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1、,国际及欧洲标准介绍张乐祥,主要内容,ISO/TC178 技术委员会、工作小组和其所做的工作ISO4190系列标准ISO/FDIS 4190-5:2004电梯和服务梯操作装置、信号和附加件最终国际标准草案最近出台的几个欧洲标准,ISO/TC 178 电梯、自动扶梯和自动人行道委员会,每18个月举行一次全体会议 秘书处：法国标准化协会 AFNOR各工作小组所做或正在从事的工作：WG1 WG3 已解散WG2 导轨 ISO 7465WG4 全球安全标准比较/评估RA ISO/TS14798、GESR ISO/TS22559、电梯紧急停止的安全风险、和电梯相关人体参数WG5 扶梯和人行道(ISO419
2、0 ISO9589扶梯-土建尺寸，震动与噪音)WG6 电梯的设置防火层门测试、消防电梯火灾、地震等紧急情况下的要求WG7 电梯和服务电梯的操作装置和信号(Harmonization with EN81-70)WG8 电气要求比较（EMC ISO/DIS 22199&ISO/DIS 22200、可编程系统和安全相关的应用ISO/AWI 22201）WG9 乘坐舒适感测量(ISO 18738:2003)WG10 能源效率,ISO4190内容,国内等效标准GB/T7025:1997 等效ISO4190.1-3:1982电梯主参数及轿厢、井道、机房的形式与尺寸JG5009-92 等效ISO4190-5
3、:1987电梯操作装置、信号及附件Part 1:I（客梯）,II（客货梯）,III（医梯）VI（密集交通型）类电梯（前三类电梯主要区别在于装饰）最新版：1999Part 2:IV 类 货梯最新版：2001Part 3:V 类 服务梯 最新版：1982Part 5:操作装置、信号和附加件Part 6:安装在住宅的电梯 规划和选择最新版：1984,电梯和服务梯操作装置、信号和附加件最终国际标准草案ISO/FDIS 4190-5:2004,修订说明,使用了人机工程学研究的最新进展和考虑到各类残障人士的需求有许多残障人利益保护团体参与制定，并就其中的一些概念取得了广泛的一致在一些地区直接引用此标准可能
4、存在困难（如符号、标志等）对于以数值表达的要求如尺寸、声级等以2个系列的值表示。一个通用数值范围后面跟随一个用括号括起来的推荐数值范围。括起来的数值应该被认为是根据各国情况要达到的目标。,范 围,这部分为保证保障残障人群易于使用电梯的操作装置，按钮和指示装置而制订。给出的描述只是对按钮和指示器的详细说明，它既不包括对这些部件的全部说明，也不表示要对这些部件进行标准化。适用于1-4和6类电梯对于具有共同操作装置的群控电梯，本部分并不涉及这类系统中制造商认为有用的附加指示装置，如：“Next Car”,“Stand Clear of the Door”等本部分不涉及：特殊功能和相应指示装置，如改善
5、医梯服务水平的某些特殊功能，触摸屏、声音操作装置等在自动门情况下提高交通能力的任何装置，如根据不同的指标所采用的可变时间延时装置，关门按钮，光幕等。对于操作装置和基本指示信号，在任何情况下必须遵守本部分的规定，在开发辅助指示装置时要以本部分内容作为指导。,参照标准,下列标准的最新版本：ISO4190-1 电梯设备第一部分：1，2，3，6类电梯ISO4190-2 电梯设备第一部分：4 类电梯,和控制和操作有关的定义和说明,控制系统的种类1.下集合控制 Down Collective Control2.方向（全）集合控制 Directional(Full)Collective Control3.群
6、控 Elevator Group4.Car Call Sequential Step Scanning操作装置 Control Devices指示信号装置 Indicators扶手 Handrail,下集合控制,不管电梯是否可用，层站呼梯信号都能被登记通过按压层站呼梯按钮登记呼梯信号。如果电梯空闲或正在向下运行，其在向基站运行过程中从高至低应答呼梯请求。根据运行方向按照逻辑顺序应答登记的轿内呼梯信号用于无上层站之间交通和基站下无层站的场合。每个层站只需一个呼梯钮。可用于单梯或群控运行在基站下有层站的情况下使用时，基站以上：下集合控制；基站以下：上集合控制。正确名称：上分散/下集合控制 Up-d
