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1、本科生毕业论文题 目 小型清雪机的设计 目 录摘要 31 选题的意义52目前除雪作业的方式53国外清雪机的发展现状54 国内清雪机的发展现状65 小型清雪机的总体方案6 5.1 总体方案的几种组合及比较6 5.2小型清雪机工作原理简述7 5.3 具体方案的确定7 5.4传动方式的选择86小型清雪机的设计计算12 6.1传动装置的设计12 6.2各输出轴的转速12 6.3各轴的传递效率13 6.4各轴的输出扭矩13 6.5带传动计算13 6.6链传动计算15 6.7 各轴的结构与尺寸设计167各轴强度校核188 总结19参考文献20谢词20 小型清雪机的设计作者 马文 指导教师 宋玲摘要：新疆地
2、处西北，每年都有繁重的清雪任务，经测算，乌鲁木齐乃至全疆每年的清雪面积中，2/3的面积是各物业小区的空地，各机关单位门前的空地，这些地上的雪都是尚未压实的浮雪，是最容易清除的，而城市道路清雪机主要用于清除压实的积雪和冰雪混合下的积雪，用于清除浮雪则大材小用，造成浪费。本文设计了一种小型的庭院式清雪机械，清理地面尚未压实的浮雪。通过清雪所需功率的计算，选定合适的原动机，确定小型清雪机的基本结构参数，并对机械的传动部分的各个部件进行计算与校核。通过各项数据，完成小型清雪机的设计。关键字：小型清雪机；庭院式；传动；清雪机的设计Small Snow Plowing Machine The author
3、 mawen teachers SongLingAbstract: Xinjiang is located in the northwest, every year the arduous task of Kiyoshi estimates, Urumqi and even Xinjiang annual Kiyoshi area of 2/3 of the area is open space of residential property, open space in front of the various organs and units, the snow on the ground
4、 are not yet compacted floating snow, is the most easy to remove, and urban road Kiyoshi machine is mainly used to clear the snow compacted snow and ice and snow mixed, and used to clear the floating snow is overkill, wastage. Designed a small courtyard Kiyoshi machinery to clean up the ground has n
5、ot been compacted floating snow. Calculate the by Kiyoshi required power, and selected a suitable prime mover, to determine the parameters of the basic structure of the small Kiyoshi, and the mechanical transmission part of the various components of the calculation and check. The data to complete th
6、e design of small Kiyoshi.Keywords: Small Snow Plowing Machine; courtyard; transmission; Kiyoshi machine design目前我国清雪方法比较原始，主要是依靠人力，用铁锹和扫把清理积雪，这种方式不但浪费了较大的人力和物力，而且清雪的效率低，往往不能及时清除积雪，而积雪被车辆压实后更加难以清除。因此，寻找一种既有较高效率，成本又比较低的清雪方法就成为当务之急。1 选题的意义我国北方大部分地区普降大雪，造成大雪封路的灾害，甚至南方地区也出现被大雪围困的灾害，给人们的日常生活带来了极大地困难。目前，我
