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1、本科毕业设计（2011届）题 目基于Flexsim对鲜奶成品入库的仿真优化学 院管理学院专 业物流管理班 级学 号学生姓名指导教师完成日期2011年5月摘 要随着我国经济的飞速发展，企业对于仓储作业的要求越来越高，但是货物的入库问题也随之变的越来越严重。因此，提高仓储的入库效率是节省库存费用和提高企业竞争力的关键。在本文中，主要对我国自动化立体仓库的发展现状进行分析，通过回顾自动化立体仓库的发展历史以及现状，来阐述本文的研究目的以及意义。本文主要选取了国内一家小型牛奶生产企业作为研究对象，通过分析其生产的鲜奶入库的现状，利用Flexsim仿真软件对入库流程进行具体的优化和仿真。对不同入库量情况
2、下的系统运行情况进行了分析，得出现有资源配置下的最大日处理能力，接着对系统运行出现瓶颈时的优化方案进行了仿真分析和比较，分析结果表明，仿真优化可以较好的实现企业资源的合理利用。关键词：仓储; 入库; Flexsim仿真ABSTRACTWith the rapid development of Chinas economy, Enterprises are increasingly demanding warehousing operations, but the problem of storage of goods also will become more and more serious
3、. Therefore, improving the efficiency of storage and the storage is to save inventory costs and improve the competitiveness of key enterprises. In this article, mainly on the development of automated warehouse to analyze the situation, by reviewing the history of development of automated warehouse a
4、nd the status quo, to illustrate the purpose and significance of this study. In this paper, a small selection of the domestic milk production enterprises as the research object, by analyzing the status of the production of milk storage, the use of Flexsim process simulation software for specific sto
5、rage optimization and simulation. The amount of different storage systems in case of operation are analyzed, the allocation of resources drawn under the existing maximum daily processing capacity, then the bottleneck of the system is running programs when the optimization of the simulation analysis
6、and comparison, the results show that the simulation and optimization can better realize the rational utilization of enterprise resources.Key words：Warehousing; Storage; Flexsim Simulation目录1.绪论11.1.论文选题的背景11.1.1.我国立体仓库的发展现状11.1.2.立体仓库在乳制品行业的运用11.2.论文选题的意义21.3.国内外相关研究动向21.4.论文研究的主要内容41.5.本章小结42.入库作业
