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1、第,1,章,液压与气压传动概论,新住院病案首页填写培训病案质控中心,章,节,目,录,1.1,液压与气压传动的研究内容,1.2,液压传动的工作原理,1.3,液压传动系统的组成,1.4,液压与气压传动的特点,1.5,液压与气压传动发展及应用概况,新住院病案首页填写培训病案质控中心,能源介质：,液压与气压传动是以有压流体（压,力油或压缩空气）为能源介质。,实现传动和控制的方法：,液压与气压传动实现传动和控制的,方法基本相同：利用各种控制元件组成,能够实现特定功能的基本回路，再由若,干回路有机组合成能完成一定控制功能,的传动系统，从而进行能量的传递、转,换与控制,。,了解的内容：,(1),传动介质的基
2、本物理性能及其静,力学、动力学特性；,(2),组成系统的各类,液压与气动元件的结构、工作原理、工,作性能以及由这些元件所组成的各种控,制回路的性能和特点,；,(3),进行液压与,气压传动控制系统的设计。,能源介质,控制方法,应该要理解的内容,1.1,液压与气压传动的研究内容,新住院病案首页填写培训病案质控中心,1.2,液压传动的工作原理,帕斯卡定律：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时穿液体中,各点。,图,1-1,液压千斤顶工作原理图,（,1-2,）,1.,力的传递,据上式，系统压力与外负载密切相关。,由此得出液压传,动工作原理的第一个重要特征：,液压与气压传动中工作压力取决于外负
3、载。,2,2,2,F,p,A,?,2,2,1,1,2,1,1,1,1,),(,F,A,A,A,P,A,P,A,P,F,?,?,?,?,?,为液压泵的排油压力,（系统压力），应等于液压,缸中液体压力，即,如,1-1,图所示,:,设液压缸活塞面积为,，,作用在活塞上的负载力为,。,（,1-1,）,液压缸中所产生的液体压力,P,2,：,作用在液压泵活塞上的作用力,F,1,2,F,2,A,1,2,P,P,P,?,?,1,P,新住院病案首页填写培训病案质控中心,由此得出液压传动工作原理的第二个重要特征：,活塞的运动速度只取,决于输入流量的大小，,而与外负载无关。,从上面的讨论还可以看出，,压力和流量,是
4、液压传动中两个最基本的参数。,1,1,2,2,S,A,=S,A,2.,运动的传递,液压泵排出的液体体积等于进入液压缸的液体体积，则有：,该公式是在不考虑液体的可压缩性、,漏损和缸体、管路的变形情况下。,S,1,为液压泵活塞位移，,S,2,为液压缸活塞,位移。,（,1-3,）,上式两边同除以运动时间,t,得：,式中：,V,1,、,V,2,为液压泵活塞和液,压缸活塞的平均运动速度。,q,1,、,q,2,为液压泵输出的平均流量和液,压缸输入的平均流量。,q,1,=v,1,A,1,=v,2,A,2,=q,2,（,1-4,）,新住院病案首页填写培训病案质控中心,1.3,液压传动系统的组成,图,1-2,典
5、型液压系统原理图,1-,液压泵,2,-,流量控制阀,3-,换向阀,4-,液压缸,5-,工作台,6-,溢流阀,7-,过滤器,8-,油箱,新住院病案首页填写培训病案质控中心,2.,从上面的例子可以看出，液压传动系统主要由以下五个部,分组成：,（,1,）功率输入装置（能源装置）：,把机械能流体压力能。如液压泵。,（,2,）功率输出装置（执行元件）：,把流体的压力能机械能。如液压缸、,液压马达。,（,3,）控制元件：,对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制或调节的装,置，如溢流阀等。,（,4,）辅助元件：,保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置。如油箱、,过滤器等。,（,5,）工作介质：,液压油等