7、国除在有限的几条高速公路及飞机场配备有清雪机械外，其它道路及城市居民生活区的积雪还主要依靠人力来清除，而由于人工除雪效率很低、耗时费工，因而绝大部分积雪只能靠自然融化，这样就使得我国北方大部分地区在下过一场大雪后，道路交通事故频频发生，造成巨大的经济损失和人员伤亡，有的地方的交通甚至还由于积雪而发生阻断现象，给这些地区的居民生活带来了极大的不便，也对这些地区的经济发展产生了不良的影响。因此，实现清除冰雪的机械化尤为重要。2 目前除雪作业的方式冬季一场降雪后，湿润了空气，净化了环境，但路面的积雪给人们的出行带来很大的不便，造成交通堵塞，引发交通事故，机场跑道的积雪延误航班，大雪后，高速公路常被迫
8、关闭，严重影响人们正常的生产生活。为减少积雪造成的不利影响，人们做了不懈的努力，现有除雪方法基本上分为三大类: 第一类为人工除雪，人工通过推雪板、铁锹等清雪工具清扫积雪。这种方法浪费大量的人力物力，由于效率低，不能及时除雪，而使路面受到冻轧，路面既要受到冻轧又要受到除雪过程中的敲凿，大大缩短了道路的使用寿命。第二类为融雪除雪法，通过融雪剂泼洒车将融雪剂均匀地撒布于雪面，使雪溶化成水，达到除雪的目的。这种技术除雪效果好、效率高、设备简单、易于实施，国内外的应用已相当普遍。其不足之处在于所使用的融雪剂主要是盐，冬季公路长期撒盐除雪，路面及周边植被遭到破坏，尤其是对环境的影响是长期不可恢复的。此外，
9、在环境温度低于-10时多数融雪剂并不能将雪溶解成可流动的液态水。因而，融雪剂的环保和低温性能是其技术关键。 第三类为机械除雪法，是利用机械装置将路面的积雪或冰与路面分离并移送出路面的方法，它应用范围广，适应性强。从工作原理和装置结构特点上可分成雪梨式除雪装置和抛雪机两大类。 在普通厂矿、学校、机关等小面积单位的积雪还是人工清扫，除雪的效率低、耗时长，不适用大型清雪机械清扫。3 国外清雪机的发展现状近几十年来，国外的清雪机发展非常迅速，种类越来越多，各生产厂商在采用新技术、新材料、新工艺的同时，不断提高产品的作业性能和操作性能，以适应冬季清雪提出的更高要求，增强产品的竞争力。 在国外，最初的清雪
10、机械是采用推土机或装载机，利用其推土板和装载斗将积雪集中在一起，这后来便发展成犁式清雪机。早在1943年日本就开始把V型犁安装在载重卡车上清雪。经过多年的发展，国外犁式清雪机已具有较高的技术水平。以俄罗斯新产品K0281222型犁式清雪机为例，这种清雪机基础车采用MT328082型拖拉机，其功能有清雪、清除垃圾和砂堆，既可以用于街道、人行道的垃圾清除，也可用于公路和建筑工地的清雪。4 国内清雪机的发展现状我国对除雪机械的开发、生产较晚，尚处于起步阶段。目前，我国的公路和城市道路冬季除雪大部分仍沿用传统的养护方式，及人工作业和小型除雪机械相结合的方式，高速公路和一级公路开始使用大型专用除雪机械进
11、行冬季养护，但除雪机械在数量和品种规格上还很少，所用除雪设备基本上依赖进口，机械化程度和总体水平远远落后于发达国家。最近几年，国内一些厂家参照国外先进技术研制了适合我国国情的各式清雪机。陕西高速公路管理局研制了FCX-1型清雪车；吉林省公路机械厂与原吉林工业大学共同开发了CB1500压实冰雪清除车；重庆迪马公司生产的DMT5160TYFl多功能清雪车配备有推雪铲、滚刷、融雪剂散布机等装置；哈尔滨雪狼清雪机械设备有限公司生产的CXL-ITID型清雪车可对雨雪薄冰具有很好的清除功能，对车辆碾压过的2cm至8cm冰雪硬层能更有效的清除，是目前国内理想的环保清雪车。哈尔滨天达科技有限公司研制的P240
12、0抛雪式清雪车，前置组装式螺旋风扇抛扬结构，抛雪方向在足够方位内任选，是厚雪清除、拓宽道路、抢险救灾的理想设备。5 小型清雪机的总体方案5.1 总体方案的几种组合及比较方案一：利用吹风的方式，从鼓风机里吹出的高速气流将积雪吹到路边，吹雪式清雪车运行速度较高，有很高的生产率，但它只适用于新鲜雪，对于压实的积雪或冰层无能为力，只能在机场、桥梁和高速路上应用，成本很高，不适合开发小型产品。方案二：利用一个置于清雪车前部的铲子，随着清雪车的不断前进，将积雪推至路的一边。推移式清雪车只能将积雪推到路边，不具备集雪能力，且只适用于新鲜雪或破碎后的压实雪，效率较低，容易划伤地面。方案三：利用机械传动的方式，
