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1、东 北 石 油 大 学工程训练研究报告课 程 机械设计基础 题 目 常规游梁式抽油机传动系统设计 院 系 机械科学与工程学院 专业班级 装备10-3 学生姓名 学生学号 1004031403 指导教师 许冯平 2011年12月20日目 录任务书第1章 概述11.1 抽油机的种类和特点11.2 抽油机的发展趋势4第2章 常规游梁式抽油机传动方案设计42.1抽油机系统的工作原理52.2目前还存在问题52.3系统的机构（运动）简图5第3章 曲柄摇杆机构设计63.1 设计参数分析与确定63.2 按K设计曲柄摇杆机构73.3 曲柄摇杆机构优化设计分析8第4章 常规游梁式抽油机传动系统运动和动力参数分析计
2、算104.1 传动比分配和电动机选择104.2 各轴转速计算114.3各轴功率计算114.4各轴扭矩计算11第5章 齿轮减速器设计计算115.1 高速级齿轮传动设计计算115.2 低速级齿轮传动设计计算13第6章 带传动设计计算156.1 带链传动的方案比较156.2 带传动设计计算15第7章 轴系部件设计计算177.1 各轴初算轴径177.2 轴的结构设计187.3轴的强度和刚度验算217.4滚动轴承寿命验算17第8章 连接件的选择和计算278.1 齿轮连接平键的选择与计算278.2 带轮连接平键的选择与计算288.3螺纹连接件的选择28第9章 设计结论汇总29总结32参 考 书 目32东北
3、石油大学工程训练任务书课程 机械设计基础 题目 常规游梁式抽油机传动系统设计 专业 装备10-3班 姓名 杨彬 学号 100403140327 主要内容、基本要求、主要参考资料等一、设计的目的1、综合利用所学的知识，培养解决生产实际问题的能力。2、掌握一般的机械传动系统设计方法和步骤。3、掌握基本机构一般的设计方法和步骤。 4、熟悉和运用设计标准、规范及相关资料。培养独立解决问题的能力。二、机械设计的一般过程1、设计前的准备；2、总体方案设计；3、总体结构设计；4、零部件设计；5、联系厂家，生产样机，现场实验；6、根据实验，修改设计；7、编写设计说明书和使用说明书 8、鉴定三、课程设计题目1、
4、功能抽油机是将原油从井下举升到地面的主要采油设备之一。常用的有杆抽油设备主要由三部分组成：一是地面驱动设备即抽油机；二是井下的抽油泵，它悬挂在油井油管的下端；三是抽油杆，它将地面设备的运动和动力传递给井下抽油泵。三部分之间的相互位置关系如图1所示。抽油机由电动机驱动，经减速传动系统和执行系统带动抽油杆及抽油泵柱塞作上下往复移动，从而实现将原油从井下举升到地面的目的。悬点载荷P、抽油杆冲程S和冲次n是抽油机工作的三个重要参数。悬点指执行系统与抽油杆的联结点，悬点载荷P（kN）指抽油机工作过程中作用于悬点的载荷；抽油杆冲程S（m）指抽油杆上下往复运动的最大位移；冲次n（次/min）指单位时间内柱塞
5、往复运动的次数。假设悬点载荷P的静力示功图如图2所示。在柱塞上冲程过程中，由于举升原油，作用于悬点的载荷为P1，它等于原油的重量加上抽油杆和柱塞自身的重量；在柱塞下冲程过程中，原油已释放，此时作用于悬点的载荷为P2，它就等于抽油杆和柱塞自身的重量。四、原始数据及设计要求假设电动机作匀速转动，抽油杆（或执行系统）的运动周期为T。两种油井工况 图1 抽油机系统示意图 图2 静力示功图分别为：工况1：抽油杆上冲程的时间为8T/15，下冲程的时间为7T/15。工况2：抽油杆上冲程时间与下冲程时间相等。两种工况下抽油机的设计参数如表1所示。表1 抽油机的设计参数组号1234冲程S(m)1.41.61.8
