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5.1 方阵的特征值与特征向量,2.求特征值和特征向量的方法,3.性质(是阶方阵),5.2 相似矩阵,一.相似矩阵定义,二.相似矩阵的性质,三.相似对角化问题(方阵何时与对角阵相似),5.3 实对称阵的对角化,如果特征值是单根,对应线性无关的特征向量只有一个,将它单位化;如果特征值是二(多)重根,对应线性无关的特征向量有二(多)个,则先用施密特正交化方法,将其正交化,然后单位化。,求正交阵P的方法与步骤(一定要掌握),求出A的特征值与特征值对应线性无关的特征向量。,将这些正交单位向量构成正交阵P(注意对角阵的主对角线上元素(即A的特征值)的排列次序与正交阵的列向量的排列次序对应)。,注意:正交阵P不唯一。,第六章 二次型,6.1 二次型及其矩阵表示,.,6.2 二次型的标准形和规范形,2.化二次型为标准形的方法,(1)正交变换法,求A的特征值与特征值对应线性无关的特征向量,经过正交单位化,求出正交矩阵P。(参见上一节),写出二次型的矩阵A(A为实对称矩阵);,(2)配方法(了解),惯性定理,6.3 正定二次型,定义,