矿用提升机的整体设计.doc

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1、摘 要矿山提升机是矿山大型固定机械之一，矿山提升机从最初的蒸汽机拖动的单绳缠绕式提升机发展到今天的交变频直接拖动的多绳摩擦式提升机和双绳缠绕式提升机已经历了170多年的发展历史，它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，被喻为矿山运输的咽喉。因此矿山提升设备在矿山生产的全过程占有重要的地位。根据矿井提升机工作原理和结构的不同，可分为缠绕式提升机和摩擦式提升机。由于这里不能上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分内容（目录及某些关键内容）如需要其他资料的朋友，请加叩扣:2215891151 在国内外，多绳摩擦式

2、绞车飞跃发展，其发展速度远远超过单绳缠绕式提升机，这是因为它有着许多单绳缠绕式提升机无法比拟的优点，如提升钢丝绳直径较小，主导轮直径及整个机器的尺寸都相应缩小了，设备重量也减轻了，不需要设置防坠器等。一个现代化的矿井在提升设备的选型上尤为重要。因为提升设备选型的合理与否，直接关系到矿井的安全和经济性，因此确定合理的提升系统时，必须经过多方面的技术经济比较，结合矿井的具体条件选择合适的设备。关键词：提升机；多绳摩擦；制动器；选型设计AbstractThe mine elevator is one of mine large-scale fixed machineries, the mine el

3、evator the winding type elevator developed from initial steam engine draggings Shan Sheng to todays junction - - hands over the frequency conversion direct dragging the multi-rope friction type elevator and the double rope winding type elevator has experienced more than 170 year historical developme

4、nts, it was the key position which the mine shaft production system and the ground industry square connected, is explained for mine haulages pharynx and larynx. Therefore the mine hoisting equipment holds the important status in the mine productions entire process. According to the mine pit elevator

5、 principle of work and the structure difference, may divide into the winding type elevator and the friction type elevator.In domestic and foreign, the multi-rope friction type winch leap development, its development speed goes far beyond the single rope winding type elevator, this is because it has

6、the merit which many single rope winding type elevator is unable to compare, like the hoisting cable diameter was small, leads the wheel diameter and the entire machines size correspondingly reduced, the installation weight also reduced, did not need to establish against falls and so on. A modernize

7、d mine pit on lift techniques shaping especially important. Because of lift technique shaping reasonable or not, direct relation mine pit security and efficiency, therefore determined when reasonable lift system, must undergo various technical economy comparison, the union mine pit concrete term cho

8、ice appropriate equipment. Keywords：Elevator The multi-ropes rub Brake Shaping design 目 录1 绪论12 矿井提升设备概述32.1 提升机的定义32.2 提升机的分类33 多绳摩擦式提升机的整体设计计算93.1 设计依据93.2 设计过程：103.2.1 箕斗的选定103.2.2 提升刚丝绳的选型123.2.3 提升机卷筒的选择153.2.4 提升机的选择163.2.5 天轮的选择183.2.6 计算提升机与井筒的相对位置193.2.7 预选提升电动机223.2.8 计算传动装置的总传动比配传动比233.2.

9、9 主轴输入功率及轴径的确定233.2.10 根据轴径确定主轴部分的安装轴承253.2.11 减速器的设计253.2.12 联轴器的设计333.2.13 提升机各部分键的选择343.3 制动器的设计363.3.1 提升机制动器主要类型383.3.2 盘式制动器的结构及工作原理404 提升设备的运动学及动力学计算434.1 提升系统变位质量的计算434.2 提升加速度的确定454.3 提升减速提升减速度的确定464.4 防滑计算474.4.1 静防滑474.4.2 动防滑484.4.3 等速和减速阶段494.4.4 提升重载发生紧急制动时494.5 六阶段速度图参数的计算504.6 提升设备的动

10、力学计算534.7 提升电动机容量的计算564.8 提升设备的电耗及效率的计算59致谢61参考文献621 绪论矿山提升机是矿山大型固定机械之一，它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，被喻为矿山运输的咽喉。因此矿山提升设备在矿山生产的全过程占有重要的地位。根据矿井提升机工作原理和结构的不同，可分为缠绕式提升机和摩擦式提升机。单绳缠绕式提升机是较早出现的一种，它工作可靠，结构简单，但是仅适用于浅井及中等深度的矿井，而对于井深超过300米的矿井，宜选用多绳摩擦式绞车。在国内外，多绳摩擦式绞车飞跃发展，其发展速度远远超过单绳缠绕式提升机，这是因为它有着许多单绳缠绕式提升机无法比拟的优点，如提

