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四节传送带的PLC控制模拟1一、控制要求 有一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下: 启动时先起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,M1、M2立即停,经过5秒延时后,M3停,再过5秒,M4停。当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行5秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3上有重物,M1、M2立即停,再过5秒,M4停。 二、四节传送带的模拟实验面板图: 三、输入/输出连线列表 面板 PLC M1 Q4.1 M2 Q4.2 M3 Q4.3 M4 Q4.4 M1故障 I0.1 M2故障 I0.2 M3故障 I0.3 M4故障 I0.4 I0.0 I0.5 SB1 SB2 四、程序