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1、髋关节离断智能型假肢的装配?4l8?中华物理医学与康复杂志2004年7月第26卷第7期ChinJPhysMedRehabil,July2004,Vo1.26,No.7髋关节离断智能型假肢的装配趟正全辣强汪平毛妓.临床研究.【摘要1目的尝试为髋关节离断患者装配智能型假肢的装配技术.方法髋关节离断智能型假肢的装配分为5个阶段进行,即装配前的准备;临时假肢的装配及训练;CLEG假肢的配置;CLEG假肢接受腔的制作及组装;CLEG假肢调试.结果患者能熟练运用CLEG假肢在室内,外行走,能连续步行300m以上,步伐平稳,步幅,步频接近同龄正常人,在拐杖的辅助下,能正向或侧向上,下楼梯,复杂路面行走时未出
2、现安全问题.结论CLEG假肢与其它下肢假肢比较,其优势是:减少身体耗能,步态完全个性化,安全性明显加强.【关键词】髋关节离断;CLEG假肢;装配;个性化Fittingofthecomputer-controlledprosthesisin2patientsunderwenthipdisarticulationZHAOZhengquan,SUQiang,WANGP,MAO.DepartmentofRehabilitationMedicine,rongHospital,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430030,China【Abstra
3、ct】ObjectiveToreporttwocasesofCleg(Ottobockcomputercontrolledprosthesis)fittingforhipdisarticulation.MethodsThewholeprocessweredividedintofollowingstages:1.fittingandtrainingoftemporaryprosthesis;2.assemblingofCleg;3.makingandassemblingofthesocket;4.fittingandadjustmentonthepatients.ResultsThepatien
4、tscouldwalksteadilyindoorandoutdoorandwalkfor300meterscontinuouslywithCleg.Thestrideandfrequencyofthepatientsweresimilartothoseofthenormalsubjects.Withstickthepatientscouldwalkupanddownstairsanteriorlyandsidelyandevenonruggedsurfacewithoutanysafetyproblems.Con-clusionCleghasseveraladvantagesoverothe
5、rprosthesisintermsofenergysaving,individualizationandsafly.【Keywords】Hipdisarticulation;CLEG;Prosthesis德国OTTOBOCK公司首次设计出完全由微机控制的液压膝关节,多年来,尽管国内已有20余例患者装配该装置,但无一例是髋关节离断患者装配智能型假肢.2003年8月,我们引进OTTOBOCK先进技术,通过数月的努力,成功地完成全国首例髋关节离断智能型假肢的装配.经康复训练后,基本达到预期技术要求,患者已返回当地.目前,又为另一例双下肢截肢患者装配了髋关节离断智能型假肢(右侧为小腿截肢),难度更高
