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1、 摘要玻璃瓶垛物流输送系统设计包括输送机设计和能进行90和180转向的转位机构设计。输送机设计包括传动系统设计和机械结构设计。转位机构的输送部分的机械结构与输送机类似，但在一些具体的结构上又有所不同。转位机构的转向部分包括与输送部分共用的机械传动部分，执行协调控制部分，换向控制部分，执行机构即槽轮机构部分，以及与槽轮机构相连的转位工作台。直角转位机构的工作过程这样的：玻璃瓶垛经输送机运输到转位机构上，转位机构转位90后停止转向，输送部分将玻璃瓶垛运送到另一台输送机上。等玻璃瓶垛基本完全运送到输送机上后，转位机构回转，等待下一个工作周期的循环。180的转位机构与之类似，但转位台既可以是单向转动，
2、也可以是双向回转。关键词 链条输送机 ；槽轮机构 ；对心曲柄滑块机构 ；转位机构AbstractBottles pile logistics transportation conveyor system design, including design and to be able to conduct 90 and 180 turn to the design of institutions. Conveyor design, including mechanical transmission system design and structural design. Transpositio
3、n of the transportation part of the structure and mechanical conveyor similar, but in some specific structure is different from another. Transfer agencies to include the sharing and distribution of the mechanical part of the implementation of coordination and control of the change to the control of
4、the executive body that is, round bodies of the groove, and groove and institutions connected to the round-table. Right-angle turn in the work process like this: bottles stack the conveyor transport to transfer agencies, the transfer of agencies to stop after 90 to, transmission of the bottles will
5、be delivered to stack another on the conveyor. Such as glass bottles delivered to the full stack basic transport plane, rotary transfer agencies, waiting for the next cycle of a work cycle. 180 turn of the institutions with similar, but the transfer is a one-way Taiwan can rotate, it can also be a t
6、wo-way rotation.Key Words ： Drag Chain Conveyor ；Geneva Drive, Maltese cross ； General Slider-crank Mechanism ；Revolute Mechanism第一章 前言1.1 目的本设计是为解决在玻璃瓶在包装过程中玻璃瓶垛在包装车间中的运输而进行的。而且为了节省车间的空间，输送轨道处有转弯，为了顺利地进行玻璃瓶垛在轨道之间的交换，还要设计能够灵活实现转向的转位机构。这一设计问题的特点是：（1）重量大，转速低，在低速转动时容易出现爬行，即由于摩擦力较大，传动系统在开始转动时具有很大的弹性变形，直