6、2.0冲次n(次/min)5678悬点载荷P（kN）P1=40，P2=15P1=20，P2=5五、设计任务1、根据任务要求，进行抽油机机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。2、根据设计参数和设计要求，采用优化算法进行执行系统（执行机构）的运动尺寸设计，优化目标为抽油杆上冲程悬点加速度为最小，并应使执行系统具有较好的传力性能。3、建立执行系统输入、输出（悬点）之间的位移、速度和加速度关系，并编程进行数值计算，绘制一个周期内悬点位移、速度和加速度线图（取抽油杆最低位置作为机构零位）。4、选择电动机型号，分配减速传动系统中各级传动的传动比，并进行传动机构的工作能
7、力设计计算。（注：选作完成齿轮减速器装配图设计）。5、编写研究报告一份。设计说明书应包括以下内容：1）功能分解；2）原始数据及计算；3）简述方案设计思路及讨论、改进；4）执行机构设计步骤或分析计算过程；5）传动系统设计计算；6）对所设计的结果分析讨论；7）感想与建议。六、参考资料1、机械设计基础高等教育出版社 杨可桢 程光蕴主编（第五版）19992、机械原理 高等教育出版社 孙桓等 主编 （第七版）20063、机械设计 高等教育出版社 濮良贵 主编 （第七版）20064、机械原理课程设计 科学出版社，王淑仁主编 20065、机械设计课程设计 华中科技大学出版社，唐增宝等主编（第二版）19986
8、、其它机械原理和机械设计课程设计书籍和有关机械方案设计手册完成期限 指导教师 专业负责人 第1章 概述抽油机是开采石油的一种机器设备，俗称“磕头机”，通过加压的办法使石油出井。当抽油机上冲程时，油管弹性收缩向上运动，带动机械解堵采油器向上运动，撞击滑套产生振动；同时，正向单流阀关闭，变径活塞总成封堵油当抽油机下冲程时，油管弹性伸长向下运动，带动机械解堵采油器向下运动，撞击滑套产生振动；同时，反向单流阀部分关闭，变径活塞总成仍然封堵油套环形油道，使反向单流阀下方区域形成高压区，这一运动又对地层内的油流通道产生一种反向的冲击力。1.1游梁式抽油机种类及特点1.1.1常规游梁式石油抽油机常规游梁式抽
9、油机是油田使用历史最悠久，使用数量最多的一种抽油机。该机采用具有对称循环四杆机构或近似对称循环四杆机构，结构简单，运行可靠，操作维护方便，但长冲程时平衡效果差，效率低，能耗大，不符合节能要求，基本停止了生产。1.1.2.前置式抽油机前置式抽油机平衡后的理论净扭矩曲线是一条比较均匀的接近水平的直线，因此其运行平稳，减速箱齿轮基本无反向负荷，连杆、游梁不易疲劳损坏，机械磨损小，噪声比常规式抽油机低，整机寿命长。前置式抽油机可配置较小功率的电动机，节能效果显著。与常规式抽油机相比，具有体积小、重量轻、节省钢材的优点。1.1.3.偏置式抽油机偏置式抽油机又称异相曲柄平衡式抽油机，特点是平衡块中心线相对
10、于曲柄中心偏转一个角度，这种机型国外60年代发展起来并得到API的承认。试验表明，经优化设计的偏置式抽油机节电可达20。1.1.4.胶带传动抽油机胶带传动抽油机是美国80年代开发的新型抽油设备，该机通过二级胶带传动，将电动机的原动力传给曲柄胶带轮，并带动游梁摆动。由于其四连杆机构具有急回特性，而且其辅助平衡装置可作适当调整以获得偏置角，因而与常规机相比，其上冲程转矩因数小，驴头悬点加速度小。在相同的工况下，其悬点载荷值和曲柄胶带轮轴的净转矩都较小，曲柄轴净转矩曲线波动较平缓。由于省去了减速箱，故具有结构简单，制造成本低，维修及运行管理方便等特点。1.1.5.下偏杠铃抽油机下偏杠铃游梁复合平衡抽
