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1、无线智能焊接在线监测装置摘要目前，先进制造业中（如锅炉、汽轮机制造；造船业；汽车制造业等）大量使用焊接技术来完成工件的制造，但目前在国内大多数的焊接质量管理都是依靠人工在现场眼看手记来实现，并没有实现对各个工艺流程的全程实时的数字化自动监控，并记录和保存加工数据。这样，生产者根本无法对加工过程中的历史数据进行追溯。随着计算机网络技术的发展，数字化的监测系统便可以对现有的焊接质量管理带来很大的改进和给生产者提供很多便利。我们设计一种无线智能焊接在线监测装置，以实现对焊接过程中各个工艺点的全面监测，以方便生产者既可以实时掌握和分析焊接质量，又可以对历史数据进行追溯。无线智能焊接在线监测分析装置是基
2、于无线传感器网络的一种设备。无线传感器网络在诸多方面优于有线网络，它提供了更低的成本和更加方便的网络组织形式，无线传感器网络在工业控制系统中的应用已经成为一种趋势。通过基于无线传感器网络的无线智能焊接在线监测装置，采集数据，并通过专业的焊接质量分析软件对于数据进行分析，从而分析焊接过程质量，预报可能产生的焊接问题，也可对事故进行追溯，并提供标准的数据库接口，与焊接OMP系统无缝链接。目 录第一章 研究预研21.1研究背景21.2 国内现有产品现状41.3国外现有产品现状41.3.1德国HKS公司51.3.2美国IG公司81.3.3美国IMPACT公司91.3.4美国CWT公司9第二章 总体设计
3、规划方案132.1系统功能13第一章 研究预研1.1研究背景焊接技术是19世纪末期、20世纪初期发展起来的一种重要的金属加工工艺。由于它具有一系列技术上和经济上的优越性，目前已发展成为一门独立的学科，广泛应用于航空、航天、原子能、化工、造船、电子技术、建筑、交通、电力、机械制造等工业部门。按照在焊接过程中金属所处的状态不同，可以把焊接方法分为三大类：熔焊、压焊和钎焊。熔焊是利用局部加热，使连接处的金属熔化，并加入（或不加入）填充金属而使其结合的焊接方法。它是最有利于金属原子间结合的方法。工业中常用的气焊、电弧焊、埋弧焊、气体保护焊、电渣焊等都属于熔焊。1、焊条电弧焊：原理用手工操作焊条进行焊接
4、的电弧焊方法。利用焊条与焊件之间建立起来的稳定燃烧的电弧，使焊条和焊件熔化，从而获得牢固的焊接接头。属气渣联合保护。主要特点操作灵活；待焊接头装配要求低；可焊金属材料广；焊接生产率低；焊缝质量依赖性强（依赖于焊工的操作技能及现场发挥）。应用广泛用于造船、锅炉及压力容器、机械制造、建筑结构、化工设备等制造维修行业中。适用于（上述行业中）各种金属材料、各种厚度、各种结构形状的焊接。2、埋弧焊（自动焊）：原理电弧在焊剂层下燃烧。利用焊丝和焊件之间燃烧的电弧产生的热量，熔化焊丝、焊剂和母材（焊件）而形成焊缝。属渣保护。主要特点焊接生产率高；焊缝质量好；焊接成本低；劳动条件好；难以在空间位置施焊；对焊件
5、装配质量要求高；不适合焊接薄板（焊接电流小于100A时，电弧稳定性不好）和短焊缝。应用广泛用于造船、锅炉、桥梁、起重机械及冶金机械制造业中。凡是焊缝可以保持在水平位置或倾斜角不大的焊件，均可用埋弧焊。板厚需大于5毫米（防烧穿）。焊接碳素结构钢、低合金结构钢、不锈钢、耐热钢、复合钢材等。 3、二氧化碳气体保护焊（自动或半自动焊）：原理：利用二氧化碳作为保护气体的熔化极电弧焊方法。属气保护。主要特点焊接生产率高；焊接成本低；焊接变形小（电弧加热集中）；焊接质量高；操作简单；飞溅率大；很难用交流电源焊接；抗风能力差；不能焊接易氧化的有色金色。应用主要焊接低碳钢及低合金钢。适于各种厚度。广泛用于汽车制
6、造、机车和车辆制造、化工机械、农业机械、矿山机械等部门。4、MIG/MAG焊（熔化极惰性气体保护焊）：原理采用惰性气体作为保护气，使用焊丝作为熔化电极的一种电弧焊方法。保护气通常是氩气或氦气或它们的混合气。MIG用惰性气体，MAG在惰性气体中加入少量活性气体，如氧气、二氧化碳气等。主要特点焊接质量好；焊接生产率高；无脱氧去氢反应（易形成焊接缺陷，对焊接材料表面清理要求特别严格）；抗风能力差；焊接设备复杂。应用几乎能焊所有的金属材料，主要用于有色金属及其合金，不锈钢及某些合金钢（太贵）的焊接。最薄厚度约为1毫米，大厚度基本不受限制。5、TIG焊（钨极惰性气体保护焊）原理在惰性气体保护下，利用钨极
