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1、控制电机复习资料控制电机复习资料 一、 选择题 1磁通在电磁单位中的单位是( A ) AMx C.T B.A/m D.H/m 2磁感应强度B、磁场强度H和磁导率的关系为( C ) AH=mB B.B=1mHHmC.H=Bm D.B= 3软磁材料的矫顽磁力和剩磁分别是( A ) A较小，较小 C.较大，较小 B.较小，较大 D.较大，较大 4交流电磁铁吸合后的磁阻与吸合前的磁阻比较( B ) A一样 C.变大 B.变小 D.不一定 5直流电动机和直流发电机的Ea和Ia的方向分别是( A ) A相同、相同 C.相同、相反 6用于机械转速测量的电机是 A.测速发电机 C.自整角机 B.相反、相反 D
2、.相反、相同 B.旋转变压器 D.步进电动机 7用于坐标变换的控制电机是 A.测速发电机 C.自整角机 B.旋转变压器 D.步进电动机 8.下列控制电机，可以作为敏感元件的是 A.自整角机和直流测速发电机 B.控制式自整角机和直线自整角机 C.直流测速发电机和交流测速发电机 D.直线电机和步进电机 9.关于控制式自整角机的使用功能，说法正确的是 A.控制式自整角机在控制系统中可以单独使用 B.控制式自整角机由自整角机发送机和自整角机变压器组成 C.控制式自整角机是作为角速度和速度检测的元件 D.控制式自整角机不易用于控制精密的闭环控制系统 10.下面关于直流测速发电机的主要性能指标说明，正确的
3、是 A.线性误差是指输出电压与理想输出电压之差对最大理想输出电压之比 B.输出斜率是指不同转速所产生的输出电压 C.负载电阻是指保证输出特性在误差范围内的最大负载电阻 D.纹波系数是指输出电压最大值与最小值之差对额定输出电压之比 11.关于控制式自整角机的使用功能，说法正确的是 A.控制式自整角机在控制系统中可以单独使用 B.控制式自整角机由自整角机发送机和自整角机变压器组成 C.控制式自整角机是作为角速度和速度检测的元件 D.控制式自整角机不易用于控制精密的闭环控制系统 12.关于直流无刷电机的转矩影响因素，说法正确的是 A.与电机电流成正比，与电机磁通成正比 B.与电机电流成正比，与电机磁
4、通成反比 C.与电机电流成反比，与电机磁通成正比 D.与电机电流成反比，与电机磁通成反比 13.直流无刷电机的位置传感器形式有 A.电磁式，霍尔式和光电式 C.电磁式，霍尔式和永磁式 B.电磁式，永磁式和光电式 D.电磁式，光电式和磁滞式 14.关于步进电机步距角特性，说法正确的是 A.每输入一个电脉冲信号，转子转过的空间角度称为步距角 B.与转子齿数成正比，与运行拍数成反比 C.与转子齿数成反比，与运行拍数成正比 D.与转子齿数成正比，与运行拍数成正比 15.关于步进电机的运行特性，说法正确的是 A.两相与单相通电时最大静态转矩相等，三相与两相通电时最大静态转矩不相等 B.两相与单相通电时最
5、大静态转矩不相等，三相与两相通电时最大静态转矩不相等 C.两相与单相通电时最大静态转矩相等，三相与单相通电时最大静态转矩不相等 D.两相与单相通电时最大静态转矩相等，三相与两相通电时最大静态转矩相等 16.直线感应电动机的运行特点，说法正确的是 A.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成正比，与极距成正比 B.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成反比，与极距成正比 C.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成正比，与极距成反比 D.直线感应式电动机的运行速度与电源频率成反比，与极距成反比 二、 填空题 1电动机的机械特性是指_的关系。 2直流电动机的定子铁心是由薄钢片叠成，用来_产生励磁磁场_
6、和支持励磁绕组。 3直流电动机的反电势Ea，其大小为_。 4直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和_四种。 5由于直流电动机具有优异的_，因此对一些调速要求较高的生产机械，多采用直流电动机拖动。 6旋转变压器有_和余弦旋转变压器两种。 7将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机是_。 8测速发电机转速为零时，实际输出电压不为零，此时的输出电压称为_剩余电压_。 9测速发电机要求其输出电压与转速成严格的_关系。 10直流测速发电机分为永磁式和_两种。 11步进电动机的转速与_成正比。 12.直流电动机定子的作用是产生_和电机的机械支撑。 13.直流电机的转矩系数CM和电势常数Ce的关系是_。