7、到弹性变形积累到一定程度时，从动件突然运动，如此反复，造成运动不平稳，1因此，必须在保证有足够承载能力的前提下，减小系统的摩擦；（2）由于重量大，摩擦阻力也大，必然要多点支持，有均载和动力协调的问题；（3） 回转体速度很低，要求大传动比的传动系统，而且能够调节，（4） 回转体要有可靠、准确地对中；（5）在长期的运转中要求有必要的检测系统。1.2 意义机械制造系统中的物流是指从原材料和毛坯进厂开始，经过储存、加工、装配、检验、包装，直到成品和废料出厂，物料在仓库、车间、工序之间流转、移动和储存的全过程，是生产的基本活动之一。2玻璃瓶垛物流输送系统的物流就是处在包装过程的玻璃瓶垛。由于物流过程必然
8、占用一定的资金，因此物流就是资金的流动，库存是资金的积压。合理优化物流系统配置将有助于减少生产成本，加快资金周转，提高企业的综合经济效益。1.3 范围本文所设计的内容包括转位机构设计和输送机构转位机构能够实现两条相互垂直的轨道之间的玻璃瓶垛的输送。能够进行+90、-90与180的转位。输送机构的主要内容是倍速链输送机的设计。该输送机在生产实际中有着广泛的应用。码好的玻璃瓶垛经过输送机输送链的运动直线运动到转位工作台上。当玻璃瓶垛到达转位工作台的后端时，碰到定位杆，定位杆上的脉冲编码器发出信号，信号经过传输到达控制中枢经处理后发出控制信号。输送链的驱动轴停止转动，此时槽轮（工作原理）的转位机构进
9、行转位。当转位工作台到达指定位置时（一般来说转向角度是直角），碰到目标位置的定位杆，定位杆上的脉冲编码器发出信号，信号经过传输到达控制中枢经过处理后发出控制信号。输送链的驱动轴转动，此时槽轮（工作原理）。这样，通过转位运动和输送运动的合理配合，实现生产过程的连续进行。工作进程是这样的：（1）当玻璃瓶垛前端碰到转位台上的定位杆时，回发出信号（如铃声、红灯等）。（2）操作杆扳向左边（手动或电动），回转台开始转位。（3）转位台到达要求位置时，碰到定位杆，发生信号。（4）电磁离合器工作，输送链的驱动轴转动，玻璃瓶垛开始运动。（5）完成输送后，操作杆扳向右边（手动或电动）。1.4 设计中使用的一些参数在
10、设计中使用到了一些基本参数。这些参数都是通过现场的生产实际得来的，具有一定的参考价值。当然，对于不同的生产状况要根据变化的实际来改变参数来进行适应。这些参数是：玻璃瓶垛的尺寸是100010002500 ,单位是mm;玻璃瓶垛在输送链上的运动速度是0.3m/s;由于该输送机是倍速链输送机，所以玻璃瓶垛的运输速度并不等同于输送链条的速度。转位工作台的尺寸是大约是10001500800，单位是mm;转位工作台转位的时间和回转的时间都是5s.这样设计，槽轮的动停比是1，曲柄滑块也没有急回特性，在设计上较为简单。当生产实际有不同要求时，要设计相应的槽轮机构和偏置曲柄滑块机构，但是结构和设计原理是一样的。
11、 1.5 应达到的技术要求物流系统运行安全、可靠、快速。转位机构能够实现全自动转位，转位过程平稳，震动小，能够满足工作要求。1.6 本课题在国内外的发展概况及存在的问题科学合理的物流系统是企业技术先进程度的标志致意，目前我国企业物流不合理的现象普遍存在，如搬运路线迂回、往返、搬运机具落后、毛坯和在制品库存量大、资金周转率低下等等。3合理进行物流系统的设计，可以在不增加或少增加投资的条件下，取得明显的技术经济效益。1.7 本设计的指导思想在设计玻璃瓶垛物流输送系统时,采用了模块化的设计思想.为了满足不同生产要求对转位机构的要求,设计出一些模块,将这些模块经过不同的组合来构造具有不同功能结构和性能
12、的多种产品.4也就是说,在满足基本需要的前提下,设计一些具有一定功能的模块.当不同的厂家对产品有不同要求时,通过模块替代来满足需求.采用了这种设计方法,可以缩短产品的开发周期、提高产品质量、降低成本和加强市场竞争能力，而且具有很大的灵活性。而且当设备发生故障时，只需要更换部分模块，从而使得维修和保养更加方便，延长了产品寿命。在这一思想的指导下，我是按照这样的步骤来设计的。首先明确任务。在生产实习过程中，我们通过张裕玻璃机械厂参观玻璃瓶垛物流输送系统，同时又考查了一些如三江玻璃机械厂等生产厂家的情况，认识到直角转位机构的应用最多。因为一般来说，直角转位比较容易实现，转位误差较小，而且轨道一般也是