6、,正进行步行和日常生活活动训练.现报道如下.资料与方法一,工作原理C-LEG(OttoBockcomputercontrolledprosthesis)智能型假肢有3个电子传感器,其中2个为压力传感器,位于小腿管的前壁和后壁,分别测取足跟着地和前足离地时的压力,为假肢支撑期的稳定性控制提供信息;另一个为角度传感器,位于膝关节的支撑框架中,作者单位:430030武汉,华中科技大学同济医学院附属同济医院康复医学科(赵正全);德国奥托博克假肢矫形器工业(中国)有限公司(苏强,汪平,毛皴)用来测量膝关节屈度和膝关节摆动速度的变化,为假肢摆动期的灵活性控制提供信息.这3个传感器将假肢的运动状态以50次/
7、s的采样频率向电脑提供测定值.假肢内置的微处理器可以瞬间识别使用者的状态,同时,微处理器将所得信号进行加工处理,通过电机控制膝关节液压系统,从而达到智能控制假肢的目的.整个反馈过程是真正意义的因人而异的调整.完全个性化的分析和服务,为患者提供更多的舒适性,活动性,安全性.二,临床资料首例患者为男性,58岁,因右侧小腿神经鞘膜瘤复发于2003年7月行右髋离断截肢术,于2003年8月来我中心装配CLEG假肢,初次评估,除截肢部位外,其他部位的肌力均为5级,运动,感觉功能正常.第二例患者男性,39岁,2003年1月因车祸致右小腿上1/3处截肢,左大腿大转子下5am截肢.于2003年3月评估,双侧髋关
8、节屈,伸及外展活动范围正常,右膝关节伸展正常,屈70.,右侧屈,伸髋肌肌力为5级,伸,屈膝肌肌力为44级,右大腿内侧感觉减退.左侧屈,伸髋肌肌力为4级.在我院装配右小腿假肢及左髋离断假肢,膝关节为气压多轴关节,并逐步进行肌力和步行训练.同年9月,根据患者要求将中华物理医学与康复杂志2004年7月第26卷第期ChinJPhdRehabil,July2004,Vo1.26,No.7其髋离断假肢更换为C-LEG髋离断假肢.三,方法1.装配前的准备:(1)残端护理,皮肤保持清洁,干燥,防止擦伤,水疱,汗疹,感染,截肢后的早期轻轻拍打或抚摩残端,逐步采用粗布,棉纱擦磨皮肤以增强对残端的感觉刺激,加强皮肤
9、耐磨性,利用弹性绷带对残肢(端)塑形,每日包扎数次,以便日后能承受站立,行走时所施加的压力;(2)对髋肌,腰背肌,腹肌的肌力进行训练,训练时在髂棘,腰背,腹上部用徒手施以阻力,使肌力增强,以适应假肢行走时提髋迈步的动作.采用牵伸及主动的ROM训练,使肢体保持正常的关节范围,每日训练2次,每次一个动作做10遍;(3)通过杠上支撑运动,俯卧撑运动,哑铃训练等,促进体能恢复,增强双上肢肌力,提高心肺功能,以应对穿戴假肢训练时的耗能.运动训练每日上,下午各1次,每次40min,运动量以不致肌肉疲劳为宜.2.临时假肢的装配及训练:临时假肢的作用是进一步增强感觉刺激和皮肤耐磨性,进行站立平衡和行走训练,让
10、患者掌握使用技术,并从中发现问题,对康复训练计划或假肢进行调整.同时,让患者掌握穿戴假肢的方法.临时假肢的接受腔使用透明塑料制作,可以在残肢负重时很好地观察残肢各部分的受力情况.每日上,下午各训练1次,每次60min,室内行走每次20m.3.C-LEG假肢的配置:患者装配髋离断智能型假肢时,为更好地发挥智能膝关节的功能,假足及假肢髋关节的选配尤为重要.在这两个病例中,我们为患者选配了OTTOBOCK内助伸式假肢髋关节.此种关节能精确调节假肢髋部的力线,髋关节的内收和外展角度,屈曲和伸展角度都可进行无级调节,方便患者找到最佳力线.由于髋关节是安装在接受腔前方的,可以防止患者在坐下时出现骨盆倾斜的
