任意场景的弱标定双视图三维重构递推方法研究.doc

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任意场景的弱标定双视图三维重构递推方法研究 全部作者: 边后琴 金亮 苏剑波 第1作者单位: 上海交通大学自动化系 论文摘要: 3维重构是计算机视觉中最重要和最困难的问题之1。本文提出了1种从两幅弱标定图象中重建场景3维模型的方法。即在弱标定的情况下,进行特征匹配的过程中,同时对场景进行3维重构。每次匹配后就进行1次重构,匹配和重构两个过程同时迭代进行,极大地提高了整体系统的效率。对真实场景的图象数据的实验证实了本文算法的良好性能。 关键词: 弱标定,3维重构,特征匹配,基础矩阵 (浏览全文) 发表日期: 2008年02月25日 同行评议: 对算法的思路、方案及其相关论证尚不充分,且实验结果没有与现有算法进行比较,不足以支撑作者给出的“极大地提高了匹配和重构的整体系统的效率”“实验证实了本文方法的优越性”等结论。建议作者修改补充。英文摘要过于简短,不能完全反映中文摘要的内容,需修改补充。 综合评价: 修改稿: 注:同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见,综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值,以1至5颗星显示。

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