7、与焊件间产生的电弧热熔化母材和填充焊丝（也可不加填充焊丝），形成焊缝的焊接方法。主要特点适应能力强（电弧稳定，不会产生飞溅）；焊接生产率低（钨极承载电流能力较差（防钨极熔化和蒸发，防焊缝夹钨）；生产成本较高。应用几乎可焊所有金属材料，常用于不锈钢，高温合金，铝、镁、钛及其合金，难熔活泼金属（锆、钽、钼、铌等）和异钟金属的焊接。焊接厚度一般在6毫米以下的焊件，或厚件的打底焊。6、等离子弧焊 原理借助水冷喷嘴对电弧的拘束作用，获得高能量密度的 等离子弧进行焊接的方法。主要特点（与氩弧焊比）（1）能量集中、温度高，对大多数金属在一定厚度范围内都能获得小孔效应，可以得到充分熔透、反面成形均匀的焊缝。（
8、2）电弧挺度好，等离子弧基本是圆柱形，弧长变化对焊件上的加热面积和电流密度影响比较小。所以，等离子弧焊的弧长变化对焊缝成形的影响不明显。（3）焊接速度比氩弧焊快。（4）能够焊接更细、更薄加工件。（4）设备复杂，费用较高。应用 （1）穿透型（小孔型）等离子弧焊：利用等离子弧直径小、温度高、能量密度大、穿透力强的特点，在适当的工艺参数条件下（较大的焊接电流100A500A），将焊件完全熔透，并在等离子流力作用下，形成一个穿透焊件的小孔，并从焊件的背面喷出部分等离子弧的等离子弧焊接方法。可单面焊双面成形，最适于焊接38毫米不锈钢，12毫米以下钛合金，26毫米低碳钢或低合金结构钢以及铜、黄铜、镍及镍合
9、金的对接焊。（板太厚，受等离子弧能量密度的限制，形成小孔困难；板太薄，小孔不能被液态金属完全封闭，固不能实现小孔焊接法。）（2）熔透型（溶入型）等离子弧焊：采用较小的焊接电流（30A100A）和较低的等离子气体流量，采用混合型等离子弧焊接的方法。不形成小孔效应。主要用于薄板（0.52.5毫米以下）的焊接、多层焊封底焊道以后各层的焊接及角焊缝的焊接。（3）微束等离子弧：焊接电流在30A以下的等离子弧焊。喷嘴直径很小（0.51.5毫米），得到针状细小的等离子弧。主要用于焊接1毫米以下的超薄、超小、精密的焊件。压焊是对焊接接头施加足够的压力，使接触处的金属相结合的焊接方法。这类焊接有两种形式，一是将
10、被焊金属局部加热至塑性状态或半熔化状态，再施加一定的压力，使金属原子间相互结合，形成牢固的接头。如锻焊、接触焊、摩擦焊就属于这种类型的压焊方法。另一种是不进行加热，仅在被焊金属的接触面施加足够大的压力，借助于压力所引起的塑性变形，使原子间相互接近而获得牢固的挤压接头，这种压焊的方法有冷压焊、爆炸焊等，这种方法只适用于塑性变形相当好的金属材料。钎焊是把熔点低于被焊金属的钎料金属加热熔化，使共渗透到被焊金属接缝的间隙中而达到结合的方法。焊接时，被焊金属处于固态，只适当的加热（或不加热），依靠液体金属与固体金属间的原子扩散作用，形成牢固的焊接接头。钎焊是一种古老的焊接方法，但由于在焊接时被焊金属不变
11、形，以及一些特殊的性能，所以在现代焊接技术中仍占有一定的地位。常见的有火焰钎焊、烙铁钎焊等。目前，在先进制造业中（如锅炉、汽轮机制造；造船业；海洋平台；汽车制造业等）主要使用的是熔焊类型，对于我们已有的应用中，大量使用的是弧焊，如锅炉厂使用的有：脉冲MIG焊、中频焊、多头埋弧焊，脉冲等离子弧焊，环缝埋弧自动焊、纵缝电渣焊，集箱管接头内孔氩弧焊等，因而根据各种弧焊的特点，和需要监测的参数来指导我们设计一款符合基本要求的无线智能焊接在线监测分析装置。1.2 国内现有产品现状对于焊接这样一个传统的工业技术，就其技术本身来讲国内外都比较成熟，但对于焊接参数的采集和分析国内相对比较落后，通过调查发现，目
12、前国内市场上存在大量的电阻焊的监测设备（包括便携的，机侧的等等）监测的参数也比较单一，但对于电弧焊的监测设备基本没有国产的成熟产品。目前，国内研究焊接监测技术哈尔滨工业大学比较多，据称有专用的焊接焊接参数在线监测系统,而且在网上也有其系统信息的发布，但无具体样机及示范：其主要技术指标：8路模拟信号输入：焊接电流、焊接电压、送丝速度、焊接速度、备用4路（用户可自定义）。分辨率16bit，4路输入最高采样频率40K通道。数据实时写入硬盘，连续数据采集量仅取决于硬盘的大小。手动和自动两种方式触发方式，自动触发具有延时功能，因此被采集数据即可以覆盖整个焊接过程（用于焊接生产过程监测），也可以准确地截取