7、istributive/Down Collective如乘客需要从较低的层站到较高的层站去，必须回到基站再乘梯到达要到达的层站,方向（全）集合控制,在每个中间层需要上行/下行两个呼梯钮（在端站只有一个）。乘客可以选择自己希望去的方向按钮呼梯。根据运行方向，按照逻辑顺序应答登记的层站和轿内呼梯信号可用于在上行或下行运行中有层间交通需求的场合。可用于单梯或群控运行,群 控,特点：有共同的层站呼梯信号管理系统运行可采用下集合或全集合控制方式采用数字键盘（基于目的地）的呼梯系统 见附录A,Car Call Sequential Step Scanning,在需要设置的轿内操作按钮高度超过1220mm时
8、必须采用本装置选层通过短时或连续按压两个特殊按钮（上/下搜索键）来完成上搜索钮循序选择当前层以上层站下搜索钮循序选择当前层以下层站当停止按压时间超过2秒，最后选择的楼层登记为呼梯信号上/下搜索按钮可以设置在急停按钮的旁边或上面,层站操作装置要求,下集合控制每个层站设置一个呼梯按钮（无需方向标志）如果电梯既为基站以上楼层服务也服务于基站以下楼层，基站需要两个呼梯钮，分别用 和 标示全集合控制每个中间层站设置两个呼梯按钮，分别用 和 标示每个端站设置一个呼梯按钮，用适用的 或 标示电梯群按钮要求注：对于任何种类的控制，如果采用特殊的装置来 改善可达性(accessibility)，必须使用右侧国际
9、标志,电梯群层站操作装置,每层必须配备呼梯盒（有一个或两个按钮），其最少数量为：每面至少一个（电梯面对设置）4台电梯至少设置一个（在2台梯之间）如果电梯群中只有一台可供轮椅使用的电梯，必须设置一个有轮椅标志的按钮用于呼叫此梯。这台可供轮椅使用的电梯必须使用国际标准符号标示。,层站操作按钮要求,所需操作力不小于1N，不大于5N（推荐：不小于2.5N，不大于5N）按钮活动部分尺寸要求如下：最小面积不小于280mm2（推荐：490mm2）和最小尺寸要允许划一个不小于19mm直径的圆（推荐：20mm）在两个按钮的情况下，活动部分的垂直间隙不得小于10mm。这两个按钮必须上下设置，用 标示的按钮设置在上
10、面呼梯信号的登记必须以可见和声音信号形式告知乘客，声音的大小可在35至80dB(A)之间可调（最大推荐65dB）。允许提供一个登记信号的机械操作反馈力。即使呼梯信号已经登记，也必须为每次按钮操作提供声音信号，这个声音必须与其它声音信号（厅门指示灯）有所区别，声源要在按钮附近。,注：不适用于数字键盘,地板到任何按钮中心线的高度必须在890至1220mm之间（推荐：900-1100mm）乘客可以通过面板用视觉和触觉识别按钮的活动部分层站按钮面板必须和周围环境具有反差对于可供轮椅使用的电梯，从任何角落到按钮垂直轴的最小尺寸为500mm如果有符号存在，任何符号的尺寸最小15mm，最大40mm。对于凸起
11、的浮雕图案，凸起厚度不小于0.8mm并且与它们的环境具有反差。符号必须在下列两个位置：1.优先选择按钮的活动部分2.在按钮活动部分的左侧，距离在10mm至15mm之间,注：不适用于数字键盘,轿内操作装置,总体要求每层一个按钮（以-2，-1，0，1，2等标示）一个警铃 符号：或帮助按钮 符号：一个再开门按钮（用于自动门）符号：一个停止装置（如果强制安全标准要求）符号：如果要求，一个关门按钮（用于自动门）符号：按钮要求操纵盘位置,注：不适用于数字键盘,轿内按钮要求,下面要求同层站按钮要求：所需操作力不小于1N，不大于5N（推荐：不小于2.5N，不大于5N）最小面积不小于280mm2（推荐：490m
