掘进机液压系统的故障分析与排除解读.doc

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1、三一重型装备有限公司产品汇报资料 1E B Z 掘进机液压系统的故障分析与排除 2010年 2月掘进机液压系统的故障分析与排除三一重装生产的EBZ系列掘进机, 是目前国内掘进机中最先进 的煤机设备. 它在设计生产和设计过程中全部使用了先进的生产工艺 和世界尖端设备技术. 由其是液压系统, 它的生产供应都是国际技术 最先进的液压厂商, 其产品的先进性及可靠、 准确性都是世界液压产 品中屈指可数的. 但精密的液压产品对工作介质的要求要高于国内产 品. 这就对我们的服务工程师在维护方面提出了更高的要求. 在液压系统的故障中, 由于液压油质量不好及变质/污染和在维修中杂质的 侵入,是造成系统的主要故障

2、,它占液压系统的故障率的80%.而 人为故障与设备故障只站故障率的20%.1. 液 压系统工作介质(液压油对系统的影响及常见故障 液压工作的介质有两个主要的功用,一是传递能量和信号,二 是起润滑防锈 冲洗污染物质及带走热量等重要作用.所以我们在 对掘进机的维护中就必须注意液压油的质量. 液压油的质量不好及污 染可以造成多方面系统故障.一:液压系统温度过高对液压系统的影响. 由于油质的质量问题在使 用过程中会造成系统的温度升高, 如果一但温度升高, 就会使油液的 黏度下降.造成润滑油膜变薄,破坏了油液的润滑链.使液动元件磨 损,内泄增加.会造成油泵容积和效率下降,油泵的磨损增加,使用 寿命缩短:

3、对液压元件来说, 温度升高产生的热膨胀会使配合间隙减 小, 造成元件的失灵或卡死, 同样会造成密封元件变形和老化使系统 漏油.二:水分对液压系统的影响液压系统中水含量超过05%后, 一般会出现混浊, 加速油品的 老化,产生锈蚀或腐蚀金属,油中带水后会使油品乳化,润滑性明显 下降.三:空气对液压系统的影响液压系统中溶入空气后. 当压力经减压阀降低时, 空气会从油中 以极高的速度释放出来, 造成气塞/气穴/气蚀, 产生强烈的振动和燥声. (油液的两项指标是:1起泡性 2空气释放性四:颗粒物对液压系统的影响液压系统的污染来源于两个方面. 1 内部污染是液压在使用过 程中造成的污染, 如液压油氧化产生

4、的油泥或积炭及摩擦副在使用过 程中产生的磨粒等.2外来污染如加工残留的金属屑,空气中的尘 土,水沙粒,煤尘及煤灰等.受污染的液压油会明显影响油品的使用 性能. 金属和杂质或其它硬质污染物可引起设备摩擦副的磨损, 金属 损屑会加速油液的氧化, 氧化生成的油泥和胶体分散的氧化物以及经 过热应力与氧化作用影响的添加剂, 再加上分散得很细的外来颗粒杂 质与水一起成为一种特殊的固体物, 它们可能堵塞油滤/油线管 道/润滑槽或者沉积在摩擦件表面影响散热等. 给系统造成的故障也 很难判断.五:其它油液的混入对系统的影响液压系统用油是一种性能要求全面和严格的油品, 不允许用其它 油品替代或混用.如果在正常运转

5、的液压系统中,误加了其它油品, 会使液压油的性能发生变化, 造成系统故障. 如液压加入其它油液 (及 再生油等 在它含有大量的清净分散剂, 会使液压油的破乳化性明显 变差, 水不能从油中及时分离,不但会使油的润滑性下降,还会造 成锈蚀. 不同的液压油不能互换和混用. 下面简单介绍一下更换不同 油液的方法.将两种油以1:9/5;5和9:1的比例分别调配成 混合样品, 进行高/低温互容性试验. 将上面调制的3个样品先在8 0度下放置24小时.再在室温下放置72小时.然后在低温(倾点3度下放置24小时.在每一温度结束时观察样品的外观.如未出 现分层/混浊和沉淀,则认为这两种液压油从外观上可以相容.

6、液压油的故障与分析及排除液压系统油质对系统产生的故障案例分析例1:故障现象:液压油变黑. 多次更换无法正常, 系统伴有燥声. 设 备工作不正常.查问:可能错误的加入了乳化液.后被否认.检查液压油:发现油液中含有大量的炭游离子.排除:更换全部液压油管.及清洗液压系统.分析:由于系统中误加了乳化液便设备的油质产生发泡, 造成了 系统的含气量增加. (由其是乳化液含有清洗剂. 使系统产生了气穴, 当气泡周围受到迅速的高压, 使系统压力在气泡周围由P1上升到P 2时. 可以看作气泡受到绝热压缩, 这时气泡绝对温度从T1上升到 T2.因此,如果P2/P1=50.则T2/T1=3.06,气 泡内的温度为5