7、14.直流测速发电机的工作原理是基于_原理。 15.影响直流测速发电机误差的主要因素有：温度，电枢反应，延迟换向去磁，纹波和_。 16.当电磁转矩T与转速n1的方向相反的情况下，直流电动机处于_工作状态。 17.直流伺服电动机过渡过程的时间长短主要由_来决定。 18.变压器的绕组可分为原边绕组和_绕组。 19.自整角机的励磁电压是指加在_绕组上的最大线电压。 20.线性旋转变压器的“线性”是指_与转子转角变化成线性关系。 21.正余弦旋转变压器负载畸变补偿方法有原边补偿，_等。 22.直流无刷电动机由电动机，电子开关线路和_三部分组成。 23.步进电机的矩角特性是指步进电机输出转矩与_的关系特
8、性。 24.步进电机的矩频特性是指步进电机的输出转矩与_的关系特性。 25.直线电机的初级绕组通入电流，会产生一个磁通密度直线移动的气隙基波磁场，这个磁场称为_。 26直流伺服电动机的电枢控制法指的是以 作为控制信号就可以实现对电动机转速的控制。 27直流伺服电动机的 特性是指电动机的电枢上外施电压突变时，电动机从一种稳定转速过渡到另一稳定转速的过程。 28 表示了一个周期T里，功率开关管导通的时间与周期的比值。 29改变占空比有 、 和 三种方法，现阶段一般采用 方法。 30无刷直流电动机用 和 来代替电刷和换向器。 31无刷直流电动机磁敏式位置传感器的基本原理是 效应和 效应。 32无刷直
9、流电动机的 工作控制方式在实际中最为常用。 33步进电动机是一种 电动机，它受 信号控制，并将其转换成相应的 的控制电动机。 34通过改变步进电动机的 和 就可以在很大范围内调节电动机的转速，并能快速地起动、制动和反转。 35步进电动机每一拍所转过的机械角度被称为 。 36同一台步进电动机，若通电方式不同，其 也会不同。 37步进电动机矩角特性上静转矩的最大值称为 。 38旋转变压器原边和副边的电磁耦合程度，由 所决定。 39旋转变压器的正弦输出绕组和余弦输出绕组轴线在空间上相隔 。 40正余弦旋转变压器在负载时输出电压发生畸变的根本原因在于 。 41可用于作矢量分解运算的控制电机是 。 42
10、如果两台自整角机的励磁绕组连接在一起，加上同样的励磁电压，那么当两台自整角机的转角存在差值时，输出的是 形式。 43如果两台自整角机的励磁绕组没有连接在一起，一台励磁绕组加上励磁电压，另一台励磁绕组悬空，那么当两台自整角机的转角存在差值时，输出的是 形式。 44直线感应电动机的速度与 和 成正比。 45改变直线电动机的 就可以改变电动机的运动方向。 三、 简答题 1 课本第一章思考与练习1-4、1-11、1-12 2 简述PWM调速的基本原理。 3 课本第一章思考与练习3-4、3-5、3-6、3-7 4 课本第一章思考与练习4-3 5 课本第一章思考与练习5-1 6 课本第一章思考与练习7-1
11、、7-4 7为什么步进电动机的连续运行的频率比起动频率要高得多？ 8负载的转动惯性的大小对步进电动机的运行性能有哪些影响？ 9什么是他励直流电动机的固有机械特性？写出其表达式。说明机械特性的软硬程度对电机的性能有怎样的影响？ 10为什么步进电动机一般只用于开环控制？ 四、 计算题 1一台N他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=22KW,U=110V,IN=238A,nN=1000r/min，试计算并绘出机械特性。 oo2一台三相反应式步进电动机，步距角qs=3/1.5，已知它的最大静转矩Tmax=0.685Nm，转动部分的转动惯量J=1.72510-5kgm。 试求该步进电动机2的自由振荡频率和周期。 3一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数Zr=48，在A相绕组中测得电流频率为6000Hz，求： 电动机的步距角；转速；设单相通电时矩角特性为正弦形，其幅值为3Nm，求三相同时通电最大静转矩Tmax。 4 课本第一章思考与练习1-2 五、 综合设计题 1设计一个基于单片机的无刷直流电动机的双闭环调速控制系统，并各部分的基本实现原理。 2设计一个基于DSP的无刷直流电动机的双闭环调速控制系统，并各部分的基本实现原理。 3课本第一章思考与练习3-13，并对各部分的基本实现原理进行说明。
