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1、机械设计制造及其自动化,第 六 章机器装配工艺基础,本章提要,任何机械设备或产品都是由若干零件和部件组成。根据规定的技术要求将有关的零件接合成部件，或将有关的零件和部件接合成机械设备或产品的过程称为装配，前者称为部件装配，后者称为总装配。本章重点介绍为达到装配精度而采取的四种装配方法、各自优缺点和使用场合以及以装配精度相关的尺寸链求解算法。,研究内容,保证装配精度的工艺方法 装配尺寸链 装配工艺规程的制订,机器的装配：按照规定的技术要求，将若干个零件结合成组件，进一步结合成为部件，或将若干个零件和部件结合成产品的过程。组件装配：将若干个零件按照规定的技术要求，装配到一个基础零件上，构成机器的一
2、部分，如机床主轴组件。部件装配：将若干个零件、组件按规定的技术要求装配到一个基础零件上，往往构成机器的独立工作部分，部件可以单独装配、调试。如床头箱。总装配：将若干个零件、组件、部件按规定的技术要求，装配到基础零件上，使之成为一台完整的机器。,装配的概念,装配的概念,装配的概念,装配的概念,准备工作：包括零部件清洗、尺寸和重量分选、平衡等；主要工作：包括零件的装入、联结、部装、总装；装配过程中的检验、调整、试验和装配后的试运转、油漆、包装等。,装配的内容,机器的装配精度是根据机器的使用性能要求提出的。正确地规定机器的装配精度是机械产品设计所要解决的最为重要的问题之一，它不仅关系到产品质量，也关
3、系到制造的难易和产品成本的高低。,装配的地位,在根据机器装配精度要求来设计机器零、部件尺寸及其精度时，必须考虑装配方法的影响，装配方法不同，解算装配尺寸链的方法截然不同，所得结果差异甚大。对于某一给定的机器结构，设计师可以根据装配精度要求和所采用的装配方法，通过解算装配尺寸链来确定零、部件有关尺寸的精度等级和极限偏差。,装配的地位,装配是产品机械制造中的最后一个阶段；装配工艺和装配质量影响机器质量（工作性能、使用效果、可靠性、寿命等）;装配过程中可发现设计错误和加工工艺中的错误；装配是产品的最终检验环节。,装配的地位,机器装配过程中，都有它自己的基础零件，它不仅起着连接有关零件、部件的作用，同
4、时用于保证零件间、部件间、零件与部件间及整台机器相对位置精度。为了保证装配质量和提高生产率，应将产品划分成各种不同的装配单元，分别进行装配，便于组织、装配工作的平行、流水作业。,6-1 机器装配生产类型及其特点,机器装配根据生产批量大致可分为三种类型：大批大量生产、成批生产和单件小批生产。生产类型与装配工作的组织形式、装配工艺方法、工艺过程、工艺装备、手工操作要求等方面的联系如表所示。,6-1 机器装配生产类型及其特点,6-1 机器装配生产类型及其特点,6-1 机器装配生产类型及其特点,装配的组织形式：固定式装配、移动式装配固定式装配：将产品或部件的全部装配工作安排在一固定的工作地点进行，装配
5、过程中产品位置不便，装配所需要的零件都汇集在工作地附近。单件小批：可在同一工作地上由同一组工人去完成 批量较大：产品装配可划分成部装和总装，由几组工人在不同的工作地点同时进行。移动式装配：将产品或部件置于装配线上，通过连续或间歇的移动使其顺次经过各装配地点以完成全部装配工作。,6-1 机器装配生产类型及其特点,装配精度：产品装配后实际达到的精度，包括 零部件间的尺寸精度；位置精度；相对运动精度和接触精度,6-1 机器装配生产类型及其特点,零部件间的尺寸精度包括：距离精度是指保证一定的间隙、配合质量、尺寸要求等相关零件、部件的距离尺寸的准确程度。配合精度是指配合面间达到规定的间隙或过盈的要求。,
6、车床装配的尺寸,位置精度反映各零件有关相互位置与装配相互位置的关系。,装配精度：产品装配后实际达到的精度，包括零部件间的尺寸精度；位置精度；相对运动精度和接触精度,6-1 机器装配生产类型及其特点,装配的运动精度有主轴圆跳动；轴向窜动；转动精度；传动精度。装配的运动精度主要与主轴轴颈处的精度、轴承精度、箱体轴孔精度及传动元件自身精度有关。,装配精度：产品装配后实际达到的精度，包括 距离精度；位置精度；相对运动精度和接触精度,6-1 机器装配生产类型及其特点,接触精度是指配合表面接触达到规定接触面积的大小与接触点分布情况。接触精度主要影响接触刚度和配合质量的稳定性。,上述精度之间的关系：接触精度