12、m2）登记的呼梯信号必须可见和可发声(35至80dB(A)之间可调，最大推荐65dB)。另外允许提供一个登记信号的机械操作反馈力。尽管呼梯信号已经登记，必须为每次按钮操作提供声音信号，这个声音必须与其它声音信号有所区别，声源要在按钮附近。按钮的活动部分必须可以用视觉和触觉通过面板进行识别,注：不适用于数字键盘,两个选层按钮的活动部分之间的最小间距10mm警铃和再开门按钮的中心线距地板900mm 10 最低的选层按钮必须设置在警铃和再开门按钮之上，垂直间隙不得少于20mm最高选层按钮距地板高度不得超过1220mm。在可能的情况下，上限不得超过1100mm（通过使用car call sequent
13、ial step scanning，选层按钮高度可以超过1220mm）,注：不适用于数字键盘,任何符号的尺寸最小15mm，最大40mm。对于凸起的浮雕图案，凸起厚度1 mm 0+0.5 并且与它们的环境具有反差。符号必须安排在下列两个位置：1.优先选择按钮的活动部分2.在按钮活动部分的左侧，距离在10mm至15mm之间建筑物出口层（基站）按钮必须提供下列标示按钮上凸起的浮雕五角星图案或在按钮10-15mm处 或一个高度超过其它按钮5mm1的绿色按钮（在这种情况下，凸起的浮雕标志不是必须的，楼层号是需要的）呼梯钮的顺序水平单排按钮顺序为从左到右垂直单排按钮从底部到顶部，多排按钮：左到右，底到顶,
14、注：不适用于数字键盘,轿内操纵盘位置要求,乘客电梯额定载重量450kg操纵盘必须设置在侧壁板下列位置中分门：进入电梯后右手侧旁开门：关闭侧乘客电梯额定载重量450kg增加：前壁板对于可供轮椅使用的电梯，从轿内任何角落到按钮垂直轴的最小尺寸为400mm有两个出入口的情况对于这两个出入口，要求同上允许增加第二个操纵盘，其要求基本一致,注：不适用于数字键盘,信号指示装置,层站型式要求轿内必须提供：一个可见（发光）和发声的位置指示器一个警铃元件或一个对讲装置、电话或类似功能的装置（如果强制执行的国家的规定要求）要求任选在层站上可以提供一个发光的“停止使用”指示 轿内一个超重指示信号,层站信号指示装置,
15、型式:提供轿厢下次出发方向信息的两个（基站1个）箭头状发光指示器必须设置在门上方或侧面的可视位置在箭头发光的同时伴随有声音信号在单台电梯的情况下，上述要求可以使用从层站可见和可听到的轿内装置来满足对于手开层门，用一个发光、发声的信号通知乘客等待轿厢到达本层或停稳。发光信号可以通过一个或多个透明嵌板来保证（轿厢照明永久开启）。如果层站呼梯信号未被登记，不需要给出声音信号。,层站信号指示装置,要求：声音信号要可根据现场情况在35-80dB(A)(最大推荐65)之间调整，调整手段乘客不可及。对于上行和下行采用不同的信号。1声上行；2声下行当使用层站箭头指示器时，必须设置在地板以上1.80m和2.50
16、m之间，视角140 10箭头最小高度40mm,轿内信号指示装置,必须设置一个发光和发声的位置指示器一个警铃装置或一个对讲装置、电话或类似装置（如果国家强制规定）对于集合控制系统，必须有一个发光指示装置来显示轿内已登记的呼梯信号指示装置的要求,轿内指示装置的要求,发光信号指示装置必须设置在轿厢操纵盘上方，其中心距地板高度在1.60-1.80m之间，楼层数字最小13mm（推荐30mm）最大60mm，与环境必须有颜色反差如果要求，第二个指示装置可设置在轿门上方或第二个操纵盘上。如果在高处设置了一个附加的指示装置（如:门上面），作为操纵盘上一个可供选择的指示装置可以移到1.6m以下。当轿厢时，需用本地
17、语言告知乘客轿厢位置（语言报站）。声音信号要可根据现场情况在35-80dB(A)(最大推荐65)之间调整。对于最多6站、速度最高1m/s的电梯，轿厢通过或停止在服务楼层时，语言报站可以用声音来取代（但不方便）。,轿内指示装置的要求续,轿厢应该有一个永久和负责安全的单位连接的警铃装置（双向通讯系统）。这个装置必须满足下列要求：与一个负责乘客救援或大楼安全的组织或个人的语音双向通讯。注：作为一个通讯辅助手段，一个感应环（助听器）可以帮助听力障碍乘客（在这种情况下，声音频率感应环（Audio Frequency Induction Loop）在轿内用符号 表示发送警铃信号的操作力不一定要求是连续的用
