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1、1,KOH YOUNG SPI,校正学习报告,2,KYSPI,高度校正,PZT,Calibration,(,左右灯光校正,),3D,Reference,Calibration,（基准面的校正）,Z-Scal,Calibration,(Z,轴校正,),Calibration,Verification,(,高度校正验证,),3,治具：,KY Height Target,（标准高度）不同治具高度不,同,4,PZT,校正分左灯（,Left,）和右灯（,Right,）两次校正，,步骤和方法均一样,.,下面是左灯校正,1.,打开,Vision Parameter,，,将,PZT,改为如右图,Message
2、,PZT,校正,5,2.,将,Vision parameter-system,process,改为,Left(,图,1),点击,OK,确认；点击,Setup-vision,，去掉,Dual projection,勾选（图,2,），点击,Apply,后,OK.,PZT,校正,6,3.,点击,打开,Camera View,同时点击,Jog,打开手动操作界面，将,相机,FOV,中心移到,KY Target-,光滑且无任何干扰的平面,.,PZT,校正,Jog,界面整个校正期间要将,Target,处于,Railup,的状态,7,4.,在,Camera View,内用鼠标左键画出一个矩形,ROI,，如下图
3、,.,PZT,校正,8,PZT,校正,9,PZT,校正,6.,右灯（,Right,）校正步骤与左灯一样,.,修改下图红色框内选项,10,7.,左灯和右灯,PZT,校正完后，将校正结果保存如下,PZT,校正,11,8.PZT,校正完成后，恢复所有选项设置,.,PZT,校正,12,1.,关闭,GUI,，运行,C:KouhoungKY3030KYCalibration.exe,3DReference,13,2.,选择对应权限用户输入密码登入,3DReference,14,2.,点击设置下图红色框中,Target,标准高度，点击,OK,确认。,3DReference,15,3.,点击图,A,根据实际需
4、要设置图,B,校正选项,并,OK,确认。,3DReference,A,B,16,4.,确认所有,Vision Parameter,参数如下。,3DReference,A,B,C,17,5.,点击,3D Reference,开始校正。,3DReference,A,B,C,18,6.,点击,Work In,并确定；点击,Next,并取消自动调宽，再点击,Next.,3DReference,A,B,C,D,19,7.,通过,A,处光标移动,FOV,至一光滑的表面（无任何干扰）点击,B,处保存,该位置，点击,Next,。,3DReference,A,B,C,20,8.,在弹出对话框中点击“是”确定开始
5、,3DReference,校正。,3DReference,21,9.,等待校正结束后点击“,Finish,”,至此,3DReference,完成。,3DReference,22,1.,选择,Z-Scal Calibration,如图,A,，首先选择,Calibration,如图,B;,并点击,Start,Z-Scal Calibration,C,23,2.,点击,Work In,并确定；点击,Next,并取消自动调宽，再点击,Next.,Z-Scal Calibration,A,B,C,D,24,3.,点击,A,处方向键使,FOV,中心与,Target,中心对应，并保存该位置至,T2,如下,图
6、,B,处；再点击,Next.,Z-Scal Calibration,A,B,25,4.,在弹出对话框中点击“是”确定开始校正,.,Z-Scal Calibration,26,5.,校正过程中，,A,处为校正数据需与,Target,基本吻合；,B,处为校正进度,.,Z-Scal Calibration,A,B,勾选查看校正过程中,2D,和,3D,图像变化,27,6.,校正结束后点“,Finish,”,.,Z-Scal Calibration,28,7.,确认校正结果后,点击“,OK,”,A,处大致显示校,正结果：蓝色矩,形框表示校正,OK,，,若出现红色矩形,框则代表该点校,正结果,NG,。,B
7、,处为校正数据,输出格式及路径,Z-Scal Calibration,A,B,29,8.,校正完后，需再次确认,Z-Scal,校正结果,(Verification);,点击确定,.,Z-Scal Calibration,30,9.,选择“,Verification,”如下图，点击,Start.,验证步骤与“,Calibration,”一样,.,Z-Scal Calibration,31,PZT,和,Z-Cal,校正结束后,需验证此次校正效果,.KY,用治具,9,个不同位置，,以每个位置读取,10,次的方式来分别验证左灯,/,右灯,/,双灯。,Calibration,Verification,灯
8、光选择：左灯、,右灯、双灯,灯光辅助条件,选择,32,Z-Scal Calibration,1.,点击,打开,Camera View,同时点击,Jog,打开手动操作界面，将,相机,FOV,中心移到,KY Target,中心如图,1,，并手动划一,ROI,如图,2.,在,Jog,界面，确保整,个校正期间,Target,处,于,Railup,状态,1,2,33,Z-Scal Calibration,2.,进入,Setup-Vision,，点击,“Get CurPos”,记录该位置,34,3.,选择“,All Position,”后，点击“,Jig 10times,”,;,在弹出框点“是”,.,Z-Scal Calibration,1,2,3,35,Z-Scal Calibration,4.,相机会在治具上,9,个不同位置分别测试,Target,的高度,每个位置测试,10,次,36,Z-Scal Calibration,5.,测试结果如下图（,Height Tolerance:+3um 3Sigma0.2,）,37,Z-Scal Calibration,6.,分别校验左,/,右,/,双灯,并保存其结果,;,如下图,.,右灯,双灯,左灯,38,谢谢,
