行。轴承温度不应超过95摄氏度。 5、本电机允许频繁正反转。 五、电动机的维护、修理 1、使用环境应经常保持干净，电机应定期检查和清扫。风罩进风口不应受尘土纤维等阻塞，不得用水喷射清扫电机。 2、当电动机的热保护及短路保护发生动
8、作时，应查明故障原因，排除后方可再启动电动机。 3、应保护电动机在运行过程中润滑良好，一般电机运行3000小时至少检查一次。封闭轴承在使用寿命内不必更换润滑油，如更换则须用汽油将轴承清洗干净，然后将Z1-3锂基润滑脂填充轴承内外圈之间空隙1/2。齿轮部分用汽油清洗干净，然后在齿轮表面满涂和在低速区腔内加入适量Z1-3锂基润滑脂和适量齿轮润滑油。 4、因轴承磨损严重时电机运行的震动、噪声明显增大，应更换轴承。 5、YDS系列低速电机解体拆装注意事项： 1）柔轮拆装：首先断开电源、拆去电源线，然后拆下前端盖、输出轴输出齿轮组件，即可拆卸柔轮，柔轮拆卸时须用木锤轻轻震动后方可拔出，或转动波发生器可拔
9、出柔轮。 2）更换柔性轴承：柔轮拆卸后，YDS系列低速电机要卸去高速轴伸卡簧. 3）装配前应注意：必须保证各齿合齿轮副正常齿合，柔轮和刚轮准确配合后，方可配装前端盖，输出轴组件。 4）拆卸电动机高速区时，按1）、2）两条拆卸低速区后，再拆去风叶与后端盖，请轻轻取出转子，防止损坏定子绕组或绝缘。 六、低速电机的储存、运输 1、低速电机的储存处应保持干燥，防止周围环境温度急剧变化。 2、储存及运输中，防止低速电机倾倒或倒置。要轻搬轻放，不得撞击。 注： 1、 以上使用说明，同时适用F级绝缘和外壳等级为IP55的低速电机。 2、 对外壳防护等级为IP55的低速电机进行维修时，除执行使用说明外，必须注意：机壳的后端盖止口处，应将原密封胶清除干净，并均匀涂满WD-2609高分子液体密封胶后，再装后端盖。 3、 由于YDS系列电动机品种繁多，故有关接线方式，详见接线盒内侧标注.
