PLC灌装系列毕业论文.doc

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1、xxxx学院 20xx20xx学年 毕业设计课题名称： xx 设计时间： 20xx-xx-xx 学 院： xx学院 班 级： xx 姓 名： xx 指导教师： xxx 总目录第一部分 任务书 第二部分 开题报告 第三部分 毕业设计正文 第 一 部 分任务书扬州工业职业技术学院毕业设计任务书系 部指导老师职称学生姓名班级学号设计题目设计内容目标和要求教研室审核系部审核第 二 部 分开题报告Xx学院 xx 系xx届毕业设计（论文）开题报告书（表1）学生姓名专业班级学号题 目指导教师职称学 位题目类别 工程设计 基础研究 应用研究 其它【课题的内容与要求】内容：设计要求：【前言】【方案的比较与评价】

2、本文介绍一种由西门子PLC控制的生产装配流水线系统。 随着电子技术的发展，大规模集成电路的应用十分广泛，其中单片机处理在工业生产中逐渐深入，单片机控制具有灵活性高、控制容易实现、设计周期短、价格便宜、可靠性高等优点，但它只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O接口电路，硬件设计，制作，而程序设计的工作量相当大，一般设计者很难较好的掌握。工业控制机也是为工业控制设计的，它有着实时造作系统的支持，在要求快速、实时性强、功能复杂的领域中占有优势。但其价格较高，将它用于开关控制量以取代继电器系统有些大材小用，其控制的程序一般是用汇编语言编写的，不易被工厂的电气人员掌握。所以该装配线采用PLC控制。【

3、预期的效果及指标】1. 完成输入/输出分析2. 完成硬件组态，编程元件地址分配3. 完成编写控制程序4. 完成调试控制程序5. 完成用WinCC画面监控【进度安排】2012 年 9 月23 日 - 2012 年 10 月 9日 选题、调研、资料查阅2012 年 10 月18 日 - 2012年 10 月21 日 论证、开题2012 年 10 月23 日 - 2012 年 12 月25 日 设计（完成系统）2012 年 2月18 日 - 2013 年 2 月25 日 毕业设计报告2013 年 3月13 日 - 2013 年 3 月23日 修改、定稿、打印、答辩【参考文献】【指导教师意见】（有针对

4、性地说明选题意义及工作安排是否恰当等）同意提交开题论证 修改后提交 不同意提交（请说明理由）指导教师签章： 年 月 日【系部意见】同意指导教师意见 不同意指导教师意见（请说明理由） 其它（请说明）系（部）主任签章： 年 月 日第 三 部 分毕业设计正文XxxxxxxxxxxxxXxXx摘 要 关键词 Automatic filling of beer production line controlled by PLC and WINCC monitoring Polytechnic Institutexx1001 AutomationAbstract: System is equipped w

5、ith automatic operating location in filling, capping, labeling, delivery location after bulk filling beer, after transfer, block transmission, finished product and packers potentials to cycle the artifacts. Closed start switch, the workpiece after transfer station in bulk in beer filling automatical

6、ly sent to the operator who, in this location again after finishing by the transmitting station to automatic operation after filling capping station. , transmission and processing in turn until the beer was boxed, completed by the station of artifacts warehousing operation, the loop processing. Disc

7、onnect the start switch, can be divided into two kinds, the first is a system after filling the last bottle of beer storage, automatic stop work; The second is when total disconnect switch, no matter whether is in working condition, all stations to stop immediately. When five beer packing after the

8、completion of processing, the system stops working, the alarm with a tank full of light frequency of 2 hz flicker; After 3 seconds when the indicator light is flashing, alarm stops, the system began to work again. Operating location can be on line using the reduction function of the transmission spe

9、ed increases, a large backlog and not in time to prevent accidental product packaging boxes. , automatic filling, capping, labeling operation workstation with the assembly line of the emergency stop function, to prevent standing problems, affect the production.Keywords: Production line Automatic fil

10、ling Automatic cont目录第一章 绪论11.1可编程控制器的定义11.2可编程控制器的发展及特点11.3可编程控制器的主要功能11.4可编程控制器的分类21.5自动灌装啤酒流水线的控制任务和要求21.6本人的毕业设计所做的内容如下2第二章S7-300系列PLC的配置及组态32.1 S7-300的系统组成简介32.1.1 S7-300的结构特点32.1.2 S7-300的硬件组态32.2 S7-300的 IO地址组态32.2.1 S7-300的插槽地址32.3自动灌装啤酒流水线的输入/输出分析42.4自动灌装啤酒流水线硬件组态52.5自动灌装啤酒流水线的I/O分配表5第三章 S7

