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1、内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）题 目：不翻转链式载车系统支撑系统设计学生姓名：学 号：0604103434专 业：机械设计制造及其自动化班 级：机064班指导教师： 摘 要 现在我国乃至世界的汽车发展都比较快，汽车生产量越来越多，购买汽车的人也在与日俱增，存车问题变得越来越严重了，尤其是在一些大城市，汽车存放问题已经成为一个非常重要的问题，值得我们去关注和重视，与此同时政府也做出了一些政策。目前已存在很多种机械式立体车库，立体车库有其明显的特点，越来越受到重视。我的这个设计先是分析了立体车库设计的意义和目前立体车库的种类和现状，然后提出自己的设计方案，通过分析，然后开始原理和结
2、构的设计。此次设计的主要内容是：不翻转结构原理的设计，驱动与滚轮支撑系统的结构设计。如何实现不翻转是本次设计的重点，在设计说明书里要很好的说明。驱动部分和传动部分也是一个重点，电动机通过减速器和联轴器带动链轮的转动，载车板轴通过抓手与链条连接，链条传动带动载车板做平行运动。载车板轴通过小车支撑，小车在工字梁轨道上运动。关键词：汽车 存放 立体车库 不翻转 驱动与支撑AbstactNow the development of cars in our country and zhe world is incresingly .Car production is more and more peop
3、le buy cars is also growing, keep cars become more and more serious problem, especially in some big cities, vehicle storage has become a very important question .Deserving of our concern and attention, at the same time the Government has made some policy. Now there are many kinds of mechanical parki
4、ng equipment, parking has its distinctive features, more and more attention. My first analysis of this design the significance of parking design and the type and the current parking situation, then propose their own design, through analysis, and then start the design principle and structure. The des
5、ign of the main contents are: the design principles do not flip the structure, drive and wheel support structure of the system design. How is this design does not turn the key, in the design of the Prospectus to be a good explanation. Drive section and drive section is also a focus, motor driven spr
6、ocket through the reducer and coupling the rotation axis of loading plate through the grasps with chain link, chain drive driven to do parallel movement of loading plate. Axis of loading plate through the support car, trolley tracks in the beam exercise.Key words:car storaging cubic-parking no turni
7、ng drivering and surpting目录摘 要Abstract.第一章 绪论11.1 机械式停车库的特点 .11.1.1 占地面积小，空间利用率高.11.1.2 使用方便，管理费用低，耗费时间少.11.1.3 安全可靠.11.1.4 可灵活配置.11.1.5 其他附加设备需要量少.11.1.6 建设费用低，经济性好.21.1.7 其它.21.2 机械式停车库的类型及结构特点21.3 典型机械式停车库的结构特点51.3.1 垂直循环式51.3.2 升降机式51.3.3 升降导轨式51.3.4 多层循环式51.3.5 组合式51.4 机械式立体车库的市场前景.61.5 多层循环类停车
8、库简介.91.5.1 概述.91.5.2 设备的主要结构及工作原理.101.5.3 圆形循环式停车设备.101.5.4 多层循环类停车库的选型与配置.121.5.5 多层循环式停车库设计要点.12第二章 方案的选择与分析.15 2.1 方案分析.15 2.2 不翻转机构原理的设计.16 2.3 不翻转链式载车系统的分析.17 2.3.1 参数选择.17 2.3.2 不翻转链式载车系统的基本组成.18第三章 驱动系统的设计.19 3.1 选择电机.19 3.2 计算功率.20 3.3 减速器的选择.21 3.4 联轴器的选择.22第四章 滚轮与支撑系统机构设计.23 4.1 选择和校核直线部分轨
9、道.23 4.2 选择和校核半圆弧线部分轨道.26 4.3 滚轮结构设计.29第五章 传动系统设计.30 5.1链出动的主要失效形式.31 5.2链传动的设计准则.32 5.3 滚子链传动的额定功率32 5.4 链传动设计步骤36 5.5 链传动的设计和校核.38 5.6 链条结构尺寸的确立与校核39 5.7 链轮结构尺寸的设计计算41第六章 轴以及轴附属部件的设计42 6.1 轴的设计.42 6.1.1 主传动轴的设计.42 6.1.2 载车板轴设计.43 6.2 键的选择与校核.45 6.3 轴承的选择和校核.46 6.3.1 小车轮与轴的轴承.46 6.3.2 载车板与轴的轴承46 6.