7、和配合精度是距离精度的基础。位置精度又是相对运动精度的基础。,装配精度与零件精度的关系：一般来说，零件精度越高，装配精度就越容易保证，即零件精度是保证装配精度的基础，但装配精度并不总是完全取决于零件精度。装配精度的合理保证，应从产品结构、机械加工和装配等方面进行综合考虑。,6-1 机器装配生产类型及其特点,装配精度：产品装配后实际达到的精度，包括 距离精度；位置精度；相对运动精度和接触精度,6-2 达到装配精度的工艺方法,选择装配方法的实质，就是在满足装配精度要求的条件下选择相应的经济合理的解装配尺寸链的方法。在生产中常用的保证装配精度的方法有：互换装配法、分组装配法、修配装配法与调整装配法。
8、互换法、选配法、修配法、调整法。,零件互换后仍能达到装配精度的要求，取决于零件的加工精度，实质是通过控制零件的加工误差来保证装配精度。,(1)完全互换装配法(极值法)在全部产品中，装配时各组成环零件不需挑选或改变其大小或位置，装入后即能达到封闭环的公差要求。,条件：各有关零件的公差之和小于或等于装配允许公差。式中 TOL 封闭环极值公差 T装配允许公差,6-2 达到装配精度的工艺方法,一、互换装配法完全互换装配法,6-2 达到装配精度的工艺方法,一、互换装配法完全互换装配法,优点：装配过程简单，装配生产率高；对工人的技术水平要求不高；便于组织流水线及自动化装配；容易实现零部件专业协作；便于备件
9、供应及维修工作。缺点：在装配精度高，环数较多时就难以满足零件加工经济精度要求。适用：在满足零件加工经济精度情况下，首先考虑选用完全互换；主要用于低精度或高精度但组成环少的装配。,条件：相关零件公差平方之和的平方根小于或等于装配允许公差。式中 TOS封闭环统计公差 k 封闭环的相对分布系数 k i 第i个组成环的相对分布系数,6-2 达到装配精度的工艺方法,一、互换装配法统计互换装配法,(2)统计互换装配法/大数互换装配法(概率法)在绝大多数产品中，装配时各组成环零件不需挑选或改变其大小或位置，装入后即能达到封闭环的公差要求。,6-2 达到装配精度的工艺方法,一、互换装配法统计互换装配法,用极值
10、法计算各组成环的公差结果有时候难于满足零件的经济加工精度要求甚至很难加工，因此，采用统计互换装配法的实质是适当放大零件公差来达到装配精度。计算方法：概率法优点：放大了零件制造公差，零件加工容易，成本低。缺点：有极小部分产品达不到装配精度(正常情况0.27%)。应用：统计互换装配法常用于大批量生产、装配精度要求较高环数较多(大于4)的情况。,应用于成批大量生产时组成环不多装配精度很高情况下。实质是将各组成环公差放大按经济精度加工，然后选择合适的零件进行装配，来保证装配精度。分类：直接选配法、分组选配法和复合选配法。,6-2 达到装配精度的工艺方法,二、分组装配法/选配法,6-2 达到装配精度的工
11、艺方法,二、分组装配法/选配法,（1）直接选配法 由装配工人在许多待装配的零件中凭经验挑选合适的零件装配在一起保证装配精度。如活塞环与活塞的装配。优点：简单 缺点：选配时间长；不宜在有节拍的生产中用。,6-2 达到装配精度的工艺方法,二、分组装配法/选配法,（2）分组选配法 将被加工零件的制造公差放宽几倍,零件加工测量后分组（公差放宽几倍分几组），并按对应组进行装配以保证装配精度的方法。如活塞销与活塞销孔的装配。优点：零件加工精度要求不高，而能获得很高的装配精度；同组零件可以互换。缺点：增加零件的存贮量，增加了零件的测量分组工作，使零件的贮存运输工作复杂化。应用：适用于配合精度很高，组件很少的
12、情况下。,6-2 达到装配精度的工艺方法,二、分组装配法/选配法,（2）分组选配法注意事项如下：1)配合件的公差应相等，公差的增加要同一方向，增大的倍数就是分组数，这样才能在分组后按对应组装配而得到预定的装配性质及精度。2)配合件表面粗糙度、形位公差必须保持原设计要求，不能随着公差的放大降低粗糙度要求和放大形位公差。3)要采取措施,保证零件分组装配中都能配套不产生某一组零件由于过多或过少,无法配套而造成积压和浪费。4）分组不宜过多。5）应严格组织对零件的精密测量、分组、识别、保管和运送等工作。6）要有效地使用分组选配法，关键是保证分组后各相应组的配合精度和配合性质满足装配精度要求。,例：如图所