11、油机是在原常规游梁抽油机的游梁尾端，利用变矩原理增加简单的下偏杠铃所形成的一种新型节能抽油机。该机继承和保留了原常规游梁式抽油机的全部优点，这种类型可用于新机制造，又可用于现场在用的常规抽油机(含偏置机)的节能改造，其改造技术是目前最简单易行的，节能效果也较明显。1.1.6.偏轮式游梁抽油机偏轮机在游梁尾部装有一个偏轮结构：在偏轮与游梁中心和支架之间增设推杆，在游梁尾部、横梁、推杆与偏轮之间用轴承连接。它打破常规机四连杆机构的框架，以游梁尾部的偏轮为中心，形成独特的六连杆体系，偏轮杆件均为刚性连接，保持了常规机的特点。1.1.7.双驴头游梁式石油抽油机该石油抽油机是将常规机游梁与横梁的铰链连接
12、，改为变径圆弧的后驴头、钢丝绳与横梁之间的软连接，构成变参数四杆机构来传递运动和扭矩，增加游梁摆角，冲程提高2070。由于采用变径圆弧的游梁后臂，使其实现负载大时平衡力矩大，负载小时平衡力矩小的工作状态。从而使减速器输出扭矩波动小，达到加强平衡，降低能耗的目的。这种机型是目前除常规机以外发展最迅速的机型。1.2 抽油机的发展趋势目前，抽油机的发展趋势主要有以下几个方面。1）朝着大型化方向发展随着世界油气资源的不断开发，开采油层深度逐年增加，石油含水量也不断增加，采用大泵提液采油工艺和开采稠油等都要求使用大型抽油机。因此，国外近几年来出现了许多大载荷的抽油机，例如前置式气平衡抽油机最大载荷213
13、 ，气囊平衡抽油机最大载荷227 。随着生产的需要，将来还会有更大载荷的抽油机出现。2）朝着低能耗方向发展为了减少能耗，提高经济效益，近年来国、内外有关专家研制了许多节能型抽油机，如异相型抽油机、双驴头抽油机、摆杆抽油机、渐开线抽油机、磨擦换向抽油机等。3）朝着高适应性方向发展抽油机应具备较高的适应性，以便拓宽其使用范围，例如适应各种自然地理和地质构造条件抽油的需要；适应各种成分石油抽汲的需要；适应各种类型油井抽汲的需要；适应深井抽汲的需要；适应长冲程的需要；适应节电的需要；适应无电源和间歇抽汲的需要；适应优化抽油的需要等。4）朝着长冲程无游梁抽油机方向发展近年来，国内、外研制并应用了多种类型
14、的长冲程抽油机，其中包括增大冲程游梁抽油机、增大冲程无游梁抽油机和长冲程无游梁抽油机。5）朝着自动化和智能化方向发展目前，我国生产抽油机的厂家有十几家，产品主要是以游梁式抽油机为主，其研制和开发的各种节能型游梁式抽油机，如偏置式节能抽油机、双驴头异型抽油机、偏轮式高效节能抽油机、渐开线抽油机均以在全国各油田得到了一定的推广应用，并取得了显著的经济效益。其中1）偏置式节能抽油机，一般可节电15%-35%；2）双驴头异型抽油机，一般可节电30%以上；3）偏轮式高效节能抽油机，一般可节电30%-50%；4）渐开线抽油机，一般可节电20%-30%。另外，高转差电机等节能电机在提高系统效率和节能方面有较
15、大效果，但是造价较高，难以代替普通异步机。在长期的油田使用中，人们普遍认为常规游梁式抽油机既有它的优势，也有能耗高的缺点。为克服常规抽油机能耗高的缺点，目前国、内外研究者主要采取了两个途径：一是在常规游梁式抽油机的基础上改变结构尺寸参数，即改变扭矩因数使悬点扭矩曲线产生变位，或按照变矩平衡原理，研制开发了许多节能高效的新型节能游梁式抽油机，使传统的游梁式抽油机又呈现出了强大的生命力；另一个是从原理到结构形式上另辟新径，研制开发非四连杆机构的新型节能抽油机，如立式无游梁抽油机、电动潜油螺杆泵和无杆泵等。这两大抽油机都已在油田上被广泛采用。第2章 常规游梁式抽油机传动方案设计2.1系统的组成工作原
