机械毕业设计（论文）板坯连铸横移机设计【全套图纸】.doc

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1、板坯连铸横移机设计摘要 连续铸钢的出现和发展，大大地缩短了工艺流程，极大地简化了轧钢生产的工艺系统，与传统的模铸坯-初轧开坯相比、省去了脱模、整模、均热初轧和连轧开坯等一系列工序和对应的设备。这不仅明显降低了能耗，并且大大节省了设备投资和生产投资。鞍钢集团公司炼钢厂的连铸技术已达到国内外先进水平，连铸的特点是将高温钢水连续不断的浇注成具有一定断面形状和一定尺寸规格的铸坯，并具有了提高综合成材率、降低能耗、产品的均一性好、质量高、易于实现机械化自动化等显著特点。但是随着事成竞争的逐渐激烈，板坯连铸机的优化与改良就成了提高板坯质量、占领市场的重要环节。因此，本人通过大量的实地调研、现场学习、仔细询

2、问观看，对连铸机相关设备（板坯横移机）的结构与性能有了一个深入的认识。并运用自己所学的知识，从动力学、机械原理、经济学等诸多方面对连铸机中的板坯横移机进行设计，使其更加适用于新市场的形势。 本设计还对板坯横移机的传动系统的各参数进行了设计计算，同时也对主要部件进行了强度分析与校核，对其中的一部分零部件进行了改进。关键词：连铸，改良，板坯质量，板坯横移机全套图纸，加153893706Slab continuous casting and transverse moving designAbstracts The emergence and development of continuous ca

3、sting steel greatly shortened process, greatly simplifies the system of steel rolling production process, from the traditional mold casting - blooming sufficiently compared, eliminating the demoulding, at the beginning of the whole mold, soaking rolling and rolling breakdown and a series of process

4、and the corresponding equipment. This not only significantly reduces the energy consumption, and greatly saves equipment investment and production. Anshan iron and steel (group) corporation steel continuous casting technology has reached the advanced level at home and abroad, the characteristics of

5、the continuous casting is the high temperature molten steel continuous casting into a certain section shape and a certain size of slab, and with the increase yield, reduce energy consumption, product uniformity good, high quality and easy to implement and other significant characteristics of mechani

6、zation automation. Into the increasingly fierce competition, but as a matter of slab continuous casting machine optimization and improvement has become an important link in improve the quality of the slab, occupy the market. Therefore, I through a lot of field investigation, field study, ask to watc

7、h carefully, for continuous casting machine related equipment (slab structure and properties of horizontal moving） have an in-depth understanding of. And use their learned knowledge, from many aspects, such as dynamics, mechanical principles, economics to design of the slab continuous caster horizon

8、tal moving, to make it more suitable for new market situation. This design also the parameters of the transmission system of slab transverse moving has carried on the design and calculation, but also on the main components of strength analysis and check, on the part of parts was improved. Keywords:

9、continuous casting, improved, the quality of the slab, the slab transverse moving 目 录1.绪论11.1连铸发展历史简介11.2连铸及连铸机简介21.2.1连铸机的组成21.2.2连铸工艺概述21.2板坯连铸工艺流程图31.3连铸技术的优越特性41.4鞍钢连铸技术的概况51.5设计对象62、设计方案评述72.1传动方案评述72.2三环减速器评述及其传动的原理与布置形式72.2.1三环减速器的特点82.2.2三环减速器的不足92.2.3板坯横移机的性能参数93、传动装置的设计计算113.1电动机的计算113.2减速

10、机的选择123.3确定传动比133.3.1传动装置的运动和动力参数的选择和计算134、主要零件的强度计算144.1三环传动齿轮副的强度计算特点144.2齿轮的传动校核计算154.21齿轮的材料及性能参数154.2.2考虑弹性啮合效应的齿轮弯曲疲劳强度的计算154.23弯曲疲劳许用应力的确定184.3轴强度的校核计算204.3.1减速器中输出轴的校核计算204.32与减速器中输出轴相连的轴（二）校核计算234.4轴承的选择和寿命计算295、钢丝绳的设计及计算325.1钢丝绳的作用325.2钢丝绳的设计325.3钢丝绳的选取326、电机与减速器之间联轴器的选择347、润滑与密封的说明357.1设备