11、-300的指令系统及编程73.1 STEP 7的指令结构73.1.1 指令组成73.2位逻辑指令73.2.1 位逻辑运算指令73.2.2 定时器指令73.2.3 时钟存储器（Clock Memory）73.2.4 计数器指令83.2.5 比较指令83.3自动灌装啤酒流水线的PLC控制程序8第四章 模拟软件S7-PLCSIM调试程序184.1 S7-PLC模拟软件S7-PLCSIM简介184.1.1 S7-PLCSIM的特性简介184.1.2 S7-PLCSIM的使用方法184.2对自动装灌啤酒流水线的调试20第五章 WinCC视窗控制中心235.1 WinCC的综述235.1.1 WinCC的

12、性能特点235.1.2 WinCC功能一览235.1.3 SCADA系统的基本功能245.1.4 WinCC简介245.2 WinCC组态255.2.1 创建WinCC项目255.3自动装灌啤酒流水线WinCC与PLC程序连接变量27Wincc和PLC程序的连接激活监控画面27结论/小结/心得体会32致谢33第一章 绪论1.1可编程控制器的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，简称PC。1.2可编程控制器的发展及特点当代PLC发展迅速，产品更新换代；开发各种智能化模块，不断增强过程功能；PLC与个人计算机（PC）结合；通信联网功能不断增强；发展新的编程语言，

13、增强容错功能。随着PLC技术的推广和应用，PLC将进一步向以下几个方向发展：1. 系列化、模板化2. 小型机功能强化3. 中大型机高速度、高功能、大容量4. 低成本5. 多功能PLC特点：1. 抗干扰能力强，可靠性极高2. 编程简单方便3 使用方便、维护方便4. 设计、施工、调试周期短5. 易于实现机电一体化 1.3可编程控制器的主要功能1. 顺序逻辑控制2. 运动控制3. 定时控制4. 计数控制5. 步进控制6. 数据处理7. 模数和数模转换8. 通信及联网1.4可编程控制器的分类1.根据I/O点数分类可分为微型机、小型机、中型机、大型机、巨型机。2.根据结构形式分类可分为整体式PLC、模版

14、式PLC、分散式PLC。3.根据用途可分为用于顺序逻辑控制、用于闭环过程控制、用于多级分布式和集散控制系统、用于机械加工的数字控制和机器人控制。1.5自动灌装啤酒流水线的控制任务和要求1系统中设有自动操作工位灌装、封盖、贴标签，运料工位散装啤酒、灌装后传送、封盖后传送、成品传送及包装工位能对工件进行循环处理。2闭合“启动”总开关，工件经过传送工位散装啤酒位送至自动操作工灌装位，在此工位完成加工后再由灌装后传送工位送至自动操作封盖工位，依次传送及加工，直至啤酒被装箱，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。3断开“启动”总开关，分为两种，第一种是系统灌装完最后一个瓶啤酒入库后，自动停止工作；第二

15、种是当断开总开关，无论是否处于工作状态，各站即时停止。4当5个啤酒加工完成装箱后，系统停止工作，报警满箱指示灯2HZ频率闪烁；当指示灯闪烁3秒后，报警停止，系统重新开始工作。5 装箱操作工位可以进行对流水线传送速度的增减速功能，以防止出现意外产品大量积压而不能及时打包装箱。,6自动操作工位灌装、封盖、贴标签带有对流水线的紧急停止功能，以防止站出现问题，影响生产。1.6本人的毕业设计所做的内容如下1. 完成输入/输出分析2. 完成硬件组态，编程元件地址分配3. 编写控制程序4. 调试控制程序5. 用WINCC监控画面第二章S7-300系列PLC的配置及组态2.1 S7-300的系统组成简介S7-

16、300系列的PLC是中型模板式PLC，各种模板（CPU模板、信号模板SM、功能模板FM、通信模板CP、电源模板PS等）及人机界面（HMI），可以根据控制要求进行广泛的组合和扩展。CPU314一个机架上最多只能再安装八个信号模块或功能模块，最多可以扩展为四个机架。中央处理单元总是在0机架的2号槽位上，1号槽安装电源模块，3号槽总是安装接口模块，槽号4至11，可自由分配信号模块、功能块。 2.1.1 S7-300的结构特点 1. 采用集成的背板总线（Back-Plane Bus）2. 采用DIN标准导轨，安装和更换模板方便3. 硬件组态灵活4. 机架扩展方便2.1.2 S7-300的硬件组态1.S