7、00度.如此高的温度下油会发生局部燃烧,发光发 热, 产生游离的碳黑. 这种碳游离子会造成设备调解系统及油路的堵 塞,同时还会造成指行元件的润滑滞涩与卡死.例2:故障现象:液压系统无待命压力.油泵无流量.查问:油位太低油泵不工作.后更换全部液压油.检查液压系统未发现故障. 检查液压油:发现液压油有异味. 柴 油味较重.随检查加油桶发现油桶上的标识是润滑油45号商 标.认定此油是三无油液(再生油 .排除:经和矿方多次协商要求更换该油液.矿方不认同,认为 我司油泵质量问题. 要求如果更换液压油后设备还无压力将要向我公 司索赔. 在无办法的情况下要求矿方对油质进行化验. 经化验后检测 油质杂质超标(

8、因油液含量在此处无法检查 ,更换油液后对泵头阀 进行了多次清洗.故障排除.分析:由于系统加入了再生油,油质中有多种油液及杂 质.其中再造的油液中含有柴油,它含有清洗剂,将系统中的污染物 清洗下来后又造成系统的二次污染, 杂质在系统中流动, 将泵头阀调 解油孔堵塞, (因调解系统的最小节流孔为0. 007mm使系统无 法调解排量.造成了系统无压力.例3:故障现象:油泵起动后有待命压力,而无工作压力.十分钟压 力才上升,该处的温度为24度,不存在液压油凝固现象.查问:新设备安装首次加油.检查:液压油系统未发现故障.油泵无故障.排除:对设备进行进一步的检查后在未发现故障的情况下, 检 查油质, 发现

9、加油桶的标识是南宁产的68号液压油, 无抗磨型号的 液压油.更换68号抗磨油后经多次起动后一切正常.分析:在液压系统中,各运动部件之间总是要产生摩擦和磨 损. 特别是液压技术向高压/高速/高性能化发展中, 为减小摩擦/磨损, 对工作液体的润滑性和抗磨性提出了越来越高的要求. 所以当 系统中加入非抗磨性油液时, 使油泵调解系统的阀芯滞涩, 当油温升 高后,由于元件热胀,使系统内泄增加,起到了润滑作用使系统工作正常.例4:故障现象:当油泵起动后,操纵先导手柄会出现误动作,方向 和动作无法操纵.查问:以前未出现过该现象,检查:先导阀操纵正常.由于系统动作错误,但有动作说明五 联阀没有滞涩.压力正常.

10、排除:此现象可认定是液压系统的气塞现象. 在五联阀先导管 口,拆下一先导管,先导口喷出大量油气体后,系统工作正常 分析:由于阀芯A或B腔有大量气体, 当油液注入A或B腔时 气体在液压油注入时产生压缩与彭胀造成阀芯的自由运动使操纵动 作无法控制,造成失误.2. 液 压系统的常见故障液压系统的故障无非有两种判断,一是流量,二是压力. 系统故 障的出现,都于二者有密切关系,只要二者有一个发生变化,系统就 会出现故障.所以检查液压系统必须从二者之间下手.一:泵站的常见故障与排除泵站的故障是被我们服务工程师们常忽略的地方. 泵站主要有油 箱/吸油过滤器/油泵/回油过滤器. 油箱的主要功能是存储液压介 质

11、/散发油液热量/逸出空气/沉淀杂质/分离水分及安装元件等. 1油箱:它在日常维护中所要注意的是油箱的温度与油量.因为温 度与油量能较为直接的反映出液压系统出现的问题, 在日常的维护中 油量的减少会将箱底部的杂质吸入系统, 由于油量少, 增加系统的循环使系统的温度升高. 油量的突然减少说明系统可能存在泄漏, 而温 度的突然升高会正明系统内部可能存在着磨损与泄漏.2吸油过滤器:吸过滤器的主要功能是过滤油液中的颗粒物质.为 防止过滤网的堵塞, 采用了网式过滤. 在正常的检修中主要在注意过 滤网的堵塞与漏气. 因为过滤网的堵塞会造成油泵的吸空. 吸空会造 成气穴, 而气穴是液压系统元件损坏的主要原因.

12、 同样漏气也会造成 油泵的供给不足.及使油泵产生气塞.降低油泵的容积.增加系统的 流量损耗.3油泵:油泵的主要功能是将机械能转换为液压转递能.它的常见 故障有不输油或输油量不足,压力不能升高或压力不足,异常发热, 噪声过大,构件磨损等.油泵常见的故障:1. 泵噪声 由流量压力剧变造成脉动增大,气穴及机械振动,空 气进入,油位太低,零件磨损及紧固松动等引起2. 泵不排油或排油不足 吸口管漏气,滤油器或油管堵塞,油面 位置过低,油泵严重内泄,变量机构失灵,油泵内部损坏等. 3. 油泵压力不足或无力 流量调解失灵,油泵斜盘及柱塞油缸卡 涩.其它控制元件及执行元件泄漏,吸油不足及泄漏严重.4.泵温过高

