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1、150kVA超导线圈和锂电池电容组合式SVGAPF设计技术2010年12月13日 来源：电力系统保护与控制 作者：沈小晴; 陆广香 【中心议题】 *提出了超导线圈和锂电池-电容组合式SVGAPF设计 *总结了在研制380 V/150 kVA超导线圈和锂电池-电容组合式SVG-APF过程中解决的关键技术【解决方案】 *在高频、过压、过热环境下确保IGBT、控制模块和控制电路等大功率电力电子设备可靠稳定运行 *利用数字滤波器、数字锁频、锁相等软件算法技术确保SVG-APF的精准输出,向电力系统输出工频同相电压实现无功补偿、向电力系统输出同频同幅反相谐波实现有源滤波0引言由于电力电子技术的飞速发展，
2、各种电力电子装置在电力系统、工业、交通及家庭中的应用日益广泛，电网污染所造成的危害也日趋严重。为解决电网电能质量，我们研制和设计150 kVA超导线圈和锂电池电容组合式SVGAPF系统。目前在电力系统大量使用的是并联电容无功补偿方式来补偿电网的无功负荷，这种方式会在系统电压降低时，无功补偿装置的输出电压成平方下降，实际上是加剧了系统的崩溃行为。锂电池电容组合式SVG不失为一个好的选择，正常运行时使用电容，电压下降较大时切换到锂电池，必要时还可进行适当的有功补偿。与锂电池相比，超导线圈式SVG的最大优点是能在短时间内输出数百安培甚至更大的有功电流，补充电网能量防止系统崩溃。超导线圈和锂电池电容组
3、合式SVG对于防止“堵转多米诺效应”（Choke Domino Effect,CDE）引起的电压崩溃和提高电能质量有着十分重要的作用。超导线圈和锂电池电容组合式APF有源滤波器，自身就是谐波源。其依靠IGBT电力电子元件和设备，在检测到系统谐波的同时产生一组和系统幅值相等，相位相反的谐波向量，来抵消掉系统谐波。目前使用IGBT在中小功率变频调速器已得到成功应用，但是380 V/150 kVA的SVGAPF的情形变得比较复杂，由于涉及高频、过压、过热和DSP控制等诸多领域，在具体的技术实现上还是有一定难度。这里研制的150 kVA超导线圈和锂电池电容组合式SVGAPF系统使用了TI的TMS320
4、F2810 32位DSP芯片和Eupec的FS450R17KE3 6单元IGBT。有源电力滤波器的谐波检测虽有多种方法，基本上都采用低通滤波器（或带通滤波器），在比较非递归数字滤波器与小波滤波器的关系并继而分析利用FFT的快速小波变换后，针对系统特定快速需求，设计了适合于有源电力滤波器控制系统数字式快速小波滤波器。在研制380 V/150 kVA高温超导储能及无功补偿、有源滤波系统的过程中，遇到和克服不少困难，在理论和实践两方面积累了一些经验，现将有关技术总结如下，希望能从另一个侧面对该领域已发表的文献做些补充，供参考。1系统构成1.1主电路主电路采用常规结构，如图1所示，主要由IGBT模块、
5、容性母线、电抗器、锂电池和直流电容及超导磁体构成。对于超导储能，仅额外增加由IGBT实现的电流电压变换环节。1.2 IGBT目前市场上供应的IGBT模块以欧洲和日本的产品为主。欧洲在大功率器件方面占有优势，主要有Semikron和Eupec两大制造商。尽管现在看来Semikron的产品具有较好的性价比，在研发之初考虑到当时Eupec的产品以80标定，所以我们选择了Eupec的FS450R17KE3作为主功率模块，该模块为6单元/1700 V/450A。IGBT模块外表看上去抗击能力很强，其实无论是电气性能还是机械性能都要比可控硅脆弱得多。电气方面，由于内部用的是集成电路芯片，在过压、过流和通态