13、示，连杆小头孔的直径为 mm，活塞销的直径为 mm,其配合间隙要求为0.0025mm0.0075mm,因此，生产上采用分组装 配法，将活塞销直径公差放大四倍为，连杆小头孔直径公差亦放大四倍为,再分为四组相应进行装配,就可以保证配合精度和性质，如下表：,6-2 达到装配精度的工艺方法,二、分组装配法/选配法,6-2 达到装配精度的工艺方法,二、分组装配法/选配法,6-2 达到装配精度的工艺方法,二、分组装配法/选配法,活塞销与活塞的装配关系1活塞销；2-挡圈；活塞,6-2 达到装配精度的工艺方法,二、分组装配法/选配法,（3）复合选配法(组内选配法)先将零件测量分组，然后在组内再直接选配。配合件
14、组内公差可不等，装配精度可达很高。如气缸与活塞的装配。,6-2 达到装配精度的工艺方法,三、修配装配法,在单件小批生产中，装配精度要求高而且组成件多时，互换法不能采用，此时多采用修配装配法。对于装配精度要求较高的多环尺寸链，各组成环按经济精度加工，选其中某一零件为修配环，并预留修配量，在装配过程中用手工挫、刮、研等方法修去该零件上的多余部分材料，使装配精度满足技术要求，这种方法称为为修配法。补偿环被去除材料的厚度称为补偿量或修配量。修配法一般采用极值公差公式计算。优点：能利用较低的制造精度来获得很高的装配精度。缺点：劳动量大，要求工人技术水平高，不易预定工时，不便组织流水线。,修配环一般应满足
15、以下条件：1)尺量选择结构简单、重量轻、加工面积小、易加工的零件；2)尽量选择容易独立安装和拆卸的零件；3)不应为公共环，即该件只与一项装配精度有关，而与其它项装配精度无关。,6-2 达到装配精度的工艺方法,三、修配装配法,修配环的选择,修配方法 独件修配法；合并加工修配法；就地加工修配,独件修配法：选择一个固定零件作修配环；合并加工修配法：将两个或多个零件合并进行加工修配；就地加工修配法：机器总装时自已加工自已的方法。,6-2 达到装配精度的工艺方法,三、修配装配法,当采用完全互换法装配时，各组成环的公差分别为T1、T2、Tm，则封闭环公差为T0=T1+T2+Tm。当采用修配装配法时，将各组
16、成环公差在上述基础上放大为T1、T2、Tm，则封闭环公差为T0=T1+T2+Tm。显然，T0T0，此时最大修配量为Z0=T0-T0。采用修配法装配时，解尺寸链的主要问题是：在保证补偿量足够且最小的原则下，计算补偿环的尺寸。,6-2 达到装配精度的工艺方法,三、修配装配法,调整装配法在原则上与修配法相似，但具体方法不同。在调整法中，各组成环均按经济精度加工，选一调整环加入尺寸链，在装配时通过改变调整件的位置或改变调整环的尺寸来补偿封闭环过大的累积误差以达到装配精度要求。装配可达较高的精度，效率比修整法高。分可动调整法、固定调整法、误差抵消调整法三种。,6-2 达到装配精度的工艺方法,四、调整装配
17、法,1、可动调整法,改变某一零件的位置(移动、旋转或移动旋转同时进行)来达到装配精度的方法。,6-2 达到装配精度的工艺方法,四、调整装配法,轴承挡圈,楔块,6-2 达到装配精度的工艺方法,四、调整装配法,1、可动调整法,可动调整法实例,特点：调整过程中不需拆装零件，零件精度不高可达较高装配精度，调整方便，应用很广。缺点：需增加一套调整机构，增加了结构复杂程度。,组成环均按加工经济精度制造，通过更换不同尺寸的调整件补偿封闭环的累积误差，来达到装配精度要求,这种装配方法，称为固定调整装配方法。固定调整装配方法适于在大批大量生产中装配那些装配精度要求较高的机器结构。在产量大、装配精度要求较高的场合
18、，调整件还可以采用多件拼合的方式组成。这种调整装配方法比较灵活，它在汽车、拖拉机生产中广泛应用。固定调节法的主要问题是决定作为调节件尺寸间隔及分组问题。,6-2 达到装配精度的工艺方法,四、调整装配法,2、固定调整法,在装配中通过调整零部件的相对位置，使加工误差相互抵消，达到或提高装配精度的要求。例如车床主轴装配中调整前后轴承的径向跳动方向来控制主轴的径向跳动。在滚齿机工作台分度蜗轮装配中，调整蜗轮和轴承的偏心方向来抵消误差，提高分度蜗轮工作精度。适于在小批生产中应用。,6-2 达到装配精度的工艺方法,四、调整装配法,3、误差抵消调整法,需考虑的主要因素：机器的结构特点及技术要求、生产类型、生