13、焊接过程中的任意局部（用于实验研究）。1.3国外现有产品现状由于国外焊接的自动化程度较高，特别是在汽车制造和造船业中大量使用自动焊机，由于对焊接质量的控制要求也较高，因而很多专用的公司推出了相应的产品。1.3.1德国HKS公司德国HKS公司（HKS-Prozesstechnik GmbH）是世界上最先进的对自动化焊接生产监测及分析系统的专业研究与生产公司。在焊接监测领域，无论对生产加工过程、质量评定还是科学研究，HKS都能量身定做地提供最适合的设备及系统来满足不同的特殊用途及特殊的焊接技术。HKS HKS产品的主要功能 产品的主要功能焊接过程质量的在线监测 焊接过程质量的在线监测焊接过程参数的
14、记录 焊接过程参数的记录对焊接记录进行筛选、统计 对焊接记录进行筛选、统计焊接缺陷的在线探测 焊接缺陷的在线探测焊接质量的评定 焊接质量的评定焊接设备的校准 焊接设备的校准焊接过程的分析 焊接过程的分析通过分析，优化焊接工艺 通过分析，优化焊接工艺HKS HKS产品的应用领域（ 产品的应用领域）MAG/MIG MAG/MIG焊接 焊接TIG TIG焊接 焊接埋弧焊 埋弧焊等离子焊接 等离子焊接提供的过程焊接传感器：通过不同传感器与现场主机链接，主机获取数据后实时进行监控和分析，从而完成功能。现场实例：其价格非常昂贵，一个站需要大概20万人民币。1.3.2美国IG公司IG公司成立于1997年，主
15、要提供一些自动化产品，同时它提供焊接监控装置和智能人机界面。焊接监控装置：该装置可以监测焊接电流，电压，进丝速度以及保护气体的流量监测，并提供人机界面的接口。焊接监控HMI：通过HMI预装的焊接分析软件来完成通过焊接装置数据采集并分析。1.3.3美国IMPACT公司美国IMPACT是一家专业的为手工焊，自动焊以及机器人焊接提供全面解决方案的公司。其产品线可以通过下图看出：其中1000、2000、3000系列是为焊接过程提供信号采集的并就地分析的产品。同时还提供强大的分析软件，以及基于SQL数据库软件，可以对焊机过程进行记录并分析，以及报表系统。1.3.4美国CWT公司CWT公司是一家专业焊接设
16、备的提供商，提供包括焊接监控系统、控制系统等设备的公司，该公司的焊接监控系统是比较完善的。对于其焊接监控系统比较有借鉴意义的两个装置： Intelli-DART智能小型焊接数字模拟信号远传装置该装置可以监测焊机过程中电流、电压、走丝速度、保护气体压力等信号，它通过传感器的接口电缆提供24VDC电源，并通过该电缆可以与其它系统交换数据。它的传感器参数表如下：ADM IV.弧焊数据监测装置 这是一款功能比较全的监控装置，通过传感器接口界面，可以监测焊接保护气体流量、焊接时间、焊接电流、焊接电压、走丝速度、预热温度、焊接脉冲量等，并将数据保存，通过提供的网络接口将数据上传至上位数据分析软件和数据库中
17、。第二章 总体设计规划方案2.1系统功能根据我们所针对的应用行业和已有的产品雏形，可以以WCT公司的产品为模型来开发我们的无线智能焊接在线监测装置。由于我们使用的是无线网络，有别于国外产品，因而，对于我们无线焊接监控系统来讲应该包含这样一些装置和部分：无线智能数据终端、无线路由器、多功能网关以及一套焊接分析软件。对于无线路由器、多功能网关我们已有一定产品，因而在功能完善的基础上，需要对外形进行重新设计。但对于无线智能数据终端我们可以参考CWT公司的产品来设计规划，因而也可以分成两种装置一体式无线智能数据终端装置（相对Intelli-DART）功能图如下：电源模块电流互感器电压检测单元压力传感器速度传感器无线射频模块MCUAD转换图2.1 一体式无线智能数据终端结构框图分体式无线智能数据终端装置（相对Intelli-DART）功能图如下：电源模块电流互感器电压信号压力传感器速度传感器无线射频模块MCU信号处理电路。对于该系统分析软件也是一个关键部分，要针对焊接工艺特点来设计适合的焊机分析软件，该软件应有良好的数据接口（数据采集、数据库等），在分析焊接质量及优化同时要为全车间的生产管理平台提供相应的数据接口。