7、与仿真软件简介52.1Flexsim仿真软件52.1.1Flexsim仿真软件简介52.1.2Flexsim主要的应用领域72.2入库作业管理72.2.1商品入库作业的主要任务72.2.2入库作业的管理原则72.2.3入库作业流程83.公司生产能力及仓库系统处理能力分析93.1.生产能力概况93.2.仓库的布局及特征103.2.1.仓库的布局103.2.2.仓库的特征104.建立仿真模型124.1.创建入库作业模型124.1.1.模型的布局124.1.2.实体的主要参数124.2建立模型164.2.1建立仿真模型164.2.2实体参数设置175.运行模型与优化215.1.系统最大处理能力分析2
8、15.2.优化方案225.3.优化后建立模型运行于分析235.3.1方案一优化235.3.2方案二优化245.3.3方案三优化245.3.4优化分析256. 总结和展望266.1总结266.2 展望26致谢27参考文献281. 绪论1.1. 论文选题的背景1.1.1. 我国立体仓库的发展现状立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并
9、形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。随着科学技术、信
10、息技术、自动化生产技术及商品化经济的迅速发展, 生产中所需原材料、半成品、成品及流通环节中的各种物料的搬运、储存、配送及相应的信息已经不是一个孤立的事物。事实上, 从制造资源计划(MRP)到企业资源计划(ERP)的发展过程中, 物流的各个环节已完成其集成化过程。自动化仓储、物流及信息流已成为组织生产、连接生产、销售、管理各网络中的关键节点, 并且作为降低物流费用的重要手段在国民经济中起着越来越重要的作用。据不完全统计，截止到2006年底，全国自动化立体库的保有量已超过500座。2006年建设的自动化立体库在80座以上，主要集中在机械制造、汽车、烟草、食品加工、服装生产、医药生产及流通等行业，与
11、2005年相比，整个市场有了很大发展。1.1.2. 立体仓库在乳制品行业的运用发现什么功能往往比采用什么样的物流设备重要的多，比如乳品的冷冻仓库在平滑销售高峰上存在的生产销售矛盾时提供了积极有效的解决方案。规模不大的乳品企业的需求基本上还是在提高出入库效率，改善仓储环境，减少损失上。而规模大、配送区域广的乳品企业的需求就要在提高有效周转率及快速出入库上下工夫。 乳业立体仓库，尤其是液态奶立体仓库主要担负的还是储存功能和有效出库功能，它们的显著特点是提升了管理水平。首先，立体仓库占地面积小，储存货量大，出入库速度快，而且按批次找货物比平库容易得多。品种有很多，批次号更多，要找某个批次的产品，采用
12、立体仓库只需在键盘上敲打几下，系统即可自动完成：而采用平库的话，需要叉车司机一个托盘一个托盘去找。 其次，对于食品行业来说，不仅要进出及时，还要求环境干净。如果工人老在食品货架中穿梭，哪怕是掉根头发让人看见感觉也不好；而立体仓库全是机器工作，不存在此问题。 乳业立体仓库的行业特性和整个食品行业特性基本相似。一方面，对环境要求比较高。另一方面，从流程上来说，所有的产品入库后都是待检品，需要一段时间的保存和抽检，待抽检合格后，再能改本批次的产品为合格，之后才能出货。1.2. 论文选题的意义据最新行业统计数据显示，2005年全国奶类总产量已达2864.8万吨，从世界第七位上升至第六位，比2000年统
13、计数据增长2.1倍；人均占奶量21.7公斤，比2000年增加2倍，其中，城镇人均占奶量为24.5公斤，农村人均占奶量仅为2公斤；奶牛存栏数1216.1万头，比2000年增加1.5倍；乳制品产量1310.4万吨，比2000年增长5倍；规模以上企业年销售总额862.57亿元，利润总额49.15亿元，分别比2000年增加3.46倍和4.86倍。而乳制品成本主要受到原材料价格的影响，企业要加强自身的市场竞争力度，单单只是从原料上去获得利润已经不太现实，整个行业面临的是怎样在生产环节降低成本。其中库存费用占去了很大一部分；再者，由于自动化立体仓库储存量巨大，一个立体库的存货量几乎等同于十个甚至二十个平库