16、理游梁式抽油机主要由游梁连杆曲柄机构、减速箱、动力设备和辅助装备等四大部分组成。它的工作原理是由交流电动机恒速运转拖动抽油泵，沿着重力作用方向进行往复运动，从而把原油从数百至 数千米的井下抽到地面。分析其负载特性可知其惯量较大，而不同的油井的粘度大小又很不同，当油的粘度较大 时，泵的效率也变低，往往启动也很困难。该负载又是周期负载，上升、下降行程负载性质亦不同，下降时尚带 有位势负载性质。为适应这些复杂的工况，抽油机的配置及其实际工作状态往往只能是大马拉小车。游梁式抽油 机运动为反复上下提升，一个冲程提升一次，其动力来自电动机带动的两个重量相当大的钢质滑块，当滑块提升 时，类似杠杆作用，将采油
17、机杆送入井中；滑块下降时，采油杆提出带油至井口，当抽油机工作时，整个过程中 负载是变化的。工作分为两个冲程，抽油机上冲程时，驴头悬点需提起抽油杆柱和液柱，在抽油机未平衡的条件 下，电动机就要作出很大的功，这时电动机处于驱动状态。在下冲过程时，抽油机杆柱转拉动对电动机做功，使 电动机处于类似发电机的运行状态。抽油机未平衡时，上、下冲程的负载极度不均匀，这样将严重地影响抽油机 的连杆机构、减速箱和电动机的效率和寿命，恶化抽油杆的工作条件，增加它的断裂可能性。为了消除这些缺点 ，一般在抽油机的游梁尾部或曲柄上或两处都加上平衡配重。这样一来，在悬点下冲程时，要把平衡重从低处抬 到高处，增加平衡配重的位
18、能。为了抬高平衡配重，除了依靠抽油杆柱下落所释放的位能外，还要电动机付出部 分能量。在上冲程时，平衡重由高处下落，把下冲程时储存的位能释放出来，帮助电动机提升抽油杆和液柱，减 少了电动机在上冲程时所需给出的能量。目前使用较多的游梁式抽油机，都采用了加平衡配重的工作方式，为了 保证足够大的启动转矩，抽油机电机正常运行时负荷率很低，一般在2030%.低负荷率运行，造成功率因数低 ，效率低，电能浪费大。 2.2 目前还存在的问题 1）部分游梁式抽油机平衡轻，且四个平衡块已经调到外头，无法达到平衡度100。2）部分游梁式抽油机平衡重，且四个平衡块已经调到里头，无法达到平衡度100。 3）平衡块不能灵活
19、滑动，自行调整。 4）现在我队取电流的方式还是依靠站上职工用钳形电流表取上下冲程中电流峰值,由于电流表自身的影响和 人工目测很难读准的数值从而产生不平衡的井报为平衡的问题和平衡度失真的问题。2.3 系统的机构（运动）简图第3章曲柄摇杆机构设计3.1 设计参数分析与确定悬点载荷P、抽油杆冲程S和冲次n是抽油机工作的三个重要参数，其中：（1） 悬点指执行系统与抽油杆的联结点；（2） 悬点载荷P（kN）指抽油机工作过程中作用于悬点的载荷；（3） 抽油杆冲程S（m）指抽油杆上下往复运动的最大位移；（4） 冲次n（次/min）指单位时间内柱塞往复运动的次数。本小组为装备10-2班第3小组，根据任务书要求
20、，确定设计参数如下表1 设计参数上冲程时间下冲程时间冲程S(M)冲次N(次/MIN)悬点载荷P(N)8T/157T/151.87P1=20，P2=5设计要求：抽油杆上冲程时间为8T/15，下冲程时间为7T/15，则可推得上冲程曲柄转角为192，下冲程曲柄转角为168。(1) 极位夹角（2）行程要求经查阅资料可知，通常取e/c=1.35 S = e =1.35c(3)最小传动角要求3.2 按K设计曲柄摇杆机构如下图所示1) 任选固定铰链中心D的位置，由摇杆长度和摆角做出摇杆的两个极限位置C1D和C2D。2) 连接C1 和C2，做C1M垂直于C1 C2。3) 作，C1N与C1M交于点P，可见4)