11、升钢丝绳直径较小，主导轮直径及整个机器的尺寸都相应缩小了，设备重量也减轻了，不需要设置防坠器等。下面是我针对不同的矿井的地质、煤层等情况，进行综合计算分析后，本着安全、经济等原则对这两种提升设备系统进行的选型设计。目前我国煤炭95%是以井下方式开采，需要通过提升设备提升到地面以实现其使用价值和经济、社会效益。提升作为重要的一个环节，在一定程度上制约着煤炭生产能力。提升设备的合理结构及设计，安全经济运行和科学管理维护，直接关系到矿井生产能力及技术经济指标。现代采矿业的发展对提升设备在机械结构、工艺、设计理论和方法及安全检测等方面都有明确的要求。目前我国中小型煤矿作为我国煤炭生产的重要部分其提升设

12、备同大型煤矿及世界先进水平相比，仍有很大差距，主要表现在：（1）提升设备的自动化水平较低，提升设备自动控制化控制较国内与国外大型和先进煤矿提升系统落后；（2）提升设备的配套产品（钢丝绳、大型电机、减速器等）的质量安全性能尚不能满足要求，在一定程度上制约了提升设备的总体水平；（3）矿井提升的监、检手段落后、制动系统的可靠性明显不足，有待进一步提高。近几年煤炭开采与提升技术的发展速度很快，对提升机的要求必然随着先进技术的进步而不断发展,其发展趋势是:（1）向适用型发展。（2）向高耐久性,高可靠性方向发展。（3）向智能化自动化方向发展。提升系统采用PLC控制监测系统等，并可根据要求调节，信号用声、光

13、、影像来传送。（4）向标准化、规范化方向发展。提升机零部件普遍标准化,规范化,保证设计、加工质量和水平。（5）向高适应性发展。适应不同工作环境。因此，研究制造自己的高效提升机是为经济发展和社会进步的长远考虑。此次设计的提升机主轴装置、减速器与制动系统是配套专用产品，电动机的选择可以灵活运用。这样可以使提升机的应用、维护、保养、检测等方面系统进行，有效提高提升机的工作效率。多绳摩擦提升机具有体积小、质量轻、安全可靠、提升能力强等优点，适用于较深的矿井提升。 由于水平有限，难免出现错误，请指导老师和专家给予批评和指正。2 矿井提升设备概述2.1 提升机的定义矿井提升机是矿井大型固定设备之一，它的主

14、要任务就是沿井筒提升煤炭、矿石和矸石；升降人员和设备；下放材料和工具等。矿井提升设备是联系井下与地面的纽带，是主要的提升运输工具，因此它整个矿井生产中占有重要的地位。 2.2 提升机的分类1按用途分 a. 主井提升设备主井提升设备的任务是专门提升井下生产的煤炭。年产30万吨以上的矿井，主井提升容器多采用箕斗；年产30万吨以下的矿井，一般采用罐笼(立井)或串车(斜井)。 b.副井提升设备副井提升设备的任务是提升矸石、废料，下放材料，升降人员和设备等。副井提升容器采用普通罐笼(立井)和串车(斜井)。2按拖动方式分按提升机电力拖动方式分为交流拖动提升设备和直流拖动提升设备。3按提升容器类型分 分为箕

15、斗、罐笼、串车等提升设备。4按井筒的倾角分提升设备按井筒倾角可分为立井提升设备和斜井提升设备。立井提升时，提升容器采用箕斗或罐笼等.斜井提升时，提升容器一般采用矿车(串车)或斜井箕斗。串车提升适用于井筒倾角不大于；斜井箕斗提升适用于井筒倾角在范围内。近年来大型斜井提升多采用胶带输送机。5按提升机类型分 A.单绳缠绕式提升设备单绳缠绕式提升设备目前大部分为直径圆柱型滚筒，在个别的老矿井，还有使用变直径滚筒(如双圆柱圆锥型滚筒)提升设备。KJ(23m)型单绳缠绕式提升机是我国在19581966年生产的仿苏BM-2A型提升机，按滚筒个数来分，有单滚筒和双滚筒的提升机；按布置方式来分，有带地下室和不带