17、7-300的编程元件： .输入继电器I.输出继电器Q .辅助继电器M（或称为位存储器）.外部输入寄存器 PI .外部输出寄存器PQ .定时器T(共5种).计数器C (共3种).数据块寄存器DB.本地数据寄存器L2.2 S7-300的 IO地址组态 2.2.1 S7-300的插槽地址S7-300的各个模板安装在机架的插槽上，不同的模板在插槽的安装位置是固定的。如果选择了电源模板PS307，必须安装在1号槽位上。CPU模板的安装位置紧挨着电源模板，安装在2号槽位上。用于连接扩展机架的接口模板IM，安装在3号槽位上。各种信号模板SM，安装在4号11号槽位上。从4号槽位开始，CPU为信号模板分配IO地

18、址，且根据信号模板的类型递增IO地址。图2-1插槽图2.3自动灌装啤酒流水线的输入/输出分析表2-1输入/输出分析输入总开关启动循环结束停止即时停止减速开关-开减速开关-关A位急停开A位急停关B位急停开B位急停关C位急停开C位急停关输出散装啤酒传送自动灌装位灌装后传送位自动封盖位封盖后传送位贴标签位传送装箱位包装箱位满箱闪烁灯启动指示灯循环停止灯正常闪烁灯即时停止灯2.4自动灌装啤酒流水线硬件组态图2-2 硬件组态2.5自动灌装啤酒流水线的I/O分配表表2-2 I/O地址分配输入电器元件I/O地址作用总开关启动I0.0开启整个自动灌装系统循环结束停止I0.1完成灌装后结束即时停止I0.7立即结

19、束灌装系统减速开关开I0.2减慢传送带传送速度减速开关关I0.3恢复传送带传送速度A位急停I0.4在灌装位置停止A位急停结束I1.4灌装位置停止后运行B位急停I0.5在封盖位置停止B位急停结束I1.5封盖位置停止后运行C位急停I0.6在贴标签位置停止C位急停结束I1.6贴标签位置停止后运行输出散装啤酒Q4.0传送过来散装啤酒灌装Q4.1将啤酒装进瓶子灌装后传送Q4.2将装进酒瓶的酒往后传送封盖Q4.3将传送过来的啤酒封盖封盖后传送Q4.4将封盖后的啤酒继续传送贴标签Q4.5将传送的啤酒贴标签成品传送Q4.6将贴标签后的啤酒传送包装箱位Q4.7将成品啤酒装箱满箱闪烁Q5.0装满箱后灯闪烁指示启动

20、指示Q5.1生产线运行指示灯循环停止指示灯Q5.4循环停止后指示灯正常运行指示灯Q5.3在正常运行中闪烁指示即时停止指示灯Q5.2即时停止后的指示第三章 S7-300的指令系统及编程3.1 STEP 7的指令结构3.1.1 指令组成在STEP 7中，根据采用的程序编辑器（LADSTLFBD）不同，有梯形逻辑指令LAD，语句指令STL和功能块图指令FBD。3.2位逻辑指令 位逻辑指令包含位逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令和位测试指令等。可以使用位逻辑指令扫描布尔（BOOL）操作数的状态，通过“与（AND）”、“或（OR）”、“异或（XOR）”及其组合操作实现逻辑操作。逻辑操作结果（RLO）用

21、于赋值、置位/复位布尔操作数，也控制定时器和计数器的运行。 3.2.1 位逻辑运算指令位逻辑运算指令是对“0”或“1”的操作数进行扫描，经过相应的位逻辑运算，将逻辑运算结果“0”或“1”送到状态字的RLO位。 1. 标准触点指令标准触点指令是指“与”及“与非”指令、“或”及“或非”指令、“异或”及“异或非” 指令 。标准触点：动合（常开）：常闭（动断）：2. 输出指令：逻辑串输出指令（输出线圈）：中间输出指令： 3. 跳变沿检测指令RLO 跳变沿检测指令：RLO正跳沿检测 RLO负跳沿检测 3.2.2 定时器指令接通延时定时器SD 3.2.3 时钟存储器（Clock Memory） 在S7系列

