信号与系统总复习.docx

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1、信号与系统总复习第1-2章:本章概念较多,需要理解和识记的内容较多,学习时要注意 一、重点与难点 1.几种常用的信号; 2.公式w=WT的含义; 3.线性、时不变、因果和稳定系统的判别; 4.线性卷积的计算; 5.采样的框图、时域采样定理及信号内插恢复的过程。 二、具体讲解 1线性卷积 线性卷积是一种非常重要的一种运算,对它的求解,一般我们采用作图法。线性卷积满足1 交换律,设两序列长度分别是N和M,线性卷积后序列的长度为NM1。 卷积的计算过程包括翻转、移位、相乘、相加四个过程。 1)将和用和表示,画出和这两个序列; 2)选择一个序列,并将其按时间翻转形成序列; 3)将移位n,得到; 4)将

2、和相同m的序列值对应相乘后,再相加。 2连续信号的采样 对连续信号进行理想采样,设采样脉冲,则采样输出 在讨论理想采样后,信号频谱发生的变化时,可遵循下面的思路: 1)由;2)由; 3)根据频域卷积定理,由计算出。 计算过程: 1) 2)周期信号可以用傅里叶级数展开,因此 其中系数 所以 其傅里叶变换 2 3) 因此,采样后信号频谱产生周期延拓,周期为s,同时幅度为原来的1/T倍。这是一个非常重要的性质,应熟练掌握。 例题 1.用单位脉冲序列及其加权和表示图所示序列 解: 2.判别系统y(n) =Tx(n)=ax(n)+ b是否为线性系统,是否为时不变系统? 解:线性 Tx1(n)= ax1(

3、n)+b Tx2(n)= ax2(n)+b 而Tx1(n)+x2(n)=ax1(n)+x2(n)+bax1(n)+ b+ax2(n)+ b 故此系统不是线性系统。 时不变性 Tx(n-n0)=ax(n-n0)+b y(n-n0) = ax (n-n0)+b= Tx(n-n0) 故该系统是时不变系统。 3.判别系统y(n) =Tx(n)=x(n)cos(0n+)的因果稳定性。 解:因果性 因为y(n) =Tx(n)=x(n)cos(0n+)只与x(n)的当前值有关,而与x(n+1),x(n+2)等未来值无关,故系统是因果的。 稳定性 当| x(n)|M时有|Tx(n)|M|cos(0n+)|,由

4、于|cos(0n+)|1是有界的,所以y(n) =Tx(n)也是有界的,故系统是稳定的。 3 4.若LTI系统的输入x(n)和输出y(n)满足下列差分方程 y(n)=ay(n-1)+x(n) 求起始条件分别为h(n)=0,n0时的单位脉冲响应。 解:令x(n)=(n),根据起始条件可递推如下 y(0)=(0)=1,y(1)=ay(0)=a,y(n)=ay(n-1)=a-n 因此h(n)= y(n) =a-n.u(n) 将差分方程改写成 y(n-1)=1/ay(n)-x(n) nn+1,则y(n)=1/ay(n+1)-x(n+1) 根据起始条件可递推如下 y(0)=1/ay(1)-(1)=0,y

5、(-1)=1/ay(0)-(0)=-1/a,y(n)=ay(n-1)=-a-n 因此h(n)= y(n) =-a-n.u(-n-1) 第三章: 1本章涉及信号及系统的频域分析方法,概念较多,但很基础,学习时要注意。 2.DFT是为适应计算机分析傅里叶变换规定的一种专门运算,本章是数字信号处理课程的重点章节。 4 一、重点与难点 1.序列的傅里叶变换的定义、物理意义和性质; 2.z变换的定义、收敛域、性质,z反变换; 3.系统函数,收敛域与系统因果、稳定性的关系; 4.频率响应的定义,几何确定法。 5.DFT的定义、性质,DFT与z变换、DTFT之间的关系; 6.循环卷积的计算; 7.频域采样定

6、理; 8.圆周卷积和线性卷积的关系,DFT计算线性卷积的框图; 二、具体讲解 1.离散时间系统的频率响应 5 系统的单位脉冲响应h(n)的离散时间傅里叶变换 称为系统的频率响应,它表征了离散时间系统在频域中的特性。 一般来说, 其中,|是复函数,表示为 |称为系统的幅度响应或幅度特性,arg称为系统的相位响应或相位特性。 系统的频率响应是以2为周期的的连续函数,这一点和连续系统的频率响应是不同的,学习时应加以注意。若h(n)为实数,则系统的幅度响应在位响应是奇对称的。 2.傅里叶变换时域、频域对应关系 根据序列的傅里叶变换和离散傅里叶级数频域特性,再结合连续时间信号的傅里叶变换频域特性,我们可

7、以得出傅里叶变换时、频域的一般对应关系:连续非周期,离散周期。这种对应关系很重要,要求熟记。 3.一些常用序列的z变换 单位脉冲序列 Z=1 区间内是偶对称的,而相 实指数信号 , , , 4.系统函数零极点分布对系统特性的影响 系统稳定的充要条件是系统函数H(z)的收敛域包括单位圆,一个稳定的因果系统的系统函数的所有极点都在单位圆内。对这些结论要能够理解。 5.频域采样定理 离散傅里叶变换相当于信号傅里叶变换的等间隔采样,也就是说实现了频域的采样,便于计算机计算。那么是否任一序列都能用频域采样的方法去逼近呢?这是一个很吸引人的问题。 6 我们考虑一个任意的绝对可和的序列x(n),它的z变换为