13、由集雪器先将积雪搅碎，并输送至一个高速旋转的叶轮，将其抛到路边。螺旋转子式清雪车适用范围广，无论是松散雪、压实雪清雪效果和效率要比前两方案好，而且这种方案设计，设计出的产品体积小、成本低、操作方便灵活，适用于道路窄的地方。因此选用第三种方案。5.2小型转子式清雪机工作原理简述5.2.1基本结构绞龙螺旋转子式清雪机的结构，主要由原动机、传动装置、抛雪器、集雪器和车体等五个部件组成:(1)原动机，通常选用汽油机，提供动力(2)传动装置，传递运动（3）集雪器，由集雪螺旋、挡板和推雪板等组成(4)抛雪器，由抛雪筒、抛雪转子等组成;(5)车体及行走装置，支撑连接其它部件，并具备行走功能。集雪器收集切削积
14、雪，并将处理后的积雪送入抛雪器。抛雪器将积雪沿抛雪筒抛掷到指定位置。图1清雪机的结构示意图5.2.2工作原理清雪车由车体和安装在它上面的原动机、传动装置、集雪器以及安装在集雪器上的抛雪器组成。当人以一定速度推动小车时，积雪从前方不断进入集雪器中，集雪器由反向安装的双向螺旋轴、推雪板和挡板组成，由于螺旋轴的高速旋转，积雪被切碎并通过双向螺旋的横向位移迅速集中于集雪器中部抛雪转子室的入口处，随车体的前进而进入转子室，在转子叶片的带动下，被不断沿抛雪筒抛出到指定位置。5.3 具体方案的确定5.3.1 原动机的选择除雪功率的计算除雪机所消耗的功率包括两大部分：行走的装置和除雪装置所耗的功率。-推雪板作
15、业所需功率-螺旋铣削集雪器所需的功率-抛雪转子抛雪的功率1. -推雪板切雪所需功率-推雪板前雪堆运移所需功率 -克服雪与板面摩擦阻力功率 -与地面的摩擦阻力、忽略不计，所以1) 式中: 单位面积的切削阻力，KN-平均切雪厚度，cmB-切雪板厚度，cmV-行走速度，cm/s2) 式中:V-推雪板前雪堆的体积，cm3 r-雪的密度，g/cm3 -雪的内摩擦角螺旋铣削集雪器其螺旋线和受力是一个空间三维体系。设雪堆单位面积上的压力与雪的变形阻力相平衡，并且雪为连续流体介质，更方面变化速度均匀，流量Q=lhv2.螺旋集雪器消耗的功率计算-雪与钢板间的动摩擦系数。V-机械行走速度。P-螺距 s=0.27m
16、, 螺旋直径-螺旋转速，f-冰雪压缩破坏阻力Q-除雪量3) 故整机消耗的总功率原动机的选择动力采用微型发动机，根据除雪所消耗的功率选用无锡凯马动力有限公司生产的KM178F（A）汽油机，详细参数如下：表一KM178F（A）汽油机型号KM178F（A）型式立式、单缸、四冲程、风冷、直喷式缸径*行程mm7862活塞排量L0.296功率Kw3.68起动方式反冲式手拉起动或电起动油箱容量L3.5净重kg33发动机转速r/min3000外形尺寸mm3854204505.4传动方式的选择 首先由一个带传动将汽油机输出，传递到中间传动轴。传动轴一部分通过同级带传动传动到单级圆锥齿轮减速器处，通过联轴器与抛雪
17、转子相连。另一部分通过链传动与集雪绞龙连接。人推动清雪机向前运动清雪。图2 小型清雪机的结构视图1.清雪铲 2.抛雪筒 3.传动系统 4.发动机5.扶手 6.机架 7.小车轮 8.大车轮5.4.1 设计车体车体的作用是固定连接集雪器、汽油机等零部件，并具备行走功能。其主体采用r=5mm的角钢焊制而成，并包括扶手，车轮等附件。车体前段用螺栓固定连接集雪器，汽油机和减速器直接固定在机架上，汽油机后置减少自重。机架由车轮轴载重，前部设计两个小车轮分担一部分重量。5.4.2 集雪器的设计集雪器亦称为螺旋集雪器，配置在整机前方，左右对称旋向相反，是对路面积雪的切削元件和将积雪向中央集拢的传送工具，使雪从
18、集雪器中部流入抛雪转子。 图3 小型清雪机螺旋绞龙集雪器螺旋线的方向为左螺旋和右螺旋各半，分置于两侧，通过气快速旋转时的横向位移将雪推向中间。在转子清雪机中，集雪螺旋设计成带状焊接在轴套上，轴套与轴用螺栓固定，是螺旋集雪器于轴固定。当螺旋角小于45度时，刀片顶端直径，式中B工作宽度近似等于除雪宽度，去除雪宽度L=700mm，经计算=450mm，集雪螺旋转速必须满足生产率，即单位时间内集雪器最大集雪量，整机除雪量Q=lhv，所以，越大，转速也越快。集雪量Q=lhv=0.70.30.3=6.3102m3/s。根据结构，螺旋角为31度，螺距为270mm,轴径为60mm。5.4.3抛雪转子的设计螺旋集