13、呈直角排布的。所以以直角转位机构为基本机构。但是随着生产的不断发展，以及土地价格的上涨，厂房势必会缩小，所以要设计满足更多转位方向的要求的转位机构，以适应市场的变化。其次建立功能结构。我们设计不同的，但是可以彼此替代的模块，当有不同的需要时，可以根据需要选用，既所谓的多功能机器。最后，将不同模块按照不同的要求进行组合，从而实现不同的功能。在这里，对于一些对整体结构影响不大的小的部件采取单独介绍的方式1.8 本设计应解决的主要问题。本设计所要解决的主要问题有很多。首先是时间配合问题，这个问题是通过机械的时间配合装置来实现的。这个问题是通过同一套传动系统分配转速以及与传动系统相连的曲柄滑块机构来发
14、出转位动作和运输动作的时间配合的控制的控制信号。运输动作的控制又是通过曲柄滑块来控制离合器进行链条驱动轴的与时间配合装置的分离和接合，转位动作是通过槽轮机构来进行有间歇的转动，并通过与时间控制装置相连的换向箱体来进行正反转的控制。这样能够实现转位动作和运输动作的的自动配合。其次是换向问题，由于转位机构需要正反转而运输部分却是单向运转的，所以不能采用伺服电机来实现换向。为了解决这个问题，本文设计了一个换向装置，在电磁信号的控制下自动操作来实现换向。当转位精度要求不是很高时可以采用手动控制的形式。使用中存在的问题是：（1）由于转轴存在惯性,而且底盘的摩擦形式为滚动摩擦所以摩擦系数小所以转位机构一般
15、会存在转位过度的问题。（2）在目标位置设置挡杆，用于定位和接受信号。（3）如果真的存在欠转位的情况，就等待一个周期进行转向操作。由于这种情况很少发生，所以对精度的影响不大。第二章 输送机2.1概论 输送机（Conveyor）是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛输送机一般按有无牵引件来进行分类。具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引
16、链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等5；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成6；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种7，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。本文设计的倍速链输送机为有牵引件的的输送机。输送机按主要工作部件的类型可以划分成：链式输送机、皮带输送机、气动输送机、螺旋输送机等等。在所有的输送设备中，链条输送机的应用最为广泛，在一些自动化程度较高和工作环境比较恶劣的企业，链式输送机占设备总数的绝大部分。在玻璃瓶垛的物流输送系统中，广泛采用倍速链输送机，采用这种输送机可以避
17、免电机的频繁启动，可以通过相应的指令自由控制工作节拍。工装板速度成倍高于链条速度8，输送效率高，输送损耗小，噪音低，使用寿命长，鉴于倍速链输送机的这些优点，本文所设计的输送机是倍速链输送机。倍速链型输送机在产品组装过程中为免电机频繁启动而设计.物料输送节拍可自由控制.工装板速度成倍高于链条速度.输送效率高,耐磨损小,噪音低,使用寿命长.主要用于装配线和检测检修线,强配机械手,夹具等附加装置形成自动流水生产线。由于倍速链输送机具有这样的优点，非常适合用于运输玻璃瓶垛。在实际生产中，大多数玻璃瓶制造厂家采用的输送机也是这一种。所以，设计制造好用的倍速链输送机具有很大的实际意义。2.2方案设计2.2
18、.1 驱动装置输送机具有运行速度慢、传动扭矩大、传动功率大的特点。驱动装置也是由电机和减速机组成的。根据输送机的负载特性和机械特性，以及其它输送机的设计经验，选择的电机型号为Y112M-6。图1该电机的的额定功率为2.2Kw,满载转速为940r/min。9由于倍速链输送机的运动速度与链条的运动速度并不等同，所以初步定驱动轮的的转速60r/min传动比由于电机轴与驱动轴之间的距离较大，且不在同一水平面内，传动系统定为齿轮-链条传动。分配传动比为15.67=35.2软件计算结果1软件计算结果2驱动轴的设计是根据相关专业人士的实际经验来设计的10，结构与下图2类似。图2但是，为了结构上的紧凑和空间上