11、情况.在假足方面,我们为患者选配了OTTOBOCK新型弹性储能足板.这种假足的特殊设计,可以保证假足最大限度地适应地面,无论是走斜坡还是石子路.假足还能根据需要储存和释放能量,从而为患者提供了更多的安全性和活动性.4.CLEG假肢接受腔的制作及组装:髋离断假肢接受腔是以骨盆为基础与身体连接并传递力和运动的.整个接受腔与身体要很精确地吻合,并在残肢的前侧腹股沟处,后侧臀大肌处适当施加压力,以便残肢能更直接地控制假肢,减少体能损耗.髋离断假肢的组装及静态对线要进行三维对线.首先,在矢状面内,力线应通过髋关节中心,膝关节中心或略偏前和假足中间偏前1cm;在额状面内,力线应通过髋关节中心偏外侧1cm,
12、膝关节中心和假足中?419?心;在水平面内,髋关节应外旋5.,膝关节外旋5.,假足外旋712.5.CLEG假肢调试:CLEG假肢的调试应先根据患者的身高,体重及活动性设定零点.然后在患者步行过程中精确调整每一个参数及对假肢进行动态力线调节,包括支撑期稳定性和摆动期灵活性的调节.最后让患者反复地进行坐下及站立的动作,以确定最佳的数值.6.步行训练:指导患者在平行杠内练习行走,让患者了解CLEG假肢的性能和使用技巧,当熟练掌握以后,再借助于肘拐逐步进行平地行走,复杂路面行走,上下斜坡和楼梯,越过障碍物训练,掌握安全倒地的技术,同时,逐步延长行走距离,以增加体能和假肢使用的实效性.每日上,下午各训练
13、1次,每次60min,室内行走每次40m,室外行走每次20m.结果经过数周的行走训练,CLEG假肢性能稳定,患者能熟练运用CLEG假肢在室内,外行走,能连续步行300m以上,步伐平稳,步幅,步频接近同龄正常人,在拐杖的辅助下,能正向或侧向上,下楼梯,复杂路面行走时未出现安全问题.不但生活能自理,而且第一例患者已返回工作单位,继续指导医学博士研究生,第二例患者在加强步行训练的同时,增加了日常生活活动训练,准备近期回到当地(表1).表1正常人与CLEG假肢患者行走测验统计表讨论假肢支撑期经过3个阶段才能进入摆动期,即足跟着地期,支撑中期和蹬离期.在完成这个过程之后,中央处理器即刻发出进入摆动期的指
14、令.因此,智能型仿生假肢可以避免行进中膝关节过度屈曲而摔倒,保证患者无论处在什么条件下,均可有很好的支撑期稳定性,保证患者穿戴假肢走路时的安全性.对穿戴假肢上,下楼梯的患者来说尤为重要,本文的第二例患者系左髋离断,右小腿截肢者,穿戴CLEG假肢后,由于CLEG自动调节性能所具备的可靠的安全保障,他在拐杖的帮助下,能自行登上本院门诊部11层楼梯,这对装配普通下肢假肢者来说是十分困难的0.截肢者的步速变化是从足跟着地期到下一步的足跟着地期的时间变化,当截肢者的步速变化时,假肢应?420?中华物理医学与康复杂志2004生!旦筮鲞箜!塑旦!:!:垄!:!当随健侧腿的步速变化而变化,原有的假肢不具备这种
15、步速跟随性,C.LEG假肢中央处理器将这一变化的时间参数处理后,控制假肢膝关节的摆动速度,从而达到控制患者的步行速度的目的,很好地模拟了健侧摆动期的动态性,使穿戴假肢者的步态与截肢前的步态差别较小,以适应不同个体截肢前的步行习惯.患肢髋关节的结构已不存在,髋关节伸,屈功能缺失,在迈步时需躯体重建一个新的运动模式,即利用提髋肌代偿屈髋肌,完成下肢摆动期的迈步.训练时,重点是增强提髋肌,腹肌,腰背肌及双上肢的肌力.总之,通过初步应用,认为C-LEG假肢与其它下肢假肢比较,其优势是:减少身体耗能;步态完全个性化;安全性明显加强.但是,由于在国内装配髋离断智能型假肢者仅2例,难以与其它类型的假肢在功能
