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1、一 画梯形图的规则一 画梯形图的规则: 1)左母线只能直接接各类继电器的触点,继电器线圈不能直接接左母线. 2)右母线只能直接接各类继电器的线圈,继电器的触点不能直接接右母线. 3)一般情况下,同一编号线圈在梯形图中只能出现一次,而同一编号的触点在梯形图中可以重复出现. 4)梯形图中触点可以任意的串联或并联,而线圈可以并联但不可以串联. 5)梯形图应按照从左到右 从上到下的顺序画. 6)程序结束后要有结束指令. PLC的基本指令 1、连接和驱动指令 、LD指令和LDI指令 1) LD指令 功能是使常开触点与左母线相连 2) LDI指令 功能是使常闭触点与左母线相连 3) LD与LDI指令的操作
2、元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、 状态继电器S定时器T和计数器C。 4）电路块的开始也要用LD或LDI (2)OUT指令 输出指令 驱动指令的操作元件可以是输出继电器Y辅助继电器M 状态继电器S 定时器T计数器C中的任何一个. (3)AND指令和ANI指令 1)AND指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联. 2)ANI指令的功能是使继电器常闭触点与其他继电器的触点串联. 3）AND与ANI的操作元件与LD和LDI一致 (4)OR指令和ORI指令 1)OR指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联. 2)ORI指令的功能是使继电器的常闭触点与其他继电器
3、的触点并联. (5)ANB指令和ORB指令 1)ANB指令是电路块串联指令其功能是电路块与电路块串联 2)ORB指令是电路块的并联指令其功能是使电路块与电路块并联. 3）可集中使用也可分散使用，但集中使用的次数不得超过8次 2栈指令 1)MPS指令称为进栈指令 2)MRD指令称为读栈指令 3)MPP指令称为出栈指令 4）MPS进栈次数不得超过11次 3置位与复位指令 1） SET 置位指令其功能是驱动线圈使其具有自锁功能，维持接通状态 2） RST 复位指令其功能是使线圈复位 4 脉冲微分指令 1）PLS 上升沿脉冲微分指令 其功能是检测到输入脉冲的上升沿时PLS指令的操作元件Y或M的线圈得电
4、一个周期，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲信号输出 2）PLF 下降沿脉冲微分指令 5 空操作指令NOP 6 结束指令END 二、功能指令的简介 1、传送指令MOV 功能是将源操作元件中的数据传到指定的目的操作元件中 2、取反传送指令CML 功能是将源操作元件中的数据取反后再送到目标操作元件中 3、循环左移和循环右移指令 ROL左移 ROR右移 4、位的左移与右移 位左移SFTL 位右移SFTR 5、算术运算指令 INC加一指令 DEC减一指令 ADD加法指令 SUBB减指令 MUL乘指令 DIV除指令 6、程序流控制指令10条 CJ条件跳转 CALL 子程序调用 SRET子程序返回 IRET 中断返回EI允许中断 DI 禁止中断FEND主程序结束 WDT监视定时器刷新 FOR循环开始 NEXT 循环结束指令 特殊符号M8002运行瞬时脉冲 M8011 100ms延时常开触点M80012 10s M8013 1s M8014 1min 编程练习 1、 电动机正反转控制要求是：按下启动按钮SB1电动机能够正转并保持，反转时按下SB2使电动机正转停止，然后反转，停止时按下SB3 编程步骤：1）、写出输入输出分配表 2) 画出接线原理图 3）编写程序 2、电动机降压启动控制电路 3、四位抢答器 4、四台材料输送机的控制