16、地下室的提升机，可根据设计而选用，但二者技术性能完全相同。KJ型(23m)提升机代号意义以KJ22.51.2D-20型为例说明如下：K-矿井；J-卷扬机(提升机)；2-双滚筒(单滚筒时为1)；2.5-滚筒名义直径，m；1.2-每个滚筒的两侧挡绳板的距离，m；D-带地下室(无D字表示不带地下室)；20-减速器名义传动比。我国现有煤矿矿井多数是按照五十年代的标准设计的，为了快出煤、多出煤，当时主要是建设中、小型矿井，并且首先开采浅部煤层。五十年代，我国的矿井提升设备主要是从苏联进口的BM型产品和国产仿苏KJ型产品，设备的可选性小，主要是满足开采浅部煤层的需要。进入80年代以后，我国许多煤矿矿井已逐

17、渐转向中深部开采，国家统煤矿矿井的平均深度已由200米延伸到400米，现在已达600米、1000米。根据国内外的实践经验，落地式摩擦提升设备，是在矿井延伸后使现有提升设备满足加大提升高度要求的行之有效的办法。1 主提升钢丝绳的选择(a) 钢丝绳的结构形式应优先选用三角股钢丝绳及线接触圆股钢丝绳，当由于供应原因，亦可以选用普通圆股点接触平行捻钢丝绳。钢丝绳公称抗拉强度宜选用1550帕。(b) 钢丝绳的安全系数根据煤矿安全规程规定，钢丝绳的安全系数应符合下式：升降人员和物料 升降物料 式中 提升钢丝绳的悬垂长度，M(c) 钢丝绳数目选择落地摩擦式提升机的钢丝绳数目以2到4根为宜。2 尾绳的选择目前

18、，绝大多数使用多绳摩擦式提升机的矿井，都由原来选用扁钢丝绳作平衡尾绳而改为使用圆股钢丝绳作平衡尾绳。新建的矿井，设计中也已全部选用圆股钢丝绳作平衡尾绳。这主要是因为扁钢丝绳生产效率低、供应困难。 (a) 主导轮直径D的确定 根据煤矿安全规程规定，主导轮直径D应符合式：无导向轮 有导向轮 d:钢丝绳直径3 钢丝绳间距 4 天轮直径 5 钢丝绳在摩擦衬垫上的围包角当井深大于300米时，取： 当井深小于300米时，取： B. 多绳摩擦式提升设备多绳摩擦式提升设备可分为塔式和落地式多绳摩擦提升机的井架一般多采用钢结构四斜腿井架。放绳挂罐后在主绳张力水平分力作用下，使井架产生弹性变形、井架有倾斜现象。多

19、绳提升机由于使用了数根钢丝绳代替一根钢丝绳。钢丝绳的直径变小了，摩擦轮的直径因而变小，但由于有多根钢丝绳，所以摩擦轮变为摩擦筒，宽度稍有加宽。设采用n根钢丝绳，则多绳与单绳提升机钢丝绳直径间有如下关系：同理，摩擦筒（主导轮）直径：多绳摩擦提升机如图2-1所示：1主导轮 2天轮 3提升机钢丝绳 4提升容器 5尾绳图2-1 多绳摩擦提升机主轴装置的特点：它与缠绕式提升来代替木衬，由于摩擦提升是靠摩擦力来传递动力的，所以衬垫挤压固定在筒壳上。摩擦衬垫形成衬圈，其上再车出绳槽，初车时槽深为1/3绳径，槽距（即绳心距）约为绳径的10倍，利用熟知的柔索欧拉公式可知，摩擦轮两侧钢丝绳拉力的极限比值为式中 自

20、然对数的底，等于2.71828； 钢丝绳对于摩擦轮的围包角； 钢丝绳与衬垫间的摩擦系数，通常取=0.2当钢丝绳拉力比大于上式右端所给出的数值时，钢丝绳对摩擦轮产生相对滑动。为了避免这种滑动，两侧拉力不能达到其极限比值，而应有安全系数，式改写为若考虑防滑而加入防滑安全系数，则有式中防滑安全系数，如果式中和仅计及静力，则得防滑安全系数；如果计算和时考虑了惯性力的影响，则得动防滑安全系数。我国煤矿设计规范规定有些国家不按拉力差来考虑防滑，而是把两侧的拉力比的极限值控制在1.5以内，即：在某些特殊情况，例如进行紧急制动时，可能产生超前滑动，即钢丝绳的运动速度大于摩擦轮槽处的线速度，此时的防滑安全系数为