19、产条件装配组织形式等。优先选择完全互换法，在生产批量较大、组成环又较多时应考虑采用不完全互换性；在封闭环精度较高，组成环数较少时还可考考虑采用选配法，只有在用上述方法使零件加工很困难或不经济时，特别在中小批生产时，才适宜采用修配法或调节法。,6-2 达到装配精度的工艺方法,五、装配方法的选择,6-2 达到装配精度的工艺方法,五、装配方法的选择,研究装配的一个重要目的就是在满足机器使用要求，尽可能采用经济公差，或在不致使机械加工带来多大困难的条件下，寻求最有效、经济而又方便的装配方法，以达到整个产品制造效率高、费用低、质量好的目的。为此，在机器设计阶段就需要对机器结构进行尺寸分析，分析有关零件的
20、尺寸公差度机器装配精度的影响，根据生产类型和具体情况确定装配方法，然后才能合理地标注零件制造公差及技术条件。在制订产品装配工艺过程、解决生产中的装配质量问题时，也需要进行这种分析。尺寸链原理是进行尺寸分析和计算的工具。,6-3 装配尺寸链,机器由零、部件组装而成，机器的装配精度与零、部件制造精度直接有关。可以从查找影响此项装配精度的有关尺寸入手，建立以此项装配要求为封闭环的装配尺寸链。,6-3 装配尺寸链,一、装配尺寸链的基本概念,装配尺寸链是产品或部件装配过程中，由相关零件的有关尺寸（表面或轴向间距离）或相互位置关系所组成的尺寸链。装配尺寸链是保证装配精度的依据。特征：封闭性、制约性,1、概
21、念,查找零件对装配精度的影响；指导制订装配工艺，合理安排装配工序；分析产品结构的合理性。确定经济的、至少是可行的零件加工公差。,2、作用和目的,除有一般尺寸链的特点外，还有：封闭环十分明显，一定是机器产品或部件的某项装配精度；封闭环在装配后才能形成，不具有独立性（装配精度只有装配后才能测量）；各组成环不是仅在一个零件上的尺寸，而是在几个零件或部件间与装配精度有关的尺寸；装配尺寸链形式较多，有线性尺寸链、角度尺寸链、平面尺寸链、空间尺寸链。,6-3 装配尺寸链,一、装配尺寸链的基本概念,3、特点,6-3 装配尺寸链,一、装配尺寸链的基本概念,按各环的几何特征和所处的空间位置：线性尺寸链：由彼此平
22、行的直线尺寸所组成的尺寸链。角度尺寸链：由角度（含平行度与垂直度）尺寸所组成的尺寸链。平面尺寸链：由处于同一平面内的直线尺寸所组成，但只有某些组成环平行于封闭环。,4、分类,1、确定封闭环，是在装配后形成的，而且这一环是具有装配精度要求；2、确定各组成环，对装配精度有直接影响的零件尺寸或 位置关系；3、确定增减环,6-3 装配尺寸链,二、装配尺寸链的建立,1、方法和步骤,6-3 装配尺寸链,二、装配尺寸链的建立,1、方法和步骤,先确定反映装配后技术要求的封闭环，然后根据封闭环的要求查找各组成环；采用粘连法，按照“最少环数”原则建立尺寸链图 粘连法：即取封闭环两端为起点，沿装配精度方向，以基准面
23、为线索，一个挨一个，直至找到同一基准零件，甚至同一基准面为止。,6-3 装配尺寸链,二、装配尺寸链的建立,1、方法和步骤,最少环数/最短路线原则要求装配尺寸链中所占据的组成数目最少，即每个有关零件仅以一个组成环列入；简言之，即“一件一环”。符合最短路线原则的尺寸，就是零件图上必须标注的尺寸，即“设计尺寸”。它们都有一定的精度要求，是通过装配尺寸链的解算而规定的。在零件机械加工中，由于工艺原因而需要通过其它尺寸来间接保证设计尺寸时，才需要经过尺寸换算而产生“工艺尺寸”。,1、按一定层次分别建立产品与部件的装配尺寸链2、在保证装配精度的前提下，装配尺寸链组成环可以适当简化。3、一项精度要求可能要建
24、立两个以上的尺寸链才能解决（并联尺寸链）。4、当同一装配结构在不同位置方向有装配精度要求时，应按不同方向建立装配尺寸链。5、遵循最短路线原则。,6-3 装配尺寸链,二、装配尺寸链的建立,2、应注意的问题,6-3 装配尺寸链,二、装配尺寸链的建立,2、应注意的问题,尺寸链简化：只有当A0的精度要求很高时，才有必要考虑各同轴度误差和导轨直线度误差；否则，均忽略不计。,6-3 装配尺寸链,二、装配尺寸链的建立,2、应注意的问题,最短路线原则/最少环数原则：正确的装配尺寸链，其路线最短，换言之，其环数最少。,装配尺寸链(Simulation),6-3 装配尺寸链,三、装配尺寸链的计算,装配尺寸链应用于