11、润滑的说明357.2设备密封的说明358、我国钢铁工业的污染现状与应对措施378.1我国钢铁工业环境污染状况分析378.2对于钢铁工业污染的应对措施388.2.1我国钢铁工业应对环境问题所采取的主要措施388.2.2推行循环经济。建立钢铁工业的循环链388.2.3加快产业调整转变生产方式和加快淘汰落后企业步伐398.2.4加强钢铁王业环境保护技术支撑措施，积极推进钢铁工业清洁生产技术建立和完善钢铁工业环保技术支撑体系。39结论41参考文献421.绪论1.1连铸发展历史简介回顾铸造钢铁的发展历史，在以前的很长时间内，铸钢都是通过模铸法浇铸成钢锭，再经初轧机，开坯轧机轧制成钢坯，然后经过加热通过轧

12、机轧制成各种钢材。这种传统的从钢水到钢坯的生产方法叫做模铸开坯法。20世纪50年代，钢铁工业出现了一种新的浇铸方法，这就是连铸法。相对于原来在钢铁生产中一直占统治地位的“模铸-开坯”工艺，连铸技术使 冶炼生产的效率与铸坯的质量大大提高。 亨利贝塞麦是提出连铸思想的第一人。他在1858年钢铁协会伦敦会议的论文模铸不如连铸中提出了这一设想，但一直到20世纪40年代，连铸工艺才实现工业应用。在这一段时间内，由于钢的高熔点和高导热率等原因，研究人员遇到了许多问题。在连续铸钢开始出现时，最先使用的是立式连铸机。这种连铸机有一个用弹簧固定的结晶器，产量通常很低，且因为钢与结晶器粘结，漏钢并不少见。振动结晶

13、器的想法应归功于德国人Seigfried Junghans，他首创了有色金属的连续铸造。1952年，英国巴罗钢厂将这个概念引入炼钢领域，当时使用的是德国曼内斯曼提供的直结晶器立式连铸机。这便是工业化连续铸钢的开端。由于技术上的缺陷，连续铸钢长期以来一直局限在电炉钢厂内，大型钢铁联合企业1970年才开始生产连铸板坯。借助科学理论对凝固现象的深入了解推动了连铸的发展。到了八十年代，连铸技术作为主导技术逐步完善，并在世界各地主要产钢国得到大幅应用，到了九十年代初，世界各主要产钢国已经实现了90%以上的连铸比。今天，在这些炼钢工艺中，比重最大的是氧气炼钢，占到了63.3，相比之下，电炉和平炉分别占33

14、.1和3.6。1.2连铸及连铸机简介1.2.1连铸机的组成 连铸机结构组成如图1.1所示1.1连铸机结构组成图盛钢桶运载装置：运载、支撑：浇注车、钢包回转台（快速更换，多炉连铸）中间包：钢包和结晶器之间用来接受钢液的过渡装置中间包运载装置：支撑、运输、更换中间包；中间包车、中间包回转台结晶器：水冷钢模结晶器振动装置：上下往复运动二次冷却装置：喷水冷却装置+铸坯支撑装置拉坯矫直机在浇铸过程之克服铸坯与结晶器及二冷区的阻力，顺利地将铸坯拉出，并对弧形铸坯进行矫直引锭装置：“活底”，引锭头+引锭杆切割装置：定尺长度铸坯运出装置：辊道、推钢机、冷床1.2.2连铸工艺概述 连铸的生产工艺流程： 将装有精

15、炼好钢水的钢包运至回转台，回转台转动到浇注位置后，将钢水注入中间 包，中间包再由水口将钢水分配到各个结晶器中去。结晶器是连铸机的核心设备之一，它使铸件成形并迅 速凝固结晶。拉矫机与结晶振动装置共同作用，将结晶器内的铸件拉出，经冷却、电磁搅拌后，切割成一 定长度的板坯 板坯连铸工艺流程图如图1.2所示。1.2板坯连铸工艺流程图 立式连铸机：结晶器、二冷段、拉坯和剪切沿垂直方向排列。 优点：无弯曲变形、冷却均匀，裂纹少。 夹杂物容易上浮。 缺点：设备高，建设费用大。 钢液静压大，容易产生鼓肚。 立弯式连铸机 结晶器下有垂直段，铸坯通过拉坯辊后（钢水完全凝固或接近完全凝固，用顶弯机使铸坯弯曲，进入圆