18、视觉和听觉信号给乘客确认：警铃信息已发送，符号:警铃信息已收到，语音通讯已经建立。符号：,扶手,在轿内至少要设置一个扶手，且在操纵盘同侧水平方向固定，手握部分的要求为：周长：100-160mm最小尺寸：25mm最大尺寸：55mm无锋利边角扶手距地面高度：800-950mm(推荐900mm25)轿壁和手握部分的自由空间在35-45mm之间,附录A 特殊装置,如果电梯安装在有人指导乘客如何使用电梯的场合，如办公楼，可以根据下列要求设置本附录描述的特殊系统。这些系统为：数字键盘系统基于目的地的电梯系统,数字键盘,总体要求：数字键的安排必须采用标准电话形式所需操作力不小于1N，不大于5N（推荐：不小于
19、2.5N，不大于5N）按键活动部分尺寸要求如下：最小面积不小于280mm2（推荐：490mm2）和最小尺寸要允许划一个不小于19mm直径的圆（推荐：20mm）两个按键的活动部分的垂直和水平间距不得小于10mm。对于倾斜数字键盘可以减少到5mm乘客可以通过可感知的按键运动知道按键的操作情况，必须为每一个单独的按键操作提供声音反馈。呼梯信号的登记必须通过一个可见和语音信号来确认，声音大小在35至80dB(A)之间可调（最大推荐65dB)，即使这个呼梯信号已经被登记。,数字键盘按键布置,1 点2 绿色按键，比其他按键高5mm1 或用凸起浮雕五角星标志3 凸起浮雕号标志,数字键盘系统,当在轿内使用带数
20、字键盘的操纵盘时，必须包括：数字键盘一个警铃按钮（黄色，带 标志或按钮带黄色 标志或一个帮助按钮（带电话标志）（推荐警铃按钮）一个在开门按钮（带）一个停止装置（如果安全标准要求），符号如果要求，一个关门按钮（用于自动门）符号：,从地板到任何按键中心线的高度必须在890-1220mm之间按钮的活动部分必须易于用视觉和触觉来进行识别数字面板必须和环境有反差对于轮椅电梯，按键必须可以通过轮椅的平行移动到达操作位置（推荐的从轿壁或门到按键中心线的最小距离为500mm）符号的高度最小13mm（推荐15），最大40mm并且和环境要有反差数字键5必须有一个凸起的点，其直径为3mm0+0.5，高度：0.6-0
21、.9mm任何凸起的附加标志最小高度：0.8mm，并与环境具有反差数字和符号必须在按键的活动部分出口层按键（最低一行，左列）必须为绿色，比其他按键高5mm1或用凸起浮雕五角星标志,位置要求满足数字键盘的整体要求警铃和开门按钮的中心线高度900mm10，这条也适用于关门按钮出口按钮高度比其它按钮高5mm1，优先选择绿色或者用凸起的五角星浮雕标志数字键盘、警铃和再开门按钮必须设置在侧轿壁并满足下列要求：如果轿厢尺寸不允许轮椅转动中分门：右侧 旁开门：关门侧如果轿厢尺寸允许轮椅转动，可以设置在前面。任何按钮的中心线到轿内四角的侧面空间最小400mm,基于目的地的电梯系统,定义：在层站设置有选择目的楼层
22、的操作装置，候梯厅指示装置指引乘客选乘并且轿内有电梯所停层站的指示信息层站的设置要求目的地登记装置必须易于乘客识别，其每层设置的最小数量为：面对面设置的电梯每侧一个每个装置最多负责4台相邻电梯（如果设置在两两之间）,乘梯指派装置目的层登记周边装置 选定的层站必须用可见和声音信号确认（自动或手动触发），这个装置要紧邻目的地登记装置，所显示内容高度在30-60mm之间，与环境具有反差。声音信号必须使用本地语言指示指派信息和所乘电梯的方位，音量可根据现场情况在35-80分贝（最大推荐65）之间调整。声音信号可通过按带残障人标志的功能按钮触发。这个符号必须由有触感的3个间距6mm成等边三角形的凸起点组
23、成。这个功能钮直接设置在数字键盘或楼层按钮的下方。,每个层门处必须以可见或声音为每台电梯提供乘梯指派和方位信息：可视内容必须在距地板高度1.80m和2.50m之间显示，视角140 10，显示内容最小高度40mm声音大小可根据现场情况在35-80分贝（最大推荐65）之间调整，其调整手段乘客不可及。音调和语言广播必须和呼梯钮或呼梯数字键盘提供的一致另外，必须在层门门框两侧距地面高度1500mm处设置一个可触觉、可视的轿厢和楼层标志上面的字符给出楼层数（出口层用凸起的五角星标志），下面的数字给出轿厢编号字符高度50mm高，用凸起浮雕标志（线宽6mm1，厚1mm0+0.5），与背景具有反差。,轿内要求