14、的储物量，建造平库或许可以节约成本，但是出入库又成了重要的问题。比如一个智能化的立体库入库出库可能只需要数分钟的时间，而平库的出库流程仅仅在运输上可能就花上几个小时，大量的货物不能及时出库，导致腐坏变质，挤占库存。由此，对奶制品出入库时间必须有精确的时间控制和严格的管理。面对这样的问题，对于奶制品出入库流程进行仿真，非常具有现实意义。1.3. 国内外相关研究动向入库作业处理系统是物流配送中心组织货物入库作业时使用的信息系统，包括预订入库和实际入库。 1）预订入库；预订入库是物流配送中心根据采购订单上的入库数据确定，主要是为实际入库做准备。预定入库打印的定期入库数据报表，可以为人库月台使用、入库
15、装卸搬运、设备安排提供依据。数据主要来自采购订单上的预订入库日期、入库货物品种、入库数量等，供应商预先通知的进货日期、货物品种及入库数量。2）实际入库；实际入库是物流配送中心仓库实际发生的货物入库，实际入库作业发生在厂商交货之后，输人数据包括采购订单号、厂商和供应商名称、货物名称、货物数量等，可输入采购订单号来查询货物名称、数量是否符合采购内容，并用以确定入库月台。然后由仓库保管人员指定卸货地点及摆放方式，并将货物叠于托盘上，仓库保管人员验收后将人库数据输入并存人数据库。货物入库后有两种处理方式：立即出库或上架入库再出库。对于立即出库，入库信息系统需根据出货配送系统来确定出库数据，对于较紧俏的
16、货物，一般入库后就会立即出库，这样可减轻仓库的作业量，也便于加快仓库周转，提高配送效率。立即出库还需与派车系统连接，以便及时安排出库用车。货物立即出库后及时进行出库数据处理，打印出库单据和报表。对于上架入库再出库，入库信息系统需根据货位和货架数据来决定上架入库，如果货位有空余，就可上架入库；如果仓库货位货架没有空余，则不能立即入库，需考虑其他方案入库。货物上架入库如果是自动化立体仓库，还需与自动化仓储系统连接，以便自动化仓储设备操作作业。高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间
17、储存货物，故常形象地将其称为“自动化立体仓库”。 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。由于自动化立体仓库具有很高的空间利用率和很强的入出库能力，便于形成先进的物流系统已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储
18、技术，越来越受到企业的重视因此，建立立体仓库系统已成为现代化企业的重要标志之一。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有立体仓库最多的国家之一。据资料统计，日本目前已建成的立体仓库物流系统已超过8 000座我国首先由机械部北京起重运输机械研究所于1963年研制成第一台桥式堆垛起重机。1973年开始研制我国第一座由计算机控制的高15 m的自动化立体仓库，并于1980年投入运行相比于普通仓库而言，自动化立体仓库首先是空间利用率高、节约劳动力。1980年，我国第一座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长。其中，最具典型意
19、义的是我国家电龙头企业海尔集团国际物流中心的立体仓库，该仓库高22米，拥有18056个标准托盘位，包括原材料和产成品两大自动化物流系统，全部实现了现代物流的自动化和智能化。中国物资储运广州公司总经理李柏祥接受记者采访时表示，目前，我国仓储自动化设施的普及率还比较低，企业大手笔投入建造立体仓库的似乎也不多，至今屈指可数。1.4. 论文研究的主要内容本文研究的具体内容有以下几个方面：1）阐述了立体仓库的具体概念，说明了选题的依据和意义；对立体仓库进行了相关的文献综述。对立体的发展历史，以及现状进行了分析，对比了平库和立体仓库之间的区别，说明了发展立体仓库的重要性。2）选取省内某一牛奶生产企业的立体
20、仓库为研究对象，具体描述该仓库的具体现状，说明其入库环节出现的问题，利用Flexsim软件对其入库流程进行仿真。3）对该仓库入库流程进行优化，并对影响入库效率的因素进行分析，最后通过Flexsim软件对优化后的方案进行仿真，优化前后的方案对比，说明优化方案的可行性。对该企业提高入库效率提供一定的参考。1.5. 本章小结本章主要概述了选题的依据和意义，对立体仓库的发展，以及在国内外的应用现状进行文献综述，最后指出本文的主要研究内容。2. 入库作业与仿真软件简介2.1 Flexsim仿真软件2.1.1 Flexsim仿真软件简介从1993年起，Flexsim软件产品就进入了仿真软件市场并且建立了自
