关于机电一体化.doc

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1、关于机电一体化文章来源 毕业论文网 【摘要】讨论了机电一体化技术对于改变整个机械制造业面貌所起的重要作用,并说明其在以后工业生产中的应用以及发展趋势。【关键词】机电一体化技术应用 近些年,随着科学技术的迅猛发展,特别是随着一些新开发的半导体器件的产生,机电一体化技术有了深入提升,必然使工业生产发生巨大变化,因为科学研究一定服务于生产。促进经济腾飞。机电一体化技术的发展是发展经济的主要内容。机电一体化?它的来源是什么机电一体化在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪7O年代初提出来的,它是用英文Mehnc的前半部分和c的后半部分结合在一起构成的一个新词,意思是机械技术和电子技术的有

2、机结合。这一名称已得到包括我国在内的世界各国的承认,我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。机电一体化技术又称为机械电子技术,是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。机电一体化技术基本概念机电一体化技术是在微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展。向机械工业领域迅猛渗透,机械电子技术深度结合的现代工业的基础上,综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术,从系统理论出发,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础,对各组成要素及其间的信息处理,接口耦合,运动传递,物质

3、运动,能量变换进行研究,使得整个系统有机结合与综合集成,并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下,形成物质的和能量的有规则运动在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。机电一体化技术五大组成要素:一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要索、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素五大组成要素有机结合而成。(请参考机电之家机电一体化频道机械本体(结构组成要素);是系统的所有功能要素的机械支持结构,一般包括有机身、框架、支撑、联接等。动力驱动部分(动力组成要素):依据系统控制要求为系统提供能量和动力以使系统正常运行测试传感部分(感

4、知组成要素):对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测并变成可识别的信号,传输给信息处理单元,经过分析、处理后产生相应的控制信息。控制及信息处理部分(职能组成要素);将来之测试传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后,按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令,控制整个系统有目的的运行。执行机构(运动组成要素):根据控制及信息处理部分发出的指令,完成规定的动作和功能。自动化技术与一体化技术的不同:所谓自动化技术,是指人类利用各种技术手段和方法来代替人去完成各种测试、分析、判断和控制工作,以现实预期的目标、功能。一个自动化系统通常由多个环节要素组

5、成,以完成信息的获取、信息的传递、信息的转换、信息的处理及信息的执行等功能,最后实现自动运行目标。机电一体化技术发展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合,其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展,其主要发展方向是:数字化说的数字化就是数字电子应用的越来越多,越来越广。微控制器将是机电产品数字化的基础,如不断发展的数控机床或者机器人等-而计算机网络的迅速崛起也将为数字化铺平道路。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复等各种功能。模块化换句话说更加标准,更加统一。由于机电一体化产品种类和生产厂家

6、多,研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元。具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样,在产品开发设计时,更利于新产品的开发。智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在CNC数控机床上增加人机对话功能,设置智O接口和智能工艺数据库会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展,这将是机电产品研究的重要方向。机电一体化技术发展广阔空间。人性化机电一体化产品的最终使用对

7、象是人,如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要,机电一体化产品除了完善的性能外,还要求在色彩、造型等方面与环境相协调,使用这些产品,对人来说还是一种艺术享受,如家用机器人的最高境界就是人机一体化。微型化是精细加工技术发展的必然,也是提高效率的需要。微机电系统,简称MEMs)是指可批量制作的,微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路,直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针,年美国加州大学Berkeley分校研制出第.个微电机以来,国内外在工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展,开发出各种器件和系统,如各种微型传

8、感器(压力传感器、微加速度计、微触觉传感器),各种微构件. (微膜、微探针、微连杆、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等)。带源化不局限于是用电能。机电一体化产品自身带有能源,如太阳能电池、燃料电池和大容量电池由于在许多场合无法使用电能,因而对于运动的机电一体化产品,自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。集成化集成化既包含各种技术的相互渗透、和各种产品不同结构的优化,又包含在生产过程中同时处理加工、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率,应使系统具有更广泛的柔性首先可将系统分解为若干层次,使系统功能分散,并使各部分协调而又安全地运转,然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来,使其性能最优、功能最强。绿色化绿色环保在当今世界各行业已成为主话题科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化,在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化被人类所重视。所以,人们呼唤保护环境,回归自然,实现可持续发展,绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求,机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境,产品寿命结束时产品可分解、再利用。

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