21、：煤矿安全规程规定，紧急制动时不能产生滑动，即1。3 多绳摩擦式提升机的整体设计计算3.1 设计依据假设一矿层开采上限为-40m水平，开采下限为-550水平。井下采煤方法主要为单一长壁采煤，以倾斜煤层为主，开拓方式为立井石门开拓，是对角式通风。全矿区共划分为二个水平，-190水平，-510水平。，其具体的数据为:1)原煤的密度: =0.9 吨/米2)矸石的密度: 矸 =1.35 吨/米3)含矸率: 10%4)井深:450米5)最大班下井人数: 260人6)坑木消耗: 9 米/千吨煤根据以上情况,假如先进行第一水平的开采年产量定为150万t,现对其主进行井提升设备的选型设计。已知数据如下：（1）

22、 矿井年生产量150万吨；（2） 提升机工作制度为年工作日300天，每天工作14小时；（3）单水平提升，井筒深度Hs=450m；（4）箕斗卸载高度为Hx=20m；（5）箕斗装载深度为Hz=20m;（6）松散煤的密度为0.9t/m3;（7）采用多绳摩擦式提升；（8）一套箕斗提升设备。3.2 设计过程：3.2.1 箕斗的选定箕斗是单一用途的提升容器，仅用于提升煤炭或矿石。我国煤矿广泛采用固定斗箱底部卸载式箕斗，其优点是闸门结构简单、严密，闸门向上关闭冲击小，当煤仓已满，煤为卸载完毕时，箕斗产生断绳的可能性很小。箕斗闸门开启主要借助煤的压力，因而卸载时传递到卸载曲轨上的力较小，改善了井架受力状态。该

23、闸门的缺点是：如果闭锁装置一旦失灵，闸门可能由于震动、冲击而在井筒中自行开启，不但会把煤卸载在井筒里，还会撞坏井筒设备，因此必须认真检查闭锁装置。箕斗设计和选用主要应考虑其结构坚固，有足够的刚度，装卸载快，闸门工作可靠。根据以上选择原则，进行箕斗基本参数的计算： （1）提升高度H： H=Hz+Hs+Hx=20+450+20=490m 式(3.1) （2）经济提升速度Vm: Vm=0.6=0.6=13.28m/s 式(3.2)式中 H为提升高度（m）；Hs为矿井深度；Hx卸载高度，箕斗提升可取15-25m；罐笼提升 可取为0；HZ装载高度，箕斗提升可取18-25m；罐笼提升 可取为0； （3)

24、一次提升循环估算时间Tx:初估加速度 a=0.8m/s;将式(3-1)代入式(3-3)求得Tx： 式(3.3)=73.5 s式中: a1提升加、减速度(开始可假定加、减速度相等)，对罐笼可暂取为0.70.75m/s2；对箕斗可暂取为0.8m/s2；容器爬行阶段附加时间，对罐笼可暂取为5s；对箕斗可暂取为10s；容器装卸载休止时间，可暂取为10s； （4）按式(3-4)估算一次提升质量 式(3.4) =11.16吨式中:矿井年产量（吨/年）； 提升能力富裕系数，对第一水平要求 1.2； 提升工作不均衡系数；提升不均匀系数，有井底煤仓时，c=1.11.15，无井底煤仓时，c=1.2，当矿井有两套提

25、升设备时，c=1.15，只有一套提升设备时，c=1.25； t日工作小时数，取14小时； br年工作日，取300天； 根据计算所得 ，从多绳箕斗规格表中选取一次提升质量与之相近的标准箕斗；写出所选箕斗的型号，容器质量（kg）, 有效容积(m3)等参数。考虑到将来可能加大矿井生产能力，故选用箕斗名义装载量为8吨的箕斗，其主要技术规格如下：自重：Qz=11.5吨；全高：14450mm；有效容积：13.2m3;最大终端载荷440kn；实际载重量Q： Q=v 式（3.5） Q=0.913.2=11.88吨 式中:V箕斗的有效容积，m3；货载散集密度，对于煤=0.8t/m31.0t/m3； 3.2.2