19、雪器配置在整机前方, 左右对称旋向相反, 是对路面集雪的切削元件和将积雪向中央集拢的传送工具, 使雪从集雪器中部流人抛雪转子。抛雪转子的工作过程, 可比作叶片式鼓风机, 而将雪看作小颗粒工质。积雪经螺旋集雪器传送到转子前方, 由于高速旋转着的转子产生内外气流速度压力差的作用, 使积雪进人高速旋转的转子中, 并迅速充满转子叶片间的空间。进入转子的雪在离心力的作用下, 沿转子径向叶片端部运动, 并被推压到转子壳体内的圆弧表面, 随转子叶片作旋转运动, 到达抛雪口时便被抛出。转子壳体内表面上的雪抛出速度, 等于叶片顶部的圆周速度。其他雪粒沿径向移动, 从转子抛出的绝对速度等于其出口时的径向速度和叶片
20、顶部圆周速度的矢量和。主要参数有叶片卸载角、叶片外径R 和工作长度、转子抛雪生产能力Qt 和抛雪距离L。图 4 抛雪转子示意图转子卸载角，=1.1,式中 -系数，考虑雪的重量及雪与叶片间的摩擦力的影响，可近似取=0.8-0.9，取=0.9表2 外摩擦阻力系数+2-1-4-16-300.10.30.50.550.180.090.040.030.10.070.0250.0150.140.080.330.21转子外径R取决于给定的生产率和转子叶片顶部的圆周速度, 也要考虑雪在叶片间的充填程度。可按下式计算半径R=150mm式中： -清雪机的生产率（T/s）-雪的比重（T/m3）=0.4 T/m3-转
21、子端部的圆周速度（m/s）=16 m/s-为减小进雪阻力转子叶片上被截掉部分的宽度。-转子中雪的充填系数。=0.5-卸载角影响系数系数与扫雪机的生产率、转子的圆周速度和雪的物理机械性质有关。当=13.5-20m/s, =0.33-0.5T/m3时，一般取=0.15-0.5。较大的值相对于较低的叶片周速度。=1.83转子叶片长度按下式确定lg=R(1-)，式中，得=10.56清雪机抛雪转子的生产率与整机生产率的关系如下抛雪速度=12-30m/s时，抛雪距离式中 a-系数，a=0.0023 -抛雪速度，16m/s解得L=26.122449-0.0023163=16.7m5.4.4 机架本次设计中，
22、机架的设计主要是配合着其他部件的装配尺寸，通过用角钢焊接而成的。其外形结构如下图所示： 图5 机架6 小型清雪机的设计计算6.1传动装置的设计由于清雪机的动力源来自于发动机曲轴的输出动力，经过带传动传输到中间传动轴上，传动轴一部分同级带轮与减速器相连，减速器输出端与抛雪转子相连，使转子减速。另一部分用链与蛟龙螺旋轴相连。因为链传动对制造和安装的精度要求较低，能适用中心距较大的传动。发动机曲轴转速n=3000r/min6.2各输出轴的转速中间传动轴转速= =1500r/min抛雪转子的转速= =300r/min蛟龙螺旋轴的转速=240r/min6.3各轴的传递效率拖拉机的标定功率是3.68kw，
23、考虑到传动过程中存在功率的损失，查机械设计手册锥齿轮的效率，链条的传递效率为，轴承的传动效率为（一对），带传动的效率套筒联轴器的效率。中间传动轴的输入功率；抛雪转子的功率；积雪搅拢轴的功率 ；小链轮轴的功率；6.4各轴的输出扭矩中间传动轴输入轴的扭矩；抛雪转子输入轴的扭矩积雪螺旋轴的扭矩小链轮轴的扭矩6.5带传动计算发动机输出功率 P=3.68Kw,i=21 确定计算功率由于载荷变动微小，因此取=1.1 则=P=1.13.68Kw=4.048Kw式中计算功率，单位为；工作情况系数；P传递的额定功率。2选择带型由=4.048Kw,小带轮转速=3000r/min,选择Z型带。3确定带轮的基准直径和
24、1 ) 初选小带轮的基准直径=80mm，则大带轮的基准直径=i=280=160mm 查表取=160mm2 ) 验算带速V=3.1480mm3000r/min=12.56m/s因为5m/s12.56m/s30m/s,故带速合适。4 确定中心距a和带的基准长度根据o.7(+)2(+)得初步确定a=300mm,基准长度 =982.1mm 公式（6-1）取=1000mm实际中心距a=+=342mm5 验算主动轮上的包角=18057.3=16790 包角合适。6 计算带的根数z 公式（6-2）取=1；=0.04；=0.89；=0.99, 则 z=3.85取z=4式中考虑包角不同时的影响系数；考虑带的长度