19、的合理，本文的设计与之略有区别。把链轮放在了中间。如图3所示。图3驱动轴的支承根据相关资料是采用双列调心球轴承座。因为调心球轴承有自动调心的作用，当两只承有一定量的同轴度误差时能保证输送机正常工作，且双列轴承保证它有足够的承载能力。主轴和链轮采用键联接。驱动装置同时还一定要设计安全保护装置。最传统的安全保护装置是安全销。11图4但是过载时安全销断裂后恢复需要一定的人力和时间，目前比较先进的安全保护装置是设置一个弹性底座并配备电器行程开关，当减速机输出扭矩超载时，弹性底座碰到电器行程开关，电器行程开关起作用而使主电机及时失电，当故障排除后，它能自动复位。当设备总长较长，负荷较大，采用一个驱动装置
20、驱动会使得链条拉力过大，可在设备的中间处设置一个辅助驱动装置，将两个驱动装置用液力藕荷器联接，当符合超出主驱动装置的容量时，辅助驱动装置起动，当符合在主驱动装置的容量范围内时，辅助驱动装置自动停止，由于电机特性的差异，不可能保证两电机转速完全相同，一定不要设计成两个驱动装置长期同时工作，以免两驱动专职的输出转速不同而使链条产生附加拉力。2.2.2 链条的选取输送链主要是用于输送物品、物料的链条，其与传动链相比，链速慢而承载大，故希望它要具有如下性能特点：（1）重量轻而强度大。输送链条的自身重量通常与链条承受的载荷有一定的比例关系。过重的链条会使链条内张力加大，而使输送能力受限而不经济。耐摩性好
21、。输送链工作时一般链轮齿数少，相对链节间转屈角度大，链条磨损、伸长较快而限制了使用寿命。（2）滑动或滚动的阻尼要小。输送链多在轨道上滑行或棍子支撑滚动前进，华东或滚动的阻力小，可提高效率以及寿命。（3）抗冲击性强。载荷不均匀的输送机，或者高速运转下的输送机，在相当多的情况下容易产生冲击载荷，输送链应具有抗冲击的强韧性耐磨损、乃腐蚀、耐高温等对特殊环境的耐受能力要好（4）可靠性及维护性好2.2.3 张紧装置 链式输送设备均采用链条作为承载主体，由于链条的允许反度误差较大，在使用过程中因链条磨损也会使链条节距变化.因此，链条输送设备一定要设计张紧装置张紧装置的张紧行程与工作链条节距及输送线长度有关
22、，张紧量的设计原则是能满足链反允差及允许链条摩损仲反两节链长长度，以保证链条磨损增加长度后拆除两节链条，输送机能正常工作，以增加它的使用寿命。张紧装置的结构有螺旋张紧结构(如平板或鳞板输送机)、弹簧张紧机构及重锤张紧机构(如悬挂输送机)等形式。图5图6由于链式输送设备的链条拉力通常较大，在采用螺旋张紧结构时，一定要注意使张紧螺杆承受托应力，而不承受拉应力，以满足其强度和刚度的要求，特别当张紧机构的轴支承座为铸铁件时史应如此其轴的支承一般采用带滑动座的双列调心球轴承，选用这种结构的轴承座，一是它能在张紧轨道上移动，以满足张紧的要求，同时调心轴承能保证当两支承有一定量同轴度误差时输送机能正常工作当
23、输送设备采用双链条或两链条以上结构时，由于释链条长度不可能一样长，从动轴上的链轮与轴的结合一定不能采用键联接，而应使链轮能在轴上游动，以减少链条所受的附加拉力。图72.2.4 轨道以及机架的设计图8 机架通常采用型钢焊接而成链式输送设备以链条作为主要工作部件，链条是承载主体，而链条是柔性结构件，因而承载部分的链条一定要用支承轨道对其支承，以使链条作为刚性结构承载，当结构上有下垂链条松边时，由于链条自重较大，为了减小松边张力，提高链条使用寿命和减小驱动装置的动力容量，同时为避兔运行过程中链条与机架发生干涉，松边也定要设计支承轨道，支承轨道常选用有一定强度的耐磨减磨材料.由于链传动有多边形效应，当
24、结构上需逐级采用链条传动时(如动力滚道线)，级与级间的链轮齿数应相同，使它们间的传动比为1，以兔出现爬行现象.2.2.5 驱动链轮、尾轮轴承的润滑及密封驱动链轮、尾轮、拖轮轴承均以油脂润滑 。如采用毡圈密封，由于灰尘大，毡圈容易变硬，失去密封的作用。12为此，采用迷宫式密封为好。图9对驱动链轮、尾轮、拖轮三轮的中心线水平度、中心线的平行度以及链条节矩累计偏差也应提出要求。2.2.6 输送机的安装图10输送机地脚螺栓推荐焊在预埋厚度为20-30mm,300300mm的钢板上，预埋钢板平面度公差要求1mm,这样有利于箱体找正。箱体的找正应该以驱动链轮和尾轮的中心线为基准。调整各组托轮与其偏差，使其
