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坐转换矩阵地面坐标系题目：已知和弹体坐标系之间的坐标转换； ,欧拉角,求弹体坐标系坐标。 Ox 式中的基元变换矩阵称之为绕轴转过角的基元变换矩阵。 再将经过第一步变换的坐标系，同样有 绕轴旋转角，组成新的坐标系式中的基元变换矩阵。 最后将已得的中间坐标系绕转过角，即得到弹体坐标系，同样有 ， 式中的基元变换矩阵。 由以上的推导过程可知，要将某矢量在地面坐标系中的分量想想x，y，z转中，只需按照以上三个基元变换矩阵，换到弹体坐标系依次变换坐标即可。 由以上推导过程可知， ， 令 则上式可简记作： 其中 在该题中L 所以得 求解过程结束。 ， x ，故有 ， fxf，5） 7） （ （
