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1、数字积分器,离散数字积分器原理数字积分器的工作原理 数字积分法也称为数字微分分析法，是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补方法。 基本原理：数字积分法是利用数字积分的方法，计算刀具沿各坐标轴的位移，使得刀具沿着所加工的曲线运动。 优点：运算速度快，脉冲分配均匀，容易实现多坐标联动。 缺点：速度调节不便，插补精度需要采用移动措施才能满足要求。 如图3-12所示，设有一函数Yf(t)，求此函数在t0tn区间的积分，就是求出此函数曲线与横坐标t在区间所围成的面积。如果将横坐标区间段划分为间隔为t的很多小区间，当t取足够小时，此面积可近似地视为曲线下许多小矩形面积之和。 图312 函数的积分运算 S
2、=Ydt=YiDtt0i=0tnn-1式中Yi为t=ti时f(t)的值，这个公式说明，求积分的过程也可以用累加的方式来近似。在数学运算时，取t为基本单位“1”，则上式可简化为 S=Yii=0n-1数字积分器通常由函数寄存器、累加器和与门等组成。数字积分器结构框图见图3-13。 其工作过程为：每隔t时间发一个脉冲，与门打开一次，将函数寄存器JV中的函数值送累加器里累加一次，令累加器的容量为一个单位面积，当累加和超过累加器面积，也就是所求积分值。 JR的容量一个单位面积时，便发出溢出脉冲DS，这样累加过程中产生的溢出脉冲总数就等于所求的总图313 积分运算原理图 如果S代表位移，y代表速度，则位移
3、可表示为速度值的累加运算。 若要产生直线OE，其起点为坐标原点O，终点坐标为E(7，4)。设寄存器和累加器容量为1，将Xe7，Ye4分别分成8段，每一段分别为7/8，4/8，将其存入X和Y函数寄存器中。 第一个时钟脉冲来到时，累加器里的值分别为7/8，4/8，因不大于累加器容量，没有溢出脉冲。 第二个时钟脉冲来到时， X累加器累加结果为7/8+7/81+6/8，因累加器容量为1，满1就溢出一个脉冲，则往X方向发出一进给脉冲，余下的6/8仍寄存在累加器里，累加器又称余数寄存器。Y累加器中累加为4/8+4/8，其结果等于1，Y方向也进给一步。 第三个脉冲到来时，仍继续累加，X累积器为6/8+7/8，大于1，X方向再走一步，Y累加器中为0+4/8，其结果小于1，无溢出脉冲，Y向不走步。 如此下去，直到输入第8个脉冲时，积分器工作一个周期， X方向溢出脉冲总数为7/88=7，Y方向溢出脉冲总数为4/88=4，到达终点E。