26、提升刚丝绳的选型选择原则：钢丝绳在运转中受到许多应力的作用和各种因素的影响，如静应力、动应力、弯曲应力、扭转应力和挤压应力等。磨损和锈蚀也将损害钢丝绳的性能，综合考虑以上应力因素的计算是困难的，目前国内外都是按静载荷近似计算的。我国是按煤矿安全规程的规定来设计的，其原则是：钢丝绳应按最大静载荷考虑一定的安全系数来进行计算的。在经常性作业中，以提升作业载荷最重，故以此条件选择钢丝绳。提升钢丝绳是提升系统的重要组成部分。它直接关系到矿井的正常生产和人员的安全，还影响提升机的设计，又是提升系统中经常更换的易耗品。因此无论从安全生产还是经济运行上考虑都要给予足够的重视。钢丝绳在工作时候受到多种应力作用

27、，如静应力、动应力、弯曲应力、接触应力、挤压应力等。这些原因导致钢丝绳疲劳破坏，而磨损与锈蚀也会降低钢丝绳性能，缩短钢丝绳使用寿命。综合考虑这些影响并精确的选择、计算钢丝绳是个复杂的问题。尽管国内外对矿井提升钢丝绳进行了大量的研究，但钢丝绳强度计算理论尚未达到工程应用的程度。所以对矿井钢丝绳的选择计算仍按静载荷进行近似计算，同时考虑一定的安全系数。且规定单绳缠绕式提升机装置的安全系数为专为升降人员的不得小于9；升降人员和物料用的升降人员时不得小于9，提升物料时不得小于7.5；专用升降物料的不得小于6.5。依据以上选择原则，对提升机的钢丝绳进行计算和选用：（1）钢丝绳最大悬垂长度Hc，按式(2.

28、6)计算： 预估井架高度 Hj=30m： Hc=Hj+Hs+Hz=30+450+20=500m 式(3.6)Hc钢丝绳最大悬垂长度，m；Hj井架高度，m；此值在计算钢丝绳时尚不能精确确定，可采用下列数值：罐笼提升Hj=1525m；箕斗提升Hj =3035m；Hs矿井深度，m；Hz由井底车场水平到容器装载的距离（m），罐笼提升Hz =0m；箕斗提升Hz =1825m；（2）估算钢丝绳每米重量P，由式(3.5) 、(3.6)并按式(3.7)计算：取钢丝绳抗拉强度=17000 kgcm2，安全系数ma=7; 式(3.7) 2.375千克/米式中:Q一次提升货载的重量，千克；Qz容器的自身重量，千克；

29、Ma安全系数煤矿安全规程规定，主井箕斗提升，ma大于等于7，取ma=7；P钢丝绳每米重量，千克/米；故选用普通圆形股619型钢丝绳，其技术特征为：钢丝绳直径d=26mm；钢丝直径=1.7mm；钢丝绳全部钢丝断裂力总和Qq=492500千克；每米重P=2.444千克米； （3）钢丝绳安全系数校核，由式(3.6) 、(3.7)并按式(3.8)计算： 式(3.8) 7.23 7式中Qq 所选钢丝绳全部钢丝破断拉力总和，N；Q+QZ+pHc货载、容器、钢丝绳重量总和； 安全系数煤矿安全规程规定，主井箕斗提升，大于等于7，取=7；由于实际安全系数大于7,故所选钢丝绳满足安全要求，合格可用。提升钢丝绳除合

30、理选用外，还应正确使用，精心维护，定期试验，保证钢丝绳处于良好的工作状态，延长其使用寿命，保证提升工作的安全。3.2.3 提升机卷筒的选择XXXXXXXXXX.此处删除无数+N个字，完整设计请加扣扣:2215891151的油玷污闸瓦及制动盘。盘式制动器的结构如图所示： 图3-8盘式制动器结构图（1） 松闸 当压力油充入制动油缸，推动活塞5而压缩蝶形弹簧4，并带动调整螺栓6、螺钉7及柱塞13右移时，筒体和闸瓦15在回复弹簧16及拉紧螺栓17的作用下也一同右移，则闸瓦离开制动盘，呈松闸状态。（2） 制动 当制动油缸内的油液压力降低，盘式弹簧就回复其在松闸状态时的压缩变形，因而在盘式弹簧的张力作用下

