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1、第六章 S7-200 PLC特殊功能指令,第一节 传送功能指令,传送指令把输入（IN）中的数据传送到输出（OUT）端。,一、传送指令（1）数据传送指令,数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。,（2）数据块传送指令,（3）字节立即传送指令,字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元。字节立即写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。,立即指令读取
2、输入点时，立即读取物理输入点的值，不刷新相应映像寄存器。立即指令访问输出点时，直接输出到物理输出点，刷新相应输出映像寄存器。,问：I0.0和I1.0同时接通，Q0.0和Q0.1哪个先接通？I0.0和I1.0同时断开，Q0.0和Q0.1哪个先断开？,（1）右移位指令,说明：（1）把输入端（IN）指定的数据右移/左移N位，结果存入OUT单元；（2）移位时，移出位进入SM1.1，另一端自动补0。SM1.1始终存放最后一次被移出的位；（3）移位次数最大分别为8、16、32。（4）如果移位结果是0，零存储器位（SM1.0）置位。,（2）左移位指令,二、移位和循环移位指令,（3）循环右移指令,（4）循环左
3、移指令,说明：（1）把输入端（IN）指定的数据循环右移/左移N位，结果存入OUT单元；（2）移位时，SM1.1始终存放最后一次被移出的位。（3）移位次数与移位数据的长度有关，如果移位次数设定值大于移位数据的位数，则执行循环移位之前，系统先对设定值取以数据长度为底的模，用小于数据长度的结果作为实际循环移位的次数。如字左移时，若移位次数设定为36，则先对36取以16为底的模，得到小于16的结果4，故指令实际循环移位4次。,例：移位和循环指令编程,例题:用I0.0控制接在Q0.0Q0.7上的8个彩灯循环移位，从左到右以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最右端后，再从左到右依次
4、点亮。要求：使用循环移位指令。,LD SM0.1/首次扫描时MOVB 1,QB0/置8位彩灯初态LD I0.0/T37产生周期为 AN T37 0.5s的移位脉冲 TON T37,+5 LD T37/每来一个脉冲RLB QB0,1 彩灯循环左移1位,已知：I0.0接外部开关，Q0.0接指示灯，问下面的梯形图实现什么功能？,（5）移位寄存器指令,移位寄存器指令可用来进行顺序控制、物流及数据流控制。,S_BIT指定移位寄存器的最低位，N指定寄存器的长度；正数表示正向移动（低字节高字节），N为负数表示反向移动；N为字节型数据类型，最大长度为64位。EN端每个上升沿采样。,SM1.1,三、字节交换指令
5、,交换字节指令，把输入端（IN）指定字的高字节内容与低字节内容相交换，交换结果仍存在输入端（IN）指定的地址中。无符号整数型（WORD）。,加法指令可分为整数、双整数、实数加法指令；执行操作：IN1+IN2=OUT。,2、减法指令,1、加法指令,减法指令可分为整数、双整数、实数减法指令；执行操作：IN1-IN2=OUT,加法/减法指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）。,第二节 数学运算指令,3.乘法指令,4.除法指令,完全整除法指令：把输入端（IN）指定的两个16位整数相除，产生一个32位结果，并送到输出端（OUT）指定存储单元中去。高16位是余数，低
6、16位是商。执行操作：IN1IN2OUT,乘法指令可分为整数、双整数、实数乘法指令和整数完全乘法指令。完整乘法指令：把输入端(IN1、IN2)指定的两个16bit整数相乘产生一个32bit乘积，送到输出端（OUT）指定存储单元。执行操作：IN1IN2OUT。,影响特殊存储器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负）、SM1.3（除数为0）。,完全乘法与完全除法指令,求5000加400的和，5000在数据存储器VW200中，结果放入AC0。,例：四则运算,一、函数指令,（1）数学函数指令包括平方根、自然对数、指数、三角函数等几个常用的函数指令。（2）运算输入输出数据都为实数。结果
