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1、学习领域2 电动汽车整车控制系统结构原理与检修学习情境2 整车控制器与其他子系统的联系,客户委托:检修加速无反应故障【任务描述】车主小王已使用8 个月的北汽EV200 ，车辆在行驶中仪表报整车故障，车辆加速无反应，故联系北汽新能源售后报修。,【知识储备】要能解决车主小王的问题，需要掌握故障诊断仪、万用表的使用方法，会看整车控制器与加速踏板位置传感器之间的电路图，会就车检查加速踏板位置传感器的信号、供电电压和搭铁是否正常，会拆装、更换传感器和整车控制器等，会分析通过故障诊断仪所读出的数据流等。,图2-19 整车控制器控制分级,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍,整车控制器对各主要控制对象（充电
2、机、动力电池组内的正负极继电器和预充继电器、空调压缩机、电机等）进行分级控制，整车控制器控制分级如图2-19所示。各子系统都具有各自独立控制的能力和控制条件，从而实现对子系统实施独自管理目的。,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：1 整车控制器与档位传感器,图2-20 整车控制器与档位传感器,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：1.整车控制器与档位传感器,表2-3 档位传感器信号电压参考值,2 整车控制器与加速踏板位置传感器,电动汽车线路分析基础保险丝盒,工作原理保险丝工作时通过保险丝的电流会使保险丝温度上升，当温度达到或超过熔点时，保险丝熔断，从而切
3、断电路。额定电流保险丝长期维持正常工作的最大电流。保险丝使用保险丝用于防止导线或部件发生短路和过载而引发的危险情况。触发过的熔断式保险丝已损坏，必须更换。触发过的热敏保险丝在冷却后会自动重新闭合电路。,保险丝符号熔断式保险丝大灯保险等热敏保险丝电动座椅保险丝,熔断式保险丝,热敏保险丝,电动汽车线路分析基础保险丝盒,保险丝规格（展示件）插片式保险丝制动灯保险丝带式保险丝散热器风扇保险丝J-Case型保险丝细线保险丝设备内部保险丝，例如收音机内的保险丝,插片式保险丝,带式保险丝,J-Case,细线保险丝,电动汽车线路分析基础保险丝盒,北汽新能源电动汽车保险丝颜色、额定电流及型号：,电动汽车线路分析
4、基础保险丝盒,整车共有三个保险丝盒：总保险丝盒，位于蓄电池上方；前舱电器盒，位于左前轮罩上面；室内保险丝盒，位于左下侧仪表板盖板下。,电动汽车线路分析基础保险丝盒,北汽新能源电动汽车信号线颜色及代号：,电动汽车线路分析基础导线,电动汽车电路图分类,工作原理框图 实物图电路原理图 线束布置，位置图,电动汽车电路图分类工作原理框图,电动汽车电路图分类电路原理图,电动汽车电路图分类线束位置、模块布置图,电动汽车电路图典型图例说明,电动汽车电路图典型图例说明,电动汽车电路图典型图例说明,1- 蓄电池正极 2- 蓄电池负极 3- 真空泵 12 V 输出信号 4- 真空泵供电电源5- 蓄电池负极 6- 加
5、速踏板位置信号 1 7- 未使用 8- 未使用 9- 加速踏板位置信号 1 电源 10- 未使用 11- 未使用 12- 安全带状态13- 高低压互锁信号 14- 远程模式开关 15- EPS 故障信号 16- 管路压力开关 2 信号 17- 快充连接确认 CC2 信号 18- 未使用19- 未使用 20- 未使用 21- 制动开关信号 22- 制动灯信号 23- DC/DC 故障信号 24- 未使用 25- 加速踏板位置信号 2 26- 未使用27- 真空助力压力传感器 28- 加速踏板位置信号 2 电源 29- 未使用 30- 未使用31- 未使用 32- 未使用 33- 出租车报警熄火信
6、号 34- 未使用 35- 管路压力 1 信号 36- 慢充连接确认 CC 信号 37- ON 挡唤醒 38- 未使用39- 未使用 40- 未使用 41- 制动能量回收增加 42- 未使用 43- 安全气囊碰撞信号 44- 未使用 45- 未使用 46- 未使用 47- 未使用48- 未使用 49- 未使用 50- 真空压力传感器地线 51- DC/DC 参考地 52- 加速踏板位置信号 2 接地 53- 加速踏板位置信号 1 接地 54- 未使用55- 未使用 56- 未使用 57- 未使用 58- 未使用 59- 制动能量回收减小60- 未使用 61- 未使用 62- DC/DC 使能
7、63- 屏蔽地线 64-80 未使用81- BCU 唤醒,1- K 线 2- 制动系统保险报警信号 3- 原车 ON 电信号4- 原车倒车信号 5- 充电门板线号 6- DC 故障信号7- 加速踏板信号 8- 原车 ACC 信号 9- 原车制动信号10- 原车空调温度信号 11- 电池 CAN 信号 12- 电池 CAN 信号13- 未占用 14- 加速踏板信号 15- 加速踏板信号16-18 换档信号 19- 车载充电机12V输出 20- 原车 CAN-H21- 原车 CAN-L 22- 未占用 23- 原车空调 A/C 开关信号24- 换档信号 25-26 加速踏板信号 27- PTC 温
8、度传感器28- 加速踏板信号 29- 空调温度信号 30- 空调调速模块信号31- 压缩机反馈信号 32- 冷暖转换电机信号 33- 新能源 CAN-H34- 新能源 CAN-L35- PTC 温度传感器 36- 未占用,常见的电路的诊断方法,电动汽车电路图分析思路,线束常见故障,电动汽车电路图分析思路,线束故障主要存在以下几种： 1、断路 2、短路 3、错路 4、虚接 5、未接插头故障主要存在以下几种： 1、错针 2、倒针 3、虚接 4、短接 5、退针 6、失效 7、未插 8、破损,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：2 整车控制器与加速踏板位置传感器 检测加速踏板传感器1 信号：踏板开度