21、己的咨询业务。经过十多年在仿真行业的经验积累以及高新软件技术的应用，我们已经开发出了一个全新的面向对象的仿真建模工具 Flexsim。它是迄今为止世界上惟一一个在图形建模环境中集成了C+IDE和编译器的仿真软件。在这个软件环境，C+不但能够直接用来定义模型，而且不会在编译中出现任何问题。这样，就不再需要传统的动态链接库和用户定义变量的复杂链接。Flexsim有很广阔的应用范围，还能应用在更高层次的仿真工程上。Flexsim能应用于建模、仿真以及实现业务流程可视化。1）建模Flexsim应用深层开发对象，这些对象代表着一定的活动和排序过程。要想利用模板 里的某个对象，只需要用鼠标把该对象从库里拖
22、出来放在模型视窗即可。每一个对象都有一个坐标（x,y,z）、速度（x,y,z），旋转以及一个动态行为（时间）。对象可以创建、删除，而且可以彼此嵌套移动，它们都有自己的功能或继承来自其他对象的功能。这些对象的参数可以把任何制造业、物料处理和业务流程的快速、轻易、高效建模的主要特征描述出来。Flexsim中的对象参数可以表示几乎所有存在的实物对象。像机器、操作员、传送带、叉车、仓库、交通灯、储罐、箱子、货盘、集装箱等等都可以用Flexsim中的模型表示，同时数据信息也可以轻松地用Flexsim丰富的模型库表示出来。层次结构Flexsim可以让建模者使模型构造更具有层次结构。在组建客户对象的时候，每
23、一组件都使用了继承的方法，在建模中使用继承结构可以节省开发时间。 Flexsim可以使用户充分利用Microsoft Visual C+的层次体系特性。用户化目前在市场上，还没有其他任何仿真软件能像 Flexsim这样有更多的用户化设定。对使用者来说，软件的每一个方面都是开放式的。对象、视窗、图形用户界面、菜单、选择列表和对象参数等都是非常直观的。你可以在对象中根据自己的想法改变已经存在的代码，删除不需要的代码，甚至还可以创建全新的对象。值得一提的是，不论是你设定的还是新创建的对象都可以放入库中，而且可以应用在别的模型中。最重要的是，在Flexsim中可以用C+语言创建和修改对象，同时，利用C
24、+可以控制对象的行为活动。Flexsim的界面、按钮条、菜单、图形用户界面等都是由预编译的C+库来控制的。可移植性由于Flexsim中的对象都是开放的，因此这些对象可以在不同的用户、库和模型之间进行交换，同时结合对象的高度可自定义性，可以大大提高建模的速度。当用户自定义的对象加入库中时，就可以非常方便的在别的模型中使用该对象。由此可见，用户化和可移植性扩展了对象和模型的生命周期。2）仿真Flexsim中有一个效率非常高的仿真引擎，该引擎可同时运行仿真和模型视窗（可视化），但可以通过关闭模型视窗来加速仿真的运行速度。同时当仿真运行时，利用该引擎和Flexscript语言可以改变模型的部分属性。F
25、lexsim还可以用试验的形式来仿真假定的情节，而且它可以自动运行并把结果存在报告、图表中。这样我们可以非常方便地利用丰富的预定义和自定义的行为指示器，像用处、生产量、研制周期、费用等来分析每一个情节。而且也很容易将结果导入到别的应用程序像Microsoft Word和Excel等，利用ODBC（开放式数据库连接）和DDEC（动态数据交换连接）可以直接输入仿真数据。3）可视化如果一幅图能够表达上千的文字，那么Flexsim的虚拟现实动画以及模型浏览窗口就表达了无限的容量。Flexsim把所有最新的虚拟现实博奕图形整合在个人计算机上。Flexsim中有可以直接导入3DS (3D Studio),
26、 VRML,3D DXF and STL等类型文件的选项，而其他仿真软件中没有这项功能。Flexsim内置了虚拟现实浏览窗口，可以让用户添加光源、雾以及虚拟现实立体技术。用户定义的“Fly-Throughs”可以被定义为艺术模型状态显示出来。AVI文件可以通过Flexsim的AVI录制器快速生成。任何模型都能被录制、拷贝到CD，以及发送到任何人的实时查看器中。Flexsim 是PC Base的数字虚拟企业的仿真系统，来建立各种经营、管理、制造等模型，可在不同作业平台上执行的全窗口化3D专业仿真软件。Flexsim是新一代的面向对象的仿真建模工具，它是迄今为止世界上唯一一个在图形建模环境中集成了