13、 油液在使用中严重污染,管道流速过高,压力损失 过大等.5. 变量机构失灵 变量机构阀芯卡死, 变量机构阀芯与阀套间的 磨损严重或遮盖量不够(一般大都是调解失误造成 ,变量机构控制油路堵塞,变量机构与斜盘间的连接部位严重磨损转动失灵.4回油过滤器:回油过滤器主要由壳体,滤芯,旁路阀组成.它的 主要功能是过滤工作介质中的杂质, 提高系统寿命. 在日常的维护中 按时更换滤芯是减小设备故障率的最有效的办法. 如滤芯堵塞会造成 系统背压,指行元件的迟缓.系统的温度升高,如果旁路阀打开,会 造成过滤失败, 背压油高速流过旁路阀会使油温继续升高. 及将以前 过滤下的杂质冲进油箱.同时使液压油的空气含量增加

14、造成气穴 . 例1:故障现象:客户反映设备马达及油缸无动作.查问:夜班设备工作正常,但将下班时设备工作有些无力.白 班起动后设备马达及油缸都无动作,两天前加过油.检查:起动设备,油泵燥声很大,无待命压力,油管无脉动. 排除:由于油泵燥声很大,对泵站进行了检查,在检查过程中 发现油箱油位过低. 由于设备在两天前加过油, 可能是系统有泄漏现 象,随对系统进行了检查, 发现星轮马达漏油.因此马达是半轴内曲 线, 断定是螺栓松动, 从新检查安装O圈紧固螺栓, 加油. 故障排除. 分析:在液压系统的故障检查中油箱是反映系统是否漏油最直 观的方法. 由于油量一般在检查中常被忽略. 所以在油泵燥声增大时 要

15、考滤到油量, 因油位效低不但会造成系统压力故障. 而且还会把系 统沉淀的脏物吸起,造成油泵磨损,例2:故障现象:前油泵压力最大只有13Mpa检查:发现油位太低, 调整切断压力无效. 调换LS压力反馈, 后泵工作正常,而前泵还无压力.打开回油孔,无油喷出.用M口将前泵做成定量泵,压力只有15Mpa 认定前泵故障.排除:更换前泵.分析:由于系统长期油位过低,污染造成了油泵磨损,使油 泵调解活塞中位卡涩. 无法达到最大工作压力, 做定量泵有两个作用, 1,可以解决在无泵更换的情况下使设备不影响工作.2, 在一般的 情况下可以检查是变量调解阀的故障还是油泵本身故障. 如做定量泵 可达到最大工作压力很可

16、能是调解阀的故障. 反之大多是油泵本身的 故障.例3:故障现象:系统温度高,油缸及马达燙手.系统大约可达80度以上.查问:以前系统也较热. 但最近操作司机发现回转油缸有些 烤人.检查:油质表面看还清洁,各系统回油无内泄现象.油泵及 五联阀柯工作正常.但液压指行元件运动效慢,但不影响工作. 排除:经了解此设备以工作近两千小时, 一直没有更换回油 过滤器.更换全部回油过滤器,设备温度正常.分析:由于长期没有更换回油过滤器.造成滤芯的堵塞.使 液压指行元件压力差降低 , 造成指行元件动作减慢 . 同时由于过滤网的 堵塞使过滤器的旁路阀工作, 造成了系统工作一段时间后温度迅速提 高.过滤失败 , 也加

17、快了系统磨损 .3. 换向阀和液压调整系统的常见故障液压阀是液压系统中用来控制液流的压力, 流量和流动方向的控制元件,是影响液压系统性能.可靠性和经济性的重要元件.而我公 司所使用的系统是多路阀控制, 它的优点是将各种阀组组成了联阀机 构,集换向阀.单向阀,安全阀,溢流阀.流量控制阀等为一体,同 时采用了先导控制.使液压控制系统结构紧凑,管路简单,压力损失 小.1. 联 阀和先导阀的主要故障基本上与工作介质有关,在日常的故障 中油过脏阀芯被卡住现象比较常见. 由于油脏也会破坏阀芯的润滑造 成壳体与阀芯的磨损与内泄. 常见故障是由于工作人员的维护经验不 足, 造成的二次污染及调整不当. 由操纵人

18、员的操纵失误造成的压力 冲击都是联阀产生故障的主要原因.例1:故障现象;大泵有待命压力,而无工作压力查问:加油后系统出现了无压故障,换油后因未解决.更换 了五联阀,工作28小时后系统又没有了压力.问,动过调解系统没 有.没有回答. (因系统没有流量与压力,故障的检查就相当困难, 在队长走后有工友告之,队长调过恒功率.有时最高压力可达31 Mpa .检查:开车不动操作手柄,工作10分钟以后,手摸联阀首 联回油T口,发现回油管过热,认为安全阀工作造成了系统无压. 排除:将联阀首联的阀拆洗,多次清洗安装后故障排除. 分析:由于加油前油位太低,将油箱底部的沉淀物吸入系 统. 由于调整过恒功率, 最高压

