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1、电动汽车&整车控制,主讲老师：,背景介绍,1,了解电动汽车的核心部件整车控制器,了解新能源电动汽车的三大电,了解新能源电动汽车,3,2,电动汽车定义：是指以车载电源为主要动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。包括：,纯电动汽车BEV,插电式混合动力汽车 PHEV,一、什么是电动汽车？,人生定义 就是人们追求幸福和享受幸福的过程,中国工程院院士,香港工程科学院院士,英国皇家工程院院士,世界电动汽车协会主席,中国有望十年后成为电动汽车强国,国民车,低速车,高端车,特种车,二、整车控制器系统,整车控制系统VMS,是电动汽车的神经中枢，承担了各系统的数据交换，信息传递、故障诊
2、断、安全监控、驾驶人意图解析、动力电池能量管理等作用，对电动汽车的动力性、经济性、安全性和舒适性等有很大的影响。,12V低压电气系统,高压系统,整车网络控制系统,整车控制系统组成,低压电气系统有12V辅助电池和低压电气设备组成，其作用有2个：1.为灯光、仪表等常规低压电气设备供电；2.为整车控制器、电机控制器和部分辅助部件供电。,1.低压电气系统,2.高压电气系统,高压电气系统由动力电池、驱动电机及控制器、空调压缩机及控制器、DC等组成。,3.整车网络控制系统,整车网络控制系统包括整车控制器、电机控制器、动力电池管理系统、信息显示系统和通信系统等。,4.对整车控制系统的要求：,为保证纯电动汽车
3、的安全和可靠运行，要求：具有可靠性、容错性、电磁兼容性、环境适应性,二、整车控制器简介,整车控制器简称VCU（vehicle contorl unit）是整车控制系统的核心，承担车辆各系统的数据交换与管理，故障诊断、安全监控、驾驶人意图解析等作用。,FlexRay网络结构,三、整车控制器的主要功能,1控制模式的判断,2整车能量管理,3通信网络管理,4制动能量回收,5故障诊断处理,6状态监测与显示,1.控制模式的判断,整车控制器通过采集钥匙信号、充电信号、加速/制动踏板位置信号等来判断当前需要的工作模式。根据当前的参数和前段时间工作时的记忆参数，计算出合理的输出 显示数据 转矩,充电模式 行车模
4、式 二选其一,2.整车能量管理,作用：对能量进行优化可提高续驶里程,优化方式：电量低时，指令关闭部分辅助舒适电气设备（空调、暖风、座椅加热等）使电量优先用于保证车辆的安全行驶。,整车,等离子切割设备,3.通信网络管理,整车控制器是信息控制中心，负责：信息的组织与管理网络状态监控网络节点管理、信息优先权的动态分配网络故障的诊断与处理,4 制动能量回收,整车控制器根据行车速度驾驶人制动意图动力电池组的荷电状态进行综合判断，若达到回收制动能量的条件，整车控制器即会向电机控制器发出控制指令，使驱动电机工作在发电状态，将制动能量转变成电能存储到动力蓄电池中。,制动能量回收原则：不干预液压系统ABS的工作
5、，优先级低于ABS,5.故障诊断与处理,整车控制器连续检测各控制系统，并进行故障诊断和相应的安全保护处理，同时还对故障进行：等级分类，报警显示、存储故障码等处理。,整车控制器将电动汽车的故障分为4级：一级 致命故障 需紧急断开高压电！二级 严重故障 电机0转矩输出 动力电池限流20A输出！三级 一般故障 跛行 降低功率 限速15-20km/h！四级 轻微故障 停止能量回收 仪表进行故障显示，行驶不受影响,6.车辆状态监测,整车控制器能够对车辆进行实时检测，并将各子系统的信息发给车载信息显示系统，将状态信息和故障诊断信息通过数字仪表显示出来。,显示内容包括：车速、里程、电机转速、温度、电池电量、
6、电压、电流、故障信息,7.电动汽车的报警灯符号及含义,8.故障诊断仪使用方法,电动汽车故障诊断仪与传统燃油车诊断仪类似，能到多种车型的多个系统进行诊断，标定和烧录程序，还能对主要部件进行测试。,诊断仪的使用方法：,1.将诊断仪连接至OBD车载诊断系统16针接口；2.进入诊断界面后选择被诊断车辆的品牌和车型；3.选择系统诊断或测试；4.浏览故障码；5.读取数据流和冻结帧；6.处理故障，清除故障码。,小知识：故障冻结帧 当车辆确认有故障的瞬间，由整车控制器存储在“此瞬间”的整车状态信息，有车速、高压、档位、加速踏板开度、电机温度等信息，帮助分析故障原因，为检修提供重要依据。,本课小结：电动汽车整车控制器,谢谢！,game over,