22、PLC的CPU的位存储器M中，可以任意指定一个字节，如MB100，作为时钟脉冲存储器，当PLC运行时，MB100的各个位，能周期性地改变二进制值，即产生不同频率（或周期）的时钟脉冲。 3.2.4 计数器指令 在S7-300的CPU的存储器中留有一块区域用于存储计数器的计数值，每个计数器需要2 byte，不同的CPU模板，用于计数器的存储区域也不同，最多允许使用64512个计数器。 在S7-300中有3种计数器可供选择：图3-1计数器3.2.5 比较指令 比较指令用于对累加器2与累加器1中的数据进行比较。数据类型可以是整数、长整数或实数，但是要确保进行比较的两个数据的类型相同。 应用比较指令的比

23、较类型有：等于、不等于、大于、小于、大于等于、小于等于。如果比较的结果为真，则RLO为1，否则为0。3.3自动灌装啤酒流水线的PLC控制程序第四章 模拟软件S7-PLCSIM调试程序4.1 S7-PLC模拟软件S7-PLCSIM简介S7-PLCSIM模拟软件是在STEP-7环境下，不用连接任何S7系列的PLC（CPU或IO模板），而是通过仿真的方法运行和测试用户的应用程序。S7-PLCSIM提供了简单的界面，可以用编程的方法（如改变输入的通断状态，输入值的变化）来监控和修改不同的参数，也可以使用变量表（VAT）进行监控和修改变量。 4.1.1 S7-PLCSIM的特性简介1. S7-PLCSI

24、M的功能是很强的，可以使用STEP-7的所有工具监控和调整模拟PLC的性能，通过S7-PLCSIM，STEP-7的工作过程与真实的PLC相比，差别很小。 2. 在SIMATIC Manager中的按钮可以自动接通或断开模拟过程。单击模拟按钮 ，可打开S7-PLCSIM软件及模拟的CPU，当S7-PLCSIM软件运行时，可自动地连接到模拟的CPU上。3. 在模拟的CPU上运行程序，可代替S7-300或S7-400 的CPU模板。4. 通过创建变量表，可以存取模拟PLC的输入输出存储器、累加器和寄存器中的数据。也可以通过符号地址存取存储器数据。5. 可以选择定时器自动运行，或者手动置位复位。可以对

25、各个定时器进行单独复位或一起复位。6. 同真实的CPU模板一样，在S7-PLCSIM中可以改变CPU的操作方式（STOP、RUN、RUN-P），另外在S7-PLCSIM中还提供了一个暂停（Pause）功能，允许用户暂停CPU工作，而不影响程序的状态。7. 可以利用模拟PLC的中断组织块OBs的功能测试程序特性。8. 通过对输入输出存储器、位存储器、定时器和计数器的操作，可以记录一系列的事件，并且可以回放使之自动进行程序测试。 4.1.2 S7-PLCSIM的使用方法1. 打开“SIMATIC Manager”。2. 选择菜单命令“Options”“Simulate Modules”，以启动S7

26、-PLCSIM（默认的MPI地址为2）。S7-PLCSIM的窗口画面如图4-1所示。图4-1仿真调试图3. 打开要模拟的项目和程序。4. 选择菜单命令“PLC”“Download”，将要模拟的程序块下载到模拟的PLC中。5. 根据提示：Do you want to load the system data?（是否下载系统数据？），如果不想下载硬件配置到模拟的PLC中，选择“No”；如果想下载硬件配置到模拟的PLC中，选择“Yes”。 6.在S7-PLCSIM的窗口画面中，工具栏由三部分组成： 标准工具栏 插入观察对象工具栏 各个图标的意义如下： ：插入输入变量 ：插入输出变量：插入位存储器 ：

27、插入定时器：插入计数器 ：插入通用变量：插入嵌套堆栈 ：插入累加器和状态字：插入数据块地址寄存器 ：垂直插入通用的位变量CPU模式工具栏7. CPU操作开关观察对象这个操作开关与真实的CPU的操作开关的作用是相同的，可以进行运行（RUN）和停止（STOP）等操作，并且有对应的指示灯表示其工作状态。 图4-2 CPU状态4.2对自动装灌啤酒流水线的调试调试过程如下：1. 点击RUN-P开始。在正常的生产中自动装灌啤酒生产线正常运行。 即Q4.0、 Q5.1 、Q5.3对应打勾。如图4-3所示；图4-3调试图2. 在生产中遇到紧急问题时，应该即时停止。即Q5.2对应打勾，Q4.0、 Q5.1 、Q

