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1、电动车控制器常见故障与解决办法控制器常见故障与解决办法 一、 静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁: 1电源正极线与地线是否接反。 263V1000UF;16V220UF; 25V220UF是否焊反或搭锡。 3LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。 4转把或霍尔+5V与地插件处不对应。 5检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常: a. 若+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值: (1) 处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡后采用排除法检查7550、358、0608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。 (2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550、
2、358、0608、NEC9234这四个元件中某个损坏。 b. 若+15V偏低请关电源 (1) 查看317有无虚焊或搭锡。 (2) 测317三脚,两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。 (3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。 (4) +15V对地虑波贴片电容是否软击穿。 6. +5V对地贴片电容软击穿。 7.电流异常,但控制器可以正常工作且可以加负载,一般是下桥驱动电路中贴片三极管软损伤。 8.工作指示灯不闪烁 工作指示灯不亮,用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压: (1) 如正极电压为5V,负极电压处于跳变状态,则发光二极管虚焊或已损坏。 (2
3、) 如正极电压为5V,负极电压也为5V,可判定为主芯片坏。 (3) 如上电灯闪烁一下后不闪,则为防盗报警信号端口信号输入错误,此时控制器处于防盗工作状态。 二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题 当控制板上的单片机能工作时,但控制器不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面列出常见闪烁状态及问题处理为法: 1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次; (1) 、弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机不转: 1 转把信号电压是否加到MCU的第27脚。 2 电机三相线是否接插良好。 3 外力强行转动电机,有明显均匀阻力时则多为逻辑电路损坏或三相下桥驱动三极管损坏。 4 单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。 5 MOS
4、管在控制板上阻值是否正常。 6 驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。 (2)、弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机转但不正常: 1)、霍尔部分: 1 霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊 2 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错 3 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确,如其中两个信号线对调或不对调:部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线 4 单片机2、3、4脚有无虚焊、连焊、或阻值是否相对平衡,如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题 5 霍尔信号线搭锡或断线 2)、驱动部分: 1 47UF50V是否焊反或损坏 2 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错 3 M7(
5、4007)有无虚焊、漏贴、损坏 4 二极管4148是否虚焊或损坏 5 驱动部分贴片三极管或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等 6 电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压,正常应为1.6V1.8V,如不为这一值的范围,查看这6个脚是否虚焊,若焊接良好,则芯片坏 7 电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压,正常值为3.3V、 1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V,如测出不是这个电压值,请查0608是否虚焊或损坏 8 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成 9 贴片电容(102)有无损坏击穿或搭锡 3)、MOS管参数异常及其他 a 控制
6、器60度120度工作方式选择是否对应 b 电机在低速转动时不平稳:多为驱动电路元件参数差异太大,检测三相驱动元件有无错焊,性能不良。 c 若为自学习程序,则控制器没有学习好相位 d 贴片电容c31、c32、c33有无贴错 e 线束是焊接是否正确 f 7550供电不足 (3)、弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机易停、带负载能力差 a 康铜过长 b 驱动电路的部分元件漏电、性能不良 (4)、弱信号控制部份正常工作,但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行,转把快速上升时易烧MOS管 a 芯片0608是否正常 b 单片机21脚电压不为逻辑的高电平或低电平,其上拉电阻开路或虚焊 c MOS管驱
7、动信号不能正常跟随单片机输出信号,呈现一种常态电平,最容易导致MOS管损坏。 根据工作指示灯闪烁情况判断问题 当控制板上的单片机能工作,但控制器不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面列出常见闪烁状态及问题处理方法: 1、 工作指示灯不闪烁 工作指示灯不亮,用万用表的直流电压档测发光二极管的正负极电压: (1) 如正极电压为5V,负极电压处于跳变状态,则发光二极管虚焊或已损坏。 (2) 如正极电压为5V,负极电压也为5V,可判定为主芯片坏。 (3) 如上电灯闪烁一下后不闪,推动电机,若电机阻力很大,则为防盗报警信号端口有信号输入,此时控制器处于防盗工作状态。 2、 弱信号控制部份正常工作为1秒/