21、作的外接圆，在此圆周上任取一点A作为曲柄的固定铰链中心连接AC1 和AC2因同弧所对圆周角相等，所以5) 因极限位置处曲柄与连杆共线，故AC1=b-a，AC1=b+a 从而得到AD=d图6 图解法按K设计四杆机构杆长计算a、d、b，得曲柄摇杆机构各构件尺寸；取3组数据 表2 图解法设计四杆机构杆长数据数据L1L2L3L41800150025001900280016002350200038001300190020003.3 曲柄摇杆机构优化设计分析杆长分别为：800,1500,2500,1900利用Matlab软件进行编程计算和画图，其中通过3组数据机构优化设计程序运行得到结果为：杆长分别为：8
22、00,1600,2350,2000杆长分别为：800，1300，1900,2000由幅值和起始点和终止点数值可知，选用第三组杆长此时满足传动角条件，确定四杆杆长长度为L1=800;L2=1300;L3=1900;L4=2000.其悬点位移和速度图为：如图加速度有最小值=0.001m/悬点上冲程中最大速度为：=0.63m/s第4章. 常规游梁式抽油机传动系统运动和动力参数分析4.1电动机选择和传动比分配4.1.1电动机选择电动机所需的工作功率：，执行机构的曲柄转速为,电动机的型号可选为Y280M-6的三相异步电动机，额定功率为,额定电流，满载转速为，同步转速为。4.1.2 传动比分配4.1.2.
23、1总传动比由选定的电动机满载转速和工作机主动轴转速，得出传动比为:。4.1.2.2传动装置传动比分配初步选取V带传动比为: ，则减速器的传动比为: ，查表可得高速级传动比: ，则低速级传动比: 。4.2 各轴转速计算 4.3各轴功率计算轴1：轴2：轴3：4.4各轴扭矩计算轴1：轴2：轴3：第5章 齿轮减速器设计计算5.1 高速级齿轮传动设计计算5.1.1 选择材料及确定许用应力小齿轮用38CrMnAlA调质，齿面硬度255321HBS， 大齿轮用ZG35SiMn调质，齿面硬度241269HBS，由表取 5.1.2 按齿面接触强度设计设齿轮按8级精度制造。取载荷系数 齿宽系数小齿轮上的转矩 齿数
24、 则 故实际传动比 模数：齿宽：取 取 实际 中心距 5.1.3 验算轮齿弯曲强度齿形系 数 所以是安全的5.1.4 齿轮的圆周速度 所以选用8级精度是合宜的5.2 低速级齿轮传动设计计算5.2.1选选择材料及确定许用应力 小齿轮用45Cr 表面淬火，齿面硬度4855HRC 大齿轮用45 表面淬火，齿面硬度4050HRC 取 5.2.2 按齿面接触强度设计设齿轮按8级精度制造。 取载荷系数 齿宽系数小齿轮上的转矩 取 齿数 则 故实际传动比 模数：齿宽：取 取 实际 中心距5.2.3 验算轮齿弯曲强度齿形系数 则 所以是安全的5.2.4 齿轮的圆周速度第6章 带传动设计计算6.1 带链传动的方