10、3.3 主动轴轴承47 6.4 螺栓的选择和计算.47 6.4.1 选择螺栓47 6.4.2 校核螺栓强度47 6.4.3 螺栓连接件的计算48致谢.51参考文献.52第一章 绪 论随着经济和科技的发展，世界上汽车生产和销售量与日俱增。尤其是一些大城市，汽车拥有量越来越多，在我国一些大城市，例如北京、上海、广州等一些比较发达的城市，汽车已遍布大街小巷。在汽车拥有量与日俱增的同时，也带来了很多问题，例如交通堵塞，汽车存放等一些比较重大的问题。其中汽车存放问题已逐渐成为一个非常棘手的问题，政府和人们都在担心这个问题。立体车库可以很大程度的节省汽车占地空间，已经受到越来越多的重视。目前在一些大城市已
11、经出现了一些形式各异的立体车库，但是就我国而言，立体车库的发展还不是很好，还没有得到人们的接受，于是研究立体车库还是一件非常有意义的事情，其意义非常之大。1.1 机械式停车库的特点1.1.1 占地面积小，空间利用率高这是机械式停车库的突出特点。从占地面积上来说，一座垂直循环式停车库可在不到的地面上停车可以多达30辆左右。从空间利用率上来说，由于减少了行走空间和停车空间，其所占用的空间仅为同规模的自行式停车库场的1/21/3.1.1.2 使用方便，管理费用低，耗费时间少机械式停车库采用电脑控制，自动化程度高，操作简便，所需的管理人员少。另外，不需坡道和在车库内行驶，机械自动记忆调车，耗费时间少。
12、1.1.3 安全可靠因为有可靠的安全闭锁及控制装置，汽车不会丢失和损失。同样因为不需司机驾驶车在车库内行驶，司机不会受到意外伤害。1.1.4 可灵活配置 机械式停车库具有多种形式，可适用各种设计形式的建筑物。1.1.5 其他附加设备需要量少建筑物的机械式立体停车库，一般只在维修时才需要人员进入，所以不需大量的照明、换气、消防等设备。1.1.6 建设费用低，经济性好因为其占地面积小，空间利用率高，便于合理规划和优化设计，提高综合经济指标。1.1.7 其它 机械式停车库的机械系统和控制系统比较复杂，需要较高的技术。而且需要与建筑物规划方面相配合，需要具有专业知识的维护人员。1.2 机械式停车库的类
13、型及结构特点1.2.1 类型 按照机械装置的构造，机械式停车库一般可分成以下几类（图1图7） （1）垂直循环式 （2）多层循环式 （3）水平循环式 （4）升降机式（电梯式） （5）升降导轨式 （6）平面往复式 （7）组合式 每种形式根据其具体结构的不同，又可细分，如升降机式，根据采用的升降传动的方式不同，有钢丝绳式、液压式等方式。组合式可分成两层升降式。两层升降横移式及三层升降横移式等方式。1.3 典型机械式停车库的结构特点1.3.1 垂直循环式 汽车停在托架上，所有的托架作升降循环运动。这种升降循环运动由电机、减速机构通过特殊的链传动来实现。车位数一般在50个以内，车位数与电机功率、传动件强
14、度密切相关。占地面积小，空间利用率高。可以建成地上、半地下、地下式的，而入口均可设在地面，也可单独设置或安装于建筑物内，或数套并排设置。1.3.2 升降机式 车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置和停车车位，用升降机把汽车提升到预定车位旁，然后用横移装置将汽车平移到停车位。与垂直循环式相比，整个系统不作整体运动因而耗电低。占地面积二者差不多。升降机式可设置更多的车位，但控制系统更复杂些。升降机式停车库也可设置在地上、半地下或地下，可单独设置或安装于建筑物内，可数套并排。1.3.3 升降导轨式 中间是可沿轨道水平移动的升降装置，两侧式沿水平方向设置的多层停车位，汽车通过上述装置