25、两方面：(1)正计算用于验算。(2)反计算用于设计。(3)中间计算法/相依尺寸公差法 将一些比较难以加工或不宜改变其公差的组成环的公差先确定下来，只将极少数或比较容易加工或生产上受限制较小的组成环作为试凑对象。此环即为“相依尺寸”。(协调环)计算方法有：(1)极值法(2)概率法,(1)极值法 极值法正计算与工艺尺寸链同。极值法反计算:选相依尺寸选择加工容易或生产上受限制较少的组成环。1)分析建立装配尺寸链 2)确定组成环公差。按“等公差”原则确定平均极值公差 确定组成环上下偏差：根据各组成环加工难易程度对其平均公差进行适当调整确定组成环公差，按入体原则标注。当组成环为标准件时，其公差为定值。当
26、为公共环时，应对其有严格公差要求的那个装配尺寸链的计算，在其余尺寸链为定值。尺寸相近，加工方法相同，可取等公差值。难加工组成环，公差值可稍大些。,6-3 装配尺寸链,三、装配尺寸链的计算,3)确定协调环及其尺寸公差协调环不允许为公共环或标准件。应选择便于制造及可用通用量具测量的零件。公差 T(Ay)协调环公差,6-3 装配尺寸链,三、装配尺寸链的计算,计算相依尺寸(协调环)上下偏差,6-3 装配尺寸链,三、装配尺寸链的计算,例：如图，冷态下的轴向装配间隙为0.050.15mm,A1=41mm,A2=A4=17mm，A3=7mm。求各组成环的公差及偏差。,双联转子泵轴向关系简图,6-3 装配尺寸
27、链,三、装配尺寸链的计算,解:(1)分析和建立尺寸链图 封闭环尺寸是,（2）确定各组成环公差：,选择A1为“相依尺寸”,6-3 装配尺寸链,三、装配尺寸链的计算,计算相依尺寸偏差故“相依尺寸”为：,6-3 装配尺寸链,三、装配尺寸链的计算,(2)概率法 极值法优点是简单可靠,缺点是在封闭环公差较小组成环数量较多时，各组成环公差会很小，使零件加工困难，增加零件制造成本。因此，在成批生产或大量生产中，当装配精度要求高，组成环数目又较多时，应用概率法解尺寸链比较合理。,6-3 装配尺寸链,三、装配尺寸链的计算,1)各环公差计算 独立随机变量之和的均方根误差0 与这些随机变量相应的值i 有如下关系:在
28、装配尺寸链中,其组成环是彼此独立的随机变量，因此作为组成环合成封闭环的数值也是一个随机变量。,6-3 装配尺寸链,三、装配尺寸链的计算,当尺寸链中各组成环的尺寸误差分布都遵循正态分布规律则其封闭环必将遵循正态分布规律此时尺寸的随机误差即尺寸的分散范围为其均分均误差的6倍。令尺寸的公差为T(Ai)=6，则封闭环公差为:,如零件尺寸不属于正态分布时，则引入一个相对分布系数K，则有：不同分布曲线的相对分布系数值见下表：,6-3 装配尺寸链,三、装配尺寸链的计算,2）各环平均尺寸的计算（对称公差法/平均偏差法）对称公差法：将所有组成环的尺寸变为对称公差，组成环的基本尺寸也发生改变，然后，利用变换后的平
29、均基本尺寸和对称公差进行计算。,6-3 装配尺寸链,三、装配尺寸链的计算,2）各环平均尺寸的计算（对称公差法/平均偏差法）平均偏差法：先求出各组成环的中间偏差。当组成环的尺寸分布属于对称分布，且分布中心与公差带中心重合，则平均偏差等于中间偏差。然后利用下列公式求出封闭环的中间偏差0及其上偏差ES0和下偏差EI0。,6-3 装配尺寸链,三、装配尺寸链的计算,例：如图利用概率法求各组成环公差及上下偏差(设各零件加工符合正态分布)。解：(1)分析和建立装配尺寸链 封闭环尺寸为:,6-3 装配尺寸链,三、装配尺寸链的计算,(1)确定各组成环公差。相依环公差:,确定各环公差:,6-3 装配尺寸链,三、装
30、配尺寸链的计算,(2)计算相依尺寸的平均尺寸,(3)计算相依尺寸及其偏差,6-3 装配尺寸链,三、装配尺寸链的计算,固定调节法的主要问题是决定作为调节件尺寸间隔及分组问题。(1)选择一易加工装卸的零件作为调整件。(2)按加工经济精度确定各组成环公差。除调整件(公差Tk)外，按入体原则确定其它零件的尺寸及公差分布。(3)计算调整量：F=Ti-T0(4)计算预定调整件尺寸。(5)确定调整件的各组间的尺寸差S=T0-Tk。(6)计算调整件组数Z=1+F/S(圆整)。(7)确定各组调整件尺寸：当Z为奇数时，预定调整件尺寸为中间一组尺寸，其余各组尺寸通过相应增加或减少S获得；当Z为偶数时，则以预定调整件
