机电一体化F在线作业答案.docx

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1、机电一体化F在线作业答案机电一体化-在线作业_F 用户名:W530258141001最终成绩:70.0 一 单项选择题 1. 执行元件包括能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为( )、液压式和气动式等。 机械式 磁阻式 电气式 电磁式 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: 电气式 知识点: 5.2 伺服系统中的执行元件 2. 逆变器是将( )的电路。 直流变交流 交流变直流 直流变直流 交流变交流 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: 直流变交流 知识点: 5.3 执行元件的控制与驱动 3. 对于直流伺服电机的速度控制,应用最多的方法为。 电压控制 电流控制 磁

2、场控制 力矩控制 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: 电压控制 知识点: 5.2 伺服系统中的执行元件 4. 在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用方法实现。 画线 切割 插补 自动 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: 插补 知识点: 5.5 闭环控制的伺服系统设计 5. 位置检测采用差动变压器式传感器,而控制器采用微机控制方式,则接口处应加入进行转换。 采样保持器 数据锁存器 模/数转换器 数/模转换器 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: 模/数转换器 知识点: 5.4 开环控制的伺服系统设计 6. 控制器采用微机控制方式控制步进电机,微机输出接口

3、加入功率放大器的作用是。 实现反馈控制 进行数/模转换 调节电机输出扭矩 控制电机转速 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: 调节电机输出扭矩 知识点: 3.3 机电接口设计 二 多项选择题 1. 但实际上,在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在,其中除了零部件的制造及安装所引起的误差外,还有由于机械系统的动力参数所引起的误差。 刚度 惯量 摩擦 间隙 本题分值: 5.0 用户得分: 0.0 用户解答: 刚度 | 惯量 | 摩擦 | 间隙 知识点: 5.4 开环控制的伺服系统设计 2. 由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下,传动机构为克服静摩擦力而产生的弹性变形,包括

4、。 拉压弹性变形 扭转弹性变形 综合弹性变形 剪切力弹性变形 本题分值: 5.0 用户得分: 0.0 用户解答: 拉压弹性变形 | 扭转弹性变形 | 综合弹性变形 | 剪切力弹性变形 知识点: 5.4 开环控制的伺服系统设计 3. 减速器的主要作用有。 转矩放大 配凑脉冲当量 连接电机和传动轴 惯量匹配 本题分值: 5.0 用户得分: 0.0 用户解答: 转矩放大 | 连接电机和传动轴 | 惯量匹配 知识点: 5.4 开环控制的伺服系统设计 4. 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多,下列不属于常值系统性误差的是。 热变形误差 机床溜板的摩擦 刀具长度的改变 螺距误差 本题分值: 5.

5、0 用户得分: 5.0 用户解答: 热变形误差 | 机床溜板的摩擦 | 刀具长度的改变 知识点: 5.4 开环控制的伺服系统设计 5. 提高系统传递函数的阶数,给系统带来的影响有。 使系统的稳定性变好 使系统的稳定性变差 增大系统的误差 减小系统的误差 本题分值: 5.0 用户得分: 0.0 用户解答: 使系统的稳定性变好 | 减小系统的误差 知识点: 5.5 闭环控制的伺服系统设计 三 判断题 1. 温度误差是影响传动精度的因素之一。 FALSE TRUE 本题分值: 5.0 用户得分: 0.0 用户解答: FALSE 知识点: 5.4 开环控制的伺服系统设计 2. 螺杆轴线方向与移动件的运

6、动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素之一。 TRUE FALSE 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: TRUE 知识点: 5.4 开环控制的伺服系统设计 3. 螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素之一 TRUE FALSE 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: TRUE 知识点: 5.4 开环控制的伺服系统设计 4. 影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。 FALSE TRUE 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: TRUE 知识点: 5.4 开环控制的伺服系统设计 5. 一般说来,如果增大幅值穿越频率c的数值,则动态性能指标

7、中的调整时间ts增大。 FALSE TRUE 本题分值: 5.0 用户得分: 0.0 用户解答: TRUE 知识点: 5.5 闭环控制的伺服系统设计 6. 闭环控制系统中加入微分环节目的是消除系统的稳态误差。 TRUE FALSE 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: FALSE 知识点: 5.5 闭环控制的伺服系统设计 7. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。 FALSE TRUE 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: TRUE 知识点: 5.5 闭环控制的伺服系统设计 8. 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。 FALSE TRUE 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: TRUE 知识点: 5.5 闭环控制的伺服系统设计 9. 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 TRUE FALSE 本题分值: 5.0 用户得分: 5.0 用户解答: FALSE 知识点: 5.5 闭环控制的伺服系统设计

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