15、在水平和垂直两个方向选车位，再用横移装置将其放在车位上。与垂直循环式和升降机式的停车库相比，车位相同时，占地面积大，且需要三个方向的移动，控制系统更为复杂，但可容纳更多的车辆，也可建成地上、半地下、地下式的，可数套并列设置。1.3.4 多层循环式 以二层循环式为例，一般由升降装置和循环装置组成，汽车放在升降托板上，然后转送于两位循环移动的装置上。特别适用于地下车库，可有效利用狭小空间。1.3.5 组合式 组合式有两层升降式、两层或三层升降横移式等形式，特别适用于地下停车场或露天停车场，容车数量可随意增减，控制系统较简单。两层升降式一般是上下两个车位固联。降下时，上层可存取车，升起时，下层可存取
16、车。两层或三层升降横移式一般在某层或中层有一个空车位，可使车调出。 各类型的机械式停车库一般还有其它附属设备，如转盘用于汽车原地掉头转向；停车位置检测、消防、通风照明等安全装置及停电时的取车装置等。1.4 机械式立体停车库的市场前景停车难，停车难！私家车的迅猛发展，使得车库问题日益突出。在一些发达国家和地区，停车业已成为年产值数十亿美元的大产业。在香港，一个停车位的售价比一辆高级轿车还要贵；美国的停车产业每年大约收益2600亿美元，提供约100个就业机会；泰国1998年房地产业萧条时，投资者把过剩的公寓改建成停车楼，很快收回投资，萧条的房地产市场转化成了火爆的停车市场。从供求关系看，车位费今后
17、会大幅度上涨。停车业是低投入、高利润的行业。有人算过一笔账：一个停车位约占30平方米，100平方米的地方可建3个停车位，按一个停车位一天收入60元算（如果按每小时10元计将远远超过这个水平），一个月100平方米的停车场可收费5400元，而100平方米的住宅一个月约能出租3000元至4000元；如果建成立体车库，经济收入还要翻倍计算，再加上停车场修建成本低与维护简单，兴建停车场远远比兴建住宅与商铺合算。对此，不少精明的房地产发展商已行动起来，将原本准备开发物业的土地建成了停车场。“如何解决城市停车场、泊车位的严重不足的问题？如何充分合理的利用有限的空间使城市停车变得简单而有序？”已经成为制约城市
18、发展的主要问题。一些专家认为，智能立体停车库是目前解决城市停车最有效的方式，这种被称为城市空间“利用者”的智能立体停车库可以最大化的利用城市空间。在地面停留一个车位的占地面积可以容纳多个车位，并可以根据用户的场地大小、空间的高度灵活地进行多形式组合设置。具有占地面积较小，空间利用率高，造价低等诸多优势。在国内，投资建设规模较大的停车场往往也是利润可观的投资项目。业内人士指出，随着家轿热的兴起，全社会对停车问题越来越关注，停车业将迎来一个发展的大好时机。目前，北京市除了王府井外，还在方庄建成了亚洲规模最大的全自动地下立体机械停车库。北京现有各类车辆200多万台，预计到2008年很可能突破350万
19、辆。除出租车外，一般情况下机动车10%20%的时间在路上走，80%90%的时间处于静止状态，停车难早已成为北京市交通的主要负担。因此，“停”的问题在整个交通过程中的地位不容忽视，也成为首都静态交通的主要症结。而在一些发达国家和地区，立体停车库早已成为当地最有效地解决停车问题的主要方式，立体停车库产业已成为年产值数十亿美元的大产业。 杭州西子孚信科技有限公司温州区域销售经理李亚介绍，同样是停40辆车，传统的停车场需1200平方米的空间，造价约600万元，而采用塔式立体停车库却只需50平方米，其造价只需366万元（含46万元土建费），可节约百分之30的投资。此外，由于存取车、收费等实现全自动化，不
20、仅人机舒适，而且因汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利环保。正由于立体停车库具有这些优点，目前国内许多城市都盯上了这一项目。 据温州泰昌集团有限公司和河北承德华一机械车库集团有限公司联合开发的停车设备科邵旭负责人称，立体停车库停放车辆时，车子前方有导引镜，管理人员进行配合，帮司机停车到位。司机离车迈出黄色安全线一分钟后，车位自动旋转上去。车按位置编号，要取车时，要几号车位就按几号钮，车位自动旋转下来。机械式停车设备的早期研究与开发工作虽是80年代中期开始，而90年代初国内才引进生产，并在北京、上海、广州、深圳等30多个城市得到了应用，至今机械式立体停车库在部分大中型城市已