25、在要求范围内。2.3 本章小节由于倍速链输送机的运输速度成倍于链条的输送速度，所以在要求不同工作时间时具有灵活得特点，有很大价值的应用。也正是由于这一特点，控制系统要与装配线功能相适应是主要的技术问题之一。减速机、电机、链条、轴承座等的设计选型，主从动轴的强度校核计算是设计时的主要工作；驱动装置、从动装置及输送线主体结构是输送设备的核心；链条是装配线的关键部件。第三章 转位机3.1概论图11在玻璃瓶垛的运输过程中，需要将玻璃瓶垛从一个轨道引导另一个轨道，两轨道不平行，需要将产品转动位置或改变方向，以满足下一个工位的包装要求。为实现转为这一工艺要求，常采用停歇和转位两个分解动作来实现，因此，常用
26、间歇运动机构和专项机构的协调来完成转位的工艺要求。能将主动间的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构称为间歇运动机构。13转位机构从结构上可分为回转轮、支承轮、机架、轨道、夹紧机构等，最能表征其运动状态的是回转轮。14要求：（1）稳定性：转位机构在启动、运转、停车的全过程中，不允许有抖动、更不允许倾覆。（2）安全性：当出现事故，如驱动链断裂、停电、断电等，转位机构“自锁”，即使操作失误，也不会造成危险。（3）定位准确性：发出停车指令到实现停车，回转轮所滑动路程S 的大小。实际意义时，玻璃瓶垛的进出，需要轨道搭接（4）对中，定位的准确程度将直接影响其使用性能。在多工位间歇性轻工机械、自动机
27、械中，其传动系统必须设置间歇（步进、分度）装置。3.2 方案设计3.2.1驱动部分前一章中讲到输送机选取了Y112M-6型的电动机，转位机构除了要完成输送任务外，还要进行转位运动。所以，电机的功率要稍微大于输送机电机的功率,同时考虑到本文所设计的并非分度机构，蜗杆蜗轮传动的传动比不宜过大的问题，选取Y132M-8。Y132M-8的主要参数是额定功率为3kW,满载转速为710r/min.传动比为 选取蜗杆蜗轮减速器的标记为CW 80-12.5-I F JB/T7935-1999。15图123.2.2 传动部分目前常用的间歇运动机构有槽轮机构、棘轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、此外，曲轴也能实现
28、间歇运动，各种机构各有千秋，其中以槽轮机构的应用最为普遍。为了实现转位台的转位，在设计我考虑了各种机构，其中有三种是比较成熟的，他们分别是槽轮、棘轮和曲轴。3.2.2.1 槽轮机构首先是槽轮机构。槽轮机构是应用最为普遍的机构。但是槽轮机构存在结构原理性缺陷，当槽轮槽数较多时，一方面输出动力特性比较好，但在一个运动循环中，槽轮的运动时间较长，而静止（停歇）时间较短，从而影响了所驱动机器的工艺时间以及生产率。而且槽轮的转角不可调。图13图14所以在设计中要注意这些问题。3.2.2.2 棘轮机构棘轮机构在应用中并不普遍，但是它在戴上附件后具有转角可调的优点，而且双向式棘轮机构不需要另外附加换向装置。
29、但是双向式棘轮机构在操作上不容易掌控。因此，棘轮机构在实际应用中却并不如想象中的方便。图153.2.2.3新型间歇传动机构此外，在一种转位角可调式间歇传动装置的研究中介绍了了一种新的间歇传动机构16图161-曲拐输入轴2-槽环输出轴3-螺母 4-滚轴5-滚套6-离合器如图所示, 该装置主要由曲拐输入轴1输出轴2 组成。曲拐输入轴1 的曲拐部加工出长条槽孔, 槽孔中用螺母3 联接滚轴4, 滚轴4 上装滚套(或轴承) 5; 槽环输出轴2 的环部加工出扇形圆环槽。1 和轴2 可呈任意角相交(图中为垂直相交, 滚子处于最高点) 布置后, 滚套5 嵌套在轴2 的槽环中。工作中, 曲拐输入轴1 做匀速单向
30、(或双向) 连续旋转运动, 通过滚套5 拨动槽环输出轴2 摆动。在曲和槽环拐输入轴1 旋转的前半周, 槽环输出轴2 朝一个方向摆过一定角度, 在曲拐输入轴1 旋转的后半周, 槽环输出轴2 则朝反方向摆过同一个角度, 为此, 在槽环轴输出轴2 的输出轴端, 联接一定向离合器, 从而实现机器工作台(转盘) 的单向间歇运动。当需要改变输出轴的转位角时, 将滚轴4 沿曲拐输入轴1 的长条槽孔内移动, 改变图中滚子安装角即可实现。但是缺点是很难双向的间歇运动。3.3 本章小节 在各种能够实现间歇运动的机构中，以槽轮机构的应用最为普遍。合理地进行辅助元件的设计能够完成任务要求。所以，合理设计槽轮机构是设计