27、C+IDE和编译器的仿真软件。在这个软件环境，C+不但能够直接用来定义模型，而且不会在编译中出现任何问题。这样就不再需要传统的动态链接库和用户定义变量的复杂链接。Flexsim能使决策者轻易地在个人电脑中建构及监控任何工业及企业的分散式流程。透过Flexsim我们可以率先找出未来工业及企业流程的模式。Flexsim基础架构设计不只是要满足使用者现今的需求，其架构的概念更是为了企业的未来而准备。Flexsim就是帮助工程师，经理和决策者形象化地在动态三维虚拟现实环境中检测新提议的操作，流程或是系统。这对于创建那些可能出现崩溃，发生中断或是产生瓶颈的复杂系统是必不可少的。通过预先创建系统模型，可以
28、考察各种假设的场景，同时不会产生改变实际系统时所面临的中断，成本和风险。Flexsim不仅已应用于工业自动化仿真、物流中心配送仿真、交通运输仿真、交通流量管制仿真、医疗管理研究、医院动线规划仿真等民用工程，也已经应用于先进国防战略仿真、航天制程仿真等大型研究方向。Flexsim又是一个具有柔性的仿真平台，支持用户作不同深度、不同层次的开发，具有较大的潜能，适用于不同技术层面的客户使用及开发。2.1.2 Flexsim主要的应用领域1）制造业：半导体芯片制造，肉食包装工厂中的牛肉处理，钢铁制造，果酱成品的罐装，标签，包装，发货，电子器件制造。2）物流业：港口集装箱船只的装卸、配送中心操作、订单取
29、货、传输带系统和布局、物流货架、传送带和堆垛机。交通运输：高速路交界处的交通流、火车站中人群和列车的移动、河流中驳船的往来穿梭、国际边防路口的交通堵塞3）其他：采和加工、快餐店中食物准备和客户服务、参观者在娱乐场所内的活动、喷气式飞机引擎的拆卸，翻新和更换、共享的网络存储器中数据的流动、银行处理中心中支票的处理。 2.2 入库作业管理2.2.1 商品入库作业的主要任务1）根据商品入库凭证，轻点商品数量，检查商品包装质量，包括商品名、规格、等级、产地、牌号等是否与入库凭证上所列的相符，并监督与检查运输 部门对其应尽的义务履行情况。2）通过对入库商品的接受检查，如发现商品残损、短少以及质量不合要求
30、，包括水湿、发霉、生锈等问题，如实做好记录、以作为查询的依据，并在规定的时间内向主管领导和存货单位报告。3）按照规定程序办理各种进仓手续和凭证，保证不因进仓手续和凭证办理不善而影响仓库业务的争吵进行。进仓业务应做到手续简便，操作敏捷，快而不乱，点数准确，认真把关，保证质量。2.2.2 入库作业的管理原则入库作业作为仓库作业的基础，迅速准确地收获就成为其最重要的作业目标，因此在安排入库作业时必须注意以下几个原则：1） 尽量使进货地点靠近商品存放点，避免商品进库过程的交叉、倒流。2） 尽量将卸货、分类、标识、验货等作业环节集中在一个场所完成，这样既可以减少空间占用，又可以节省人力物力，降低成本，提
31、高作业效率。3） 通过制作作业相关性分析图，合理布置作业顺序，避免倒装、倒流现象。4） 对作业人员及搬运设备的调度安排与进货作业的日常活动分布相配合。5） 入库商品流动尽量设计成直线。6） 对小件物品或可以使用托盘集合包装的物品，尽量固定在可流通的容器中进行搬运或储存，可以减少货物倒装的次数。7） 详细、认真地记录货物进仓信息，以备后续作业的查询以及信息资料的管理。2.2.3 入库作业流程商品入库必须经过接货、搬运装卸、分标记、验收入库、堆码、办理交接手续、登帐 一系列操作过程，这些统称为入库作业。入库作业流程如图21示：图2-1入库作业流程3. 公司生产能力及仓库系统处理能力分析3.1. 生
32、产能力概况浙江李子园牛奶食品有限公司成立于1995年4月，位于素有“中国南方奶牛之乡”之称的金华市，是一家集创办牧场、乳制品研究开发、生产加工和营销于一体的有限责任公司。企业在浙江、江西、四川、云南、安徽等地建有10个控股子公司、25个标准化规模养殖场、一个乳制品研究开发中心。公司现有员工2000余人，其中大中专以上学历有351人，乳制品专家、高级工程师12名，专业技术人员91名。公司现有资产3.5亿元，配有20多条自动化液态奶生产线，年生产能力达30万吨。目前的产品有纯牛奶、甜牛奶、特浓牛奶、酸牛奶、果味花色奶、风味奶、纯净水、干吃奶片、鲜果汁、谷物饮料等十大系列六十多个品种。公司现有员工2
33、000余人，其中大中专以上学历有351人，乳制品专家、高级工程师12名，专业技术人员91名。公司现有资产3.5亿元，配有20多条自动化液态奶生产线，年生产能力达30万吨。目前的产品有纯牛奶、甜牛奶、特浓牛奶、酸牛奶、果味花色奶、风味奶、纯净水、干吃奶片、鲜果汁、谷物饮料等十大系列六十多个品种。2002年以来，液态奶产销量一直在全国位居第7位，塑瓶装灭菌奶销售量位居全国名列全国前茅。公司荣获了“中国驰名商标”、“中国名牌”、“农业产业化国家重点龙头企业”、“浙江省五个一批重点骨干企业”、浙江省首批诚信示范企业等荣誉称号，产品及商标已分别被有关部门评为“浙江名牌”、“浙江省著名商标”。公司先后通过