28、5.3对应打勾去掉。如图4-4所示；图4-4调试图3在生产正常结束时，应该循环结束。即Q5.4对应打勾。如图4-5所示；图4-5调试图4在灌装环节出现意外紧急停止时、点击A位急停。即Q4.1对应打勾。如图4-6所示；图4-6调试图5.在封盖环节出现意外紧急停止时、点击B位急停。即Q4.3对应打勾。如图4-7所示；图4-7调试图6在贴标签环节出现意外紧急停止时、点击C位急停，即Q4.5打勾。如图4-8所示；图4-8调试图第五章 WinCC视窗控制中心WinCC是在PC基础上的操作员监控系统软件，WinCCV5.0+SP2具有控制自动化过程的强大功能和极高性能价格比的SCADA（监视控制与数据采集

29、）级的操作监视系统。WinCC的显著特性就是全面开放，它很容易将标准的用户程序结合起来，建立人机界面，精确地满足生产实际要求。通过系统集成，可将WinCC作为其系统扩展的基础，通过开放接口开发自己的应用软件。5.1 WinCC的综述5.1.1 WinCC的性能特点1. 可应用最新的软件技术。2. 包括所有SCADA功能在内的客户-服务器系统。3. 可灵活裁剪，由简单任务扩展到复杂任务。4. 可由专用工业和专用工艺的选件和附件进行扩展。5. 集成ODBC/SQL数据库。6. 具有强大的标准接口。7. 统一脚本语言。8. 开放API编程接口可以访问WinCC的模块。9. 通过向导进行简易的在线组态

30、。10. 选择组态软件的语言。11. 提供所有主要PLC系统的通信通道。12. 具有与基于PC的控制器的SIMATIC WinCC的紧密接口。13. 是全集成自动化T.I.A的部件。14. 作为SIMATIC PCS7 过程控制系统中的操作员站。15. 可集成到MES和ERP中。5.1.2 WinCC功能一览1. WinCC浏览器：快速访问所有工程数据和全局设定的中心项目管理器。2. 图形编辑器：通过使用全部图形对象，能自由进行可视化组态和操作，能方便地使用所有属性的动态结构。3. 报表编辑：自由选择布局格式的报告系统，可按时间或时间记录信息，进行动作、归档，把当前数据的文件作为拥护报告或项目

31、文件。4. 用户管理器：用户及其访问权限的管理工具。5. 通信通道：连接范围广泛的不同控制器。6. 标准接口：与其他Windous应用程序的开放集成。7. 编程接口：具有单独访问WinCC(C-API)数据和功能的接口，可集成到特定的用户程序中。5.1.3 SCADA系统的基本功能WinCC可以通过专用选件构成不同的SCADA系统。单用户系统：是基于单机系统的控制系统，自动化层采用点对点连接，通过过程总线和LAN联接，能通过基于Windows的网络连接办公系统。多用户系统：允许多个用户控制相同的控制系统，每个用户都可以看到其他用户的动作。 他采用客户服务器结构，最多允许16个客户机连接到一个服

32、务器。5.1.4 WinCC简介1. WinCC资源管理器WinCC Explorer是WinCC的中央协调站，用于项目管理所有的WinCC组件。WinCC Explorer支持的组态工具包括图画的生成、组态消息、过程植存档、报表系统、脚本建立、用户管理等。2. 图形编辑器WinCC图形编辑器是一个向量的绘图程序，其功能包括准定位、排列、旋转和镜象、发送图形对象属性等.还能对对象进行编组。建立对象库，以及应用BMP 、WMF、EMF格式或通过OLE等引人或镶嵌在外部编辑图形和文本中。图形编辑器支持16层画面的组态，对于编组对象，可以不拆开编组对象就能直接修改组中的个别对象的属性。用户可以动态控

33、制所有图形对象的外观，几何外行、颜色、样式等属性都可以通过变量或从脚本直接寻址来更改。已经生成的对象储存在对象库中，从对象库可以随时调用对象。WinCC将对象库分为全局对象库和专用对象库，还提供一个功能库用语组态动作。全局对象库还包括各种各样的按主题分类的预制对象，而专门项目库是针对每个专门对象库建立的。当通过WinCC浏览器切换图形中的用户界面时，系统同时切换对象名称、对象组及用户定义的接口参数。对象库中的对象可以文件名的方式或以图标的方式列出，用户可以应用Windows的拖放操作，将用户组态到过程画面中。5.2 WinCC组态5.2.1 创建WinCC项目1. 启动WinCCWinCC可以