19、力超过31Mpa 工作 (安全阀工作为 27. 5Mpa 成了安全阀工作时,沉淀物将安全阀均压孔堵塞,使安全阀处于长开位置.例2:故障现象; 系统操纵正常, 但联阀换向阀B腔堵盖多次脱 落.检查:测量先导压力为4Mpa 而工作压力要求为2Mpa 压 力偏高.排除:更换五联阀首联.故障分析:从原理图上分析, 联阀B腔的油路只有两方面供 给.一是换向阀内泄,二是五联阀先导减压阀故障.故障点只能定在 减压阀上和换向阀上. 从控制系统回油检查上没有发现五联阀有内泄 现象 . 所以故障点只能定先导减压阀上 . 在我们处理故障时就必须了解 设备原理.根据原理图分析故障.2:指行元件常见的故障马达的常见故障

20、:(1排量不足执行机构动作迟缓:1;吸油管及滤油器堵塞或阻力太大2;油箱油面过低.3;泵体内没有充满油,有残存空气.4;柱塞与缸体或配油盘与缸体磨损.(2压力不足或压力脉动较大.1;吸油口堵塞或通道较小.2;油温较高,油液黏度下降,泄漏增加.3;油缸与配油盘之间磨损,失去密封,泄漏增加,柱塞与缸体磨损(3噪声较大.1;马达内有空气2;滤油器被堵塞.3;油液不干净(4内部泄漏.1;缸体与配油盘间磨损.2;故障中心弹簧损坏,使缸体与配盘间失去密封性.3;柱塞与缸体磨损.(2液压油缸常见故障1;升降油缸自动下降.液压锁调压低或泄漏.油缸内泄2;油缸推力不足.液压系统压力不足,柱塞与导套磨损后间隙增

21、大,漏油严重.3;油缸产生爬行.缸内混入气体.活塞局部产生弯曲.密封圈压 得过紧或过松.缸内锈蚀或拉毛.掘进机的常见故障(1故障现象 :设备左星轮转速较慢 , 压力只有 12Mpa. 多点煤就把 星轮压住不能转运 .处理方法 :调整左星轮正转流量到正常值 , 因没有二次溢流阀 , 倒 换管路使用反转油路来用正转 . 压力值达到 16Mpa. 恢 复正常 .分析故障 :1.你是怎样测到的左星轮的压力 .2 如没有溢流正常的 压力为什么会下降到 12Mpa. 该故障是由于服务工程师没有找到二次溢流点造成的人为故障 .(有的五阀的 二次溢流点在先导阀块的左下方 (2故障现象 :设备小五联多路阀控制元

22、件在操作过程中有背压现 象 (压力表指针规位较慢 , 有背压现象 服务人员下井检 查小油泵内泄较大 .(哈 1-外 故障原因 :此台设备所用的是哈威的多路阀 , 可能需要调整 , 或是 回路管路不畅通 . 小油泵内泄较大 .处理方法 :更换油泵后 , 故障依然 . 更换五联阀及回油过滤器.设备 正常分析故障 :此故障没有报告从现象看是油质造成的故障 , 但从现象 看压力表回零慢不是故障 , 而是控制系统的内泄较大 . 造成了控制系统回油不畅,使阀芯回程慢.此故障 1 可能是联阀内泄 .2. 回油过滤器堵塞造成的系统压力 差降低 .(此设备工作为 1525小时截割时间 (3故障现象 :一运动作时

23、 , 再动作大五联阀其它控制元件时 , 一运 转速降低 , 转动很慢 . 如果升降油缸、回转油缸憋住 , 则 会发现一运明显慢下来 .故障原因 :将泵头阀、 多路阀首联进行清洗 , 调压 , 都没有排除 . 液压 油干净 . 油温最高也不到五十度 .处理方法 :调一运多路阀 , 将流量调小 , 再动作其它元件 , 一运正常 ,使用 2-3小时左右 , 又出现此故障 . 在拆卸先导口后有大 量气体喷出后,设备正常.分析故障 :此故障是控制系统典型的气塞故障 . 由于先导和联阀的 回油量增加 , 造成了系统控制回油受阻 , 使回油腔压力 增大 , 气体受压后膨涨,使阀芯回返 , 流量减小 . 考虑

24、到 设备只开车 320小时 . 此故障可能由于液压油质量有问 题造成了B腔的气塞.(4故障现象 :运行设备 , 前泵控制的元件中行走部压力最高只可 以调节到 13Mpa, 后泵控制的执行元件压力只有 4Mpa, 无法通过调节升高压力升高或降低 .故障原因 :设备泵为力士乐双联泵 (排量为 145+95,现场拆下前后 泵负载敏感阀时发现负载敏感阀上与泵连接的恒功率 滑轮阀芯上没有阀头导致压力无法调解 .处理方法 :更换双联泵 . (此泵为客户购买故障分析 :此故障为盲目拆卸引起的故障 , 在拆卸清洗敏感中,阀 头丢失.检查故障必须从多方面入手 . 不要只发现压力 故障就拆液压元件 , 要用故障树