9、从 从0 100 变化，用万用表直流电压档测量插件4 号端子与对地之间应有0.74-4.8v 的电压；否则检查传感电源和地线，如果传感器输入电源和地线正常则为传感器内部故障。 检测加速踏板传感器2 信号：踏板开度从 从0 100 变化，用万用表直流电压档测量插件6 号端子与对地之间应有0.37-2.4v 的电压；否则检查传感电源和地线，如果传感器输入电源和地线正常则为传感器内部故障。,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：3整车控制器与车载充电机车载充电机在充电过程中与整车控制器进行通信，当车身充电口接入充电枪后，充电连接确认信号CC与PE之间导通，此时车载充电机对整车控制器发出信号，整车控制
10、器再向仪表发出信号，仪表充电指示灯点亮，同时车载充电机发出充电唤醒信号给整车控制器，车辆不能行驶，原理框图如图2-22所示。,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：3整车控制器与车载充电机,慢充口 HT71- CP：控制确认线2- CC：充电连接确认3- N ：（交流电源）4- PE：车身地（搭铁5- L ： （交流电源）6- 空脚7- 空脚,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：3整车控制器与车载充电机,图2-22 整车控制器与车载充电机,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍： 4 整车控制器与DC/DCDC/DC接到整车控制器发出的使能信号，在充电或起动车辆时将高压直流变压后给低压蓄电池充
11、电，同时整车控制器对DC/DC进行监控，当DC/DC有故障时及时通过仪表报警，其连接关系如图2-23所示。,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍： 4 整车控制器与DC/DC,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：5整车控制器与电机控制器整车控制器向电机控制器发出转矩需求和故障通信，电机控制器反馈的包括电机转速、电机温度、控制器温度信号等信息给整车控制器都是通过CAN总线来实现的，如图2-24所示。能量回馈的启动与停止也是由整车控制器来控制的。,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：5整车控制器与电机控制器,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：6 整车控制器与动力电池管理系统(BMS) 整车
12、控制器给动力电池管理系统BMS发出电能需求和故障通信，BMS反馈包括动力电池电量、动力电池温度、电压、电流信号等信息给整车控制器都是通过CAN总线来实现的，图2-25所示。动力电池包内的总负继电器由整车控制器控制，而总正继电器由BMS控制，如北汽EV200的三元锂电池。,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：6 整车控制器与动力电池管理系统(BMS),一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：7 整车控制器与高压控制盒高压控制盒是完成动力电池电源的输出及分配，实现对支路用电器的保护及切断的部件，其内有快充继电器和空调、PTC熔断器，如图2-26a、b所示。,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：7
13、 整车控制器与高压控制盒,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：7 整车控制器与高压控制盒,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍：8 整车控制器与空调压缩机控制器的连接纯电动汽车采用电动空调压缩机，与传统汽车空调压缩机控制方式不同。整车控制器接到空调A/C请求信号并确认空调系统压力信号，蒸发器温度信号、冷暖选择信号、鼓风机信号，是否满足起动压缩机的要求。当满足已上条件时，整车控制器发出起动压缩机的指令，通过CAN总线传递给空调压缩机控制器；空调压缩机控制器根据整车控制器的指令来控制空调压缩机的驱动电路，从而控制压缩机的工作和转速，基本原理如图2-28所示。,一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍
14、：8 整车控制器与空调压缩机控制器的连接,二、加速无反应故障诊断与检修1、首先使用诊断仪读取数据流指令，选取加速踏板信号1 和加速踏板信号2，点击确定，读取二者数据流。2 、检查加速踏板线束端子1 和2 的电压正确电压应该是5V ；线束端子3 和5的电压正确电压应该是0V。3 、先不踩加速踏板时，查验加速踏板线束子4 和6 的电压，正确应该是两路电压都是接近0V。4 、检修人员踩加速踏板一定开度，查验加速踏板线束端子4 和6 的电压，正确的端子pin4 的电压是端子pin6电压的两倍。,二、加速无反应故障诊断与检修5 、检查与加速踏板连接线束有无短路，断路，退针现象，如有线束问题请更换线束。检
15、查方法如下：1 ）加速踏板位置信号1 接地，测量方法：用万用表通断档测量相应端子之间的线束是否断路2) 加速踏板位置信号1 输出，逐一测量是否导通，如果不导通，确定问题后更换线束。测量方法：用万用表通断档测量相应端子之间的线束是否断路,二、加速无反应故障诊断与检修3) 加速踏板位置信号1 电源，逐一测量是否导通，如果不导通，确定问题后更换线束，测量方法：用万用表通断档测量相应端子之间的线束是否断路4 ）加速踏板位置信号2 接地，测量方法：用万用表通断档测量相应端子之间的线束是否断路5) 加速踏板位置信号2 输出，逐一测量是否导通，如果不导通，确定问题后更换线束。测量方法：用万用表通断档测量相应端子之间的线束是否断路,二、加速无反应故障诊断与检修6) 加速踏板位置信号2 电源，逐一测量是否导通，如果不导通，确定问题后更换线束。测量方法：用万用表通断档测量相应端子之间的线束是否断路6 、以上线束确定没问题后，请更换加速踏板位置传感器,