21、初具规模。在广州，机械停车设备的投入使用与发展比较缓慢，自90年代初才建立第一座升降横移式机械停车库，至今已建成的机械式停车库已有19座，在建的约有5座所提供的停车位仅有1340个，与北京目前多达2万多个、上海也有1万多个机械停车泊位相比，机械停车泊位的供应量相对较少。2004年广州市国内生产总值4115.81亿元，人均GDP达5.63万元。至2004年末广州市建成区面积为773.6平方公里，全市户籍总人口737.67万人；广州市属十区市政道路长度达到4864公里，道路面积7706万平方米；机动车拥有量172.2万辆，年均增长率为11.2%，其中小客车45.4万辆，其增长率为23.9%。据测算
22、，2005年广州市属原八区小汽车泊位需求约达到50万个，而截止2004年底广州合法小汽车停车泊位仅为15万个，显然停车供需的缺口过大。一些有车族提出，万一停电，立体停车库也转不动了，遇到急事该怎么办呢？专家说，别害怕，针对停电，有两种办法可以解决。一是目前立体停车库都已实现双路供电，一般不会出现此类问题。二是立体车库都有应急设计，紧急时可以采取手动人工操作将车位转下来。说到车库的设计，目前立体车库主要有升降横移式、垂直循环式、简易升降式、地下水平循环式等不同的品种。而车库里车位的长度和宽度则可以根据客户的需要进行设计。现在，立体停车库已被纳入国家“九五”科技攻关项目，我市政府也将其列入重点扶持
23、的产业。对此，我市的一些业内人士还建议，在建成立体停车库后，应考虑逐步取缔路边停车，并希望首先在老城区进行兴建立体停车库的短、中期具体规划，同时将建立体停车库作为我市的一个产业来发展，鼓励房地产商和民营老板的资金参与。从上节知，立体车库有着这么多的优点，为什么机械自动化停车库在欧洲的大城市中尽管已经越来越受欢迎，使用率也越来越高，但在我国的各城市尤其是中、小城市中其普及率却仍不如传统方式的停车库呢？我认为到目前为止，阻碍机械自动化停车库广泛推广的主要原因为：一方面，用户有一个错误观念，认为机械自动化停车的存/取车时间要比传统方式长，另外机械停车设备总会有“卡壳”的危险因素，因此会导致可使用性降
24、低。另一方面，过去机械自动化停车库一般来说要高于传统方式停车库的造价。今天，机械自动化停车库经过几十年的革新和发展，在技术性能方面已经获得了长足的进步，造价也越来越趋合理。同时因为城市的汽车拥有量总是在不断地上升；同时随着更多建筑物的耸起与城市人口的增加使得城市的可利用的有效空间越来越小和越来越昂贵；交通的拥挤程度也从来没有达到今天这种不可接受的状况。种种因素都迫使人们由传统的停车方式向更好、更有效、更安全、无污染的机械自动化停车方式过渡。因此我们认为目前大量使用机械自动化停车库，倒置当前传统方式和机械自动化方式的比率，解决城市停车难问题的时机已趋成熟。我国立体停车场发展缓慢，首先是立体停车场
25、行业在我国还是新兴行业，人们要有一个逐步接受的过程。其次是收费标准起不到杠杆作用，目前大多数地方平面收费比立体停车收费低。要真正实现立体停车场“物尽其用”，还需要在政策上大力扶持，政策是制约投资热情很关键的因素。“在美国、日本，有鼓励兴办停车场的政策，比如减税、减征或免征土地征用费。如果我们的政府也能像国外一样，对办停车场者补贴，那设备厂商的市场会更大。”双良停车设备有限公司的一位负责人说。谁也没有想到中国汽车需求会如此迅猛增长，政府有关部门在2002 年以前并没有意识到这一问题的严重性，停车场根本没有被纳入规划，建设普遍滞后。所以，中国的立体车库行业要快速发展，必须要政府的大力扶持。 其次是