34、运行在Windows 2000或Windows XP下，双击Windows桌面SIMATIC WinCC Explorer。2. 创建一个WinCC新项目第一次打开WinCC新项目时候，将出项对话框，有3个选项，默认为选择但用户项目，单击“确定”按扭。在弹出的对话框中定义新项目的名称和储存路径后，进入WinCC资源管理器。3. 添加PLC应用程序为了使WinCC 能够于PLC通信，需要选择PLC驱动程序。 右击WinCC资源管理器的左边子穿口中的“变量管理器”。 在弹出的菜单中，单击“添加新的驱动程序”选项 在“添加新的驱动程序”对话框中，选择“SIMATIC S7协议集”，选择的驱动程序将出

35、现在变量管理器的下面。 创建一个新的连接，单击显示程序前方的图标，将显示所有的可以同的通道单元。 右击通道单元MPI， 在弹出的菜单中，单击“新建驱动程序连接“选项。在输入新建的名称，如：SPS。 单击“确定按钮”，选择2号插槽，完成性建的PLC应用程序的连接。4. 变量在WinCC中，用变量来表示真实值，如灌水的水位，或者表示在WinCC中 用来计算或模拟的内部值。过程变量位于PLC或类似于驱动器的存储器中。内部变量位于WinCC内，提供于PLC相同的功能存储单元，可以在计算中修改内部变量。 新建变量l 为建立和连接变量，首先通过双击“变量管理器“的方式打开MPI到SPS。l 右击“内部变量

36、”选项，在弹出的菜单中，单击“新建变量”选项， 设置变量属性在 变量的对话框中，变量名取为“Tanklevel”.l 在数据类型的列表中，选择“无符号16位数”。l 单击“确定”按扭。结束变量的设置过程。 指定在PLC 中的地址l 在“变量属性”对话框中，单击“选择”按扭，打开“地址属性”对话框。l 从变量的数据列表框中，选择数据区域“位存储器”。l 检查地址内型是否为“字”，设置MW“0”。5. 编辑过程画面 创建过程画面l 在WinCC资源管理器中，右击“画面编辑器”。l 在弹出菜单中，单击“新建画面”选项。l 选择新建画面。默认画面名称为“Newpdl.pdl”，显示在WinCC资源管理

37、器的右边的窗口中。可以用两中方法打开画面：在WinCC资源管理器右边的子窗口中，双击“SWMPL。PDL”，打开画面编辑器。在WinCC资源管理器右边的子窗口中，由右击SWMPL。PDL，在弹出的菜单中选项中=选择“打开画面”选项。在打开的画面编辑器中编辑自己想编辑的图画。6. 激活项目单击WinCC资源管理器“文件”菜单中“运行系统”，也可以单击WinCC资源管理器的工具栏中的“激活”按钮。经过一段时间装载后，将出现“WinCC运行系统”画面。5.3自动装灌啤酒流水线WinCC与PLC程序连接变量,如图5-1所示；图5-1程序连接变量图Wincc和PLC程序的连接激活监控画面结论/小结/心得

38、体会该程序完全利用PLC内部资源，不需要另外使用定时器来确定时间对啤酒装灌流水线进行控制。程序设计完，调试好后，运行十分可靠，维护的工作十分方便。维护成本比其它控制方式低廉。另外其它与此类似的场合该程序都可以使用，如居自动灌装牛奶的控制，自动灌装可乐的控制等。该程序具有实用价值。由于时间的关系，本人做的毕业设计还存在不足之处，希望各位老师指正修改。致谢毕业设计是对我们知识运用能力的一次全面的考核，也是对我们进行科学研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后撰写专业学术论文和工作打下良好的基础。本次设计能够顺利完成，首先我要感谢我的母校xx学院，是她为我们提供了学习知识的土壤，使我们在这里茁壮成长；其次我要感谢电子信息工程系的老师们，他们不仅教会我们专业方面的知识，而且教会我们做人做事的道理；尤其要感谢在本次设计中给与我大力支持和帮助的郑老师，每有问题，老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到毕业设计中去；还要感谢我的同学们，他们热心的帮助，使我感到了来自兄弟姐妹的情谊；最后还要感谢相关资料的编著者和给予我们支持的社会各界人士，感谢您们为我们提供一个良好的环境，使本次设计圆满完成。参考文献