31、间歇运动机构的基础。 第四章 执行协调控制装置4.1 概论根据生产工艺要求确定了机械的工作原理和各执行机构的运动规律，并确定了各执行机构的型式及驱动方式后，还必须将各执行机构统一于一个整体，形成一个完整的执行机构，使这些机构以一定的次序协调动作，互相配合，以完成机械预定的功能和生产过程。在本文的设计中，执行协调控制装置的主要功能是使实现各执行机构在时间上的同步性要求。4.2 设计方案 确定各执行构件所需要的时间由上一章可知，转位时间与输送时间等同，没有急回运动特性，所以可以设计对心曲柄滑块机构。由于执行构件所需要的转速不一样，所以要设计一套减速机构，最常见的减速机构是通过齿轮减速，本文拟通过两
32、对齿轮进行减速，两对齿轮的计算如下图所示软件计算结果3软件计算结果4将第二对齿轮的材料改为40Cr可以适当减小齿宽，从而获得更为紧凑的结构。经验告诉我们，这是通常的做法，是有效的。该装置通过曲柄滑块机构来发出信号，控制转位机的驱动轴上磁粉离合器与轴的连接与断开，在对心曲柄滑块机构的配合下，有效地对输送部分工作与否进行控制。图17 图184.3 本章小节为了保证各执行机构在运动时间上的同步性，对于固定运动循环的机械，当采用机械方式集中控制时，将各执行机构的主动件直接安装在同一根分配轴上或通过一些传动装置把它们与分配轴相联。所以，控制各执行机构主动件在主轴上的安装方位是计算要解决的主要问题。第五章
33、 自动换向控制装置5.1 概论转位机构要进行+90、-90以及180的转向，这就需要有自动换向装置对它的转位进行控制。本文所设计的自动换向装置，既能控制转位机构进行90的双向转向，又能进行180的单向转向。对于单向转向和双向转向的换向控制装置而言，在结构上并没有什么本质上的差别，只是在控制上有所区别。5.2 设计方案自动换向装置的结构如图19图19它的主要结构是两根相互垂直安装的轴。其中图中所示的横向安装的轴的轴是输入轴，我们称之为转向主动轴。竖直安装的轴是输出轴，与槽轮机构的主动槽轮相联接，驱动槽轮机构进行间歇转动。自动换向装置的工作原理是这样的：锥齿轮松套在轴上，起侧面与半个离合器固定联接
34、，离合器块用滑键联在主动轴上，依靠杠杆拨动该块左右移动，使轴分别与两个齿轮相连，从而实现输出轴的正反转。当转位机构被设计用来进行180的转向时，就不需要进行输出轴正反转的调节。这样就设计离合器块与某一方向的半离合器固定相连，并使用不同的控制结构（在这种情况下，仍然可以使用对心曲柄滑块机构，但是要更换控制装置）。在自动控制的换向装置中，主要结构是转向主动轴。图20杠杆式手柄 为了使用上的方便，本文特地设计了专用的操作件。如图所示图215.3 本章小节转位机构通过自动换向装置进行90以及180的转位，从而避免了电机的正反转和反复启动，降低了对电机的要求，扩大了驱动装置的选用范围，也有利于延长电机的
35、使用寿命。不同角度的转位是通过电气控制设备或者液压控制设备来实现的。该结构中，合理地进行操作机构的设计，以缩短离合器的反应时间和行程时间是设计的关键。第六章 回转台6.1 概论驱动装置的运动经过一系列的传动和转化，最终要落实到转位机构的回转运动上。也就是说，电动机的转速经过减速器和时间控制配合装置的降速和槽轮机构的运动转化，最后成为回转机构转向的驱动力量。那么，它的执行机构是怎样的？这是玻璃瓶垛物流输送系统设计最先也使最后要解决的问题。图226.2 方案设计6.2.1 运动部分回转滚盘的设计回转滚盘的主要运动部分是回转支承。17回转支承在结构上近乎是特大型的滚动轴承。图23回转支承的普通轴承一
36、样，都有滚动体和带滚道的滚圈。但是，它与普通的滚动轴承相比，又有很大的差异，主要表现为以下几点：（1）回转支承的尺寸很大。（2）回转支承要承受几个方面的负荷，不仅要承受轴向力、径向力，还要承受叫大的倾翻力矩。因此，回转支承具有几套滚动轴承的作用。回转支承的运动速度很低。此外，回转支承不能连续回转，而仅仅在一定角度内往返旋转。18（3）在制造工艺上、材料以及热处理上，回转支承与滚动轴承差别很大。回转支承的尺寸很大，所以不能象普通轴承那样套在心轴上并装在轴承箱内，而是采用螺钉或螺栓将其紧固在上下支座上。图24轴承式的回转支承具有以下的优点：（1）运转轻便灵活，回转阻力小；（2）结构紧凑，外形尺寸（