25、的方法来确定故障 , 处 理方法 :1.查看油箱流油位 . 涨紧与锚杆阀是否在中立 位子 , 2. 检查油泵有无内泄 . 3. 查看联阀首联是否发热 . 4. 检查 Ls 调解油量及调换油管 .5. 拆洗敏感压力阀 .(5故障现象 :左行走无力 , 几乎无法前进 , 压力表显示 10Mpa. 左右 .故障原因 :检查右行系统压力正常 , 认定行走马达有内泄处理方法 :检查相关油路 , 无泄漏点 . 因为右行走马达工作正常 , 与 左行走马达供油管进行对换实验 , 右行走马达工作仍 正常 . 更换左行走马达 . 工作正常.分析故障 :此故障是左行走马达内泄造成.检查方法是使用了液 压常用的替换检

26、查法 . 尤其在双回路系统中常见 . 其它 指行元件在日常的工作中也可采用此种方法 .(6故障现象 :左侧星轮马达正转压力 8Mpa, 反转压力 17Mpa, 故障原因 :请研究院帮助分析故障原因 .处理方法 :将左侧马达的正反转进油口调换后正转压力正常 . 故障分析 :此故障是由于二次溢流设置较低造成的 , 由于二次溢流 卸压 , 造成了阀腔压力降低 . 因现在有一些联阀二次溢 流改在先导油管下方 , 造成了我们工程师的失误 .(7故障现象 :当截割头右摆时会停滞十几秒才会动作 .故障原因 :回转平衡阀故障 .处理方法 :回转的平衡阀阀芯对调后 , 左摆时出现停滞现象 , 后将 阀芯进行清洗

27、 , 故障仍然存在 . 更换平衡阀后正常. 故障分析 :此故障的原因 1 可能是平衡阀压力调整太高 , 造成了平 衡阀在打开时压力过大 . 所造成的涩滞 .2 平衡阀卡死 或损坏 .3 由于油质较差 , 使平衡阀控制油路 K 口管路堵塞 , 控制油反映较慢 .(8故障现象 :(EBZ-160C两个星轮压力为 (18Mpa带不上货 . 货稍 微多一点左星轮就转不动 .(质保 :右左侧星轮马达压力 18Mpa., 马达未拆检 ,故障原因 :可能星轮于静板干涉.处理方法 :对换左右星轮油管无法解决 . 检查空载压力较高为12 Mpa.手动星轮困难.更换星轮总成.设备正常. 故障分析 :由于矿质较硬,

28、而煤块较大,在载割过程中大煤块落 下后砸在星轮上,在向下载割中电机又将煤块压在星 轮上造成星轮的内部损坏.(9故障现象 :1、右行走油管中间爆裂 ; 2、大泵压力表损坏 , 液压 油窜入 .故障原因 :待分析 .处理方法 :更换压力表 , 等待公司发货或下配件单 .故障分析 :一般情况下这个故障是正常的机械损伤.如果在系统 压力过高的情况下,可定为人为故障 . 此故障可能是 联阀首阀上的安全阀卡死 . 造成系统的最大压力过高 , 已超过压力表压力极限位置 . 这表明有人动过敏感阀 上的恒功率阀 , 造成了系统流量和压力过高.(10故障现象 :主泵压力混乱 , 操作任意一个主泵控制部分时左右 行

29、走压力为14Mpa. 截割升降、回转压力为 13Mpa.一运压力为 12Mpa. 调压无效 . 当同时扳动两个行走手 柄时压力为 28Mpa.故障原因 :一运先导手柄损坏 .处理方法 :将主副油泵 LS 阀对换后 , 主泵压力恢复正常 , 但一小时 后以恢复原来状况 , 将多路阀更换后正常 5小时后以恢 复原样 , 后将一运先导阀更换后 , 恢复正常 .故障分析 :此故障是典型的先导阀气塞现象 . 先导阀内存在气体 , 由于气体的可压缩性 , 使液压产生压力波动 , 造成了系 统的误动作 . 此故障可在设备开车时松动先导管接头 , 活动先导手柄放气 , 来排出此故障 .(11故障现象 :液压系

30、统大泵上的控制压力偏低 , 只能达到 11Mpa., 但开起行走时 , 再开其它动作又能正常 .故障原因 :具体故障原因待查 .处理方法 :目前客户为赶工期 , 暂时要求我们不细查 , 所以未做更 多检查和处理 .故障分析 :从故障报告上看因是行走换向阀第二阀片上的梭阀卡 涩所造成的故障 . 由于梭阀本身是截取系统最大压力 , 对 LS 供压 . 当梭阀卡在中间偏内位置时候 , 会阻碍升降 等向 LS 供油 , 起到节流作用 . 使 LS 供油量降低 , 变量调 解压力下降 . 当行走起动后梭阀在压力的作用下推向 外侧由行走向调解控制阀供油 . 这时液压系统又能正常工作 .(12故障现象 :单