34、了ISO9001-2000质量管理体系认证，ISO14001-1996环境管理体系认证、QS认证和GMP认证，是目前浙江省乳制品加工行业中产销量最大、知名度最高、市场信誉度最好、设备最先进的现代化企业之一。随着生产规模的不断扩大，浙江李子园牛奶食品有限公司逐步开始采用立体仓库，提高仓储容量与物流水平。伴随着企业的高速成长，到目前为止，该公司在浙江省范围内拥有多座立体仓库。随着2007年蒙牛集团投入使用的六期工厂的物流系统项目，以规模巨大和高度自动化在行业内起到了领头羊的作用，2006年，蒙牛乳业集团作出了在中部投资建设六期生产项目的决定并提出了“八化”即：国际化、智能化、规模化、立体化、展示化
35、、人性化、差异化、系统化的要求，采用先进的设计理念和技术设备，建立成国内规模最大，科技含量最高，集生产、科研、培训于一体的大型现代化液体奶生产厂。该公司也着手建立自己的物流仓库以及配送体系，该企业某一仓库每天的入库量约为8000箱；按照规划每天来自车间的产品入库量约为8托盘/小时。牛奶入库时间集中在10点至16点之间。每托盘的装载量为100箱，目前日平均入库量为80托盘。 浙江李子园牛奶食品有限公司的鲜奶入库过程中面临的难点有以下两点：1）仓库资源配置不足。随着经济与企业本身的发展，现有资源的配置已经不能满足其仓储系统的运行，由于生产能力的提高，仓库的入库量也随之而增加，入库流量也相对增加，这
36、就为仓库系统整体的运行效率产生了很大的影响，2）面对入库量的增加仓库系统经常出现拥堵和设备配置不合理现象。目前该企业存在的最大问题就在于入库环节，由于设备简单，相对于入库量来讲，货物入库流量较小。入库过程中就经常会出现大批货物堆积，而有的设备却处于空闲状态，导致设备利用率和入库效率不高。3.2. 仓库的布局及特征3.2.1. 仓库的布局通过调查得到的仓库布局如图31示。仓库面积大约为1300，仓库东西走向设置了立体货架，货物出入的大门设置在仓库东侧，大门外设置了货物暂存区，大门与货架之间设置了处理区，东北角和东南角为叉车停放区。暂存区货架6货架3货架4货架5货架2货架1控制室叉车停放区叉车停放
37、区处理区大门图3-1仓库布局图3.2.2. 仓库的特征根据调查结果，入库的操作流程如图32所示货车到达暂存区时为入库流程的开始，利用叉车将货物从暂存区搬运至处理区，货物在处理区接受检验处理，等待处理完毕后由叉车运送至相应货架存放，若叉车繁忙或者货位已满，则需要等待。存放货物货物到达暂存区叉车是否空闲等待叉车将货物运至处理区判断货物类型以及是否合格叉车是否空闲等待图3-2入库流程通过对仓库的调查发现该仓库具有以下一些特征：1） 仓库系统的运行具有明显的周期性。该仓库入库与出库的牛奶每都有一定的时间表，因此出库和入库都有明显的周期性。入库时间基本集中于上午十点至下午四点之间，而出库都在夜间，入库和
38、出库的作业之间没有交叉干扰。2） 仓库系统目前的周转量很低，在现有入库量下，设备的利用率不高，目前配置的叉车大部分时间处于空闲状态，货架的使用率很低。3） 货物的种类主要有两大类。第一大类为纯牛奶，约占总量的60%。第二大类为其他口味的牛奶，其出入库频率基本一致，约占总量的40%。这两类牛奶占总量的比例保持稳定。4. 建立仿真模型4.1. 创建入库作业模型4.1.1. 模型的布局利用Flexsim仿真软件建立模型，其中实体有：发生器、暂存区、处理器、叉车、分配器、货架、网络节点。其中实线箭头表示货物的流向。入库流程模型建立如图41所示。图4 1入库流程其中各个实体的实际功能为：6个货架用于描述
39、现实中的6个货架，2个发生器表示货物到货，产生两种类型的货物（纯牛奶和其他种类的牛奶），暂存区表示货物的等待区域，2个处理器用来表示对两种牛奶的处理过程，2台叉车用来完成对货物的搬运，1个分配器用于对叉车分配任务，网络节点表示叉车在货架通道内的运行路径。4.1.2. 实体的主要参数实体的布局参照实际数据设置，这些数据可以在每个实体的参数属性中设定，其中各个实体的参数如表4-1表4-1各个实体的参数所属实体参数名称参数值货架列数15列宽1.15层数4高度1.3宽度1相邻两货架之间的距离0.3通道宽度3.5发生器车辆到达时间分布按照时间表每车次到货量（托盘数）8暂存区最大容量24发生器纯牛奶处理时