6、。,为了简化液压系统的表示方法，通常采用图形符号来绘制系统原理,图。图,1-2,（,b,）就是按,GB/T786-93,绘制的图,1-2(a),所示液压系统原理图。,新住院病案首页填写培训病案质控中心,1.4,液压与气压传动的特点,1.,液压传动的优点、缺点,2.,气压传动的优点、缺点,优点：,1,）在同等体积下，液压装置比电气装置产,生更高的动力。在同等功率下，液压装置体,积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑。,2,）工作比较平稳。,3,）能在大范围内实现无级调速,4,）易于自动化,5,）易于实现过载保护,6,）液压系统的设计、制造和使用比较方便。,7,）用液压传动实现直线运动远比用机械传,动
7、简单。,缺点：,1,）较多的能量损失。,2,）工作性能易受温度变化的影响,。,3,）液压元件的制造精度要求较高，因而价,格较贵,4,）液压传动出现故障时不易找原因。,优点：,1,）空气获得与排放方便,2,）便于集中供应和远距离输,送。,3,）对元件的材料与制造精度,要求较低,4,）气动系统维护简单，管道,不易堵塞。,5,）使用安全,并且便于实现,过载保护。,缺点：,1,）平稳性不如液压传动,2,）总推力较小,3,）传动效率低,主要经历如下阶段：,17,、,18,世纪,液压基础理论的建立（流体运动原理、物体在流动的液体,中的粘性和阻力问题、,流体能量传递原理、静压传递原理）,18,世纪末,世界上
8、第一台水压机由英国制造,19,世纪至今,流体运动方程进一步发展,，液压与气压传动在工程上得到,了广泛的应用,应用举例：,1.5,液压与气压传动发展及应用概况,表,1-1,液压与气压传动在各类机械行业中的应用举例,行业名称,应用举例,工程机械,挖掘机、装载机、推土机、铲运机等,矿山机械,凿岩机、开掘机、提升机、液压支架等,建筑机械,打桩机、液压千斤顶、平地机等,冶金机械,轧钢机、压力机等。,机械制造,机床、数控加工中心、自动线等、气动扳手、压力机、模锻机、,空气锤等。,轻工机械,打包机、注塑机,、橡胶硫化机、食品包装机、真空镀膜机等,汽车工业,高空作业车、自卸式汽车、汽车起重机、转向器等。,水利
9、工程,船闸水闸启闭机、船舵液压操纵等。,农林机械,化肥包装机、联合收割机、拖拉机、农机悬挂系统等。,新住院病案首页填写培训病案质控中心,Applications,新住院病案首页填写培训病案质控中心,900T,运梁车液压系统,PW,高炉煤气洗涤塔液压系统,宝钢镀锡线液压系统,泵站,新住院病案首页填写培训病案质控中心,大包滑动水口系统,电厂液压系统,镀锡线系统,翻钢机液压系统,新住院病案首页填写培训病案质控中心,辊压机液压系统,环保机械液压系统,机床液压系统,夹具液压泵站,新住院病案首页填写培训病案质控中心,欢迎提出宝贵意见和建议,!,本章结束！,新住院病案首页填写培训病案质控中心,视频演示,1-
10、1,液压千斤顶工作原理,千斤顶动作：,杠杆向上小活塞向上运动,单向阀,7,关闭单向阀,8,被,顶开油箱,6,的油液进入液,压缸,1,。,杠杆向下,小活塞向下运动,单向阀,8,关闭,单向阀,7,被,顶开,油液经油管进入液压,缸,4,大活塞上移顶起重物。,如此不断上下扳动杠杆，就,可将重物逐渐举升。如杠杆,停止动作，单向阀,7,关闭，,大活塞连同重物一起被自锁,不动，停止在举升位置。如,打开截止阀，大液压缸下,腔通油箱，大活塞将在自重,作用下向下移，迅速回复到,原始位置。,新住院病案首页填写培训病案质控中心,视频演示,1-2,典型液压系统原理图,当换向阀,3,阀芯处于左,位时，压力油经阀,2,阀,3,管道液压缸,4,的腔，,推动活塞向右运动。液压缸,右腔的油液经管道阀,3,油箱。当阀,3,阀芯处于右端,位置时，液压缸活塞反向运,动。,当阀,3,处于中位时，活,塞静止不动。,改变阀,2,的开口流量,改变运动速度改变。液压,缸的工作压力取决于负载。,液压泵的最大工作压力,由溢流阀,6,调定，其调定值,应为液压缸的最大工作压力,及系统中油液流经阀和管道,的压力损失之总和。,