6、损耗及开关损耗引起的过热方面的裕度很小。机械方面，芯片与底座之间的连接，引出线与芯片之间的连接对外界的机械应力特别是引出线上的拉应力非常敏感，安装时必须严格按照说明书进行操作。1.3驱动模块从原理上讲，驱动模块并不复杂，市场上品种繁多，也完全可以自己设计制作。实践表明，对于大功率器件，购买专业厂家的驱动模块也是值得考虑的，甚至总体上是经济的。目前市场上出售的输出电压为15 V和-8 V的驱动模块，不宜用于大功率IGBT，利用稳压管产生负压的廉价模块更不宜使用。我们选用了CONCEPT的6SD312EI，这种模块的封锁电压为-15 V，可在一定程度上抵御外来干扰的影响，即使如此仍需将散热器可靠接
7、地6SD312EI的最大优点是驱动模块与IGBT之间不用连线，而是直接焊接，最大限度地减少了门极杂散电感。如图2所示，模块分主板和底板两部分主板适用于所有IGBT，底板则是量体裁衣并直接焊接在IGBT模块上，不同的IGBT使用不同的底板。底板上各种电阻、电容和TVS都是经过精心设计和整体测试的，特别是开关损耗的计算与精确测量（如图3所示），从而在硬件上保证IGBT模块能够运行在最佳状态。1.4散热器与冷却风机目前国内散热器厂家一般不提供热阻数据，这就很难确定散热器的大小。为正确设计散热器和选择冷却风机的类型及流量，有必要实测所选散热器的热阻。我们的方法是将大功率电熨斗与散热器接触，接合面上同样
8、涂上适量的导热胶，通过电熨斗消耗的电功率和散热器的温升即可算出散热器在某一风机流量下的热阻。SVG在系统中是长期连续运行的，所以风机的质量也至关重要。1.5电抗器大功率电抗器要求散热性能好，这与小型SVG所用的封闭式电抗器不同。我们所用电抗器的载流能力为250 A，电抗器制造厂曾为神舟5号制造过类似设备，发热及噪声等总体质量基本上令人满意。1.6容性母线在预研阶段，在IGBT直流侧我们也曾采用铜排直接连接。这种做法比较省事，对于小功率装置也是可行的。对于大功率装置采用铜牌直接连接基本上行不通，因为在大功率情况下全控型器件中的电流变化率非常高，即使主通道有微小的杂散电感也能引起相当高的振荡过电压
9、。而IGBT实际上就是集成电路芯片，其耐压能力非常有限。实践表明容性母线的杂散电感确实比较小，大功率电路应优先采用。1.7高温超导磁体结构目前国产单根BSCCO高温超导线在77 K液氮温度下临界超流虽已达到85A左右，但这仅仅是直线和零场情况。对于超导线圈结构，其临界电流会随着磁场特别是垂直于超导带表面磁场的增加而迅速下降，所谓的高温超导磁体结构就是用高导磁材料为超导线圈产生的磁场提供良好通路，使线圈端部漏磁场被吸引并约束在高导磁材料中，不经过线圈本身。这样可使线圈端部垂直于超导带表面的径向磁场分量大幅下降，从而提高超导线圈的储能密度。1.8超导磁体材料选择超导磁体所用材料的选择涉及材料、物理
10、、磁学和电学等诸多领域，将由另文发表。2控制电路2.1控制电路如图4所示，控制电路采用TMS320F2810 32位DSP芯片，选用2810的主要原因是其总线不出芯片。与微机保护不同，SVG的大功率IGBT本身就是一个很强的干扰源。2810内部有18K SRAM，64K FLASH，其事件管理器能提供4个定时器和2路6通道PWM信号。如图4所示。2810的2路6通道PWM输出信号，经电平转换后，一路控制FS450R17KE3 IGBT模块，另一路控制超导线圈的电流电压变换模块。此外，2810能在150 MHz下稳定运行，对于计算复杂、实时性要求高的SVG来说是一个良好的平台。2.2触摸控制屏人
11、机界面采用3M Microtouch的15英寸触摸液晶控制屏，通过232口与主控板相连，并通过以太网卡联网。触摸控制屏的软件由VC+与Matlab实现，Matlab具有很强的计算和绘图功能，又能很好地与VC接口。使用Matlab与VC混合编程，比起仅使用VC的传统编程方法要方便得多，计算和绘图效果更好。Matlab还可以与Java接口，在网络编程方面具有优势。2.3保护部分6SD312EI驱动模块通过监视IGBT的集电极电压来实现对IGBT的保护，输出6路反馈信号，分别反映模块中6只IGBT的状态。出现异常时驱动模块自动封锁PWM信号1 s，1 s以后的行为由DSP根据系统的状态决定。3关键技