16、弧段。 优点：机身高度比立式低。 有垂直段，夹杂物容易上浮且分布均匀。 水平出坯，可以适当加长机身，铸坯烦人定尺不受限制。 缺点：铸坯在一点弯曲，一点矫直，容易形成裂纹。 要求完全凝固矫直，限制了生产率。 带直线段的弧形连铸机 特点：有垂直段，夹杂物容易上浮，具有立弯式连铸机的优点。 多点弯曲，减少应力集中，裂纹少。 可在未完全凝固进入弧形段，可提高生产率，增大拉速。 分为弧形结晶器和直结晶器两种 优点：机身高度为立式连铸机的1/21/3，占地面积和立弯式相同，基建费用低。 钢液静压小，鼓肚、裂纹等缺陷少。 加长机身容易，可高速浇筑，生产率高。 缺点：机器设备占地面积较立式大。 内弧夹杂物容易

17、集聚。 直结晶器在出口处为弧形和直线切点，容易漏钢。 椭圆型连铸机（超低头连铸机） 优点：机身高度低，厂房高度降低 。 多次变形，每次变形量不大，铸坯质量好。 钢液静压小，坯壳鼓肚量小，质量好。 缺点：结晶器内夹杂物不能上浮分离，且内弧集聚。 多半径，连铸机的对弧、安装、调整困难、设备较复杂。 水平连铸机 优点：高度仅为立式连铸机的1/10节约基建费用。 铸坯质量高。 安全可靠性好。1.3连铸技术的优越特性 连铸技术的迅速发展是当代钢铁工业发展的一个非常引人注目的动向，连铸之所以发展迅速，主要是它与传统的钢锭模浇铸相比具有较大的技术经济优越性，主要表现在以下几个方面。 简化生产工序 由于连铸可

18、以省去初轧开坯工序，不仅节约了均热炉加热的能耗，而且也缩短了从钢水到成坯的周期时间。近年来连铸的主要发展之一是浇铸接近成品断面尺寸铸坯的趋势，这将更会简化轧钢的工序。 提高金属的收得率 采用钢锭模浇铸从钢水到成坯的收得率大约是8488%，而连铸约为9596%，因此采用连铸工艺可节约金属712%，这是一个相当可观的数字。日本钢铁工业在世界上之所以有竞争力，其重要原因之一就是在钢铁工业中大规模采用连铸。从1985年起日本全国的连铸比已超过90%。对于成本昂贵的特殊钢，不锈钢，采用连 铸法进行浇铸，其经济价值就更大。我国的武汉钢铁公司第二炼钢 厂用连铸代替模铸后，每吨钢坯成本降低约l70元，按年产量

19、800 万吨计算，每年可收益约13.5亿元。由此可见，提高金属收得率，简化生产工序将会获得可观的经济效益。 节约能量消耗 据有关资料介绍，生产1吨连铸坯比模铸开坯省能6271046KJ，相当于21.435.7kg标准煤，再加上提高成材率所节约的能耗大于100kg标准煤。按我国目前能耗水平测算，每吨连铸坯综合节能约为130kg标准煤。改善劳动条件，易于实现自动化 连铸的机械化和自动化程度比较高，连铸过程已实现计算机自动控制，使操作工人从笨重的体力劳动中解放出来。近年来，随着科学技术的发展，自动化水平的提高，电子计算机也用于连铸生产的控制，除浇钢开浇操作外，全部都由计算机控制。例如我国宝钢的板坯连

20、铸机，其整个生产系统采用5台PFU一1500型计算机进行在线控制，具有切割长度计算，压缩浇铸控制、电磁搅拌设定、结晶器在线调宽、质量管理、二冷水控制、过程数据收集、铸坯、跟踪、精整作业线选择、火焰清理、铸坯打印标号和称重及各种报表打印等3l项控制功能。铸坯质量好 由于连铸冷却速度快、连续拉坯、浇铸条件可控、稳定，因此铸坯内部组织均匀、致密、 偏析少、性能也稳定。用连铸坯轧成的板材，横向性能优于模铸，深冲性能也好，其他性能指标也优于模、 铸。近年来采用连铸已能生产表面无缺陷的铸坯，直接热送轧成钢材。1.4鞍钢连铸技术的概况设计规模：一炼钢厂；一机一流厚板坯连铸机1998年7月18日开工建设；20

21、03年3月22日建成投产；设计能力：120万吨每年铸坯断面：（230mm300mm）x(1650mm2000mm)品种结构：X60X80管线、高强船板、压力容器、竣工、优质结构钢坯等。1.5设计对象 随着连铸在冶金工业的不断推广，各个冶金企业的连铸比在迅速提高，连铸的投产是冶金企业必然趋势，随着生产节奏的日益加快，连铸能否顺利达产，直接关系到钢厂的产品质量和经济效益，这样对连铸机各个环节的运行可靠性提出更高的要求，横移机是连铸机的一个重要组成部分，它将拖动横移小车将每个流的铸坯输送到冷床上面进行下线。横移机分手动和自动两种方式，手动方式是通过操作控制盘上的按钮进行手动定位，将每个流的铸坯运输到