7、如果大于32位二进制表示的范围，则产生溢出。（3）影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）。,1、平方根指令：SQRT,2、自然对数指令：LN把一个双字长（32位）的实数IN取自然对数，得到32位的实数结果OUT；执行操作：LN（IN）=OUT。,3、指数指令：EXP把一个双字长（32位）的实数IN取以e为底的指数，得到32位的实数结果OUT。,4、正弦、余弦、正切指令即正弦、余弦、正切指令。将把一个双字长（32位）的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果OUT。,程序实例：（求65的正切值）,二、加1和减1操作指令,说明：加1/减1指令
8、用于字节、字、双字操作。执行操作：IN1OUT.影响特殊存储器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）。,三、逻辑运算指令,说明：（1）逻辑运算指令的操作数均为无符号操作数。（2）按操作数长度可分为字节、字和双字逻辑运算，IN1、IN2、OUT操作数的数据类型为：B、W、DW。（3）逻辑运算指令影响特殊标志位存储器位：SM1.0（零）。,逻辑运算指令执行表,逻辑运算指令举例,第三节 转换功能指令,（一）字节与整数的转换,使能输入有效时，将字节型输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的，所以没有符号扩展。,使能输入有效时，将整数型输入数据IN转换成字节类型，并将结果送
9、到OUT输出。输入数据超出字节范围（0255）则产生溢出。,（二）双字整数与整数的转换,使能输入有效时，将双整数型输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。被转换的输入值应是有效的双字整数。输入数据超出整数范围则产生溢出。,使能输入有效时，将整数型输入数据IN转换成双整数类型（符号进行扩展），并将结果送到OUT输出。,（三）双字整数与实数的转换,双字整数转为实数（DTR）指令：将输入端（IN）指定的32位有符号整数转换成32位实数。,ROUND取整指令，转换时实数的小数部分四舍五入。,TRUNC取整指令，实数舍去小数部分后，转换成32位有符号整数。取整指令被转换的输入值应是有效的实数
10、，如果实数值太大，使输出无法表示，那么溢出位（SM1.1）被置位。,例：将英寸转换为厘米。1英寸=2.54厘米步骤：将C10中的整数值英寸双整数英寸实数英寸实数厘米整数厘米,（四）BCD码与整数的转换,（1）BCD码转为整数（BCDI）指令，将输入端（IN）指定的BCD码转换成整数，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是09999（BCD码）。,已知（AC0）=1234，程序运行后：（AC0）=04D2。,程序实例：,（2）整数转为BCD码（IBCD）指令，将输入端（IN）指定的整数转换成BCD码，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0
11、9999。（3）指令影响的特殊存储器位：SM1.6（非法BCD）,第六节 时钟指令,一、读时钟指令功能：读当前时间和日期，并把它装入一个8字节的缓冲区（起始地址是T）。,二、设时钟指令功能：写当前时间和日期，并把8字节缓冲区（起始地址是T）装入时钟。,表6-6 时钟缓冲区,注意事项：（1）CPU224以上的PLC中才有时钟。（2）所有缓冲区内数值必须用BCD码表示。例如16#07表示2007；星期中0表示禁用星期，1表示星期日，2表示星期一，7表示星期六。（3）S7-200 CPU不执行核实日期和星期是否符合有效日期，如2月31日可能被接受，因此必须确保输入的数据是正确的、有效的。（4）不要同
12、时在主程序和中断程序中使用TODR/TODW指令。（5）对于没有使用过时钟指令的PLC，在使用前必须在编程软件的“PLC”菜单栏中对时钟进行设置。,例6-23：应用实时时钟指令控制路灯，实现在晚上18点到次日早6点路灯的灯亮控制。,第七节 中断指令,所谓中断，系统中出现了某些急需处理的异常情况或特殊请求，这时系统暂时中断当前程序，转去对随机发生的紧迫事件进行处理（执行中断服务程序），当该事件处理完毕后，系统自动回到原来被中断的程序继续执行。,一、中断概述S7-200 PLC的中断源最多可达34个，每个中断源都有一个固定的编号加以区别，此编号称为中断事件号。（一）中断源及其种类1、通信口中断:P
