《实验三 三菱plc步进顺控指令实验.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实验三 三菱plc步进顺控指令实验.docx（6页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、实验三 三菱plc步进顺控指令实验实 验 报 告姓名 学号 班级 指导教师 组别 同组人 实验室 顺序功能图和步进顺控图表达的都是同一个程序，它的优点是可以让编程者每次只考虑一个状态，而不用考虑其它的状态，使编程更容易。另外，状态的顺序可自由选择，不一定非按S编号的顺序选用。但是在一系列指令的最后，必须写入RET指令。 四、实验内容及步骤 1、用步进顺控指令实现下图所示波形，使Y0、Y1、Y2每隔1s 顺序输出，并循环。根据顺序功能图绘制步进梯形图和STL指令表。 1s实验步骤： 实验名称 实验三 步进顺控指令实验 时间 一、实验目的 1、 熟悉和掌握步进顺控指令STL的使用方法； 2、 理解
2、和掌握状态元件S在步进顺控程序中的应用； 3、 进一步熟悉以上介绍的各个指令的编程使用方法； 4、 理解步进顺控指令的几种编程结构。 二、实验设备 1、 每组PLC-2型可编程控制器实验台1套、PC机1台； 2、 编程电缆1根、连接导线若干。 三、实验原理 1、 指令助记符及说明 步进梯形图指令(STL)是利用内部软元件状态(S)，在顺控程序上进行工序步进形控制的指令。 返回(RET)是表示状态(S)流程的结束，用于返回主程序(母线)的指令。 2、编程与动作 STL S20 OUT Y0 LD X1 SET S21 STL S21 OUT Y1 LD X2 a)顺序功能图 b)步进顺控梯形图
3、c)指令表 顺序功能图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。 Y0 1）输入程序检查使其正确。 Y1 2）Y0Y2分别接实验台上的L0L2。 Y2 3）运行程序，观察Y0、Y1、Y2的输出是否和波形一致。 输出波形图 4）改变定时器的定时时间常数，再次运行程序，观察输出情况。 STL梯形图： 指令表： M8002S3Y0T0T0K10S22Y1T1T1K10S23Y2T2T2K10S3RETEND顺序功能图结果记录： 1）运行程序，观察Y0、Y1、Y2的输出是否和波形一致？ 答： 2）若将T0、T1、T2的定时值分别改为1s、2s、3s，再次运行程序，观察结果，绘制
4、输出波形图。 2、选择性分支及汇合指令实验 STL梯形图： 指令表： M8002S3X1Y1X3Y2S22S23Y3 STL梯形图： M8002指令表： S3X1Y1S22X2Y2S24X3Y4 X2X4 S24Y4 X5 S3 RET END顺序功能图 实验步骤： 1）输入程序检查使其正确。 2）X1X5分别接试验台上的按钮P1P5，Y0Y4分别接LED灯L0L4。 3）运行程序，先闭合X1，然后闭合X3，观察Y2、Y3有无输出。 4）改变X1和X3的闭合顺序，观察Y2和Y3的输出情况。 结果记录： 1）当PLC由Stop进入Run状态， 有输出。 2）先闭合X1，然后闭合X3， 有输出。若
5、改变X1和X3的闭合顺序， 有 输出。 3）若现在Y2有输出，要使Y4有输出，应闭合 。 3、并行分支及汇合指令实验 实验步骤： 1）输入程序检查使其正确。 2）X1X5分别接试验台上的按钮P1P5，Y0Y4分别接LED灯L0L4。 3）运行程序，闭合X1，观察Y2和Y4有无输出。 4）然后闭合X2、X3和X4，观察Y3、Y5和Y6的输出情况。 结果记录： 1）运行程序，闭合X1， 有输出。 2）闭合X2， 有输出，闭合X3， 有输出。 3）在 均有输出时，闭合 ，Y6有输出。 S23Y3S25Y5X4S26Y6X5S3RETEND顺序功能图 结 论 年 月 日 1、实验态度：；占30% 教 2、实验操作能力及完成情况：；占30% 师 3、实验结果记录及分析：；占30% 批 4、报告工整度：；占 10% 阅 评定等级： 年 月 日