31、独动作任何一个液压执行动作压力低 , 动作慢 , 一 运动作时 , 再启动其它动作一运转速会提高 .故障原因 :大 , 小五联阀和液控手柄串油 .处理方法 :需要更换大小五联阀 , 因是保内 , 需要公司同意免费更 换 .故障分析 :此现象从以下方面入手 .1 检查先导阀是否内泄 ., 造成 先导压力低 , 使换向芯开口变小 , 流量减少 .2 检查五联 阀是否有内泄 , 因为五联阀内泄量的增大会使回油量 增大 , 造成回油受阻 , 使联阀回油腔压力增加 , 阻止阀芯 运动 .3 检查 LS 压力及流量 , 看是否是 LS 供油问题 . (13故障现象 :客户需要把设备升井大修 . 但设备往后

32、倒退有 12度 坡度 . 客户反映后退行走无力 , 无法倒退 .故障原因 :多路阀的溢流阀和泵压力设置较低 .处理方法 :服务人员下井检查后 , 行走压力只有 21Mpa, 经过调整 多路阀的溢流阀和压力调整阀后 , 达到 25.5Mpa, 设备 恢复正常 .故障分析:由于大泵控制的最高压力是25Mpa. 在一般情况 下检查大泵的压力必须拆卸行走刹车管.比较费工费 力.一般都不做检查.所以大泵压力基本上是油泵出 厂时的设定.所以出现行走无力的情况下必须检查大 泵的压力大小,和流量的多少.(14故障现象 :一运速度慢 , 和行走一起操作 , 动作快 , 客户调大恒 功率后 , 设备整机动作速度加

33、快 , 但油温升的非常快 . 故障原因 :调整过量处理方法 :从新调整敏感压力阀.故障分析 :一般情况下在调整恒功率后 , 在压力截断的作用下油泵 压力不会超过油泵所设定的压力 , 而设备维护人员在 正常的调整中一般都是先调整截断压力 , 发现压力上 不去后也不将调整复员 . 而直接就去调整恒功率 . 这就 造成了系统压力超高现象 , 由于压力的升高 , 造成内泄 增大 , 溢流阀及安全工作 , 使系统油温快速升高 .(15故障现象 :压力表显示无初始压力 , 但设备能动 , 动作慢 , 大泵 最高压力 11Mpa. 小泵最高压力 8Mpa, 泵声音异常 . 另外 二运随其它任何动作一起反运转

34、 . (旋臂式故障原因 ; 五联阀内泄.处理方法 :更换五联阀.故障分析 :由于五联阀的大量内泄,使反向腔的回油不畅,造成 了反向腔背压过大.阻止了阀芯的运动.背压通过Y 口到达二运的回油腔,推动阀芯反向动作,造成了二 运的反向运转.此故障从全面检查为 .1 调整初始压 力 .2 打开操纵系统回油管 , 检查回油量 , 查看是否存在 内泄 3 检查油泵电机轴承有无损坏 .4 查看油泵 LS 口 是否有油液喷出 .5 打开油泵内泄口 , 检查内泄量 , 来判断设备故障 .(16故障现象 :派克油泵运行时发出巨大响声 .故障原因 :打开端盖发现有大量铁屑伴随液压油流出 , 同时发现轴 承滚珠大量掉

35、落 .处理方法 :更换油泵故障分析 :油泵的损坏一般由液压油的质量造成 , 其原因多种多样 , 一 ; 是由于油液有杂质造成柱塞滑靴与斜盘之间的喷 油口堵塞 , 造成斜盘无油润滑 , 使滑靴和斜盘磨损 . 造成 油泵损坏 . 二 ; 是由于油质质量差 , 使系统的含气量增加 . 由于泵前是低压区 , 使油液中的气体在泵前逸出产生 气穴 , 造成油泵损坏 . 三 ; 是由于在开机前没有向油泵内 注油 , 在开机顺间已造成油泵的损伤 . 四; 由于油泵柱塞 的损坏杂质进入轴承,造成了轴承的损坏.(17故障现象 :小泵工作压力低 , 执行元件工作速度较慢 .故障原因 :经检查液压系统未发现故障 ,

36、油泵及联阀也未发现问题 . 后通过了解在故障前涨紧过一运 . 检查涨紧阀位置在 关闭位置 , 可能是梭阀卡死 .处理方法 :检查联阀和涨紧阀间连接 LS 的梭阀 , 发现阀珠卡住 , 经 处理后阀珠能来回活动 , 安装后工作正常故障分析:些现象可能是油液中的杂质过多. 造成油泥阻滞了梭 阀滚珠运动. .(18故障现象 :油泵温度过高 , 已损坏多台油泵 ,故障原因 :检查系统未发现问题 , 油质为美孚 , 未发现杂质 . 系统压 力正常 . 原因不明 .处理方法 :检查系统正常后 , 检查吸油无漏气现象 . 吸油过滤器已 更换 . 回油过滤器更换 . 系统空载运动压力不高 , 说明系 统回油正