16、,步态等方面进行量化比较,还需采集更多病例,进行深入探讨.参考文献1张晓玉.人体生物力学与矫形器设计原理.武汉:武汉大学出版社,l989.52.87.2泽林成志,编.孙刚风,译.假肢学.北京:中国社会出版社,1991.278.295.(收稿日期:2003-11-26)(本文编辑:郭正成)腰椎间盘突出症术后综合征患者的综合康复治疗张社会李完营张亚莉王晓琰李静自从Mixter在1934年首次报道手术治疗腰椎问盘突出症以后,该手术即在临床上大量开展.目前关于该手术的临床疗效已有大量报道,而其远期疗效仅为85%左右.有许多原因可导致部分患者术后效果不佳或出现复发症状(如腰腿痛症状改善不明显,患肢麻木加
17、重,患肢有酸胀痛,刺痛等,统称为腰椎间盘突出症术后综合征)而需再次进行治疗.我们自1995年以来共收治腰椎问盘突出症术后综合征患者170例,进行了不同方法的康复治疗,并对其疗效进行分析比较.现报道如下.资料与方法一,资料将170例患者随机分为对照组及综合治疗组,每组各85例.对照组男46例,女39例;年龄2863岁,平均54.5岁;距第1次手术时问最长5年,最短20d,平均1.4年;手术方式分别为:经椎间盘镜椎板开窗46例,全椎板切除l5例,半椎板切除24例;术后症状为腰腿痛症状改善不明显,患肢麻木感加重,患肢有酸胀痛,刺痛等异常感觉,部分病例合并下肢无力,发凉等.综合治疗组男44例,女4l例
18、;年龄2965岁,平均56.5岁;距第1次手术时间最长5年,最短15d,平均1.3年;手术方式分别为:经椎间盘镜椎板开窗44例,全椎板切除l5例,半椎板切除26例;术后症状与对照组类似.所有患者均否认有外伤,劳累等明显诱因存在.两组患者一般情况及病情经统计学分析,差异均无显着性意义,具有可比性.二,治疗方法对照组采用单纯神经阻滞疗法.注射药物为0.5%的利多卡因2Oml,地塞米松5mg,ViiB22mg,ViiB200mg,分别采用痛点注射,手术部位上下椎间隙硬膜外腔注射,骶管注射等神经阻滞方式交替进行,每次注药lO20ml,每周治疗12次.综合治疗组在给予神经阻滞疗法的基础上,加用推拿,按摩
19、及激光照射治疗.进行推拿,按摩治疗时,治疗师先分别以滚,揉,点,按,推,压等手法按摩患者腰部及痛点,每次按摩2030min,直至按摩部位出现温热感;然后嘱患者放松腰部肌肉后行侧卧斜扳法,患者取侧卧位,下位下肢伸直,上位下肢屈曲,治疗师面对患者站立,用一肘部抵住患者肩前部,另一肘部抵住患者髂前上棘部位,然后分别用力使患者腰椎被动旋转至最大限度,再用力作反方向的小幅度快速扳动.治疗时可有关节弹响感,先扳患侧,再扳健侧,每周治疗2次.激光照射选用He-Ne激光治疗仪,治疗时功率为100300mW,照射患者穴位及痛点,按循经取穴或者邻近取穴方式进行,通常照射委中,殷门,肾俞,大肠俞,次缪及足三里等穴位
20、,每次选35个穴位或痛点进行照射,每个穴位照射510rain,每13照射12次.上述治疗均以4周为1个疗程.综合治疗组患者第1周先采用推拿按摩及激光照射治疗,第24周在上述治疗基础上加用神经阻滞疗法进行治疗.三,疗效评定标准患者治疗前,后应用目测类比评分法(VisualAnalogueScale,VAS)对疼痛进行评估,线段长度为10em,总分为l0分,嘱患者用笔根据自己的疼痛程度在线段相应位置上作出标记.根据VAS评分,直腿抬高实验结果及患者症状,体征改善程度进行疗效评定:优患者症状消失,行走自如,能胜任原先工作,直腿抬高试验阴性;良腰腿痛明显减轻,可坚持正常工作,直腿抬高试验可达75.;差腰腿痛缓解25%50%,难以坚持正常工作,直腿抬高试验小于75.;无效腰腿痛减轻025%,直腿抬高试验阳性.四,统计学分析对计量资料采用t检验,对计数资料采用z检验,P<0.05为差异具有显着性意义.结果作者单位:462000漯河,河南省漯河市第一人民医院麻醉疼痛科一,两组患者疼痛疗效分析