24、,轿厢位置指示装置（可视和声音）发光信号必须设置在轿厢操纵盘以上，指示装置中心定位在距地板高度1.60m至1.80m之间楼层显示高度最小13mm（推荐最小30mm），最大60mm，和周围具有反差当电梯停止时，用本地语言的报站。声音大小可根据现场情况在35-80分贝（最大推荐65）之间调整。一个再开门按钮一个警铃按钮或帮助按钮（推荐警铃）必须提供可视的已登记目的楼层的显示装置。当电梯到达指定楼层时，可视信息可以熄灭一个标准的五角星用于标示建筑物出入口当需要时，用一个特殊的装置来启动语音报站,附录B 特殊要求,这些特殊要求主要是来满足客户或国家法规的特殊要求，特别是用来提高残障人士的无障碍通过能力
25、，其中重点针对乘轮椅人群。层站轿内额定载重量大于1275Kg的客梯对于可供轮椅使用的电梯，从轿内任何角落到按钮垂直轴的最小尺寸从400改为500mm扶手,层站操作按钮要求,活动部分所需操作力最小2.5N，最大5N按钮活动部分最小尺寸50 x50mm或直径50mm登记的呼梯信号必须可见和可发声，音量可在35至65dB(A)之间调整。即使呼梯信号已经登记，也必须为每次按钮操作提供声音信号，这个声音必须与其它声音信号（厅门指示灯）有所区别，声源要在按钮附近。最低按钮中心线到地板的高度：850mm5 最高：1000mm5,注：不适用于数字键盘,按钮的活动部分必须可以用视觉和触觉通过面板进行识别层站按钮
26、面板必须和周围环境具有反差对于可供轮椅使用的电梯，从任何角落到按钮中心线的最小尺寸为500mm 10如果有符号存在，任何符号的尺寸最小15mm0+0.5，凸起浮雕图案的厚度为1mm0+0.5，并且与它们的环境具有反差。符号必须在下列两个位置：1.优先选择按钮的活动部分，或者2.在按钮活动部分的左侧，距离在10mm至15mm之间（测量要从按钮活动部分的边到凸起浮雕图案边进行）,注：不适用于数字键盘,轿内要求,第一行按钮轴线距地板高度为850mm任何符号的尺寸应为15mm0+0.5，凸起浮雕图案的厚度为1mm0+0.5，应安排在按钮活动部分并且与环境具有反差。两个按钮相邻部件之间的距离:10mm
27、1呼梯钮必须横向放置在一个倾斜的面板上倾斜部分的水平投影应为：100mm 1右图为水平轿厢操纵盘特殊安排侧视图,图B.1,呼梯按钮（方形或圆形）的顺序为：单行情况下，按钮沿面板中心线从左到右排列两行情况下，按钮沿中心线交错排列，从下到上，从左到右排列。,操纵盘左面为再开门和警铃按钮，警铃按钮设置在再开门按钮之上，两个按钮活动部分的间隙为10mm 1,操纵盘左面为再开门和警铃按钮，两个按钮设置在中线，活动部分的间隙为10mm 1,扶 手,扶手直径最小：30mm 最大：45mm扶手在距地板850mm 10处固定手握部分设置在从操纵盘算起的55至70mm之间,符 号,欧洲几个新标准,EN81-70
28、无障碍和EN81-72 消防员电梯对操作装置的要求EN81-28 报警装置EN81-80(SNEL)老梯安全标准,EN81-70对按钮等操作装置的要求,与ISO4190-5规定类似，这两个标准正在协调之中考虑了行动不便（轮椅使用者）、盲障、听觉障碍人群的使用要求对按钮的大小、型式、颜色、盲文、操作反馈力、按钮间距、操纵盘的高度和按钮排列方式以及按钮指示灯、确认声音的大小、层站指示和报站等给出了具体的规定。,EN81-71和72对操作装置的附加要求,要求操作装置要防水功能能防止刀割、香烟烧以及使用笔、钥匙、木棒和口香糖等的破坏,EN81-28与警报设备相关的主要内容,可用性和可靠性电梯系统在运行