37、常 . 油箱油温正常 , 检查油液发现大量气泡 , 检 查回油过滤器也未发现问题 . 虽建议更换回油过滤器 总成 . 更换后油泵温度降低 . 设备正常 .故障分析 :由于液压油中含有空泡 , 说明回油过滤器有泄漏现象 , 也可能由于密封失较造成了油液不通过过滤器直接回 油箱 . 使油液中产生了大量的气泡 , 而大量的气泡又造 成了油泵的气穴 , 使油泵的温度迅速提高 . 造成了油泵 的损坏 .(19故障现象 :左侧行走向前不动作 , 向后正常且压力可达 25Mpa, 将行走阀块上的先导油管对调 , 则向前行走正常 , 向后 行走不动 , 所以判断行走刹车阀块前的梭阀有问题 . 故障原因 :行走

38、刹车阀前的梭阀故障.处理方法 :更换梭阀.故障分析 :此故障从原理图上分析,由于先导到行走的换向阀之 间有一梭阀来控制刹车块的前后行走刹车供油.当梭 阀卡住一方来油时,就会造成一个方向刹车没有供 油. 所以行走无动作. 此故障也可从压力表中看出. 因 为刹车没有解除时系统压力会达到最高点.(20故障现象 :后油泵损坏 .故障原因 :下井查看初步判断油质含水 , 并开始乳化 , 后泵内磨损 严重 , 柱塞滑道损坏 .处理方法 :更换油泵及所有滤芯 , 清洗液压系统 .故障分析 :当系统的含水量达到0. 5%时,油液就会乳化,抗磨 添加剂很容易发生分解而呈酸性.水/热量和不同的 金属相互混合,产生

39、电镀效应,金属表面会出现凹 痕.腐蚀和抛光.造成油泵的磨损.(21故障现象 :设备系统压力不稳定 , 需要服务人员调试 .故障原因 :检查发现星轮转速慢 , 小泵待命压力过小 . 检查发现小 五联阀内泄过大 , 希望客户更换小五联阀 .处理方法 :重新调节小泵待命压力到 2.5Mpa. 调节星轮流量 , 星轮 恢复正常 .故障分析 :由于内泄的增加 , 造成了系统内部的压力变化 , 所以在 日常的维护中必须在每次下井时查看一下系统压力 , 以防不必要的下井检查 .(22故障现象 :整台设备没有压力 .故障原因 :操纵手柄回油管堵塞 .处理方法 :调整回油管 , 客户购买一套手柄 .故障分析 :

40、此故障由液压油存在问题所造成 , 一般如发生此现象必 须检查油质情况,放油检查油液中是否杂质超标.如 油液质量有问题就必须要求客户更换液压油 .(23故障现象 :截割升降无力 .故障原因 :空载时压力正常 , 工作时无力处理方法 :检查左油缸是有内泄.更换左油缸.故障分析 :此故障是由左油缸严重内泄造成,由于升降空载时负 载小,压力正常,在负载增大时油缸就会出现大量的 内泄,造成了油缸工作无力.检查方法 .1 查看油缸有 无内泄 ,2 平衡阀压力是否调节过高及损坏 .3 换向阀及 先导阀是否内泄 .4 二次溢流是否调节过低 .(24故障现象 :设备在生产过程中出现一运 . 行走 . 星轮同时运

41、行时 无力现象 . 有一段时间液压油整体温度偏高 .故障原因 :大五联阀内泄处理方法 :大阀从新做一控制回油.故障分析 :从大阀做一回油管可减少控制回油的不畅通.减少了 反向腔由于背压造成阀芯回返.此设备才大修完毕 , 系 统可能各元件都有内泄现象 , 因从以下几点对设备进 行检查 .1 检查安全阀有无泄漏 . 检查方法是手摸阀体 是否发热 .2 检查五联阀先导阀是否内泄 , 造成系统流 量损失 .3 检查回油系统及回油过滤器 , 查看是否有堵 塞现象 , 造成指行元件压力差减小 , 使指行元件动作较 慢 .4 是否在大修中将控制回油管接错 .(25故障现象 :单独动作星轮或一运马达时 , 铲

42、板与后支撑油缸能 正常工作 ; 当同时动作星轮 , 一运 , 铲板与后支撑时 , 设备无动作 , 压力上不去 .故障原因 :初步判定油泵输出流量与压力不够 , 调试恒功率阀效果 不明显 . 然后调节多路阀上的流量 .处理方法 :调节多路阀上的流量控制阀 .故障分析 :此设备 1253小时 . 设备各液压部件都存在着内泄现象 . 由其是油压系统的控制回油由于油管较细 , 使回油受 阻 , 造成反向腔压力增大 . 阻止了阀芯的开口量 , 流量减 小 , 这是造成故障的主要原因 .(26故障现象 :左星轮压力 10Mpa. 且易卡死 . 反转正常其它动作正 常 (截割 350小时保内 故障原因 :左