25、不同时的影响系数；单根A带的基本额定功率；计入传动比的影响时，单根A型带额定功率的增量。7 确定带的预紧力 公式（6-3） 带入数据计算得=86.15N8 计算带传动作用在轴上的力=2486.15Nsin(138/2)=684.77N式中z带的根数；单根带是预紧力；主带轮上的包角。V带轮的结构形式与基准直径有关。当带轮的基准直径为2.5d，可采用实心式；当300mm时，可采用腹板式。6.6 链传动计算链传动无弹性滑动和整体打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率较高；又因链条不需要像带那样张的很紧，所以作用于轴向的压力较小；链条采用金属制造，在同样的使用条件下，链传动的整体尺寸较小，结构
26、较为紧凑；同时，链传动能在高温和潮湿的环境中工作。1.选择链轮的齿数Z1,Z2和确定传动比i一般链轮的齿数在17-114之间。由于链节数经常是偶数，为使链条和链轮磨损均匀，常取链轮齿数为奇数，并尽可能与链条互质。所以取Z1=19，Z2=38。传动比 i= = =22.计算当量的单排链的计算功率 根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为由表9-7查的KA=1，由表9-13查的Kz=1.5，单排链Kp=1，机械设计第八版。=15.45kw3.选择链条型号和节距根据pca=15.45kw和n1 =480 r/min查图9-11，可选20B-1.查表9-1，链条节距P=
27、10.3。计算链条节数和中心距初选中心距a0=（3050）p=（3050）x10.3=309515mm。取中心距a0=400取相应的链长节数为：取链长节数Lp0=62节中心距计算系数f1=0.354，则链条传动的最大中心距为计算链速，确定润滑方式由v=1.45m/s和链号,查图9-14的可知采用滴油润滑。4. 计算压轴力有效圆周力的计算链轮中心线与水平布置有夹角时的压轴力系数=1.16.7各轴的结构与尺寸设计6.7.1中间传动轴的设计图6 中间传动轴的结构示意图根据轴上的装配方案确定轴的各段直径和长度：1） 根据轴的装配方案可知，此轴主要是以轴承为主要的部件。故根据深沟球轴承的尺寸确定轴第一段
28、，轴的直径为36mm，长度为224mm。又根据轴的装配方案可知此轴的结构为对称结构，故轴第五段，轴的直径为36mm，长度为268mm。2） 根据装配方案可知，轴承旁边安装带轮，带轮与轴承间需用套筒连接，另一端用卡箍固定，根据轴的设计要求，轴的第二段安装大带轮，轴的直径为40mm，长度为61,mm。轴的第四段安装小带轮，轴的直径为40mm,长度为60mm。3） 根据轴的装配可知，带轮的一端用卡箍固定，另一端用轴肩固定，根据轴的设计要求，轴的直径为50mm，长度为210mm。4） 轴的第六段安装链轮传动，链轮末端用螺栓固定，轴的直径为27mm，轴的长度35mm，轴上螺纹长度为22mm。此轴起传动作
29、用，利用轴承座固定在机架上。6.7.2绞龙螺旋轴的设计图7 绞龙螺旋轴1）根据轴的装配方案可知，此轴主要是以轴承为主要的部件。故根据61815轴承的尺寸确定轴段，轴的第一段，直径为55mm，长度为41mm。又根据轴的装配方案可知此轴的结构为对称结构，故轴第三段，轴的直径为56mm，长度为19mm。2）根据装配方案可知，轴承旁边安装链轮传动，链轮的左端用轴肩固定，设计轴第四段，轴的直径为53mm，长度为53mm。轴的第五段安装链轮，用键与链轮配合转动，轴的末端用全螺纹螺栓与链轮固定，故轴的第五段，轴的直径为50mm，长度为52mm。3）根据装配方案可知，第二段轴用轴套与绞龙叶片焊接而成，故轴的第
30、二段，轴的直径60mm，长度为716mm。6.7.3 小链轮轴的设计图8 链轮轴1）根据轴的装配方案可知，此轴主要是以轴承为主要的部件。故根据61806轴承的尺寸确定轴段，轴的第一段，直径为28mm，长度为17mm。轴的第二端一端连接轴承段，另一端与链轮连接，故轴的第二段，直径32mm，长度91mm。2）根据轴的装配方案可知，第三段与链轮连接，轴的末端用全螺纹螺栓与链轮固定，故轴的第三段，轴的直径为27mm，长度为36mm。6.7.4 转子轴的设计图 9 转子轴）根据轴的装配方案可知，轴的第一段与抛雪转子相连，轴的末端用全螺纹螺栓固定，轴的第一段，直径为30mm，长度为75mm。轴的第二段，直