29、时警报系统必须有效，否则，电梯停止运行警报装置必须能发送信息到另外一个可供选择的接受设备为了进行自动测试，警报系统必须能按照用户安全的要求或至少每3天自动模拟警报输入信号，并且和接收设备建立相应的连接警报过滤功能当轿厢在开锁区并且轿门和层门在打开状态时轿厢在运行，门将在下一站开门时例外：在维修期间不得过滤任何警报信号（信号始终有效）警报系统必须为救援服务提供解除和重新启动警报的手段声光信号必须根据EN81-70要求给出声光确认信号（设置黄色和绿色指示器，发声装置的声音大小可调）,警报信号解除（救援结束）必须在警报信号发出的地方发出救援完成信号，以确认没有任何人仍然被困在电梯内，也就是说非相关人
30、员不能启动该信号必须提供警报系统远程复位的手段应急电源在断电的情况下也不能影响警报系统的使用当在使用充电电池时，只要电池容量低于一小时使用时间就自动发出请求救援信号对电梯拥有人承担的义务在警报期间保证双向通话的通畅、周期性人工检查、自动测试等在使用应急充电电源时，通知救援服务中心所剩时间,标志无论使用按钮或触摸屏，标志必须是黄色，如右图所示警报启动装置设置在存在使用着受困风险的地方，通常设置在操纵盘为了保障警报功能的完好，启动装置必须按照prEN81-71的要求防止破坏麦克风、扬声器、信号装置及显像装置防水等级要达到IPX3以上能防止刀割、香烟烧以及使用笔、钥匙、木棒和口香糖等的破坏警报设备的
31、位置：轿厢(乘客不可及)、井道、机房参数修改：系统功能性参数的存取必须设置密码保护,典型的电梯和救援中心的双向通讯,Interlift05展出的警报通讯设备功能,可以使用固定电话和GSM等移动通讯多个警报设备可以共用一条电话线从轿内、轿顶和底坑呼叫机房，反之亦然满足EN81-28和EN81-70要求可以录制不同的语音信息可发出多种不同警报信息可通过短信和邮件方式发出警报信息（无线通讯方式）,EN81-80 SNEL,Safety Norm Existing Lifts 已安装电梯安全标准现有标准只适用于新梯目的是将已安装电梯的安全程度提高到现有标准同等安全水平，改进安全和改善无障碍程度制定时采
32、用了先进的思想方法：风险分析更具有前瞻性，而不是过去的亡羊补牢方式是今后制定标准的最好典范过去20年最频繁的事故：轻度伤害：与厅门碰撞 严重伤害：开门走车和冲顶各国根据本地情况，按照优先原则实施严重危险：不安全或故障门锁；需立即改正高风险：淘汰技术的门保护装置；1-2年里解决低风险：淘汰技术的曳引机和制动器；10年内或大修标准中有74项危险情况检查表,EN81-80使用时的参照标准,EN81-1/2 基本安全要求prEN81-21 现有建筑物内新装电梯标准EN81-28远程警报 EN81-70无障碍标准prEN81-71电梯防破坏prEN81-73火灾时电梯的运行,标准进展情况,欧洲各国电梯拥
33、有量,数据：截止到2004年底来源：西班牙电梯杂志,控制系统进展,远程监控、开放总线CANopenCAN只定义了物理层和数据链路层的规范用户在应用CAN协议时，必须自行定义高层协议 从1993 年起，由Bosch公司领导的一个欧洲机构研究出协议原型，由此发展成为CANopen规范 CANopen是一个基于应用层的子协议，采用面向对象的思想设计，具有很好的模块化特性和很高的适应性，通过扩展可以适用于大量的应用领域。在CANopen规范基本完成之后，Bosch将其移交给CIA组织，由其进行维护与发展。在1995年，CIA发表了完整版的CANopen通信子协议；CANopen 不仅定义了应用层和通信
34、子协议，而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，遵循这些行规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司产品间的互操作。,CANopen CiA DSP 417概述,CiA DSP 417开始于20022003年10月在德国Interlift上展示了第一个由不同厂家部件组成的控制系统原型。控制器、门机、显示器件之间的数据交换通讯均通过CANopen总线集成到了一起。系统集成商可以采购不同厂家生产的部件，仅需简单的设置就可运行，实现和PC机一样的Plug and Play，为系统集成提供最大程度的灵活性。这个协议定义了14个虚拟器件，也规定了这些器件的信息交流方式。电梯制造