43、右星轮对调无效果 , 并发现左星轮泄油量较大 . 处理方法 :判断为马达内泄 . 更换分油马达.故障分析 :通过上面的情况 , 是马达问题 . 由于马达的分油盘在正 转腔的油封损坏造成了正转泄油.当对换油管时只是 先导阀的换向.所以对调无较.但此设备才工作 350小时 , 是否要考虑油质问题 .(27故障现象 :六联阀上各回路压力均不正常 , 各动作机构动作缓 慢 , 截割升降 16Mpa, 截割回转 12Mpa, 其它都比正常压 力值低 6-8Mpa 左右 .故障原因 :六联阀损坏造成 (引发原因可能是由于使用了不合格的 68号液压油造成 .处理方法 :更换了六联阀 , 现在设备基本正常故障

44、分析 :从以上的情况看 , 设备油液问题是可以定论 . 但此故障 没有就联阀的调整做出述诉 . 因工作 171小时 , 是否是 安全阀问题 .(28故障现象 :六联阀压力无法调节 , 最高压力只能达到 12Mpa. 故障原因 : 前泵泵头阀压力切断部分损坏 , 导致无法调节或者该 泵体也已损坏 , 目前还无法确定 .处理方法 :需要更换泵头阀 ,故障分析 :泵头阀切断压力是否损坏和泵体是否损坏 . 可做定量泵 来检查 . 在泵头阀 M 口处接到 LS 口上 , 就能检查出是阀 问题还是泵的问题 .(29故障现象 :油泵启动后 , 操作设备前进后 , 将行走控制阀返回中 立位子 , 但设备仍可向

45、前运行 , 将控制阀身后搬运一些 , 设备才能停止 . 控制行走向后运动 , 设备不动作 . 查油待 命压力 18Mpa.故障原因 :液压控制阀故障 .处理方法 :将两个控制阀进行清洗 , 但仍是此现象 . 拆装阀芯时很 费力 , 应是阀芯内部有卡滞的地方 . 更换行走阀. 故障分析 :此故障是液压油质量问题.由于油液的杂质超标,使换向阀中产生油泥.造成了阀芯损伤涩滞.(30故障现象 :液压系统出现压力时有时无现象 , 并在有压力的 情况下 , 设备运行一段时间后系统压力突然会没有 . 这 样运行时间越来越短 , 导致设备不能正常工作 ,故障原因 :更换油箱内的油 , 清洗过滤器 ; 更换了单

46、向阀 , 清洗了换 向阀 (哈威 首联的安全阀 ; 将泵做成定量泵 , 都未见成 较 . 所以判定油泵问题 .处理方法 :更换油泵 .故障分析 ; 此故障是用建立故障树的方法来排除故障的 , 从每一点 上可能存在的问题进行一步一步的排除 , 但如果根据 压力故障采用先油泵的的方法 , 可能会更省力些 . 因为 油泵的故障检查起来较方便 .一、截割部自动右转、自动下落故障现象:油泵启动后,截割部自动右转、自动下落,设备各部件动 作缓慢。故障分析:1、阀芯密封损坏;2、回转油缸导管挤压扭曲变形,造成回油不畅;3、四向操作手柄底盘开裂变形,出现窜油现象,影响截 割部运转;4、大泵压力过低,最大压力

47、14MPa ,待命压力低。 故障原因:1、截割部自动右转、自动下落分析为:1平衡阀密封损坏;2平衡阀芯损坏;3双路液压先导控制阀损坏。2、各部件动作缓慢分析为:1设备压力截断值过小;2系统待命压力过小;3油路不畅,液压油内有杂;4考虑流量问题。排故方法:1、检查截割回转平衡阀、截割升降平衡阀,发现阀芯密 封损坏,更换密封圈。2、检查先导控制阀的回油管,发现被回转油缸挤压扭曲 变形,造成回油不畅,更换先导控制阀的回油管。 3、四向操作手柄底盘开裂变形,出现窜油现象,更换四向操作手柄后, 截割部运转正常, 自动右转和自动下降的 现象已消除。4、由于设备各部件运转缓慢,检查了大泵的压力,最大 压力为

48、 14MPa , 调节压力截止阀后, 泵的最大压力上升为 25Mpa ,此时设备各部件运转依然缓慢。5、 系统的待命压力为 2MPa, 经调节泵的 LS 阀后, 待命压 力上升为 3MPa 。系统的待命压力是调解变量缸的主要参 数,也就是说调解变量速度。设备各部件运转恢复正常。 排故体会:此类故障都与设备液压油有最直接的关系, 保持液压油的 油质、油位、油温正常是设备正常工作的根本。提供者:陈伟 二、一运不能动作,单独操作星轮运行缓慢,甚至不动作 故障现象:设备一运不能动作, 单独操作星轮运行缓慢, 甚至不动作, 同时操作行走与星轮控制阀,星轮运行正常。故障分析:1、询问现场掘进机操作手和维修工,了解到设备在出现 一运无力时,矿方自己更换过一个五联阀块;2、启动设备,自己操作,发现设备小五联阀上的油缸运 行缓慢,压力正常,操作一运手柄,一运压力只有 5到 8Mpa ,压力太低;4、一运调解未设定,但客户只更换了小五联