31、径40mm，长度20mm。2）根据轴的装配方案可知，第三段与联轴器连接，轴的直径为30mm，长度为32mm。7 各轴的强度校核在本次设计中，轴在整个机械设备中，仅仅起到一个传递转动的作用。根据机械设计中，按轴的扭矩强度进行校核得：式中：-扭转切应力,； T-轴所受的扭矩，Nmm； WT-轴的抗扭截面系数，mm3根据工作条件决定选用深沟球轴承。轴承径向载荷可算出，由于其轴向载荷较小，可忽略不计，机器运转时存在较大冲击。轴承采用脂润滑预期寿命为10年，按每天两班制工作校核轴承和计算寿命(1）校核轴承A和计算寿命轴向载荷由，由表20.3-6取X1，Y=0。由表20.3-9查得冲击载荷因数则，A轴承的
32、当量动载荷 校核安全该轴承寿命该轴承寿命(2）校核轴承B和计算寿命 径向载荷当量动载荷， 校核安全8 总结手扶式小型清雪机可以实现对浮雪的快速处理，结构简单、维修方便、适用范围广。从此次设计中体会到了一台机械从开始到产出的全过程，既要经济又要实用，分析各个部分构件能否满足工作的要求，将我们四年的知识融汇到了一起，对以后从事机械行业工作有一定的帮助。参考文献：1 徐海芝.JX-1400扫雪机的设计及应用 .工程机械 2009年2 大连理工大学工程图学教研室编.机械制图. 北京：高等教育出版社，2008.3 中国农业机械化科学研究院.农业机械设计手册M.北京:机械工业出版社,20074 西北工业大
33、学机械原理及机械零件教研室编.机械原理. 北京：高等教育出版社,2006.5 西北工业大学机械原理及机械零件教研室编.机械设计. 北京：高等教育出版社,2006.6 机械设计手册编委会.机械设计手册.北京:机械工业出版社,2004.7 吴宗泽.机械设计实用手册.北京:化学工业出版社,2003.8 吴宗泽.机械设计师.北京:机械工业出版社,2002.9 濮良贵. 机械设计. 北京：高等教育出版社，200110 李乔非，吴书琴.除雪机除雪部件的试验研究.机械工程师.1995, 2.11 王国安.除雪机械结构原理和计算要点.建筑机械化.1995.12 李乔非，吴书琴.除雪机除雪部件的试验研究.机械工
34、程师.1995.13 高泽远，姚玉泉，李林贵.机械设计.修订版.东北大学出版社.1991.14 王之煦，金水棠，范崇夏编著.新标准机械制图图集。机械工业出版社.1989.15 中国农业机械化科学研究院.农业机械设计手册上册M.北京:机械工业出版社,1988.16 中国农业机械化科学研究院.农业机械设计手册下册M.北京:机械工业出版社,198817 崔宪江译.除雪机械.人民交通出版社.1988.18 王国安.转子式扫雪机的工作原理和计算要点.工程机械.1983.19 张恒奇.转子式扫雪机工作装置动力特性的初步讨论. 工程机械.1983. 谢 辞不知不觉，大学四年的学习生活即将结束，毕业设计是对我
35、们大学四年所学的课程的一次总结，从选题到搜集资料，从画图到反复修改图纸，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨。如今，伴随着这篇毕业设计的最终成稿，复杂的心情烟消云散，尽管设计的不是很好但内心还是很欢喜。其实每一步都是对自己的肯定。本次小型扫雪机的设计，对我而言是一次难得的锻炼机会，把我这四年所学到的知识再次得到运用，提高了自己计算机绘图能力。此次小型扫雪机整个设计的过程中，我的导师宋玲教授自始至终给了我热心的指导和帮助，她的支持对本次设计的完成起了很重要的作用，在此谨向她致以崇高的敬意和衷心的感谢。 在本次设计中，还有许多老师和同学给了我许多的支持和帮助。在此，对老师和同学表示诚挚的谢意。范文一：
36、历时将近两个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。尤其要强烈感谢我的论文指导老师XX老师，她对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最中心的感谢！感谢这篇论文所涉及到的各位学者。本文引用了数位学者的研究文献，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。感谢我的同学和朋友，在我写论文的过程中给予我了很多你问素材，还在论文的撰写和排版灯过程中提供热情的帮助。由于我的学术水平有限，