26、缺乏政策扶持，立体车库生产商的市场开发难度大。立体车库不是高回报、快回报的投资项目，而是一项长期但比较稳定的投资项目。目前，广州等地在立体车库的建设地价、经营收费标准、建筑物停车配建指标等方面还没有扶持政策。而建设及经营立体车库又涉及交通、规划、公安、质监、物价等多个部门，社会投资建设立体车库的市场氛 围不浓。另外，由于对市民认识和使用习惯缺乏引导，不少人对立体机械停车缺乏了解，存有偏见。在北京、上海等停车压力较大的城市，同样存在这一问题。目前，广州市政府相关部门正在拟订小汽车停车场发展实施纲要，计划在今年 10月底前报市政府审批，准备在社会投资建设公共停车场等方面实行一定鼓励措施和优惠政策。
27、业内专家认为，国家要解决目前城市停车难问题，要培植停车产业，当前迫切需要出台机械停车库技术标准与规范。日本早期制定的机械式存车库技术及管理标准，推动了日本机械车库的设计、审批和推广，我国也应及早出台此类规范 。1.5 多层循环类停车库简介1.5.1 概述多层循环类停车库式采用了通过使载车板作上下循环运动，而实现车辆多层存放的多层循环式停车设备，从而实现减少占地面积，提高存取车自动化程度的机械式停车库。这种车库无需坡道，节省占地，自动存取，方便快捷，具有广泛的适用性。此类停车库最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下室，广场、便道的地下，以及高架桥的下面等。1.5.2
28、设备的主要结构及工作原理目前多层循环类停车设备的运动形式有两种：一种是载车板在上下层交换时，按圆形轨迹运动，我们称之为圆形循环式停车设备；另一种是载车板在上下层交换时，是沿直线上下升降的，我们称之为方形循环式（也有成为箱形循环式）停车设备。我所设计的是其中的一种即为圆形循环式停车设备。1.5.3 圆形循环式停车设备圆形循环式停车设备，主要由三大部分组成（如图）。第一部分为升降系统，包括一台侧悬臂式升降机及相应的检测系统；第二部分为水平循环系统，由框架、载车板、链条，水平传动系统等组成；第三部分为电气控制系统。（1）升降机升降机主要用于升降出入库的车辆；它采用电动机、减速器，驱动提升链条运动，从
29、而带动升降架上下移动，升降架将入库车辆降到水平循环系统存放，或将车辆由水平循环系统上取出，提升到出入处，实现存取车。（2）框架是水平循环系统的一部分，由各种规格的型钢组焊而成，它主要用于承载所存车辆及各种导轨的安装固定等。（3）载车板停放入库车辆，一般采用花纹钢板折弯，加上型钢组焊而成；也可用型钢组成框架，再与成形的异形板组装成型。（4）链条是水平循环系统中最关键的部件之一，它承担着库内所有车辆的水平循环运动。在一套设备中，前后各设有一条链条，每个载车板通过一个长轴与链条相连；链条在水平运动系统的驱动下，循环转动并带动载车板及入库车辆作水平移动，以实现车辆的存取。（5）水平传动系统水平传动系统
30、，主要由电机、减速器、传动链条，张紧链轮等组成。电动机通过减速器传动链轮驱动链条，进行水平循环传动。（6）电控系统电控系统是所有机械停车设备的核心部分，它决定着设备的运行模式和控制水平；这个系统一般由控制柜，外部传感件及控制软件等组成。通过完备的电控系统，可以实现自动存取车，安全检测，及故障自诊等多项功能。圆形多层循环式停车设备是一种无需设置坡道，存取车方便，自动化程度较高的机械式停车设备。它只需在地面设置一个出入口，车辆在库内的运输则由设备自动完成。存车时，司机将车开入出入口内的载车板上，升降机将其降下，把载车板和所载车辆放到位于升降通道内的水平循环系统的链条传动轴上，待升降机的升降架降到位
31、后，水平循环系统开始转动，带动库内所有载车板进行移动。库内的车辆是分上下两层停放在水平循环系统上的载车板上，当水平传动系统带动水平循环系统带动水平循环系统的主链条转动时，与链条相联的上下层载车板，也开始向不同方向移动（上层向作，则下层向右运动，或与之相反）；左右端部的载车板，则随着链条的回转，沿着圆形轨迹作平动，从而实现上下层的转换。这样，水平循环系统上的每一个车位都可移动到位于系统端部的升降通道位置处，以便由升降机将其升降。当一个新的空车位（或所调车位）移动到升降通道处后，升降机开始升起，将通道处的载车板抬起，提升到出入口处，到此就完成了一个工作循环。同样取车时，只需在车库的操作箱上选择所取