25、案比较1）带传动方案的优点（1）、适用于中心距较大的传动；（2）、带具有良好的的挠性，可缓和冲击，吸收振动；（3）、过载时带与带轮之间会出现打滑，打滑虽使传动失效，但可防止损坏其他零件；（4）、结构简单、成本低廉。2）带传动方案的缺点（1）、传动的外廓尺寸较大；（2）、需要张紧装置；（3）、由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；（4）、带的寿命较短；（5）、传动效率较低。3）链传动方案的优点与带传动相比（1）、链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的的平均传动比；（2）、需要的张紧力小，作用在轴上的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；（3）、结构紧凑；（4）、能在温度较高、有油污等恶劣环境下工作。
26、4）链传动方案的缺点瞬时链速和瞬时传动比不是常数，因此传动平稳性较差，工作中有一定的冲击和噪音。5）带链传动的应用范围（1）、带传动适用于中小功率的传动；目前V带传动应用最广，一般带速为v=5-25m/s，传动比i=7，传动效率为0.90-0.95。（2）、链传动广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中；通常，链传动的传动比i=8；中心距a=5-6m；传动效率p=100kW；圆周速度v350mm，采用轮辐式；查机械设计手册得轮缘宽B=82mm。第7章 轴系部件设计计算7.1 各轴初算轴径高速轴I 材料为40MnB调质，硬度 241286HBS有一键槽中间轴II材料为40Cr调质有
27、一键槽低速轴III材料为40钢调质有二键槽高速轴7.2轴的结构设计中间轴低速轴7.3轴的强度刚度验算（一） 、高速轴 齿轮上的圆周力 齿轮的径向力 （1） 、垂直面的支承反力 （2） 、水平面的支承反力 （3） 、F力在支点产生的反力 （4） 、绘制弯矩图 （5） 、考虑最危险情况 （6） 、求危险截面 （7） 、强度校核 查表 （8） 、刚度校核 （二） 、中间轴 齿轮上的圆周力 齿轮的径向力 （1）、垂直面的支承反力 （2）、水平面的支承反力 （3）、绘制弯矩图 （4）、考虑最危险情况 （5）、求危险截面 （6）、强度校核 查表 （7）、刚度校核 (三) 、低速轴 齿轮上的圆周力 齿轮的径
28、向力 （1）、垂直面的支承反力 （2）、水平面的支承反力 （3） 、F力在支点产生的反力 （4）、绘制弯矩图 （5）、考虑最危险情况 （6）、求危险截面 （7）、强度校核 查表 （8）、刚度校核 7.4 轴承的选择和寿命计算（一)、高速轴 查表知， （1）、计算所需的径向基本额定动载荷值 取 （二）、中间轴 查表知， （1）、计算所需的径向基本额定动载荷值 取 (三) 低速轴 查表知， （1）、计算所需的径向基本额定动载荷值 取 第8章 连接件的选择和计算8.1 齿轮连接平键的选择与计算8.1.1高速级轴上键的选择与计算高速级输入轴（1）上小齿轮与轴为连体式不需要平键连接。中间轴（2）大齿轮轴
29、径为,查表 选键键的强度校核：不合理使用双键合理8.1.2低速级轴上键的选择与计算低速级中间轴（2）上小齿轮为连体式不需要键的连接。低速级输出轴（3）上大齿轮处轴径为查表10-9选键键的强度校核：不合理故使用双键合理8.2 大小带轮上键的选择与计算大带轮处带轮宽选键所以合理小带轮处电机为最大转矩转子轴直径为65mm选键所以不合理故使用双键合理8.3螺纹连接件的选择表4 螺纹连接件选择螺纹连接件名称尺寸地脚螺栓直径M24地脚螺栓数目6轴承旁螺栓直径M20机盖与基座连接螺栓直径M12轴承盖螺栓直径M10窥视孔盖螺栓直径M8定位销直径M10第9章 设计结论汇总9.1已知条件：设计参数上冲程时间下冲程