8、次; (1)弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机不转: 1)转把信号电压是否加到MCU的第27脚。 2)电机三相线是否接插良好。 3)外力强行转动电机,有明显均匀阻力时则多为逻辑电路损坏或三相下桥驱动三极管损坏。 4)单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。 5)MOS管在控制板上阻值是否正常。 6)驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。 (2)弱信号控制部分正常工作,但加转把信号后电机转但不正常: 1)霍尔部分: 1 霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊 2 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错 3 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确,部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线 4 单片机
9、2、3、4脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡,如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题 5 霍尔信号线搭锡或断线 2)驱动部分: 1 47uF50V是否焊反或损坏 2 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错 3 M7(4007)有无虚焊、漏贴、损坏 4 二极管4148(T4)是否虚焊或损坏 5 驱动部分贴片三极管或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等 6 电机转动时测量主芯片的第15、16、18、20、21、22脚的电压,正常应为1.6V1.8V,如不为这一值的范围,查看这6个脚是否虚焊,若焊接良好,则芯片坏 7 电机转动时测0608的第14、15、16、17、18、19脚的电压,正常
10、值为3.3V、 1.6V、3.3V、1.6V、3.3V、1.6V,如测出不是这个电压值,请查0608是否虚焊或损坏 8 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成 9 贴片电容(102)有无损坏击穿或搭锡 3)MOS管参数异常及其他:a MOS管软损伤或断脚 b 电机在低速转动时声音不顺畅,转速不平稳:多为驱动电路元件参数差异太大,检测三相驱动元件有无错贴或性能不良 c 控制器60度120度工作方式选择是否对应 (3)弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机易停、带负载能力差: a 康铜过长 b 驱动电路的部分元件漏电、性能不良 c 贴片电容C10和C12是否损坏或发生值变 (4)弱信号控制部份正常工作
11、,但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行,转把快速上升时易烧MOS管: a 0608每个引脚对地阻值是否正常 b 驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开路或短路 c MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号,呈现一种常态电平,最容易导致MOS管损坏。 3、慢闪2次,电路处于刹车状态: (1) 刹车电平接法是否正确 (2) 检测MCU的第12脚电压应为4.5-5V,如没输入刹车信号,则为上拉电阻开路或虚焊 (3) Q1(G1)是否开路、击穿以及T4是否损坏 4、 慢闪3次,康铜到LM358有参数不对 或有开路情况: (1) 检查康铜到358之间的电路是否有开路的现象,以及358及周边电路是否有
12、损伤 (2) 单片机第24脚与358第7脚是否连接完好 5、 慢闪4次,下桥驱动到输出MOS有故障: (1) 检查下桥MOS管管脚是否有连锡的现象 (2) 检测下桥MOS管阻值 (3) 上电测试0608 输出脚对应各个下桥的引脚电压(应该为5V高电平)和每个下桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压是否正常 (4) 检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻) 6、 慢闪5次,上桥驱动到输出MOS有故障: (1) 检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象 (2) 检测上桥MOS管阻值 (3) 上电测试0608输出对应各个上桥的引脚电压和每个上桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压是否正
13、常 (4) 检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻) 7、 慢闪6次,60度120度选择与电机霍尔相序连接不对: (1)控制器60度120度选择与电机相位角度是否对应 (2)霍尔电源正负极是否正确连接 (3)不插电机霍尔,检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右,如哪一相霍尔电压不正常则: a 霍尔信号线是否断路 b 该相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏 8、 慢闪7次,运行中电流过大保护,康铜过长或短路检测的基准电平偏低(正常取值为20K对1.2K分压): 灯闪7下分为上电闪7下与转动转把闪7下两种情况: (1) 上电闪7下 a 检查康铜是否过
14、长 b 测试358第7脚电压和单片机的第24脚电压是否为1.5V c 检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、 开路、 漏贴,以及1000uF电容是否有损坏 d 死区电容值变或开路 (2) 转动转把闪7下 a 检查驱动部分电路中是否有元器件损坏 b 检查358、0608、芯片周边电路是否有贴片元件搭锡、 开路、 漏贴,以及1000uF电容是否有损坏 c 死区电容值变或开路 9、 慢闪8次,欠压状态: (1) 检测15V和5V是否正常 (2) 检测ACC(VCC)孔是否有48V电压 (3) 检测芯片的第25脚是否为3.5V,如没有则检查是否为欠压部分电路中(15K 、 1.2K 、
15、 2.2K)的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路 10、快闪2次,等待转把归零: 检测芯片第27脚电压,不加转把信号电压应为0V,如未加转把信号,芯片第27脚是否有电压存在: (1) 检查转把信号和转把+5V是否搭锡 (2) 转把部分电路贴片元件是否搭锡或元件击穿 注:转把部份104电容坏、PCB板背面转把地线铜片烧断等 11、快闪3次,电机堵转停止: 康铜是否已经安装。 12、慢闪9次,遥控码输入错误: 遥控信号接收模块、芯片内部程序以及遥控器之间的输码存在匹配性的问题。 特殊情况 1 、电机转动时信号灯闪烁,霍尔线断缺相或电机不匹配; 2 、堵转即停或堵转电流异常偏大: (1) 测358第七脚电压是否为1.5V (2) 测单片机第24脚电压是否为1.5V (3) 1000uF63V或220uF63V(C19)容量偏低 (4) 检查康铜是否过短或其材料成份不对