32、车位编号，设备就会自动开始运动，首先升降机将出入口处的载车板降下，放在水平循环系统上，水平循环系统上，水平循环系统转动，将所有调编号的载车板移动到升降通道外，升降机再将其提升到车库的出入口处，由司机入库将车开出。这种停车设备的存取过程均是由可编程序控制自动完成的，是一种较为先进的停车设备，然而由于其传动方式的限制，库内只能设置上下两层车位，每个车库一般可存放840辆车，如需加车位则可采用多套设备并用。1.5.4 多层循环类停车库的选型与配置 在设计机械车库时，应首先根据项目的具体条件及机械设备的自身特点，来选择所用设备的形式。多层循环式停车设备一般常用与地下车库。而具体选用哪种形式，则应根据土
33、建条件即用户要求来决定。各类车库适用条件见下表 选定了机械停车设备的形式以后，再根据土建项目的总体规划及具体方案，以及停车设备本身的性能，对车库进行方案配置，即车库的位置、出入口的设置、车道行走方向，交通疏导等多方面的设定；配置时，可以从以下几个方面，考虑其配置的合理性。 多层循环式停车库，每套设备只需设置一个出入口，而出入口的位置，则决定于项目的总体布置，以及设备自身的结构特性。在项目设计时，应首先确定车库的位置，这样可以充分发挥其一个出入口，进出车不用车道的特点。 出入口的位置，应根据所选择多层循环式停车设备的种类及其布置形式而定。当有两套以上此种设备共同适用时，其出入口应分开设置，以便车
34、辆的分流。下表为多层循环式停车库出入口的不同设置方式。1.5.5 多层循环式停车库设计要点 在选定了所采用机械停车设备的形式后，就要根据设备的特点，规格及要求，进行车库的配套设计，它包括土建结构、电力、消防、通风、排水等多个的专业设计。 （1）出入口的设计 多层循环式停车库，每个库只需在地面设置一个出入口，而出入口的位置就是其升降机的位置，其平面尺寸见下表。 （2）库内土建设计 车库土建结构应以满足停车设备所需的尺寸为前提。首先应根据所选择的不同形式的停车设备的不同尺寸，留有足够的空间，即库内的净空尺寸，应能达到设备的要求，多层循环式停车库两种类型的设备尺寸可参见下图。 多层循环式停车设备均采
35、用框架结构，每个车位的重量均由像仓库内货架一样的钢框架来承担，而框架则安装在库内的土建基础上。应此对于多层循环式停车库，主要承载位置式在库内地面基础板上。为了安装方便，库内地面基础上要预埋大量的钢板。这种预埋板即要满足安装要求，又要承担设备及所存车辆的重量，所以预埋板的大小，数量及所受载荷，应根据设备生产厂家提供的设计条件为准。 （3）车库消防设计 多层循环式停车设备式安装在建筑物之内的，必须设置消防设施。这种车库但套设备最大容车数量一般不会超过50辆（容车数量过多，会导致存取车时间过长），因此，库内消防可按IV类车库设计，如同时安装多套设备，库内个套设备之间应进行防火分隔，以满足消防规范要求
36、。 车库内消防灭火可采用气体，也可采用水灭火。由于气体灭火成本较高，因此目前的工程据采用自动喷水灭火系统。在库内的每个车位上设置两个喷头，具体位置见下图。库内应设置自动报警系统，并与消防控制室相联。 （4）供电与照明 多层循环式停车库的用电主要为电动机用电，因此在设计时应按生产厂家提供的最大负载考虑（见下表），并将电源送至设备的控制柜所在处。为了确保使用人员的安全和PLC可编程序控制器的可靠工作，还应分别设置一条强电接地线和一条弱电接地线，也将其引到控制柜处。 车室内外均应设置照明系统。在库内周围墙壁上可设置一般照明，以供维护检修设备时使用，最低照度不应小于201x。为了夜间进出车库有一良好的