30、时间冲程S(M)冲次N(次/MIN)悬点载荷P(N)8T/157T/151.87P1=20，P2=59.2结论1. 四杆机构杆长abcd8001300190020002. 最终实际传动比 V带高速级齿轮低速级齿轮3.07.945.883. 各轴转速 (r/min) (r/min) (r/min)326.9741.147.04. 各轴输入功率 （kW）（kW）（kW）5.575.45.245. 各轴输入转矩 (kNm) (kNm) (kNm)0.161.27.156. 带轮主要参数小轮直径（mm）大轮直径（mm）中心距（mm）基准长度（mm）带的根数140425795250047高、低速级齿轮参
31、数名称高速级低速级中心距(mm)362.375461摸数 (mm)3.254齿数2530198176.4分度圆直径（mm）81.25120 (mm)643.5704齿宽（mm）7090（mm）6518齿轮等级精度88材料及热处理20CrMnTi，齿面渗碳淬火，齿面硬度5862HRC20CrMnTi，齿面渗碳淬火，齿面硬度5862HRC总结经过小组成员的共同努力,我们终于完成了机械设计基础的工程训练任务常规游梁式抽油机传动系统设计。在完成任务的过程中,我们遇到了许多困难,一遍又一遍的计算,一次又一次的设计方案修改这都暴露出了我们在机械设计基础以及一些基础课程所掌握知识的欠缺和经验不足；在机构设计
32、之初,由于对Matlab软件的基本操作和编程的不了解，使四杆机构的设计耗费了大量的时间，不同的机架位置得出了不同的结果,令我们非常苦恼.后来在老师的指导下,我们学会了借助Matlab软件进行优化分析获得最优杆长；在传动系统的设计时,面对功率大,传动比也大的情况,我们一头雾水，后来借助课程设计指导书和机械手册，我们最终确定了机械参数。 尽管这次工程训练任务的时间是漫长的,过程是曲折的,但我们的收获非常大.不仅仅掌握了四连杆执行机构和带传动以及齿轮传动机构的设计步骤与方法;对机械制图、Matlab和Auto CAD ,Word等也有了更好的掌握；在整个过程中, 我们还暴露出很多问题，再设计之初比较
33、懈怠，结果在后部分时间手忙脚乱，缺乏经验和实践能力，因而通过本次训练，是对我们很好的锻炼，最后感谢老师的悉心帮助以及小组成员的团结一致，保证了训练任务的顺利完成。参 考 文 献1、机械设计基础高等教育出版社 杨可桢 程光蕴主编（第五版）19992、机械原理 高等教育出版社 孙桓等 主编 （第七版）20063、机械设计 高等教育出版社 濮良贵 主编 （第七版）20064、机械原理课程设计 科学出版社，王淑仁主编 20065、机械设计课程设计 华中科技大学出版社，唐增宝等主编（第二版）19986、游梁式抽油机设计计算 石油工业出版社 张建军主编 20057、游梁式抽油机技术与应用 石油工业出版社 张学鲁主编2001东北石油大学工程训练成绩评价表课程名称机械设计基础题目名称常规游梁式抽油机传动系统设计学生姓名杨彬学号100403140327指导教师姓名许冯平职称教授序号评价项目指 标满分评分1工作量、工作态度和出勤率按期圆满的完成了规定的任务，难易程度和工作量符合教学要求，工作努力，遵守纪律，出勤率高，工作作风严谨，善于与他人合作。202设计质量课程设计选题合理，计算过程简练准确，分析问题思路清晰，结构严谨，文理通顺，撰写规范，图表完备正确。453创新工作中有创新意识，对前人工作有一些改进或有一定应用价值。54答辩能正确回答指导教师所提出的问题。30总分评语：指导教师： 年 月 日
