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1、3.2多轴电力拖动系统的简化,实际的电力拖动系统，大多数是电动机通过传动机构与工作机构相连。因为在实际应用中，许多生产机械为满足其工艺过程的要求，需要较低的速度，而电动机大多具有较高的速度。生产机械和电动机之间必须装设减速机构，如减速齿轮箱，蜗轮蜗杆或皮带等传动装置，从而构成所谓的多 轴电力拖动系统。,为了简化多轴系统计算，我们力图用该系统中的某一根轴的运动来代替整个拖动系统的运动，即把实际多轴系统等效为单轴系统。这样只要研究电动机轴即可解决整个拖动系统的问题，使研究工作大为简化，但这时电机轴上的参数已不再是其本身的参数，而是代表整个系统的参数。,3.2.1 工作机构为转动情况时，转矩与飞轮矩
2、的折算1、负载转矩的折算 负载转矩折算的原则是，保持折算前后系统传递的功率不变。关于中间传动机构的传动损耗，将在传动效率中考虑。,根据折算前后功率不变的原则有,若考虑传动机构的传动效率，根据功率不变的原则，负载转矩的折算值还要加大，为：,上两式折合值之差为：,2、飞轮矩的折算 飞轮矩的大小是运动物体机械惯性大小的体现。旋转物体的动能大小为,写成一般形式有,般说来在总的GD2中，电动机转子本身的飞轮矩GDD2在系统总飞轮矩中占有主要的成分，其值可以从产品目录中查到。传动机构各轴及工作机构转轴的飞轮矩折算到电动机轴上后数值不大，是总飞轮矩中的次要部分。而各齿轮的飞轮矩又往往是不知道的，计算起来也很
3、麻烦，因此可用下式估算系统总飞轮矩：,3.2.2 工作机构为平移运动时，转矩与飞轮矩的折算1 负载转矩的折算 刨床切削时工件与工作台一起以速度v移动，刨刀不动，刨刀作用在工件上的力为F，传动机构效率为。折算前龙门刨床切削功率为 P=Fv,若不考虑传动机构的传动损耗，根据折算前后功率不变的原则，有转矩折算公式Fv=TF,若考虑传动机构的传动损耗，有转矩折算公式,2、飞轮矩的折算 作平移运动部件的质量为mf,重量为，其自身具有的动能为：,折算前后的动能不变，因此,3.2.3 工作机构为升降运动时，转矩与飞轮矩的折算 起重机的提升机构、电梯等均做升降运动，升降运动属直线运动，但它与重力有关，与平移运动相比还是有区别。,1、负载转矩折算（1）提升重物时折算 当电动机带动工作机构提升重物时，电动机处于电动状态，而钢丝绳拉力将在电动机轴上反映一个阻转矩GR，不计传动机构中的损耗，按系统功率保持不变的原则，折算到电动机轴上的负载转矩为,考虑到传动机构中的损耗后，提升时损耗由电动机负担，折算到电动机轴上的负载转矩为,传动机构损耗的转矩为,（2）下放重物时折算 下放重物时，重物对卷筒轴的负载转矩大小仍为GR，不计传动机构损耗时，折算到电动机轴上的负载转矩仍旧为GR/j，方向不变。若考虑传动机构损耗，T由负载负担。,此时，传动机构的效率,