13、LC的串行通信口可由用户程序控制2、I/O中断I/O中断包含了上升沿或下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。,3、时基中断时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断以1ms为周期增量，周期时间可为1255ms。定时中断0、定时中断1把周期时间分别写入特殊存储器SMB34、SMB35。定时器T32/T96中断（TON和TOF），在给定时间间隔到达时产生中断。,（二）对中断优先级的排队中断优先级顺序：通信（最高）、I/O中断、时基中断。在各指定的优先级内，CPU按先来先执行的原则处理中断，任何事件点上只有一个用户中断程序执行。中断程序一旦开始执行，要执行到结束，不会被别的中断程
14、序甚至更高优先级的中断程序打断，新中断需要排队等待。,二、中断指令（一）中断连接/分离指令 中断连接指令ATCH，用来建立某个中断事件（EVNT）和某个中断程序（INT）之间的联系。并允许这个中断事件。中断分离指令DTCH，用来解除某个中断事件（EVNT）和某个中断程序（INT）之间的联系。并禁止该中断事件。,（三）全局中断允许/禁止指令 全局中断允许指令ENI，允许所有被连接的中断事件。全局中断禁止指令DISI，禁止处理所有的中断事件。,（二）中断返回指令条件返回指令CRETI无条件返回指令RETI编程软件自动在中断程序结尾加上RETI指令。,例：编写由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化
15、程序。,LD SM0.1/首次扫描时ATCH INT_0 2/将INT_0 和EVNT2连接ENI/并全局启用中断LD SM5.0/如果检测到I/O错误DTCH 2/禁用用于I0.1的上升沿中断LD M5.0/当M5.0=1时DISI/禁用所有的中断,定时中断采集模拟量程序例,/首次扫描时SM0.1位打开，用于调用初始化子例行程序,/当系统处于RUN模式时，SM0.0始终打开，100毫秒放入特/殊内存字节SMB34,/调用中断程序,/全局性启用中断,/模拟量输入映像寄存器AIW2的值装入VW100,定时器中断采集模拟量程序例,作业：1、5、7,2.3 某机床主轴由M1拖动，油泵由M2拖动，均采
16、用直接启动，工艺要求：（1）主轴必须在油泵启动后才能启动。（2）主轴正常为正转，但为了调试方便，要求能够正、反向点动。（3）主轴停止后才允许油泵停止。（4）有短路、过载及失压保护。,分析：M2启动后M1再启动；M1停止后M2再停止；M1启停可以点动控制。,（a）（b）图2-5 两台电动机顺序控制电路图（a）按顺序启动电路；（b）按顺序启动、逆序停止的控制电路,分析：M2启动后M1再启动；M1停止后M2再停止；M1启停可以点动控制。,5.10 画出图5-44中的Q0.0的波形。,5.11 设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序。控制要求：（1）开机时首先启动引风机，12s后自动启动鼓风机。
17、（2）停止时，立即关断鼓风机，经过23s后自动关断引风机。,I/O分配：I0.0启动；I0.1停止；Q0.0引风机；Q0.1鼓风机。,5.11 设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序。控制要求：（1）开机时首先启动引风机，12s后自动启动鼓风机。（2）停止时，立即关断鼓风机，经过23s后自动关断引风机。,I/O分配：I0.0启动；I0.1停止；Q0.0引风机；Q0.1鼓风机。,5.11 设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序。控制要求：（1）开机时首先启动引风机，12s后自动启动鼓风机。（2）停止时，立即关断鼓风机，经过23s后自动关断引风机。,I/O分配：I0.0启动；I0.1停
18、止；Q0.0引风机；Q0.1鼓风机。,5.12 设计一个照明灯的控制程序。当按下接在I0.0上的按钮后，接在Q0.0上的照明灯可以发光36s。如果在这段时间内又有人按下按钮，则时间从头开始，这样可以确保最后一次按完按钮后，灯光可以维持36s的照明。,5.13 某机床主轴和润滑泵分别由各自的笼型电动机拖动，且都采用直接启动，控制要求如下：（1）主轴必须在润滑泵启动后才能启动。（2）主轴正常为正转，但还可以正、反向点动。（3）主轴先停车后，润滑泵才可以停；试统计输入信号、输出信号并进行端口分配，设计梯形图程序。,I/O分配：I0.0主轴启动；I0.1主轴停止；I0.2主轴正向点动；I0.3主轴反向点动；I0.4润滑泵启动；I0.5润滑泵停止Q0.0主轴正传电机；Q0.1主轴反转电机Q0.2润滑泵电机。,