31、，推动活塞5向左移动，同时带动调整螺栓6、螺钉7、柱塞13推动筒体、衬板11和闸瓦15左移，使闸瓦压向制动盘，实现制动目的。制动状态时，闸瓦压向制动盘的正压力大小，决定于油缸内工作油的压力，当缸内压力为最小值时，弹簧力几乎全部作用在活塞上，此时制动盘上正压力最大，呈全制动状态。反之，当工作油压为系统最大油压时，机器全松闸。4 提升设备的运动学及动力学计算4.1 提升系统变位质量的计算 为计算总变位质量，我们可首先分别计算出各运动部件的变位质量，然后相加即可。各运动部件的质量变位原则，必须保证该部件在变位前后的动能相等。提升系统中有三部分作直线运动，即提升载荷、提升容器(对于罐笼提升，则包括罐笼

32、自重和矿车自重)和提升钢丝绳，它们直接作用于滚筒圆周上，其速度和加速度就是滚筒圆周上的速度和加速度，所以不用变位，它们本身的质量就是变位质量。提升系统中还有三部分作旋转运动，即提升机(包括减速器)、天轮和电动机转子。在提升过程中这些部件各运动质点都围绕自己的轴，以不同的回转半径和回转速度旋转，需要把它们变位到滚筒圆周上，则各部件变位后的质量值就不等于它原来的数值。提升机(包括减速器)的变位质量mj和天轮的变位质量mt可以在它们的技术规格表中查出，不必计算。只有电动机转子的变位质量需要计算。（1）电动机转子的变位质量md由下式求得 式(4.1)即 式(4.2) 21052.04千克式中:(GD2

33、)d电动机转子的回转力矩，可由电动机规格表中查到(GD2)d =36310牛米2 D提升机滚筒直径 i减速比，已知i=11.5（2）提升系统的总变位质量为； 式(4.3) =(12000+2115000)+424.44539.9+248.8520+550+5700+2105.2 =72646.6千克 式中 ：提升住绳全长,对缠绕式提升机=+3D+30+D,m;对塔式多绳摩擦式提升机,=2H+2,m;尾绳全长,=H+2,m;尾绳环高度,m;多绳缠绕时错绳圈数,24;提升钢丝绳数;尾绳数；每个天轮的变位重量，查得2.5米直径的天轮的变位重量=550公斤；天轮个数;提升机(包括减速器)变位质量,;其

34、他符号意义同前.4.2 提升加速度的确定（1）箕斗提升初加速度的确定为了保证提升开始时，空箕斗对卸载曲轨及井架的冲击不致过大，取空箕斗在曲轨内运动时的最大速度V0=1.5米/秒，箕斗卸载曲轨行程h0=2.35m或2.13m,初加速度a0为 初加速阶段时间t0为 式中V0=1.5m/s，箕斗脱离卸载曲轨时的速度。 （2）主加速度的确定主加速度是按安全经济的原则来确定的，主加速度的大小受煤矿安全规程、减速器强度、电动机过负荷能力三个方面的限制。煤矿安全规程对提升加、减速度的限制：“立井中用罐笼升降人员的加、减速度不得超过075ms2；斜井中升降人员的加、减速度不得超过05ms2。”对升降物料的加、

35、减速度规程没有规定，一般在立井，加、减速度最大不超过12ms2。 按电动机的过负荷能力来确定。电动机的最大平均出力应大于或等于加速阶段实际所需的最大出力，即 电动机的额定功率=2500千瓦j传动效率，取j=0.85 0.78米/秒2式中 电动机过负荷系数，可在电动机规格表中查出；0.75在加速度时，由于电动机依次切除转子电阻，拖动力起伏变化，故可取电动机此时出力不大于最大拖动力的0.75倍。 Fe电动机作用到滚筒缠绕圆周上的额定拖动力，N；k矿井阻力系数，箕斗提升取k=1.154.3 提升减速提升减速度的确定 采用自由滑行减速方式在减速开始时，将电动机从电网切除，容器靠系统的惯性向卸载位置运行

36、，速度逐渐降低。既不用电力拖动，又不用制动器制动，故称为自由滑行减速方式。采用自由滑行减速方式时，电动机已从电网断开，此时拖动力为0，根据基本动力方程 式(4.4) 因减速阶段开始时 x=H-h3所以减速阶段开始时的减速度 式(4.5) =1.75米/秒2减速阶段终了时的减速度 式(4.6) =1.73米/秒2式中: 采用自由滑行减速方式时的减速度，ms2 ； h3阶段的行程，一般为3040m。4.4 防滑计算4.4.1 静防滑多绳摩擦提升在拖动原理,运动学与动力学计算方面,与单绳摩擦提升是完全相同的.钢丝绳与摩擦衬垫之间是否有足够的摩擦力,是摩擦提升工作可靠性的决定因素.根据柔索传动的欧拉公