12、术3.1 CLARK变换及其32位DSP编程派克变换和克拉克变换是变频调速、SVG及电力有源滤波器的核心算法。由于专业背景不同，不同领域的研究人员有着不同的表达习惯和不同的侧重点，从而文献或书刊中给出的派克变换和克拉克变换形式各异。过去电力系统研究人员主要在电力系统仿真计算中使用派克变换，基本上不涉及硬件。从事电机变频调速的研究人员首先在硬件方面实现了克拉克变换，从而提高了变频调速系统的稳定性。后来从事SVG和电力有源滤波器的科技工作者也在硬件中引进了此类算法，但直至现在并未发现有文献能够给出克拉克变换在DSP中的具体实现方法，可能是出于技术保密原因。这种现象在一定程度上妨碍了SVG技术的发展
13、，因为如果处理不当，则很难得到一个稳定的系统。派克变换和克拉克变换的若干变异形式及其32位DSP编程方法将由另文给出。3.2数字锁频无论是SVG还是APF，其输出的工频成分必须与电力系统同频率，要求SVG或APF稳定地并网运行这一点是变频调速系统研究人员未曾碰到过的，也是难点之一。通过硬件将工频信号变成方波再加以适当处理可以实现这一点，但无论是采用DSP内部的16位或32位计时器（或计数器）都存在一个截断误差问题，很难做到SVG的输出频率与系统频率完全相同。如果两者频率不等，用不了多长时间，少则几十分钟，多则几小时，SVG输出电压与系统电压的相位差将拉开到180。以16位计数器为例，当IGBT
14、的开关频率为3 kHz即每周波60个点时，截断误差约五万分之一，一个周波60个点的累计误差约为五千分之六，即最坏的情况下只需十几分钟相位差即可达到180。这显然是不允许的，必须实行数字锁频。所谓的数字锁频其实很简单，即在每个周波开始用软件强行同步。这样虽然从一个周波的开始到一个周波结束可能有微小的相位漂移，但这种误差不会带到下一周波，这样就在数字上实现了锁频。显然这种数字锁频方式对输出波形有一定影响，但只要SVG输出电压频率和系统频率非常接近，这种影响就可忽略不计。3.3数字锁相与电压环锁相环（PPL）技术已经非常成熟，PPL集成电路的使用也非常普遍。在SVG中已经配置了高性能DSP，所以就不
15、宜再使用PPL，因为这样会使硬件电路十分复杂。数字锁相与数字锁频及电压环的闭环控制是紧密相连的，数字锁相是在数字锁频的基础上根据系统需求人为地将相位差拉开一个角度，这个角度对于给定的系统状态是恒定不变的。显然数字锁相与电压环的闭环控制是密不可分的，正常运行时既要保证SVG输出电压与系统电压同频同相，又要吸收一定有功以维持IGBT模块直流侧电容电压恒定并达到一定数值。实践表明，使用32位150 MHz的TMS320F2810能够在保持硬件电路比较简洁的情况下较为轻松地完成这一任务。3.4系统控制有了高性能的DSP，不但可以实现常规的双闭环控制，还可实现较复杂的控制算法（包括电力有源滤波器中的滤波
16、算法）。与过去使用硬件电路或低性能DSP触发IGBT不同，在DSP上实现复杂的控制算法后不但可以提高系统的稳定性，还可减小直流电容和输出电抗器的容量，从而降低成本，在铜价不断上涨的形势下这一点显得特别重要。4结语所研制的380 V/150 kVA超导线圈和锂电池电容组合式有功无功补偿和有源滤波装置实际上是两位一体。锂电池电容组合式可独立工作，用超导线圈加上电流电压变换模块替代锂电池即构成超导线圈式补偿装置。锂电池电容组合式补偿装置已投入试运行，目前超导线圈式补偿装置还在调试阶段。目前380 V/150 kVA锂电池电容组合式无功补偿及有源滤波装置已经运行两年多了，由于设计和制造过程中尚存在一些问题，试运行期间装置的输出功率控制在100 kVar。虽然输出电抗器仅为mH，直流侧电容用6只450 V/10 000F三串两并，系统运行非常稳定。