22、冷床的位置：自动方式是每个流的铸坯到达五组辊道后先进行打号和试样切割，横移机自动启动，先到达4流，然后4流的五组辊道降到低位，此时启动横移机继续向前运动到达3流辊道，依次类推，将4个流的铸坯运输到冷床的位置此时冷床生气，横移机快速返回到原始位横移机室友公共部分PLC控制的，首先由主治块OB1调用各个程序块，横移机有程序块PB81，PB82，PB83控制的“PB81主要实现横移机前后驱动功能”在横移机Q前后运动的过程中有快速！慢速！爬行三种方式：PB82主要实现横移机的定位功能，通过横移机编码器传输给IP240模板，IP240的第二个通道通过内部功能块FB176，FB168，FX16，FX75，

23、FX76，FX77，FX78，FX79计算横移机运行的长度：FB83是判断中间标志的状态，控制相应的动作，横移机的区董事由VC变脾气控制的采用AC-DC-AC模式控制。2、设计方案评述2.1传动方案评述 连铸机板坯横移机采用小车走行，轨道升降式传动，其传动装置中减速器采用了现今比较先进的三环减速器，有又由于其采用横移小车运行，要求板坯连续不断的运动，因此，本设计采用钢绳作为传动戒指，其大大吸收了能量，缓冲了动载荷，从而保证了生产正常稳定的运行。2.2三环减速器评述及其传动的原理与布置形式 三环是齿轮减速器在普通少齿差行星减速器基础上开发的一种新型传送装置，它是由我国重庆钢铁设计研究院的陈宗源高

24、级工程师1985年提出的一种特殊形式的少齿差行星减速器。 三环传动的基本传动原理如图2.1所示，它由平行四边形机构和齿轮机构组成。 输入轴和支承轴上安装有偏心套，充当平行四边形机构的曲柄轴；内齿轮一般做成环 板形式，作为平行四边形机构的连杆；外齿轮与输出轴固联或做成一体。运行时，由 输入轴和支承轴带动内齿环板作平动，再通过内、外齿轮啮合，由输出轴输出动力。 2.1三环传动基本原理 当平行四边形机构的连杆运动到与曲柄共线的两个位置（0和 180）时，机构的运动不确定。一般把这种运动不确定位置称为死点位置。为了克服机构在死点位 置的运动不确定，最常用的作法是采用三相平行四边形机构并列布置，各相机构

25、之间 互成 120的相位角，如图1.2 所示。这样当某一相平行四边形机构运动到死点位置 时，由其它两相机构传递动力，克服死点，这也是三环减速器名称的由来。机构中有动力输入的曲柄轴称为输入轴，无动力输入的曲柄轴称为支撑轴，根据输入轴、支承轴和输出轴之间不同的位置关系，三环传动有以下两种基本形 式： 对称式：输入轴和支承轴相对于输出轴对称布置，如图2.2(a) 所示； 偏置式：输入轴和支承轴位于输出轴的同侧布置，如图2.2(b) 所示对于两种不同的布置形式，在相同的技术参数下，对称布置的三环减速器的受力性能较佳，是目前普遍应用的不拘形式：而片知识三环传动主要是在早期仿照普通二级减速器设计理论而采用

26、的不拘形式，栖真洞、噪声都较大，目前以基本淘汰。 2.2（a）对称式三环传动 2.2（b） 偏置式三环传动2.2.1三环减速器的特点 由于三环减速机结构上的特点，和传统的减速机相比，三环减速机有如下的优点： 1.承载能力强:传动的内、外齿轮的齿数差少(一般为1一3)，且为内齿轮传动。内齿轮具有较高的接触强度，且轮齿受载后，由于弹性变形使原来没有接触的齿也进入接触，因而承载齿数多。 2.传动比大:单级传动的传动比可达11一99，双级传动比达9801。 3.结构简单、紧凑:三环减速机与普通减速机相比，箱体结构大大简化。另外，与其它的少齿差行星减速机相比，省略了颇为复杂的输出机构，因而使得其结构简单