37、式可知,在临界状态下,摩擦轮两侧钢丝绳张力的极限比值为 式(4.7)式中 重载侧钢丝绳张力；轻载侧钢丝绳张力； e自然对数底值；钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数,一般工程设计计算中通常取=0.2；钢丝绳在摩擦轮上的围包角的弧度值。当两侧钢丝绳实际张力比/的值大于上式右端所限定的数值时，钢丝绳 与摩擦轮之间将发生相对滑动。在工程应用上，为了避免这种滑动，两侧实际张力比不能达到其极限值，而应当留有一定的安全度。 根据（钢丝绳在摩擦衬垫上滑动，钢丝绳与主导轮衬垫之间产生的摩擦力的极限值）式可知，表征出多绳摩擦提升机提升能力的摩擦力，其值决定于钢丝绳的张力、钢丝绳在主导轮上的围包角和钢丝绳与摩擦衬垫的摩擦

38、系数。随着摩擦力的减小会发生钢丝绳沿主导轮滑动的危险，以致可能造成严重的后果。因此，为了保证摩擦提升在工作中不发生打滑现象，必须验算防滑安全系数，包括静防滑验算和安全制动防滑验算三种。重尾绳,提升终了时静防滑安全系数最小,则 式(4.8)4.4.2 动防滑 在加速阶段, 式(4.9) 式(4.10) 式中主绳根数；钢丝绳最大悬垂长度；一个导向轮的变位质量；，分别为上升侧和下降侧的矿井阻力，对于箕斗提升取0.075 式(4.11)动防滑安全系数为 式(4.12) =0.991.25故验算是合格的。4.4.3 等速和减速阶段在这两个阶段中，加速度a等于零或负数，因此，正常提升时这两个阶段可不作验算

39、。4.4.4 提升重载发生紧急制动时经研究表明，对于井深在600米以内的矿井，只要满足矿井安全规程规定的紧急制动减速要求，发声紧急制动时，防滑条件是能够保证的，因此可不必验算。从以上验算防滑安全系数的公式可以看出，采取下列措施可以增大防滑安全系数：1） 增大围包角：可用加设导向轮的直径按系列生产已为定值，而容器的最小中心距亦为定值，所以的增大也受到限制，而且因加设导向轮使钢丝绳受到反向弯曲缩短寿命，故一般在以内使用；2） 增加钢丝绳与摩擦衬垫间的摩擦系数：采用具有高摩擦系数且耐压耐磨的材料制作衬垫。此外还可以对钢丝绳加以处理来增大，我国使用了洒松香粉的方法；国外有在钢丝绳上涂以特制油漆的办法，

40、可同时起到增大及保护钢丝绳的作用；3） 采用尾绳：可以增大空载绳的张力，因而摩擦提升全使用尾绳，通常使用等重尾绳，有时也用重尾绳；4） 增大容器自重：也可以增大空载绳的张力，对于浅井，效果特别显著，此时所需要增加的容器自重 。 5） 采用平衡锤单容器提升：因为平衡锤的重量等于容器自重加有效提升量之半，故静张力差约为双容器提升时静张力差之半。静张力差减小，防滑安全系数增大，可扩大摩擦提升的应用范围，并且这种系统有利于多中段提升，因而获得了广泛的应用；6） 控制最大的加减速度，以减小动载荷。4.5 六阶段速度图参数的计算 速度图是验算设备的提升能力、选择提升机控制设备及动力学计算的基础。各类速度图

41、的计算方法大致相同。（1）卸载曲轨中初加速时间 初加速阶段时间t0为 （2）箕斗在卸载曲轨内的行程为h0=2.35米（3）主加速时间 （4）主加速阶段行程h1为 （5）爬行时间t4为：提升设备采取自动控制方式，故取爬行距离h4=2.5米，爬行速度V4取为0.5米/秒爬行距离h4及爬行速度v4按表4-1选择：表4-1爬行距离及速度表容器爬行阶段自动控制手动控制箕斗爬行距离h4,m 2.5-3.3 5.0爬行速度v4,m/s 0.5（定量装载），0.4（旧式装载设备）罐笼爬行距离h4,m 2.0-2.5 5.0爬行速度v4,m/s 0.4（6）主减速阶段时间 （7）主减速阶段行程 （8）刹车阶段刹车制动减速度一般取a5=1