31、尺寸为对称中心，再根据S确定尺寸。,四、调整装配法,6-3 装配尺寸链,例：车床主轴大齿轮装配简图如右图所示：要求调节垫圈、双联齿轮、隔套及挡圈装在轴上后，齿轮的轴向间隙为 0.05-0.2mm以保证转动灵活且轴向窜动量不大。各零件的轴向尺寸为：主轴A1=115，隔套A2=8.5，齿轮A3=95，弹性挡圈A4=2.5，垫圈Ak=9。,四、调整装配法,6-3 装配尺寸链,解：建立装配尺寸链如右图。如果用完全互换法装配，则平均公差：Tm=T0/(n-1)=(0.2-0.05)/5=0.03,各零件的轴向尺寸为：主轴A1=115，隔套A2=8.5，齿轮A3=95，弹性挡圈A4=2.5，垫圈Ak=9。
32、,组成环的平均公差太小，加工困难，故改用固定调节法。Ak为垫圈，形状简单、制造容易，装拆也方便，故选择为调整环。,6-3 装配尺寸链,四、调整装配法,1）确定各组成环的公差和偏差(a)按经济精度确定各组成环公差为：T1=0.15mm，T2=T3=0.1mm，弹簧挡圈是标准件T4=0.12mm，Tk=0.03mm(b)按“入体原则”确定除调整环外各组成环的极限偏差：,(c)计算各环的中间偏差：,6-3 装配尺寸链,各零件的轴向尺寸为：主轴A1=115，隔套A2=8.5，齿轮A3=95，弹性挡圈A4=2.5，垫圈Ak=9。,四、调整装配法,2）计算调整量F和调整环的补偿能力S 采用固定调整法装配时
33、，由于放大组成环公差，装配后的实际封闭环的公差必然超出设计要求的公差，其超出量需用调整环补偿，调整量等于超差量，即：F=T0L-T0，(T0L为实际封闭环(含调整环)的极值公差，T0为封闭环公差的要求值)；调整环的补偿能力S=T0-Tk，Tk为调整环的公差。补偿能力也是分组间隔值。,F=T0L-T0=(0.15+0.1+0.1+0.12+0.03)-(0.20-0.05)=0.35mmS=T0-Tk=(0.20-0.05)-0.03=0.12mm,6-3 装配尺寸链,各零件的轴向尺寸为：主轴A1=115，隔套A2=8.5，齿轮A3=95，弹性挡圈A4=2.5，垫圈Ak=9。,四、调整装配法,3
34、)确定调整环的组数：Z=F/S+1(圆整至邻近的较大整数)Z=0.35/0.12+1=3.9244)确定各组调整环的尺寸(a)计算调整环的中间偏差K和中间尺寸(注意：并非减环的中间偏差为负)K=1M-0M-(2M+3M+4M)=0.075-0.075-(-0.05-0.05-0.06)=0.11mmAkM=A1M-A0M-(A2M+A3M+A4M=115.075-0.125-(8.45+94.95+2.44)=9.11mmAK=AKMTk/2=9.110.015mm,6-3 装配尺寸链,各零件的轴向尺寸为：主轴A1=115，隔套A2=8.5，齿轮A3=95，弹性挡圈A4=2.5，垫圈Ak=9。
35、,四、调整装配法,b）确定调整环Ak的尺寸系列：因调整环的组数为偶数，因此Akm为调整环的对称中心，各组尺寸差为S=0.12mm。Ak1=9.11+0.12+0.12/2=9.29mmAk2=9.11+0.12/2=9.17mmAk3=9.11-0.12/2=9.05mmAk4=9.11-0.12-0.12/2=8.93mm,6-3 装配尺寸链,各零件的轴向尺寸为：主轴A1=115，隔套A2=8.5，齿轮A3=95，弹性挡圈A4=2.5，垫圈Ak=9。,四、调整装配法,6-4 装配工艺规程的制订,装配工艺规程用文件形式规定下来的装配工艺过程。装配工艺规程的作用:指导装配工作的技术文件;装配生产
36、计划及技术准备的主要依据;设计或改建装配车间的基本文件。设计装配工艺规程的原则：保证装配质量；尽量减少钳工装配工作量；尽量缩短装配周期；尽量减少装配车间面积。,一、制订装配工艺的基本原则,1)分析产品图样，掌握装配的技术要求和验收标准。（读图阶段）2)产品的结构进行尺寸分析和工艺分析。（审图阶段）装配尺寸链分析和计算；装配结构工艺性分析。,6-4 装配工艺规程的制订,二、装配工艺规程的内容、制订方法与步骤,1.进行产品分析,3)研究产品分解成“装配单元”的方案。装配单元分五级：零件 机器的最基本单元。合件 比零件大一级的装配单元。组件 由一个或几个合件有与若干个零件组合成的装配单元。部件 由一