27、、紧凑。 4.加工制造简单，成本低:无需特殊材料和特殊的热处理，其各轴平行布置，易损件少，因而使其加工、制造简单，制造成本低。 5.适应性广:根据不同的应用场合，可以制成卧式、立式、法兰联结式等各种结构形式。还可以和普通齿轮传动组成组合传动，既可以单轴驱动，又可以双轴驱动，可以适应各种不同的工程应用场合。由于内齿行星齿轮减速器有如上这些独特的优点，我国已经将其列为国家重点推广的新产品，冶金工业部也已经制订了部颁标准。目前在许多行业领域已经得到了广泛的应用，但是因其问世时间较短，一些理论和实际问题尚未圆满解决，制约了其性能的发挥。2.2.2三环减速器的不足 1.设计理论缺乏：内齿行星齿轮减速器问

28、世时间短，对其受力状况和动力学特性 的研究还有待深入，故而目前还缺乏完善的设计理论基础。2.应用范围有待推广：目前内齿行星齿轮减速器一般应用于建筑、冶金等行业， 并且大多工作在低速、精度要求很低的情况下。但是，三环减速器的实际性能不止于 此，具有很大的提升空间，有望代替普通减速器用于中、低速和一般精度的场合。2.2.3板坯横移机的性能参数型 式：小车走行，轨道升降式 三环减速器：TRCI 400-623-120a小车数量：5 钢绳型号：6x19-21.5-1550-I-甲镀横移距离：27m 断面积：201.35mm2运行速度：60m/min升降行程：150mm电 机：SIEMENS 1LA5

29、220-4AA-Z-H64额定转速：n=1470r/min3、传动装置的设计计算3.1电动机的计算 横移机的工作特点是低速、重载、往复的运动。考虑到横移机的传动装置为三环减速器，因此为了满足横移机的工作特点以及横移小车的平稳运行，所以采用三相异步式电动机。此外考虑到减速机的结构特点，只采用单电动机传动即可满足使用要求。电动机所需的工作功率为： （3.1）Pr 工作机所需的工作功率，指工作机主动端所需功率，KW；a由电动机至工作机主动端的总效率；m 电动机个数工作机所需的工作效率Pr ，应由机器工作阻力和运动参数（线速度或转速、角速度）计算求得，按下式计算： （3.2） F工作机的工作阻力，N；

30、v工作机的小车速度，m/s；传动装置的总效率a 应为组成传送装置的各个部分运动副效率之乘积，即 a=123n其中：1、2、3、n分别为传动装置中每对运动副或传动副（如联轴器、齿轮传动、带传动、滚动轴承及卷筒等）的效率。轴承及联轴器的概略值为：滚动轴承 （每对） 0.980.995滑动轴承 （每对） 0.970.99 圆柱齿轮传动（每对） 0.960.98弹性联轴器 0.990.995齿轮联轴器 0.990.995万向联轴器 0.970.99具有中间可动元件的联轴器 0.970.99根据设计情况分别选择为以下数值：联=0.99 齿=0.97 轴承=0.98故： a=联*齿2*轴承3=0.99*0

31、.972*0.983 （3.3） 工作机所受最大运行阻力为：=（3.4）Q最大载荷N；G5台小车自重，N；f滚动摩擦系数，取f=0.3；车轮摩擦系数，取=0.015；d小车轴承直径，mm；D小车车轮直径，mm。工作机所需功率：由于v=60m/min （3.5） 考虑动负荷的电机功率： （3.6）根据计算并考虑国外计算方法选电机为：SIEMENS电机 型号1LA5 220-4AA-Z-H46，N=37kw，n=1470r/min3.2减速机的选择 由于运行速度V=60m/min，卷筒直径为0.8m则卷筒转速为： （3.7） 则减速器速比为： （3.8） 则根据电机功率和速比选减速机为：三环减速机

32、，型号：TRL1400-62.3-120a，i=62.3，a=120mm 则实际卷筒转数为： （3.9） 实际运行速度为： （3.10） 故满足要求3.3确定传动比考虑到本设计中横移机的结构特性及负载承受能力，设计中采用单电机传动作为动力就可以满足横移机的正常使用。3.3.1传动装置的运动和动力参数的选择和计算0轴（电动机轴）：P0=37kw n0=1470r/min （3.11） 轴（减速器输入轴）： （3.12） （3.13） 轴（输出轴）： （3.14） （3.15） （3.16） 轴（与减速器相连的工作轴）： （3.17） （3.18） 4、主要零件的强度计算4.1三环传动齿轮副的强度