37、所写论文难免有不足之处，恳请各位老师和学友批评和指正！ 范文二：致 谢 本研究及学位论文是在我的导师*老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。*老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向*老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。我还要感谢在一起愉快的度过毕业论文小组的同学们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!
38、最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们! 最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心地感谢！ 范文三：免费毕业论文致谢的相关文章。致 谢 四年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。 伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，
39、潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有“山重水复疑无路,柳暗花明又一村”。 感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意！ 同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。 最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。本研究及学位论文是
40、在我的导师郑建立副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，郑老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来，郑教授不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向郑老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 在此，我还要感谢在一起愉快的度过研究生生活的电工楼105各位同门，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我的师妹叶秋香同学，她对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。 在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到
41、论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们! 本（转载自第一范文网，请保留此标记。）论文的所有研究工作从论文的选题、实现条件到论文的写作等阶段都是在简弃非副教授和张勇副教授的悉心指导下完成的。两位导师在作者研究生学习期间在学术和生活等方面的给予了无微不至的关怀和指导。两位导师严谨的治学态度、渊博的学术知识、诲人不倦的敬业精神以及宽容的待人风范使作者获益颇多。谨向两导师致以最衷心的感谢。 感谢在研究生学习期间给我上课的老师们，特别是研室的梁荣光教授、赖汉闻老师、吴坚老师、张国强老师、巫江虹老师等。 感谢我认识的师兄弟、师姐妹们。需要一一感谢我的同学们，有幸与你们同学是我读研的最大收获：感谢给我带来的不一样的体验的李国超、孙绍云两位军队的老大哥；感谢陈会平，本论文撰写得到你不少帮助，从你身上学到不少东西；感谢我的合作者胡永飘；感谢给我帮助的叶子波；感谢双重校友刘海燕；感谢带给我多彩生活的梁立明；感谢关心和帮助我的冯长溪。同时还要感谢宿友叶艳辉。