37、个基准零件和若干个零件、合件和组件而组合成的装配单元。机器 产品,6-4 装配工艺规程的制订,二、装配工艺规程的内容、制订方法与步骤,1.进行产品分析,2.装配组织形式的确定,确定组织形式的依据：产品的批量；产品的尺寸；产品的重量。装配的组织形式：固定式 移动式 连续移动式 间歇移动式 装配的组织形式决定了装配方式装配的装配方式：工序集中（固定式）工序分散（移动式）,6-4 装配工艺规程的制订,二、装配工艺规程的内容、制订方法与步骤,(1)固定式装配：是全部装配工作都在固定工作地进行，产品位置不变。该种组织形式对工人技术要求高，效率不高，多用于单件小批生产。(2)移动式装配：产品或部件不断地从
38、一个工作地移到另一个工作地，每个工作地重复地完成某一固定的装配工作。该种组织形式对工人技术要求低，效率高，多用于大批量生产。,2.装配组织形式的确定,6-4 装配工艺规程的制订,二、装配工艺规程的内容、制订方法与步骤,1）确定装配工作的内容。基本工作内容：清洗、刮削、平衡、过盈连接、螺纹连接以及校正。装配后的工作内容：检验、试运转、油漆、包装等。,3.装配工艺过程的确定,6-4 装配工艺规程的制订,二、装配工艺规程的内容、制订方法与步骤,2）装配工艺方法及其设备的确定 选择合适的装配方法；选择设备、工具、夹具和量具；估算装配周期，安排作业计划，工时定额；确定工人等级。,3）装配顺序的确定 选择
39、基准件 零件或低一级的装配单元；安排顺序规律 先下后上、先难后易、先重大后轻小、先精密后一般,3.装配工艺过程的确定,6-4 装配工艺规程的制订,二、装配工艺规程的内容、制订方法与步骤,文件内容：装配图；装配工艺流程图；装配工艺过程卡片；装配工艺说明书。,4.装配工艺规程文件的编写,装配工艺流程示意图,6-4 装配工艺规程的制订,二、装配工艺规程的内容、制订方法与步骤,床身部件装配工艺系统图,6-4 装配工艺规程的制订,由基准件开始，沿水平线自左向右到装配成部件为止。,本章小结,本章重点介绍为达到装配精度而采取的四种装配方法（互换法、选配法、修配法和调整法）、各自优缺点和使用场合以及以装配精度
40、相关的尺寸链求解算法。,本 章 结 束,1、有时候，我们活得累，并非生活过于刻薄，而是我们太容易被外界的氛围所感染，被他人的情绪所左右。2、身材不好就去锻炼，没钱就努力去赚。别把窘境迁怒于别人，唯一可以抱怨的，只是不够努力的自己。3、大概是没有了当初那种毫无顾虑的勇气，才变成现在所谓成熟稳重的样子。4、世界上只有想不通的人，没有走不通的路。将帅的坚强意志，就像城市主要街道汇集点上的方尖碑一样，在军事艺术中占有十分突出的地位。5、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老;我有能力报答，父母仍然健康。6、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。7、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。
41、纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。8、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美，对痛楚。9、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。10、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。11、人生就像是一个马尔可夫链，你的未来取决于你当下正在做的事，而无关于过去做完的事。12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果两者你都不占绝对优势，那你就选择善良。13、时间，抓住了就是黄金，虚度了就是流水。理想，努力了才叫梦想，放弃了那只是妄想。努力，虽然未必会收获，但