33、计算特点 三环传动为少齿差啮合行星传动，其外齿轮和内齿轮齿廓的曲率半径P0=P2非常接近，根据赫兹公式，齿面不发生解除疲劳强度条件为： （4.1） 式中： ； （负号用于内 啮合）， 由于三环传动内、外齿轮齿数差黑校，其齿轮副齿廓半径、极为接近，由上式可知其接触应力很小，所以在计算齿轮副的强度时不必考虑其解除强度，而只需计算其齿根弯曲强度即可。4.2齿轮的传动校核计算 4.21齿轮的材料及性能参数 （1）齿轮材料为35CrMn，调制处理，硬度为207269HR，精度等级为8级。 （2）齿轮参数 齿轮模数： mn=6； 齿数； Z1=61，Z2=62； 螺旋角： ； 分度圆直径： 外齿轮：d1=

34、366mm；内齿轮d2=372mm； 齿宽： B=300mm； 齿形角： ；4.2.2考虑弹性啮合效应的齿轮弯曲疲劳强度的计算在本章4.1部分，已指出三环传动中齿轮副的齿面接触疲劳强度不是主要矛盾，顾只计算器弯曲强度。考虑到三环传动之存在由弹性变形引起的弹性啮合效应，在进行三环减速器齿轮的齿根弯曲强度计算事，应该计入弹性啮合效应系数Kp。肯局表35.2-22【2】，齿轮的齿根弯曲强度的校验公式应为： （4.2） （4.3） 式中： 、 、 ； 、 、 ；载荷系数的计算其中载荷系数的的计算公式为： （4.4） 式中：； ； ； 。 电动机驱动，载荷平稳，由表5-2【4】取KA=1； 由图5-4【

35、4】，得Kv=1.42；由表35.2-30【2】查得，又由表35.2-6【2】可知齿轮全齿高计算公式： （4.5） 可得 由此查图10-13【1】可得： 则 （4.6） 齿形齿数计算由表35.2-20【1】可查得应力修正系数由图35.2-24【2】可查得弹性啮合效应系数由图35.2-31【2】可查得单相齿轮副传递的转矩由式4.1可算出外齿轮齿根弯曲应力 （4.7） 由式4.2可算出内齿轮弯曲应力 （4.8） 4.23弯曲疲劳许用应力的确定由式35.2-22【2】得弯曲疲劳许用应力： （4.9） 确定公式内的各计算数值：由图35.2-27【2】查得齿根弯曲疲劳极限=285Mpa；弯曲疲劳计算的最

36、小安全系数由式3=23【12】可查得；齿轮的应力修正系数由文献2.35-54可查得；尺寸系数由式3-22-3【12】可查得；弯曲疲劳强度计算的寿命系数。齿轮的工作应力循环次数N （4.10） 式中： ; 。 所以由图35.2-28【2】查得。根据各项系数代入上式可得可以看出 故安全4.3轴强度的校核计算4.3.1减速器中输出轴的校核计算 （1）轴上输入功率P、转速n和转矩T，如下：P=34.12kw n=23.60r/min T=13.81x106Nmm（2）求作用在齿轮上的里已知齿轮的分度圆直径d=372mm 则可得出轴上所受的力为： （4.11） （4.12） （4.13） （3）求轴上载

37、荷 支撑点跨距为： （4.14） 水平面支反力： 由 （4.15） （4.16） 垂直面的支反力： （4.17） 4.1弯矩扭矩图 由 （4.18） （4.19）（4）作弯矩转矩图如图4.1所示 水平面弯矩 （4.20） 垂直面弯矩 （4.21） （4.22） 合成弯矩 （4.23） （4.24） 由以上计算结构绘制出弯扭图、扭矩图。从弯矩、扭矩图可以看出，截面A为危险截面，现将计算出的截面A处的MH、MV及M的值列于表4.1。表4.1载荷水平面H垂直面V支反力FNH1=37.85x103NFNV1=20.84x103NFNH2=37.85x103NFNV2=6.99x103N弯矩MMH=9162.47x103NmmMV1=5147.48x103NmmMV2=1726.53x103Nmm总弯矩M1=10509.40x103NmmM2=93237.20x103Nmm扭矩T T=13.81x106Nmm （5）按弯扭合成应力校核轴的强度 因轴的材料为45#钢，调质处理，由表15-1【1】查得。 由表15-5【1】查得轴的计算应力为 （4.25） 因此，所以可知安全。 因本设计采用的减速器为北京瑞德信通用机械设备只在有限公司制造的TRCI1400-62.3-120a减速器，其为专利产品，其内部结构（包括轴的结构尺寸。齿轮结构