35、商也可以根据具体情况重新定义信息交流的方式面向报文的通讯方式，有SDO和PDO两种报文可以支持128层，8台梯群控，每个轿厢4个门。有超过200台的电梯在运行中。CIA成员免费、免许可证使用,采用开放总线的必要性,系统由集中控制转向分布式总线控制、智能化控制CAN是电梯控制中使用最广泛的总线控制软件编制的结构化和标准化的需要任何事情均在协议中与定义好电梯设计人员无需涉及通讯的细节问题远程诊断和扩展性、大楼智能化、降低设备维修费可利用大量现有软件和开发调试工具，降低系统开发成本，提高系统可靠性安全网络的需要(可编程系统在电梯安全方面的应用Pessral)硬连线+安全继电器：开发维护困难、设备间距
36、离受限、造价高昂。电梯安全电路：各点安全重要程度等效、难于检测安全网络:高灵活性、低成本、易于维护、远距离实现一种在网络失效时会使安全设备进入预定安全状态的系统需要大量的检查确认，低价的微处理器使其成为可能电梯相关标准：EN81-A1，ISO/TC178标准正在制定中建立在开放总线的设备会在将来主宰电梯控制系统市场,CiA DSP 417虚拟器件,谢谢大家！,1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。2023/3/212023/3/21Tuesday,March 21,20232、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。2023/3/212023/3/212023/3/213/21/2023 1
37、:01:24 PM3、越是没有本领的就越加自命不凡。2023/3/212023/3/212023/3/21Mar-2321-Mar-234、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。2023/3/212023/3/212023/3/21Tuesday,March 21,20235、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。2023/3/212023/3/212023/3/212023/3/213/21/20236、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2023年3月21日星期二2023/3/212023/3/212023/3/217、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。2023年3月2023/
38、3/212023/3/212023/3/213/21/20238、业余生活要有意义，不要越轨。2023/3/212023/3/21March 21,20239、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。2023/3/212023/3/212023/3/212023/3/2110、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。3/21/2023 1:01:24 PM2023/3/2123.3.2111、自己要先看得起自己，别人才会看得起你。3/21/2023 1:01 PM3/21/2023 1:01 PM2023/3/212023/3/2112、这一秒不放弃，下一秒就会有希望。21-Mar-23March 21,20232023/3/2113、无论才能知识多么卓著，如果缺乏热情，则无异纸上画饼充饥，无补于事。Tuesday,March 21,202321-Mar-232023/3/2114、我只是自己不放过自己而已，现在我不会再逼自己眷恋了。2023/3/212023/3/21March 21,202313:01,谢谢大家,