42、放弃，就一定一无所获。14、一个人的知识，通过学习可以得到;一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值得尊敬。15、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。16、成功的秘诀在于永不改变既定的目标。若不给自己设限，则人生中就没有限制你发挥的藩篱。幸福不会遗漏任何人，迟早有一天它会找到你。17、一个人只要强烈地坚持不懈地追求，他就能达到目的。你在希望中享受到的乐趣，比将来实际享受的乐趣要大得多。18、无论是对事还是对人，我们只需要做好自己的本分，不与过多人建立亲密的关系，也不要因
43、为关系亲密便掏心掏肺，切莫交浅言深，应适可而止。19、大家常说一句话，认真你就输了，可是不认真的话，这辈子你就废了，自己的人生都不认真面对的话，那谁要认真对待你。20、没有收拾残局的能力，就别放纵善变的情绪。1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的
44、，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛汹涌一泻千里的奔流中。8、有些事，不可避
45、免地发生，阴晴圆缺皆有规律，我们只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改变它的轨迹。9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。10、有些事想开了，你就会明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎样，最后收拾残局的还是要靠你自己。11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。12、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量
46、的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋!16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可
47、以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。1、想要体面生活，又
48、觉得打拼辛苦；想要健康身体，又无法坚持运动。人最失败的，莫过于对自己不负责任，连答应自己的事都办不到，又何必抱怨这个世界都和你作对？人生的道理很简单，你想要什么，就去付出足够的努力。2、时间是最公平的，活一天就拥有24小时，差别只是珍惜。你若不相信努力和时光，时光一定第一个辜负你。有梦想就立刻行动，因为现在过的每一天，都是余生中最年轻的一天。3、无论正在经历什么，都请不要轻言放弃，因为从来没有一种坚持会被辜负。谁的人生不是荆棘前行，生活从来不会一蹴而就，也不会永远安稳，只要努力，就能做独一无二平凡可贵的自己。4、努力本就是年轻人应有的状态，是件充实且美好的事，可一旦有了表演的成分，就会显得廉价
49、，努力，不该是为了朋友圈多获得几个赞，不该是每次长篇赘述后的自我感动，它是一件平凡而自然而然的事，最佳的努力不过是：但行好事，莫问前程。愿努力，成就更好的你！5、付出努力却没能实现的梦想，爱了很久却没能在一起的人，活得用力却平淡寂寞的青春，遗憾是每一次小的挫折，它磨去最初柔软的心智、让我们懂得累积时间的力量；那些孤独沉寂的时光，让我们学会守候内心的平和与坚定。那些脆弱的不完美，都会在努力和坚持下，改变模样。6、人生中总会有一段艰难的路，需要自己独自走完，没人帮助，没人陪伴，不必畏惧，昂头走过去就是了，经历所有的挫折与磨难，你会发现，自己远比想象中要强大得多。多走弯路，才会找到捷径，经历也是人生
50、，修炼一颗强大的内心，做更好的自己！7、“一定要成功”这种内在的推动力是我们生命中最神奇最有趣的东西。一个人要做成大事，绝不能缺少这种力量，因为这种力量能够驱动人不停地提高自己的能力。一个人只有先在心里肯定自己，相信自己，才能成就自己！8、人生的旅途中，最清晰的脚印，往往印在最泥泞的路上，所以，别畏惧暂时的困顿，即使无人鼓掌，也要全情投入，优雅坚持。真正改变命运的，并不是等来的机遇，而是我们的态度。9、这世上没有所谓的天才，也没有不劳而获的回报，你所看到的每个光鲜人物，其背后都付出了令人震惊的努力。请相信，你的潜力还远远没有爆发出来，不要给自己的人生设限，你自以为的极限，只是别人的起点。写给渴