37、主要是高度）小；（3）维护方便，使用寿命长；（4）安装方便；（5）没有中心枢轴，中部空间可安装其它部件。在本文的设计中，中部空间所接的是能够实现时间配合的传动装置以及换向装置。图256.2.2 支承轮的设计这一设计时借鉴了超市购物车的滚轮， 如图所示，图26这种轮子自身能够进行360的回转，这一方案的优点是（1）采用钢轮，阻力小，寿命长；（2）定中心准确，抗震能力强，（3）安装、调理以及维修方便这一方案的缺点是：轮子和传动装置安装在转台上，增加了旋转部分的重量。图276.3本章小节回转台的主体结构是回转支承。回转支承可以说是特大型的滚动轴承，但和一般的滚动轴承相比，又有很多的特殊的地方，它是近
38、几十年来新发展起来的新的机器部件，已经从最初的挖掘机和起重机逐渐发展到用于其它机械。本文所设计的回转支承属于四点接触单排球式回转支承。它是一种轻便的、具有较高承载能力的支承型式，在国外的应用较广。过去，我国成批生产机器的工厂所需要的回转支承大多数需要自行制造。机器产量少的单位所需要的回转支承多由外购解决。今年来，我国几家大型的轴承厂，如洛阳轴承厂、徐州轴承厂和马鞍上回转轴承厂都在进行回转支承的专业化生产。所以，回转支承也可以根据厂家的标准进行选购。合理地设计回转支承与回转台的联接有利于提高工作的安全系数，延长回转台的使用寿命，减少滚动体和滚道的磨损，所以，也是一项十分重要的技术问题。第七章结论
39、本文所设计的物流输送系统包括转位机构和输送机系统，二者在结构上具有公共的部分,但是即使是公共的部分也不是完全一致的。码好的玻璃瓶垛经过输送机输送链的运动直线运动到转位工作台上。当玻璃瓶垛到达转位工作台的后端时，碰到定位杆，定位杆上的脉冲编码器发出信号，信号经过传输到达控制中枢经处理后发出控制信号。输送链的驱动轴停止转动，此时槽轮（工作原理）的转位机构进行转位。当转位工作台到达指定位置时（一般来说转向角度是直角），碰到目标位置的定位杆，定位杆上的脉冲编码器发出信号，信号经过传输到达控制中枢经过处理后发出控制信号。输送链的驱动轴转动，此时槽轮（工作原理）。这样，通过转位运动和输送运动的合理配合，实
40、现生产过程的连续进行。与以往物流输送系统的转位机构相比，本文所设计的转位机构基本上完全采用机械的方法实现整个动作的全自动化。不仅结构简单，而且运行灵活，控制简单方便。具有一定的使用价值。毕业论文谢辞论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢李凯岭教授，因为论文是在李教授的悉心指导下完成的。李老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深渊。本论文从选题到完成，每一步都是在李教授的指导下完成的，倾注了李教授大量的心血。李教授指引我的论文的写作的方向和架构，并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中谬
41、误之处，是我有了思考的方向，他的循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无穷的启迪，他的严谨细致、一丝不苟的作风，将一直上我工作、学习中的榜样。李教授要指导很多同学的论文，加上本来就有的教学任务，工作量之大可想而知，但在一次次的回稿中，精确到每一个字的批改给了我深刻的印象，使我在论文之外明白了做学问所应有的态度。在此，谨向李教授表示崇高的敬意和衷心的感谢！谢谢李教授在我撰写论文的过程中给予我的极大帮助。同时，论文的顺利完成，离不开其它各位老师、同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作总，各位老师、同学和朋友积极的放逐我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终