37、视野，车库出入口内外也应设置照明系统，出入口室内照度应不小于201x，室外应不小于101x。 为了检修方便，应在车库内的不同位置设置两个以上的220V的检修电源插座。应将车库的动力电源与照明电源分开设置，使其互不影响，便于设备的检修。照明电源应设置开关箱。 多层循环停车库没有坡道，一旦遇到临时停电或电路发生意外，车库将无法存取车，因此，在条件允许的情况下，车库动力电源应为双路供电，以确保用户正常存取车。 (5)采暖 由于库内设有自动喷水灭火系统，因此库内温度不得低于5摄氏度，如达不到此温度，则需在库内沿墙周围加设暖气，设计时应与设备生产厂家联系，以防与停车设备产生干扰。 （6）排水 由于库内设
38、有消防灭火系统，因此同时应设地漏排水。如车库为地下设置，则应在库内最低处设一集水坑，及水泵，以便即时将库内积水排出。 （7）通风与排烟 车辆进出多层循环式车库，式依靠库内的升降机来实现的，车辆不需在库内行驶，且正常情况下，人员也无需进入车库内，因袭不需要设置独立的通风系统。 根据汽车库、修车库、停车库、停车场设计防火规范重的规定，面积在2000平方米以下的地下车库可不设置机械排烟系统，而单套多层循环式停车库均不会超过2000平方米，因此，只需依靠自然排风即可。 第二章 方案的选择和分析2.1方案分析方案1：连杆式圆形循环停车库，含有机架。车胎。车胎移动装置，其特征在于机架含有主圆形导轨（9）、
39、副圆形导轨（10），他们与机架构件立柱、横梁、纵梁刚性连接形成主、副圆形轨道，车台（5）的两端横梁（51）外侧中央处固定连接有中央轴（23），中央轴（23）上装有连杆（11）由中部的杆体与两端的杆头（28）构成，杆体与杆头刚性连接，杆头（28）套装在中央轴（23）上，并可绕中央轴（23）转动，安定臂（8）的下端通过键（或销）连接在中央轴（23）上并使安定臂（8）与车台（5）平面垂直，中央轴（23）的最外端装有压轮（30），压轮（30）可绕中央轴（23）旋转，安定臂（8）的上端装有主导轮（7），车台（5）的四角底部安装有副导轮（6），主、副导轮（7）、（6）可分别在主、副圆形轨道（9）、（10）
40、中运行，每根连杆，两端的杆头分别套装在相邻两个车台的中央轴（23）上，这样使车台互相连接成车台群，车台群由横移转为上、下层循环时，连杆（11）即可变为支撑车台受力三角形的撑杆（三角形的边），连杆（11）与车台横梁的夹角自动渐变，从0到90。方案2： 不反转原理两个方案中方案2明显优于方案1。方案1的结构复杂且在运行至圆弧段时导轮与导轨的配合精度无法保证，易使车辆与车板一起出现翻转导致车辆受损。且方案2中电机与其中车板相连拖动其他车板运动需要在车板下预留一大块空间增加车库的尺寸。方案2较方案1首先在结构上较简单，不需要导轮与导轨来包证他的不翻转，两个悬臂各行其道只是在两根悬臂同步运动上需要较大的
41、成本运用反馈来控制它的平衡。2.2 不翻转机构原理的设计 不翻转机构原理示意图载车板由两根轴支撑，轴由小车支撑，轴又与链连接，链传动带动轴运动从而带动载车板运动，两根轴的位置同步，使载车板始终保持水平，从而实现不翻转。小车在工字型轨道上运动，轴与链条固接，与小车和载车板之间用轴承连接，实现运动平稳，两根轴的距离始终保持不变，轴与载车板之间由轴承连接不会出现卡死现象。工字型轨道有直线部分和圆弧部分，载车位共有八个，它们之间的距离是一定的，可随链条的运动而循环运动。（实际图和连接情况见装配图）2.3 不翻转链式载车系统的分析2.3.1参数选择:车型轮胎重量 (kg)轴距(mm)轮距(mm)车长(mm)车宽(mm)高度(mm)07款奥迪245/40 R18Y19302945501218551485别克06款P225/60 R16197530791586/1590521318471745宝马330i225/445 R17Y17802760150045801782138405款西玛255