8、 如果对X(z)单位圆上进行等距离采样 现在要问,这样采样以后,信息有没有损失?或者说,采样后所获得的有限长序列xN(n)能不能代表原序列x(n)。 开始 为了弄清这个问题,我们从周期序列 由于 所以 也即是原非周期序列x(n)的周期延拓序列,其时域周期为频域采样点数N。在第一章我们看到,时域的采样造成频域的周期延拓,这里又对称的看到,频域采样同样造成时域的周期延拓。 因此,如果序列x(n)不是有限长的,则时域周期延拓时,必然造成混叠现象,因而一定会产生误差。 对于长度为M的有限长序列,只有当频域采样点数N大于或等于序列长度M时,才有 即可由频域采样值X(k)恢复出原序列x(n),否则产生时域

9、混叠现象,这就是所谓的频域采样定理。 7 例题 1.求,的反变换。 解: X(z)全为一阶极点,故极点上的留数为: 所以 根据给定的收敛域,可知第一项对应于因果序列,第二项对应于左边序列,因此 2.已知H(z)=1-z-N,利用几何法分析系统的幅频特性。 解: H(z)的极点为z=0,这是一个N阶极点,它不影响系统的幅频特性。 零点有N个,令 zN-1=0 则 ,k=0,1,2.N-1 N个零点等间隔分布在单位圆上。当从0变化到2时,每遇到一个零点,幅度为0,在两个零点的中间幅度最大,形成峰值。通常将图所示幅频特性的滤波器称为梳状滤波器。 3.对有限长序列的Z变换在单位圆上进行5等份采样,得到

10、采样值8 ,即 试根据频率采样定理求,。 的逆离散傅里叶变换 解: 3.快速傅里叶变换并不是一种新的变换,它是离散傅里叶变换的一种快速算法。 、重点与难点 1.DFT提高运算量的途径; 2.基2FFT的算法原理和FFT运算特点; 3.实序列FFT算法思路 2.画一个按时间抽取4点序列的基2FFT流图。在图上标明时域、频域各输入、输出项的排列顺序,并标出由第4根水平线发出的所有支路的系数。 9 解: 第四章 1掌握IIR和FIR两种滤波器的基本网络结构。 一、重点与难点 1.信号流图与方框图; 2.IIR滤波器的基本结构; 3.FIR滤波器的基本结构。 10 1.已知IIR DF系统函数,画出直

11、接型的结构流图。 解:其对应的差分方程为 2.已知FIR滤波器的单位脉冲响应为 试画出其直接型结构。 解:2.设计IIR滤波器常用的两种设计方法脉冲响应不变法和双线性变换法。 11 一、重点与难点 1.数字滤波器的分类,理想滤波器的幅频特性,性能指标; 2.模拟滤波器的分类、特点和设计方法; 3.脉冲响应不变法和双线性变换法的变换原理,s域和z域的映射关系,优缺点; 12 1.图示是由RC组成的模拟滤波器 写出传输函数; 选用一种合适的转换方法将转换成数字滤波器,设采样间隔为T; 比较脉冲响应不变法和双线性变换法的优缺点。 解:由图可知该滤波器为模拟高通滤波器 采用双线性变换法,因为选用脉冲响

12、应不变法,会在高频处发生频率混叠现象。 脉冲响应不变法: 优点:时域逼近良好,; 缺点:容易产生混叠失真,只适用于带限滤波器; 双线性变换法: 优点:设计运算简单;避免了频谱的混叠效应,适合各种类型滤波器; 缺点:,会产生非线性频率失真。 3.线性相位FIR滤波器常用的两种设计方法13 窗函数法。 一、重点与难点 1.线性相位的基本概念; 2.线性相位滤波器的分类、特点; 3.窗函数法的设计思路,所设计滤波器与理想滤波器的不同之处,产生原因; 4.窗函数的特点,窗函数在设计滤波器中的作用,对窗函数的要求; 5.频率采样法的设计思路。 二、具体讲解 1.四种线性相位FIR滤波器的特性 14 实际

13、使用时,一般来说,1型适合构成低通、高通、带通、带阻滤波器;2型适合构成低通、带通滤波器;3型适合构成带通滤波器;4型适合构成高通、带通滤波器。 习题1用矩形窗口设计法设计一个FIR线性相位低通数字滤波器,已知c=0.5,N=21。 解:写出理想的频响,求得理想冲激响应为计算得 加矩形窗 15 所以 2.根据下列技术指标,设计一个FIR低通滤波器。 通带截止频率p=0.2,通带允许波动Ap=0.25dB; 阻带截止频率s=0.3,阻带衰减As=50dB。 解:查表可知,海明窗和布拉克曼窗均可提供大于50dB的衰减。但海明窗具有较小的过渡带从而具有较小的长度N。 据题意,所设计的滤波器的过渡带为 Dw=ws-wp=0.p3-0.p2=p0.1 利用海明窗设计的滤波器的过渡带宽Dw=8p/N,所以 N=8p8p=80Dw0.1p 理想低通滤波器的截止频率为 16 ws+wp=0.2p5c=w2 理想低通滤波器的单位脉冲响应为 hsinwcn(-a)d(n)= a = N -1p(n-a)2 海明窗为 w(n)=0.-540.4 N62pcn-1osR(Nn) 则所设计的滤波器的单位脉冲响应为 h(n)=sinwc(n-a)p(n-a) 0.54-0.46cos(2pnN-1)RN(n) N 所设计的滤波器的频率响应为 N-1H(ejw)=h(n)- ewjnn=0 =8017

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