40、间2非纯牛奶处理时间3叉车每次装载量（托盘数）1最大速度（m/s）1.5发生器参数与车辆到达时间分布，按照每日到货量平均分布。具体如下：1） 入库量为40托盘时发生器1和发生器2参数表42入库量为40托盘时发生器参数ArrivalTimeItemNameItemTypeQuantityArrival10Product18Arrival2720Product18Arrival31440Product18ArrivalTimeItemNameItemTypeQuantityArrival10Product28Arrival21080Product282）入库量为80托盘时发生器1和发生器2参数表4
41、3入库量为80托盘时发生器参数ArrivalTimeItemNameItemTypeQuantityArrival10Product18Arrival2360Product18Arrival3720Product18Arrival41080Product18Arrival51440Product18Arrival61800Product18ArrivalTimeItemNameItemTypeQuantityArrival10Product28Arrival2540Product28Arrival31080Product28Arrival41620Product283）入库量为120托盘时发生
42、器1和发生器2参数表44入库量为120托盘时发生器参数ArrivalTimeItemNameItemTypeQuantityArrival10Product18Arrival2240Product18Arrival3480Product18Arrival4720Product18Arrival5960Product18Arrival61200Product18Arrival71440Product18Arrival81680Product18Arrival91920Product18ArrivalTimeItemNameItemTypeQuantityArrival10Product28Arr
43、ival2360Product28Arrival3720Product28Arrival41080Product28Arrival51440Product28Arrival61800Product284）入库量为160托盘时发生器1和发生器2参数表45入库量为160托盘时发生器参数ArrivalTimeItemNameItemTypeQuantityArrival10Product18Arrival2180Product18Arrival3360Product18Arrival4540Product18Arrival5720Product18Arrival6900Product18Arriva
44、l71080Product18Arrival81260Product18Arrival91440Product18Arrival101620Product18Arrival111900Product18Arrival122080Product18ArrivalTimeItemNameItemTypeQuantityArrival10Product28Arrival2270Product28Arrival3540Product28Arrival4810Product28Arrival51080Product28Arrival61350Product28Arrival71620Product28A
45、rrival81890Product285）入库量为200托盘时，发生器1和发生器2参数表46入库量为200托盘时发生器参数Arrival6700Product18Arrival7840Product18Arrival8980Product18Arrival91120Product18Arrival101260Product18Arrival111400Product18Arrival121540Product18Arrival131680Product18Arrival141720Product18Arrival151860Product18ArrivalTimeItemNameItemTypeQuantityArrival10Product28