42、帮助我完整地写完了整个论文。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是论文得以完成的基础。通过此次的论文，我学到了很多知识，跨越了传统方式下的教与学的体制束缚，在论文的写作过程中，通过查资料和搜集有关的文献，培养了自学能力和动手能力。并且由原先的被动的接受在知识转换为主动的寻求知识，这可以说上学习方法上的一个很大的突破。在以往的传统的学习模式下，我们可能会记忆很多的书本知识，但是通过毕业论文，我们学会了如何将学到的知识转化为自己的东西，学会了怎么更好的处理知识和时间相结合的问题。在论文的写作过程中也学到了做任何事情所要偶的态度和心态，首先做学问
43、要一丝不苟，对于发展过程中出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要一遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可找到思路去解决问题的。而且要学会与人合作，这样做起事情来就可以事倍功半。总之，此次论文的写作过程，我收获了很多，也为大学四年划上了一个完美的句号，也为将来的人生之路做好了一个很好的铺垫。再次感谢我的大学和所有帮助过我并给我鼓励的老师、同学和朋友，谢谢你们！参考文献1吴宗泽主编.机械设计.高等教育出版社,2001年7月.532.2冯辛安主编. 机械制造装备设计(第2版).机械工业出版社,2007年7月.3253263冯辛安主编. 机械制造装备
44、设计(第2版).机械工业出版社,2007年7月360-3614冯辛安主编. 机械制造装备设计(第2版).机械工业出版社,2007年7月16175张继红, 王桥医. 包装机械系统运动方案的创新设计.包装工程.Vol 28 No 2 2007.026蒋梨. 自动化链条输送设备设计. 工业技术. 2007 NO.237武文斌, 于帆. 食品以及包装机械输送机(装置)的张紧机构. 郑州粮食学报.1993年第4期8成大先主编. 机械设计手册单行本弹簧起重运输件五金件. 化学工业出版社,2004年1月 8-1048-1069汝元功 唐照民主编. 机械设计手册. 高等教育出版社, 1995年12月.10沈良
45、青. 链式输送机局部结构改进. 中国铸造装备与技术. 2006年第6期40-41赵群. 加工中心回转工作台部件的结构分析. 设备设计与维修.现代制造工程2002(5)35-3611杨国先 洪美琴. 浅述机电一体化链条输送设备设计 机电一体化专栏 2007年第1期14-1512邱宣怀主编. 机械设计(第四版). 高等教育出版社, 1997年7月.38413申永胜主编. 机械原理教程. 清华大学出版社,1999年8月.41241814李春阁.转位机自锁条件的认识设计原理探讨.专用汽车.1994:(1)15成大先主编. 机械设计手册单行本减(变)速器电机与电器. 化学工业出版社,2004年1月.15
46、-7615-7816李思益 马乾坤 刘利军. 一种转位角可调式间歇传动装置的研究. 化工机械2002年第4期17徐立民 陈卓主编. 回转支承. 安徽科学技术出版社,1988年12月.35成大先主编. 机械设计图册第1卷.北京:化学工业出版社,2000年5月.48949018John H. Rumbarger. Thrust bearings with eccentric load. Machine Design. NO.4,1962.翻译和原文铸造车间的链驱动分发系统C.M.程 罗斯 吴 C.T.C陈台湾半导体制造公司台湾R.O.C.邮箱是cmchenga, mswub 摘要这篇论文阐述了一种用于在铸造车间中根据客户需求在线连接WIP的分发系统.通过驱动系统发出具有特征的指令信号，可以短时间内轻易地满足客户需求时间的动态变化。结果显示这种输送链驱动的分发系统在减小相对于循环周期的偏差方面有明显的效果。与此同时，它也提供了一个有效控制在满足每一个客户需求的传送过程的好工具。1.导言由于分发过程的复杂性，自从半导体制造产业的建立以来，分发系统的研制在很长一段时间内成为研究的焦点。在最早的发展阶段使用的传统的分发模式比如说FCFS（先来后到），EDD（最先反应），LS（最低限度的松懈）以及CR（临界速率）等等。但是由于IC过程的
